JPH03200089A - トランスポンダの応答データ検出方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は基地局がトランスポンダからの応答データを
検出する際に、基地局の送信又は受信アンテナのサイド
ローブにより誤った方位のデータとして検出するのを防
止することができるトランスポンダの応答データ検出方
法に関するものである。

［従来の技術］ ハーバ−レーダシステムにおいて、陸上のレーダにより
海上の船舶を監視する場合、船舶を識別するために船舶
にトランスポンダを搭載してその応答データを陸上で検
出して利用することがある。

この場合一般に質問周波数と応答周波数とは異なる周波
数を使用する。しかしこのトランスポンダの応答データ
には、トランスポンダへの応答要求電波の送信アンテナ
または／及びトランスポンダからの応答電波の受信アン
テナのサイドローブに応答した、誤データが含まれるこ
とがある。このようなアンテナのサイドローブによる誤
データの応答を防ぐ方法としては、例えば電子通信学会
編“レーダ技術”昭和５９年１月発行、ｐ　、２４７〜
２５１に示されたＩ　Ｓ　Ｌ　Ｓ　（Ｉｎｔｅｒｒｏｇ
ａｔｉｏｎ　５ｉｄｅｌｏｂｅＳｕｐｐｒｅｓｓｉｏｎ
　）の方法があり、従来はこの方法が一般的に用いられ
ていた。

［発明が解決しようとする課題］ 上記文献に示される従来の誤データの応答を防ぐｌ５Ｌ
Ｓ方法は、トランスポンダへの応答要求電波の送信アン
テナと応答電波の受信アンテナのほかに、無指向性アン
テナを別に設け、このアンテナよりレベル比較用の電波
を放射するものである。従ってこの方法を実施するため
には、高電力送信機と無指向性アンテナの設備建設費お
よび高電力送信管の運用維持費等の必要費用が多額とな
るという問題点があった。

また従来のトランスポンダの送信電波のほかにレベル比
較用の送信電波を余計に要するという電波管理上の問題
点もあった。

この発明は、かかる問題点を解決するためになされたも
ので、従来のようにレベル比較用の電波を使用しないで
も、アンテナのサイドローブに起因する誤データを防止
することができるトランスポンダの応答データ検出方法
を得ることを目的とする。

［課題を解決するための手段］ この第１の発明に係るトランスポンダの応答データ検出
方法は、基地局にトランスポンダへの送信手段及び受信
手段、記憶手段並びに判別手段とを設け、前記送信手段
及び受信手段を用いて、基地局からの応答要求電波に応
じてトランスポンダより送信された、応答データと前記
応答要求電波の受信レベルデータとを含む応答電波を、
前記応答要求電波の送信アンテナまたは応答電波の受信
アンテナの所要角度範囲にわたり受信し、記憶手段によ
り前記受信信号の得られた前記送信または受信アンテナ
の方位と距離に対応した記憶手段の座標アドレスに、前
記受信した応答データと応答要求電波の受信レベルデー
タとを記憶し、判別手段により前記記憶手段に記憶され
た同一距離にある同一応答データについて、前記所要角
度範囲内のすべての方位から前記受信レベルデータが最
大値を示す方位を選択し、該選択された方位を前記応答
電波を送信したトランスポンダの方位とする。

この第２の発明に係るトランスポンダの応答データ検出
方法は、基地局にトランスホンダへの送信手段及び受信
手段、受信レベル検出手段、記憶手段並びに判別手段と
を設け、前記送信手段及び受信手段を用いて、基地局か
らの応答要求電波に応じてトランスポンダより送信され
た、応答データを含む応答電波を、前記応答要求電波の
送信アンテナまたは応答電波の受信アンテナの所要角度
範囲にわたり受信し、また受信レベル検出手段により前
記応答電波を受信する際にその受信信号振幅を受信レベ
ルデータとして検出し、記憶手段により前記受信信号の
得られた前記送信または受信アンテナの方位と距離に対
応した記憶手段の座標アドレスに、前記受信した応答デ
ータと検出した受信レベルデータとを記憶し、判別手段
により前記記憶手段に記憶された同一距離にある同一応
答データについて、前記所要角度範囲内のすべての方位
から前記受信レベルデータが最大値を示す方位を選択し
、該選択された方位を前記応答電波を送信したトランス
ポンダの方位とする。

