JPS62105074A - 船舶用レ−ダ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、船舶用レーダ装置に係り、とくに物標探知用
の２台のレーダアンテナを備えた船舶用レーダ装置に関
する。

〔従来の技術〕

一般に、船舶用レーダ装置にあっては、船体の所定位置
（例えば船尾部分）にレーダマス］・等の支柱を配設し
、この支柱の所定高さ位置にレーダアンテナおよびこの
レーダアンテナを駆動するアンテナ駆動部等から成るア
ンテナ機構を装備する方式のものが多く用いられている
。

そして、この方式においては、アンテナをアンテナ駆動
部によって所定速度で回転せしめながら、当該アンテナ
を介して別体装備の送受信機によりレーダ電波の送受を
行って、ブラウン管等の表示器上に物標探知画像を映し
出すようになっている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、上述の従来技術においては、レーダの送
信波の垂直ビーム巾は船体のローリング等を考慮して比
較的広（（例えば２５°）設定されているため、その送
信波の一部が自船上の構造物（例えばタンカーのタンク
、クレーン、ブリフジ等）によって測定探知方向とは無
関係な方向に反射され、しかもこの反射波が本来探知対
象となっていない方向の物標を検知し、あたかも前記′
測定探知方向にその物標が存在するように表示される。

いわゆる偽像が表示器上に写し出されることから、その
偽像をオペレータが真の物標と誤認する等、レーダ画像
に対する信頼性が著しく低下せしめられるという不都合
がしばしば指摘されていた。

また、上述の不都合に対しては、アンテナ機構をより高
く装備することも考えられるが、この場合には船体の近
距離域に対する視界確保が難しくなること等から、アン
テナ機構の高さは所定高さに制限されるという状況があ
った。更に、構造物に電波吸収体を貼ってレーダ電波の
反射・散乱を防止するという手法も提案されているが、
この手法にあっては、電波吸収体自体が高価であるため
上述の不都合が顕著な大型船はど高価になること、およ
び垂直に入射する以外の電波に対しては吸収効率が著し
く低下すること等から、実際的ではないという不都合が
あった。

一方、現在就航している船舶にあっては、設備コスト等
を極力抑えるため、既存のレーダ装置を有効に利用する
ようにして、前述の不都合を図りたいとする要請が多く
出されていた。

〔発明の目的〕

本発明は、かかる従来技術の存する不都合を改善し、と
くに複雑な信号処理の手法を用いることとなく自船上の
構造物に起因して発生する偽像を排除し、信頼性のある
レーダ画像を得ることができるとともに既存のレーダ装
置に容易に増設可能な船舶用レーダ装置を提供すること
を、その目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

そこで、本発明は、船首部分に装備された第１のレーダ
アンテナを回転駆動せしめる第１のアンテナ駆動部と、
船尾部分に装備された第２のレーダアンテナを回転駆動
せしめる第２のアンテナ駆動部と、この各レーダアンテ
ナに対応して各別に装備された送受信機と、前記各アン
テナ駆動部相互間の回転駆動を同期せしめるアンテナ同
期制御部とを備え、前記各送受信機から各別に出力され
る受信情報の内、前記第１のレーダアンテナによって探
知される船首前方の第１の方位角範囲の受信情報又は前
記第２のレーダアンテナによって探知される船尾後方の
第２の方位角範囲の受信情報を所定タイミングで切換え
て出力する切換制御部と、この切換制御部からの出力情
報に基づいて前記第１の方位角範囲と第２の方位角範囲
との画像を連続的に表示する第１の画像表示部と、前記
各送受信部の内のいずれか一方から出力される受信情報
に基づいて第１および第２の方位角範囲全域の画像を表
示する第２の画像表示部とを具備するという構成を採り
、これによって前記目的を達成しようとするものである
。

〔作　　用〕

第１のレーダアンテナおよび第２のレーダアンテナに各
別に装備された２台の送受信機は、当該各レーダアンテ
ナを介してレーダ電波の送信、受信を行い物標探知を行
うとともにその受信電波を処理し、受信情報を切換制御
部へ各別に出力する。

この切換制御部は、送り込まれる各受信情報の内、前記
第１のアンテナによって探知される船首前方の第１の方
位角範囲の受信情報、又は前記第２のアンテナによって
探知される船尾後方の第２の方位角範囲の受信情報を所
定タイミングで切り換えて第１の画像表示部に出力する
。そして、この第１の画像表示部では、前記第１の方位
角範囲と第２の方位角範囲との画像が連続的にＰＰＩ表
示されることから、船首部分と船尾部分との間にレーダ
電波に障害となるような自船上の構造物が位置するよう
な場合でも、予めこの構造物を回避するよう各方位角範
囲を設定することによって、当該構造物に起因するレー
ダ画像上の偽像等を的確に排除することができる。

