JPH02136776A - レーダ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、中パルス繰り返し周波数パルスドツプラレ
ーダにおいて周波数のアンビギュティを除去する機能を
有するレーク装置に関するものである。

〔従来の技術〕

第３図は、従来のの中パルス繰り返し周波数パルスドツ
プラレーダの構成を示す図であり１図中（１）は多数の
中パルス繰り返し周波数でパルス変調された送信波を発
生するとともに、受信信号を増幅しデジダル信号に変換
する送信・受信器、（２）は。

送信波を空間に放射し、目標からの反射波を受信する空
中線、（３）は上記送信・受信器（１）からのデジタル
信号をうけて信号処理を行う信号処理器であり、（４）
はクラック除去フィルタ、（５）は周波数分析器、（６
）は信号検出器、（７）は測距回路である。

第４図は、受信信号の周波数分析結果を示す図であり、
　（ＩＩ）は、受信信号の周波数成分、　（１２）は。

クラッタ信号の周波数成分である。

第５図は、多数の中パルス繰り返し周波数での送信信号
と受信信号の時間的関係を示す図であり。

図中（１３）は、送信パルス、　（１４）は受信パルス
である。

次に動作について説明する。送信・受信器（］）からの
中パルス繰り返し周波数でパルス変調された送信波は、
空中線（２）により空間に放射され、目標信号とともに
地面あるいは海面からのクラッタからの反射信号を受信
する。このとき、目標よりの反射信号及びクラッタから
の反射信号はは、それぞれレーダの搭載されているプラ
ットホームとの相対速度に対応したドツプラ周波数変移
を有している。上記受信信号は、送信・受信＠Ｂ（１１
により増幅され、デジタル化されて、信号処理Ｍ（３）
に入力される。信号処理器（３）に入力された受信信号
は。

クニッタ除去フィルタ（４）によらり、クラッタからの
反射信号を除去されたのち２周波数分析器（５）により
周波数分析される。この分析方法としては。

その高速性から、よく知られたＦＦＴ法が用いられる。

第４図に示すように目標からの反射信号は。

中パルス縁り返し周波数毎に得られろため、真のドツプ
ラ周波数に対し中パルス縁り返し周波数毎の折り返しを
受け２周波数に関する不確定（アンビギュイティ）を生
じろ。また、この折り返しにより、クラッタと重なった
場合には、前記クララ々除去フィルタ（４）により除去
されている。周波数分析器（５）の出力は、この信号と
雑音信号との振幅比較により目標からの反射信号の有無
を検出する信号検出器（６）により検出処理が行われる
。ここで。

目標からの反射信号が存在すると判定された受信信号は
、２１１距回路（７）に入力されろ。測距回路（７）に
おいては、送信信号と受信信号の時間的な関係。

すなわち送信信号に対する受信信号の時間的遅れによす
測距を行うが、目標からの反射信号は、中パルス縁り返
し時間毎に得られるため２時間的遅れについても中パル
ス縁り返し時間毎の折り返しを受け、第５図に示すよう
な距離に関する不確定（アンビギュイテイ）を生じてい
る。２ＩＩ距回路（７）は、この不確定性を除去するた
め、複数の中パルス縁り返し時間で得られた目標の見か
け上の遅れを用いて真の遅れ時間を求める。真の遅れ時
間を求めるためには２通常よく知られた「中国人の剰余
の定理」を用いて計算を行い、２つ以上のパルス繰り返
し時間に対して受信信号の遅れが一致する時間を求めろ
か、又は、受信信号をパルス繰り返し時間毎にならべ、
２つ以上のパルス繰り返し時間に対して受信信号の遅れ
が一致する時間を求めろ方法が用いられろ。

以上の処理により、目標からの反射信号の検出及び測距
が完了する。この結果は、外部の表示装置あるいは、デ
ータ処理装置に送られ２表示又はデータ処理が実施され
ろ。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところで、上記の従来の装置においては、距離に関する
不確定性は除去することができるが、これは２時間に関
する処理の単位が一定（通常送信パルス幅と同一）であ
ることによる。これに対し。

周波数に関する不確定性は２周波数分析に際して。

周波数分析のポイント数を一定にする必要があるため２
周波数の処理単位がパルス繰り返し周波数毎に異なり２
時間の不確定性を除去するために用いた「中国人の剰余
の定理」あるいは、受信信号を並べろ方法が摘要できな
いため、これを除去することができず、目標のドツプラ
周波数を得ろことができないという課題があった。