［作用］ この第１の発明においては、基地局からの応答要求電波
に応じてトランスホンダより送信された、応答データと
前記応答要求電波の受信レベルデータとを含む応答電波
を、前記応答要求電波の送信アンテナまたは応答電波の
受信アンテナの所要角度範囲にわたり受信し、該受信信
号の得られた前記送信または受信アンテナの方位と距離
に対応した記憶手段の座標アドレスに、前記受信した応
答データと応答要求電波の受信レベルデータとを記憶し
、該記憶手段に記憶された同一距離にある同一応答デー
タについて、前記所要角度範囲内のすべての方位から前
記受信レベルデータが最大値を示す方位を選択し、該選
択された方位を前記応答電波を送信したトランスポンダ
の方位とする。

第２の発明においては、基地局からの応答要求電波に応
じてトランスポンダより送信された、応答データを含む
応答電波を、前記応答要求電波の送信アンテナまたは応
答電波の受信アンテナの所要角度範囲にわたり受信し、
また前記応答電波を受信する際にその受信信号振幅を受
信レベルデータとして検出し、前記受信信号の得られた
前記送信または受信アンテナの方位と距離に対応した記
憶手段の座標アドレスに、前記受信した応答データと検
出した受信レベルデータとを記憶し、該記憶手段に記憶
された同一距離にある同一応答データについて、前記所
要角度範囲内のすべての方位から前記受信レベルデータ
が最大値を示す方位を選択し、該選択された方位を前記
応答電波を送信したトランスホンダの方位とする。

［実施例］ 第１図はこの第１の発明に係る実施例を示すトランスポ
ンダのブロック図であり、１は受信アンテナ、２は受信
機、３はＡ／Ｄ変換器、４はコードパルス作成回路、５
は送信機、６は送信アンテナである。

第２図は第１図のコードパルス作成回路で作成するコー
ドパルスの信号形式例を示す図であり、同図のＳは同期
コードパルス、Ｒは応答データのコードパルス、Ｌは受
信レベルデータのコードパルスをそれぞれ示している。

第２図を参照し第１図の動作を説明する。受信アンテナ
１は基地局から送信される応答要求電波を受信して、こ
の受信電波を受信機２に送る。受信機２はこの受信電波
を増幅、検波して得られた受信信号をＡ／Ｄ変換器３と
コードパルス作成回路４へ送る。Ａ／Ｄ変換器３は受信
機２から受信信号を供給されると、この受信信号の振幅
値をデジタル信号に変換して受信レベルデータとしてこ
れをコードパルス作成回路４に送出する。コードパルス
作成回路４は受信機２から受信信号と、Ａ／Ｄ変換器３
から受信レベルデータとをそれぞれ供給されると、上記
受信信号を基準時刻として所定の応答データ（本例の場
合、自船を識別できる識別符号のデータ）と上記受信レ
ベルデータとを含むコードパルスを作成し、このコード
パルスを送信機５に送る。第２図はこのコードパルスの
信号形式例を示し、同図のＳは同期コードパルス、Ｒは
応答データのコードパルス、そしてＬは本発明に係る受
信レベルデータのコードパルスを示している。但し各コ
ードパルスの所要ビット数は第２図で示した数に限定さ
れるものではない。また同図の各破線で分割された時間
領域は、それぞれパルスの発生位置を示すもので、この
パルス発生位置にパルス信号を発生させたり（オン）発
生させなかったり（オフ）して所望のコードパルス（符
号情報）を形成する。送信機５はコードパルス作成回路
４から出力されるコードパルスを入力し、このコードパ
ルスで搬送波を変調した応答電波を発生し、この応答電
波を送信アンテナ６に送る。送信アンテナ６はこの応答
電波を基地局に対して放射する。また通常受信アンテナ
１及び送信アンテナ６は無指向性アンテナを使用する。