この場合において、第１および第２のレーダアンテナ駆
動部は、アンテナ同期制御部によって相互に同期して駆
動しているため、当該各アンテナ駆動部に付勢されて回
転する前記第１および第２のレーダアンテナも相互に同
期回転を行う。このため、前記切換制御部ではアンテナ
回転に合わせて各方位角範囲の分担に基づく所定タイミ
ングの切換制御を行うだけで前述の画像表示が可能とな
り、メモリ等に受信情報を記憶する必要もなく、略リア
ルタイムの画像表示が可能となる。

一方、第２の画像表示部では、前記送受信機の内のいず
れか一方から出力される第１及び第２の方位角範囲全域
に渡る受信情報に基づいて画像が表示されるため、前記
第１の画像表示部と合わせて物標の相互確認を行うこと
ができる等の利点が得られる。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の一実施例を第１図ないし第３図に基づい
て説明する。

まず、第１図において、ＩＯＡは第１のアンテナ機構を
示し、ＩＯＢは第２のアンテナ機構を示し、１２はアン
テナ同期制御部を示す。

この内、前記第１のアンテナ機構１０Ａは、第２図（１
）に示すように、船首前方に対して自船上の構造物１３
Ａ、１３Ｂの反射を回避し得る船首部分の所定位置に装
備されており、その主要部は、回転しなからレーダ電波
の送受を行う第１のレーダアンテナ１４Ａと、この第１
のレーダアンテナ１４Ａを駆動せしめる第１のアンテナ
駆動部１６Ａとから構成されている。また、この第１の
アンテナ駆動部１６Ａは前記第１のレーダアンテナ１４
Ａを一定速度で回転せしめる第１のモータ１８Ａと、前
記第１のレーダアンテナ１４Ａの回転角度を常時検知し
、アナログ量の角度信号θ４を前記アンテナ同期制御部
１２．および後述する切換制御部２０．第１の画像表示
部２２．第２の画像表示部２３に各々出力する第１のシ
ンクロ発振器２４Ａとにより構成されている。

また、前記第２のアンテナ機構１０Ｂは、第２図（１）
に示すように、船尾後方に対して自船上の前記構造物１
３Ａ、１３Ｂの反射を回避し得る船尾部分の所定位置に
装備されており、その主要部は前記第１のアンテナ機構
１０Ａと同様にして、第２のレーダアンテナ１４Ｂおよ
び第２のアンテナ駆動部１６Ｂとから成り、更にこの第
２のアンテナ駆動部１６Ｂは第２のモータ１８Ｂ、およ
び第２のシンクロ発振器２４Ｂとにより構成されている
。そして、この第２のシンクロ発振器２４Ｂから出力さ
れるアナログ量の角度信号θ８は前記アンテナ同期制御
部１２に出力されるようになっている。

一方、前記アンテナ同期制御部１２は、前記第１、第２
のアンテナ駆動部１６Ａ、１６Ｂの第１゜第２のシンク
ロ発振器２４Ａ、２４Ｂから各々出力される角度信号θ
、、θ８同士を比較し、その比較結果いかんにより補正
用の制御信号を出力するシンクロコントロールトランス
２６と、このシンクロコントロールトランス２６から出
力される制御信号を増幅して前記第２のアンテナ駆動部
１６Ｂの第２のモータ１８Ｂの回転を同期制御せしめる
サーボアンプ２８とにより構成されている。

具体的には、前記シンクロコントロールトランス２６は
、両方の角度信号θえ、θ５．即ちアンテナ回転の角度
が一敗しない場合にのみ、その差を補正用電圧として前
記サーボアンプ２８に出力する機能を有している。そし
て、このサーボアンプ２８は、入力した電圧を増幅し且
つこれを前記第２のモータ１８Ｂの回転速度制御用端子
に印加するようになっている。このため、第２のモータ
１８Ｂは入力する電圧量に見合う分だけその速度を増減
せしめ、最終的には前記第１のモータ１８Ａに同期して
所定方向に回転するよう構成されている。すなわち、前
記第１のモータ１８Ａと第２のモータ１８Ｂの回転の同
期が完全にとれている場合には、前記サーボアンプ２８
の出力は零となっている。