この発明は、上記の課題を解決するためになされたもの
で２周波数の不確定性を除去するレーダ装置を提供しよ
うとするものである。

〔課題を解決するための手段〕

この＝Ｍ　明のレーダ装置は、予め目標のドツプラ周波
数に対して検出が行われる見掛は上の周波数を計算して
、目標を検出したパルス縁り返し周波数を示す信号と２
周波数分析結果の信号とをアドレスとして持ち、そのア
ドレスの示す位置に真のドツプラ周波数を書き込んだＲ
ＯＭ　（Ｒｅａｄ　ＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）により、こ
の内容を読みだす事により周波数のアンビギュイティを
解き、目標のドツプラ周波数を得られる手段を設けたも
のである。

〔作　　用〕

この発明においては、目標が検出されたパルス繰り返し
周波数を示す信号と周波数分析結果の信号から、予め計
算された真のドツプラ周波数を書き込ん＃ＲＯＭのアド
レスを作成し、対応するＲＯＭ内容を読みだすことによ
り、中パルス縁り返し周波数パルスドツプラ方式のレー
ダにおいて周ｅ数の不確定性を除去し、目標のドツプラ
周波数を求めることが可能である。

〔実施例〕

以下、乙の発明の実施例を図を用いて説明する。

第１図は２本発明のレーダ装置の構成例を示す図である
。図において、（１）から（７）は上記従来ののレーダ
装置と同等の機器あるいは部分である。（８）は２周波
数の不確定性を除去するための不確定性除去回路である
。第２図は、上記の周波数の不確定性を除去するための
回路の詳細を示す図であり。

（９）は、目標を検出したパルス繰り返し周波数を示す
信号イと１周波数分析結果の信号口からアドレスを作成
するためのアドレス作成回ｍ、０１は、予め計算された
真のドツプラ周波数へを書き込んだＲＯＭである。

次に動作について説明する。送信・受信器（１）からの
中パルス繰り返し周波数でパルス変調された送信波は、
空中線（２）により空間に放射され、目標信号とともに
地面あるいは海面からのクラッタからの反射信号を受信
する。このとき、目標よりの反射信号及びクラッタから
の反射信号は、それぞれレーダの搭載されているプラッ
トホームとの相対速度に対応したド・ノプラ周波数変移
を有している。上記受信信号は、送信・受信器（１）に
より増幅され、デジタル化されて、信号処理器（３）に
入力されろ。信号処理器（３）に入力された受信信号は
、クラッタ除去フィルタ（４）により、クラッタからの
反射信号を除去されたのち２周波数分析器（５）により
周波数分析されろ。目標からの反射信号１ま、上記第４
図に示したように、中パルス繰り返し周ｅ数毎に得られ
るため、真のドツプラ周波数に対し中パルス繰り返し周
波数毎の折り返しを受け１周波数に関する不確定（アン
ビギュイティ）を生しろ。

また、乙の折り返しにより、クラッタと重なった場合に
は、前記クラ、ツク除去フィルタ（４）により除去され
ている。周波数分析器（５）の出力は、この４３号と雑
音信号との振幅比較により目標からの反射（３号の有無
を検出する信号検出器（６）により検出処理が行われろ
。ここで、目標からの反別信号が存在すると判定された
受信信号は、　Ｊｌｌ！距回路（７）に入力されろ。測
距回路（７）においては、送信信号と受信イ月号の時間
的な関係、すなわち送信信号に対する受イ３信号の時間
的遅れにより測距を行うが、目標からの反射信号は、中
パルス繰り返し時間毎に１りられるため２時間的遅れに
ついても中パルス繰り返し時間毎の折り返しを受け、第
５図に示すような距離に関ずろ不確定（アンビギュイテ
ィ）を生じている。測距回路（７）は、この不確定性を
除去ずろため、？５ｊ数の中パルス繰り返し時間で得ら
れｔ：目標の見用は上の遅れを用いて真の遅れ時間を求
めろ。真の遅れ時間を求めろためには２通常よく知られ
た［中国人の剰余の定理」を用いて計算を行い、２つ以
上のパルス繰り返し時間に対して受４Ｂ　４：４号の遅
れが一致する時間を求めろか、又は。

受信信号をパルス繰り返し時間毎にならべ、２つ以上の
パルス繰り返し時間に対して受信信号の遅れが一致する
時間を求めろ方法が用いられる。

ここで、この発明例においては、信号検出器（６）によ
り信号が存在すると判定されたパルス繰り返し周Ｉ！ｉ
敗を示す信号イと、そのパルス繰り返し周波数に対応す
る周波数分析器（５）による周波数分析結果の信号口が
２周波数の不確定性を除去するための不確定性除去回路
（８）に入力される。上記の信号は、第２図に示す不確
定性を除去するための不確定性除去回路（８）内のアド
レス作成回路（９）に入力されろ。