トランスポンダから返送された応答電波は基地局の応答
電波の受信アンテナ（この応答電波の受信アンテナは応
答要求電波の送信アンテナと共用の場合と別個の場合と
がある。）を介して応答電波の受信装置に供給される。

この受信装置は応答電波を増幅、復調して受信信号ａ（
この信号はトランスポンダより送信されたコードパルス
を復元した信号である。）を検出し、この受信信号ａを
応答データ検出装置に送出する。

第３図はこの第１の発明に係る実施例を示す応答データ
検出装置のブロック図であり、１１はデコード回路、１
２は＃１記憶回路、１３はサイドローブデータ除去部、
１４は＃２記憶回路、１５は距離データ発生回路、１６
はタイミング信号発生回路である。

また同図の応答データ検出装置にはコードパルスの受信
信号ａと、応答要求電波の送信アンテナまたは応答電波
の受信アンテナの回転角の方位データｂと、応答要求電
波の送信用のトリガ信号Ｃとが人力される。

ここで応答要求電波の送信アンテナと応答電波の受信ア
ンテナとは、共用で回転型の指向性アンテナを使用する
場合と別個の場合があり、また別個の場合にも、少くと
も一方のアンテナは回転型の指向性アンテナを使用する
。この場合他方のアンテナは非回転型の無指向性アンテ
ナでもよい。

この指向性アンテナはトランスポンダから応答電波の得
られる方位（即ち目標方位またはアンテナ方位）データ
ｂを得るのに必要となる。また送信トリガ信号Ｃは、そ
の発生時刻から応答電波受信時刻までの時間を計数し、
目標までの距離データを得るのに必要上なる。

第４図は第３図のサイドローブデータ除去部の構成例を
示すブロック図であり、２１はマイクロプロセッサ（以
下ＣＰＵという）、２２はメモリ、２３は入出力インタ
フェース回路である。

第５図は第３図の動作を説明するための各種方位角を示
す図であり、本例の場合は陸上の基地局が海上の船舶に
搭載されたトランスポンダからの応答電波を受信するの
で、この基地局の設置条件によって各種方位角を設定す
る。

第５図の表示例においては、同図の中心Ｐが基地局の設
置場所であり、中心Ｐより上側の方位角θｌ〜θ２の範
囲が海の領域である。従ってこの角度範囲をトランスポ
ンダ応答データ取得範囲としている。また中心Ｐより下
側の方位角θ２〜θ１の範囲は陸の領域で船舶の存在し
ない範囲である。この陸の領域内の方位角０４〜θ５の
範囲は、送信または受信アンテナがこの角度範囲を回転
するのに要する時間内に、アンテナが先の海の領域（方
位角θ１〜θ２）のときに受信したトランスポンダの応
答データからサイドローブデータの除去処理を終了させ
るための角度範囲としている。第５図においてはアンテ
ナは時計廻り方向に回転するものであり、同図の０１と
θ２はそれぞれトランスポンダ応答データの取得開始と
取得終了の方位角、θ３は＃２記憶回路１４のメモリを
クリアする方位角、θ４とθ５はそれぞれサイドローブ
データ除去部１３の処理の開始と終了の方位角、そして
θ６は＃１記憶回路Ｉ２のメモリをクリアする方位角で
ある。

第６図は第３図及び第７図の信号処理を説明するための
整数量子化座標を示す図である。同図は第３図の方位デ
ータｂと距離データｄから構成される座標に対応した、
横方向と縦方向の直交座標かそれぞれ間隔１の整数値か
ら成る整数量子化座標であり、同図のｘ、ｙはそれぞれ
方位、距離に対応し、（Ｘ、ｙｏ）は始めの座標、（ｘ
　　。