一方、前記第１．第２のアンテナ１４Ａ、１４Ｂからの
レーダ電波の送受は、当該各アンテナ１４Ａ、１４Ｂに
各別に装備された第１．第２の送受信機３０Ａ、３０Ｂ
によって行われるよう構成されている。これを更に詳述
すると、前記各送受信機３０Ａ、３０Ｂの各送信部で形
成されたパルス状の送信波は、送受切替部（図示せず）
を介して前記第１．第２のアンテナ１４Ａ、１４Ｂへ各
々導かれ、大気中に放射されるようになっている。そし
て、物標からの反射波は前記各レーダアンテナ１４Ａ、
１４Ｂで受信され、前記各送受切替部を介して受信部に
入力されるように成っている。この各受信部は、その中
間周波増幅器（図示せず）よりアナログ量の画像信号Ｖ
　Ｄ　Ａ＋　Ｖ　Ｄ　ｎを前記切換制御部２０に各々出
力するとともに、この内、第１の送受信機３０Ａの受信
部からの画像信号■ＤＡは前記第２の画像表示部２３へ
も出力するように成っている。また、前記第１の送受信
機３０Ａは当該送信波に同期した所定の送信トリガ信号
Ｔ　Ｐ　ａを形成し、この信号ＴＰＡを前記第１の画像
表示部２２および第２の画像表示部２３へ各々送出する
機能をも有している。ここで、レーダ電波の周波数はア
ンテナ毎に変えてもよいし、同じであってもよい。

前記切換制御部２０は、前記第１のアンテナ駆動部１６
Ａの第１のシンクロ発振器２４Ａから出力される角度信
号θ、をアナログ量からデジタル量に変換するアナログ
・デジタル変換器「以下、単にｒＡ／Ｄ変換器」という
）３２と、前記第１゜第２の送受信機３０Ａ、３０Ｂか
ら出力される各画像信号ＶＤＡ、■Ｄ、ｌに対する切換
タイミングを定めるデジタル量の基準角度信号θ６．θ
２を各々出力する基準角度信号発生器３４とを備えると
ともに、この基準角度信号発生器３４からの基準角度信
号θ１．θ２と前記Ａ／Ｄ変換器３２からのデジタル化
された角度信号θヶ′とを各々比較する第１．第２の比
較器３６Ａ、３６Ｂと、この各比較器３６Ａ、３６Ｂか
らの出力信号に基づいて所定の制御信号を出力するスイ
ッチ制御回路３８と、このスイッチ制御回路３８の制御
信号に付勢されて第１の接点ａか又は第２の接点すかの
切換動作を行うスイッチ回路４０とを具備するよう構成
されている。

更に、前記スイッチ回路４０の第１の接点ａには前記第
１の送受信機３０Ａからの画像信号■ＤＡが、また第２
の接点すには第２の送受信機３０Ｂからの画像信号ｖＤ
８が入力されるとともに、当該スイッチ回路３４の共通
接点Ｃからは画像信号■ＤＡ又はＶ　Ｄ　ｓが切換えら
れて前記第１の画像表示部２２に出力される構成となっ
ている。

一方、前記基準角度信号発生器３４では、第２図（２）
に示すように基準角度信号θ１が第１のレーダアンテナ
１４Ａが担う第１の方位角範囲θ。

（本実施例では１８０°）のスタート信号であり、且つ
第２のレーダアンテナ１４Ｂが担う第２の方位角範囲θ
８　（本実施例では１８０°）のストップ信号となるよ
う予め設定されている。また、基準信号θ２は、反対に
、第１の方位角範囲θ、のストップ信号であり、且つ、
第２の方位角範囲θ８のスタート信号となるよう設定さ
れている。

このため、具体的には、前記第１の比較器３６Ａは、前
記基準角度信号θ、と前記角度信号θ４′とを比較し、
この結果、両者が一致すればその出力を論ｉ　ｒＨＪレ
ベルとし、一致しなければ論理ｒＬＪレベルとし、これ
を次段のスイッチ制御回路３８の入力（セント）端子Ｓ
へ加えるようになっている。また、前記第２の比較器３
０Ｂも同様にして、前記基準角度信号θ２と角度信号θ
１′とを比較し、両者が一敗するならばその出力を論理
ｒＨＪレベルとし、一致しなければ論理ｒＬＪレベルと
し、これを前記スイッチ制御回路３８の入力（リセット
）端子Ｒに加えるようになっている。従って、ここでは
、スイッチ制御回路部３８の各入力端子Ｓ、Ｒに加えら
れる制御信号はパルス状になる。