通常の場合、中パルス繰す返し周波数パルスドツプラ方
式のレーダにおいては、距離方向２周波数方向の折り返
しによる検出不能領域を避けろために用いられろパルス
繰り返し周波数は、８種類程度であり、この８種類のパ
ルス繰り返し周波数のうち、目標の検出された（検出不
能領域にない）パルス繰り返し周波数での検出結果によ
ろ測距が実施されろ。このとき、折り返しによる影響を
さけて正しい距離を求めるためには、目標の検出された
（検出不能領域にない）パルス繰り返し周波数のうちの
任意の２種が用いられろ。周波数の折り返しによる不確
定性を除去するためには、距離を求める場合と同様に、
２種類のパルス繰り返し周波数に対する周波数分析結果
があれば可能であるが、「中国人の剰余の定理」等の簡
単な手法の用いられない事は前記の通りである。本実施
例においてもパルス繰り返し周波数を８種とすると。

このうちの２種類のパルス繰り返し周波数に対する周波
数分析結果を用いればよいため、アドレス作成回路（９
）は上記の信号が存在すると判定されたパルス繰り返し
周波数を示す信号からの任意の２種を選択する。任意の
２種の選択に関しては、たとえば、検出が行われた順序
の早い方から選択するか、あるいはパルス繰り返し周波
数の高い方から選択する等の手段が用いられる。このと
き全部のパルス繰り返し周波数を８種とすると、そのう
ちから任意の２種が選ばれるので識別すべき組合わせは
２６通り　（ａｃｔ＝　２６　）であるので、その組合
わせを示すためアドレスとしては４ビツトを作成する。

また周波数分析を６４ポイントとすれば、この分析結果
のどのポイントにおいて検出が行われたかを示すには６
ビツトのアドレスとすることができ、前記で選択された
２種のパルス繰り返し周波数の各々に対して６ビツトが
必要であるので、アドレス作成口＃５（９１は１周波数
分析器（５）の出力のうち上記のように選択された２８
１のパルス繰り返し周波数者々に対する周波数分析結果
を用いて１２ピッｌ−のアドレスを作成し上記のパルス
縁り返し周波数の識別のための４ビットと合わせて、１
６ビツトのアドレスを出力する。このとき。

上記のアドレスの構成順序は任意であるが、たとえば１
周波数の識別のための４ピットを上位に。

対応する周波数分析器結果を示すビットを下位に配置す
る。

このアドレスは、真のドツプラ周波数を書き込んｆ！　
ｉｔ　ＯＭ　（ＩＩに与えられその内容が読みだされろ
。

Ｉｔ　ＯＭ叫には、上記アドレスで示されるパルス繰り
返し周波数及び周波数分析結果に対応してあらかじめ計
算された真のドツプラ周波数を書き込んでおく事により
２周波数の不確定性を除去した目標のドツプラ周波数を
得ることができろ。

〔発明の効果〕

以上のように、この発明によれば、目標が検出されたパ
ルス繰り返し周波数を示す信号と周波数分析結果の信号
からアドレスを作成するためのアドレス発生回路と、予
め計算された真のドツプラ周波数を書き込んだＲＯＭに
よって、中パルス縁り返し周波数パルスドツプラ方式の
レーダにおいて周波数の不確定性を除去することが可能
になり。

目標のドツプラ周波数を知ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明のレーダ装置の構成例を示す図、第
２図は、上記の周波数の不確定性を除去ずろための回路
の詳細を示す図、第３図は、従来の中パルス縁り返し周
波数パルスドップラレーダの構成を示す図、第４図は、
受信信号の周波数分析結果を示す図、第５図は、多数の
中パルス縁り返し周波数での送信信号と受信信号の時間
的関係を示す図であり１図中（１）は、送信・受信器、
（２）は空中線、（３）は、信号処理器、（４）はクラ
ッタ除去フｒルタ、（５）は周波数分析器、（６）は信
号検出器。 （７）は測距回路、（８）は、不確定性除去回路、（９
）は。 アドレス作成回路、　ＱＯｌは、ＲＯＭ、（１１）は、
受信イ：号の周波数成分、　（１２）は、クラ・ツタ信
号の周波数成分、　（１３）は、送信パルス、　（１４
）は受信パルスである。 なお図中同一符号は、同一あるいは相当部分を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 多数の中パルス繰り返し周波数を有するパルス列からな
   る電波を連続的に送信し、目標からの反射電波から目標
   の測距を行う中パルス繰り返し周波数パルスドップラ方
   式のレーダ装置において、目標を検出した中パルス繰り
   返し周波数を示す信号と、目標からの反射電波の周波数
   分析結果の信号とをアドレス化してＲＯＭ（ＲｅａｄＯ
   ｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）に与え、この内容を読みだすこと
   により周波数のアンビギュティを解く手段を有すること
   を特徴とするレーダ装置。