１ ｙ　１）は終りの座標を示す。

第４図〜第６図を参照し第３図の動作を説明する。

第３図の距離データ発生回路１５は上記のトリガ信号Ｃ
が人力されると、このトリガ信号Ｃを基準時刻とした一
定時間間隔の距離データｄを作成し、この距離データｄ
をデコード回路１１と＃２記憶回路１４へ送出する。タ
イミング信号発生回路１Ｂは上記の方位データｂをうけ
、第５図に示される特定のアンテナ方位角θ　、θ４Ｉ
およびθ３において、それぞれタイミング信号ｇ、ｈ、
およびｉを発生し、これらの信号をそれぞれ＃１記憶回
路１２、サイドローブ除去部１３、および＃２記憶回路
１４に送出する。デコード回路１１は上記の受信信号ａ
。

方位データｂおよび距離データ発生回路１５からの距離
データｄとを供給されると、受信信号ａに含まれている
応答データと受信レベルデータとを復元し、また応答デ
ータが発生した時点の方位データと距離データとの値を
検出し、応答データと受信レベルデータとをデコードデ
ータｅとして、また方位データと距離データとを座標デ
ータｆとして、それぞれ＃１記憶回路１２へ送出する。

＃１記憶回路１２はタイミング信号発生回路１６からの
タイミング信号ｇによりアンテナが方位角θ６になった
ときに、メモリ内容のクリア、即ちメモリの各座標アド
レスに零データを書込み、アンテナが１回転前の旧デー
タを消去し、次の回転時の新規データを書込む準備を行
う。次にアンテナが第５図に示されるトランスポンダ応
答データ取得角度範囲である方位角θ　〜θ２の範囲に
なると、デコ−ド回路１１からのデコードデータｅ（応
答データと受信レベルデータを含む。）を、同じくデコ
ード回路１１からの座標データｆに対応する座標アドレ
スに書込む。

第６図はこの座標データｆに対応する整数量子化座標を
示している。即ち実際のトランスポンダの座標データｆ
は方位データｂと距離データｄにより決まる極座標であ
るが、これを方位角のθ１〜θ　はＸ軸のｘ−ｘ、距離
の最小値〜最大２　　　　０　１ 値はＹ軸のＶ−ｙｌとした直交座標に対応させる。そし
て＃１記憶回路１２及び＃２記憶回路１４の各メモリ素
子を直交座標状に配列し、この直交座標（ｘ、ｙ）アド
レスの指定によりそれぞれの記憶回路へデコードデータ
ｅの書込み及び読出しを行うようにしている。従って各
アドレスメモリは、応答データと受信レベルデータが必
要とするビット数の記憶容量を有する。

上記のアンテナ方位角θ１〜θ２の範囲にわたってトラ
ンスポンダから受信され＃１記憶回路に格納されたデコ
ードデータｅは、アンテナのメインローブのほかにサイ
ドローブによって受信されたデータもすべて含んでいる
。従って、サイドローブによる受信レベル値の小さい誤
った位置のデータは除去して、メインローブによる受信
レベル値の大きい正しい位置のデータのみを識別して取
出す必要がある。このサイドローブデータの除去処理を
アンテナが陸側を向いている方位角θ４〜θ５の期間内
に、サイドローブデータ除去部１３が行うことになる。

サイドローブ除去部１３の構成例は第４図に示されるよ
うに、例えばＣＰ　Ｕ　２１．メモリ２２及び入出力イ
ンタフェース回路２３により構成される。サイドローブ
除去部１３でＣＰＵ２１が行う処理のプログラムはあら
かじめメモリ２２に格納しである。また外部との信号の
入出力はすべて入出力インクフェース回路２３を介して
ＣＰＵ２１の制御に基づき行われる。上記のように構成
されたろサイドローブデータ処理部１３は方位角がθ４
になると、タイミング信号発生回路１６より供給される
タイミング信号りにもとずきサイドローブデータ除去処
理を開始し、座標データｊを逐次＃１記憶回路１２に供
給し、アンテナの方位角がθ　〜θ２の期間に＃１記憶
回路１２へ記憶したすべてのデコードデータｅ（応答デ
ータと受信レベルデータを含む）を記憶データにとして
読出す。前記座標データｊは例えば次のように設定する
（第６図参照）。まず距離を最小距離ｙ　として、方位
をＸｏからｘｔ　　（極座標方位θ１〜θ２に対応して
いる）まで順次変更し、座標データ（ｘ　　ｙ　　）・
・・（ｘ、ｙｏ）として、０ この座標アドレスに格納された記憶データｋを読出す。

次に距離を１座標分増加させ、方位をＸ。

からＸ、まで順次変更した座標データとする。この処理
を順次繰り返して、最終的に距離を最大距離ｙｌとして
、方位をＸｏからｘｌまで順次変更した座標データ（ｘ
ｏ　ｙｌ）−（ｘｌｙｌ）を設定する。このように同一
距離において、所要とする全方位の記憶データｋを逐次
読出し、相互比較できるようにしている。これは同一の
トランスポンダからの受信データでも、アンテナのメイ
ンローブでの受信データとサイドローブでの受信データ
とでは、応答データコードと受信距離は同一であるが、
受信レベルデータと受信方位が異るからである。サイド
ローブデータ処理部１３は同一距離における所要とされ
る全方位の記憶データｋを順次読出し、同一応答データ
のうちで受信レベルデータが最大値のものを選択する。

この最大値のデータの選択法は、前回のデータと今回の
データを比較して大きい値の方のデータを取出して残す
手法を逐次繰り返すことにより、所要とされる全方位の
データ比較が終了した時点で最大値のデータが選択され
ることになる。この受信レベルデータが最大値の座標デ
ータｎと応答データｍが＃２記憶回路１４に出力される
。このサイドローブデータ除去処理は複数のトランスポ
ンダが同時に存在する場合も、各応答データｍ毎に受信
レベルデータが最大値のの座標データｎを選択する。そ
してこの処理をアンテナ方位角θ４から開始し、＃１記
憶回路１２のすべての座標アドレスの記憶データｋを読
出して処理するが、第５図においてはアンテナ方位角θ
５で終了する例が示されでいる。またサイドローブデー
タ除去処理は少くともアンテナが陸棚を向いている期間
中に終了し、アンテナの方位角がθ１に到達する以前に
＃１記憶回路１２の内容クリアが終了していればよい。

＃２記憶回路１４はタイミング信号発生回路１６からタ
イミング信号ｉを入力し、アンテナ方位角θ３でメモリ
内容をクリアし、アンテナ方位角θ　〜θ５の範囲にお
いてサイドローブ除去部１３から座標データｎと応答デ
ータｍを人力し、座標データｎに対応するメモリの座標
アドレスに応答データｍを記憶する。

＃２記憶回路１４は前記アンテナ方位データｂと距離デ
ータ発生回路１５からの距離データｄを入力し、この両
データから構成される極座標に対応したメモリの直交座
標アドレスに格納されているデータを方位角θ　〜θ　
の範囲で読み出し、応答デー２ 夕Ｓとして出力する。従って＃２記憶回路１４に格納さ
れた前記応答データＳはアンテナの１回転遅れた方位角
θに同期して出力されることになる。

なお上記サイドローブデータ除去処理例の詳細は第７図
の流れ図に示される。

第７図はこの第１または第２の発明に係るサイドローブ
データ除去処理の一例を示す流れ図である。

以下第７図の各ステップ毎にその処理内容を説明する。

ステップＳｌｌにおいては、ｙｏ→ｙとし、ｙ座標の初
期値を設定する。

ステップＳＬ２においては、Ｘｏ→ｘ、１→ｑとし、Ｘ
座標と番号ｑの初期値を設定する。（ここでｑはテーブ
ルＴのデータ格納場所の番号である。） ステップＳ１３においては、＃１記憶回路の座標（ｘ、
ｙ）のデータ（Ｄ）を取出す。（ここでＤは応答データ
と受信レベルデータである。）ステップＳ１４において
は、データ（Ｄ）零データか否かの判断をし、零の場合
はステップＳ１７へ、そして零でない場合はステップＳ
１５へ移る。

ステップＳ１５においては、１→２とし、データ（ｚ、
ｘ、Ｄ）をテーブルＴの番号ｑに入れる。

（テーブルＴはサイドローブデータ除去部１３内のメモ
リ２２に設定する。また２はデータの有効ビットである
。） ステップＳ１６においては、ｑ＋１→ｑとする。

ステップＳ１７においては、Ｘ＋１→Ｘとする。

ステップＳ１８においては、Ｘ　＞　Ｘ　１の関係が成
立するかの判断をし、成立する場合はステップＳ１９へ
、不成立の場合はステップＳ１３へ移る。

ステップＳ１９においては、Ｑ””Ｑｌとした後１−ｑ
とし、ｑｌの値とｑの初期値を設定する。

（ここでｑｌは番号ｑの最後の値である。）ステップＳ
２０においては、テーブルＴの番号ｑのデータ（ｚ、ｘ
、Ｄ）を取出し、Ｚ−Ｚ　Ａ＋　　Ｘ→ｘＡ、Ｄ−Ｉ−
ＤＡとする。

ステップ５２１−においては、ｚ　ｐ、　−１の関係が
成立するかの判断をし、成立する場合はステップＳ２２
へ、不成立の場合はステップＳ３４へ移る。

ステップＳ２２においては、ＸＡ−＋Ｘ０とする。

ステップＳ２３においては、Ｑ−Ｑｌの関係が成立する
かの判断をし、成立する場合はステップＳ３３へ、不成
立の場合はステップＳ２４へ移る。

ステップＳ２４においては、１−ｒとし、ｒの初期値を
設定する。（ここでｒは番号加算値である。） ステップＳ２５においては、テーブルＴの番号（ｑ＋ｒ
）のデータ（ｚ、Ｘ、　Ｄ）を取出し、２→ＺＢ、Ｘ−
１−Ｘ　　、　　Ｄ−＋ＤＢとする。

ステ°ツブＳ２６においては、Ｚ　Ｂ　−１の関係が成
立するかの判断をし、成立する場合はステップＳ２７へ
、不成立の場合はステップＳ３１へ移る。

ステップＳ２７においては、Ｄ　とＤＢ内の両応答デー
タは同一か否かの判断をし、同一の場合はステップ５２
８へ、同一でない場合はステップＳ３１へ移る。

ステップ３２８においては、ＤＢ内の受信レベルデータ
はＤＡ内の受信レベルデータの値より大きいか否かの判
断をし、大きい場合はステップＳ２９へ、大きくない場
合はステップＳ３０へ移る。

ステップＳ２９においては、Ｄ１３４ＤＡ’　　ＢｘＩ
ｌｌ、（ｑ＋ｒ）−ｑ　とする。そしてテーブルＴの番
号ｑのデータ内の２に零を入れる。

ステップＳ３０においては、テーブルＴの番号（ｑ＋ｒ
）のデータ内の２に零を入れる。

ステップＳ３１においては、ｒ＋１→ｒとする。

ステップＳ３２においては、ｑ＋ｒ＞ｑｌの関係か成立
するかの判断をし、成立する場合はステップＳ３３へ、
不成立の場合はステップＳ２５へ移る。

ステップＳ３３においては、＃２記憶回路内の座標（ｘ
、ｙ）にＤＡ内の応答データを入れ、テ■ 一プルＴの番号ｑ　のデータ内の２に零を入れる。

ステップＳ３４においては、ｑ＋ｌ→ｑとする。

ステップＳ３５においては、ｑ＞ｑｌの関係が成立する
かの判断をし、成立する場合はステップ３３６へ、不成
立の場合はステップＳ２０へ移る。

ステップＳ３Ｂにおいては、ｙ＋１→ｙとする。

ステップＳ３７においては、ｙ＞ｙｌの関係が成立する
かの判断をし、成立する場合は終了、不成立の場合はス
テップ５１２へ戻る。

以上の処理を要約すると、ステップＳＬ２〜５ｌｆｔの
処理は同一距離座標（ｙ）の零でないデータ（Ｄ）を有
効ビット（ｚ）と方位座標（ｘ）と共にテーブルＴに格
納する処理をしている。

ステップ８２５〜Ｓ３３の処理は同一応答データのうち
の受信レベルが最大となるものの方位座標（Ｘ□）を求
め、＃２記憶回路の対応する座標に上記応答データを入
力している。

ステップＳ１９〜Ｓ３５の処理は上記の処理を同一の距
離座標（ｙ）のすべての応答データについて行い、更に
ステップ５ｌｌ−８１８と８３６とＳ３７の処理が加え
られると、上記の処理を所要の距離座標（ｙＯ−ｙｌ）
に対して行うことになる。

このようにして第７図の流れ図の処理により、同一距離
で同一応答データのうち受信レベルが最大となるものの
座標が所要の方位範囲に対して求まり、この座標と応答
データが＃２記憶回路に入力される。送信または受信ア
ンテナのサイドローブに応答した電波は、メインローブ
の頂上（最大電力部）近傍で応答した電波よりサイドロ
ーブ比（通常は約−２０ｄＢ以下）だけ低くかつ同一距
離に生ずるので、第７図の流れ図の処理によりサイドロ
ーブに応答した応答データは除去される。

第８図はこの第２の発明に係る実施例を示す応答データ
検出装置の部分ブロック図であり、ＩＩＡはこの第２の
発明に係るデコード回路、１７はＡ／Ｄ変換器である。

またこの第２の発明に係る実施例である応答データ検出
装置は、第３図の構成からデコード回路１１を除いて、
代りに第８図のデコード回路１１Ａ及びＡ／Ｄ変換器１
７を追加した機器により構成される。

この第２の発明に係る応答データ検出装置の動作につい
て、第１の発明の場合との相違点は、受信レベルデータ
をトランスポンダからの応答電波の受信レベルから得る
ようにしたことであり、その他の動作は第１の発明の場
合と同一である。

以下第８図の動作を説明する。同図のＡ／Ｄ変換器１７
は受信信号ａを入力し、この受信信号の振幅値をデジタ
ル信号に変換して受信レベルデータｐとしてデコード回
路１１Ａに送出する。第８図のデコード回路１１Ａは上
記の受信レベルデータｐと前記の受信信号ａ、方位デー
タｂ、および距離データｄとを入力し、受信信号ａに含
まれている応答データを復元すると共にこの応答データ
が発生した時点の方位データｂと距離データｄとの値を
検出し、上記応答データとこれに対応する受信レベルデ
ータｐとをデコードデータｅ　１上記の検人 出した方位データｂと距離データｄとを座標データｆと
して、それぞれ＃１記憶回路１２へ送出する。

これ以後の動作は第３図の場合と同様である。

第１の発明の実施例と第２の発明の実施例とは、応答要
求電波の送信アンテナと応答電波の受信アンテナとが両
方とも回転型の指向性アンテナの場合は、両実施例が適
用可能であるが、応答要求電波の送信アンテナが非回転
型の無指向性アンテナで、応答電波の受信アンテナが回
転型の指向性アンテナの場合は、第２の発明の実施例の
みが適用可能である。そして両アンテナの関係が上記と
逆の場合、即ち応答要求電波の送信アンテナが回転型の
指向性アンテナで、応答電波の受信アンテナが非回転型
の無指向アンテナの場合は、第１の発明の実施例のみが
適用可能である。

［発明の効果］ 以上詳細に説明したようにこの第１または第２の発明に
よれば、トランスポンダの応答データと応答要求電波の
受信レベルデータとを共に返送するか、またはトランス
ポンダからの応答電波を受信する際に、その受信レベル
データも検出して、アンテナの所要角度範囲にわたる応
答データとその受信レベルデータとを、応答データの方
位と距離に対応した記憶手段の座標アドレスに記憶し、
該記憶した所要角度範囲内のデータから、同一距離にあ
る同一応答データについてその受信レベルが最大の方位
を選ぶことにより、応答電波を送信したトランスポンダ
の方位を検出し、アンテナのサイドローブによる誤応答
データを除去するようにしたので、従来のように無指向
性アンテナを別に設け、このアンテナよりレベル比較用
の電波を放射しなくても、比較的簡単で低コストの装置
により信頼性の高いトランスポンダの応答データが得ら
れるという紅済的効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの第１の発明に係る実施例を示すトランスポ
ンダのブロック図、第２図は第１図のコードパルス作成
回路で作成するコードパルスの信号形式例を示す図、第
３図はこの第１の発明に係る実施例を示す応答データ検
出装置のブロック図、第４図は第３図のサイドローブデ
ータ除去部の構成例を示すブロック図、第５図は第３図
の動作を説明するための各種方位角を示す図、第６図は
第３図及び第７図の信号処理を説明するための整数量子
化座標を示す図、第７図はこの第１または第２の発明に
係るサイドローブデータ除去処理の一例を示す流れ図、
第８図はこの第２の発明に係る実施例を示す応答データ
検出装置の部分ブロック図である。 図において、１は受信アンテナ、２は受信機、３．１７
はＡ／Ｄ変換器、４はコードパルス作成回路、５は送信
機、６は送信アンテナ、１１．　ＩＩＡはデフード回路
、１２は＃１記憶回路、１３はサイドローブデータ除去
部、１４は＃２記憶回路、１５は距離データ発生回路、
２１はＣＰＵ、２２はメモリ、２３は入出力インタフェ
ースである。 １受信アンテナ ６　送信アンテナ この第１の発明に係る実施例を示すトランスポンダのブ
ロック図第１図 ３ｆ！１図のコート°ノクルス作成回路で作成するコド
パルスの信号形式例を示す図 第２図 第３図の動作全説明するための各種方位角を示す図第 図 ：５３図及び第７図の信号処理全説明するための整数量
子化座標を示す図第 図 この第２の発明に係る実施例を示す応答データ検出装置
の部分ブロック図第８図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）基地局からの応答要求電波に応じてトランスポン
   ダより送信された、応答データと前記応答要求電波の受
   信レベルデータとを含む応答電波を、前記応答要求電波
   の送信アンテナまたは応答電波の受信アンテナの所要角
   度範囲にわたり受信し、該受信信号の得られた前記送信
   または受信アンテナの方位と距離に対応した記憶手段の
   座標アドレスに、前記受信した応答データと応答要求電
   波の受信レベルデータとを記憶し、該記憶手段に記憶さ
   れた同一距離にある同一応答データについて、前記所要
   角度範囲内のすべての方位から前記受信レベルデータが
   最大値を示す方位を選択し、該選択された方位を前記応
   答電波を送信したトランスポンダの方位とすることを特
   徴とするトランスポンダの応答データ検出方法。
2. （２）基地局からの応答要求電波に応じてトランスポン
   ダより送信された、応答データを含む応答電波を、前記
   応答要求電波の送信アンテナまたは応答電波の受信アン
   テナの所要角度範囲にわたり受信し、また前記応答電波
   を受信する際にその受信信号振幅を受信レベルデータと
   して検出し、前記受信信号の得られた前記送信または受
   信アンテナの方位と距離に対応した記憶手段の座標アド
   レスに、前記受信した応答データと検出した受信レベル
   データとを記憶し、該記憶手段に記憶された同一距離に
   ある同一応答データについて、前記所要角度範囲内のす
   べての方位から前記受信レベルデータが最大値を示す方
   位を選択し、該選択された方位を前記応答電波を送信し
   たトランスポンダの方位とすることを特徴とするトラン
   スポンダの応答データ検出方法。