前記スイッチ制御回路３８は、本実施例ではＲ−Ｓフリ
ップフロップを要部として構成されているため、前記入
力端子Ｓに論理用］」レベルのパルス信号（セント信号
）が与えられるとその出力端子Ｑからは論理ｒ　ＨＪレ
ベルの制御信号が得られるようになっている。そして、
これにより、本実施例における前記スイッチ回路４０は
その接片を第１の接点ａ側に切換えるよう予め設定され
ている。これとは反対に、前記入力端子Ｒに論理「Ｈ」
レベルのパルス信号（リセット信号）が与えられるとそ
の出力信号は論理ｒＬＪレヘレベなり、これにより前記
スイッチ回路４０はその接片を第２の接点す側に切換え
るよう予め設定されている。

このため、前述のように相互に同期して回転している第
１．第２のレーダアンテナ１４Ａ、１４Ｂの電波放射方
向が、例えば前記第１の方位角範囲θ、内である場合に
は、第１の送受信機３０Ａからの画像信号Ｖ　Ｄ　Ａが
スイッチ回路４０の接点ａ−ｃ間を介して第１の画像表
示部２２へ出力される構成になっている。ところが、第
１．第２のレーダアンテナ１４Ａ、１４Ｂの回転が更に
時計方向に進み、その電波放射方向が第１の方位角範囲
θ４を越えて第２の方位角範囲θ、に入ると、極く短時
間の内に、前記スイッチ回路４０の接片がｂ−ｃ間に切
換ねるように成っている。従って、この切換えが行われ
ると、それまでの第１の送受信機３０Ａからの画像信号
Ｖ　Ｄ　Ａが前記第２の送受信機３０Ｂからの画像信号
ＶＤ、に切換えられて前記第１の画像表示部２２に出力
されるようになっている。更に、各レーダアンテナ１４
Ａ。

１４Ｂが回転してその電波放射方向がθ８からθ、に戻
ると、上述とは反対の切換動作が行われ、画像信号ＶＤ
Ｂが再び■ＤＡに切換えられるようになっている。

前記第１．第２画像表示部２２．２３は、本実施例では
ＰＰＩ方式となっている。

ここで、本実施例においては、第２の画像表示部２３を
含む第１の送信機３０Ａ、第１のレーダアンテナ１４Ａ
、および第１のアンテナ駆動部１６Ａのレーダ系統は、
従来から一般に使用されている既存の構成と同一になっ
ている。このため、第１の画像表示部２２の方をメイン
とし第２の画像表示部２３の方をサブとして使用したり
、片方づつを必要に応じて使い分ける等、使用の態様は
種々のものがある。

次に、本実施例の全体的動作を説明する。

まず、装置を駆動せしめると、第１．第２のレーダアン
テナ１４Ａ、１４Ｂの回転が開始される。

そして、直ちにアンテナ同期制御部１２の作用により、
前述の如く第１のレーダアンテナ１４Ａの回転に第２の
レーダアンテナ１４Ｂの回転を強制的に且つ自動的に同
期せしめる同期制御が行われ、各レーダアンテナ１４Ａ
、１４Ｂは、時計方向に所定回転速度で同期回転をする
こととなる。

そして、第１．第２の送受信機３ＱＡ、３０Ｂは前記第
１．第２のレーダアンテナ１４Ａ、１４Ｂを各々介して
し〜ダミ波の送受を行うとともに、受信波を処理しアナ
ログ量の画像信号ＶＤＡ、ＶＤ。

を各々切換制御部２０に出力することになる。この場合
において、画像信号ＶＤＡの一部は直接筒２の画像表示
部２３に出力される。また、前記第１の送受信機３０Ａ
からの送信波に同期した送信トリガパルスＴＰＡは第１
．第２の画像表示部２２．２３に出力され、更に、第１
のアンテナ駆動部１６Ａの第１のシンクロ発振器２４Ａ
からの角度信号θ、の一部は切換側？Ｉ１１部２ｏのＡ
／Ｄ変換器３２及び第１．第２の画像表示部２２．２３
に各々出力されている。

一方、切換制御部２０では、前記Ａ／Ｄ変換器３２によ
ってＡ／Ｄ変換された角度信号θ、′が第１．第２の比
較器３６Ａ、３６Ｂにおいて、基準角度信号発生器３４
からの基準角度信号θ１゜θ２と各々比較される。その
結果、角度信号θ、′が基準角度信号θ１に一敗すると
、前述の如く、スイッチ回路４０の接点はａ−ｃ間に切
換えられるため第１の画像表示部２２には第１の送受信
機３０Ａからの画像信号ＶＤＡが送出され、ブラウン管
には前述のようにして第１のアンテナ１４Ａによって探
知された第１の方位角範囲θ４の物標探知画像がＰＰＩ
表示で映し出される（第３図（１）参照）。

そして、第１．第２のアンテナ１４Ａ、１４Ｂが更に時
計方向に回転して、角度信号θ。′が基準角度信号θ２
に一敗した場合には、前述の如く、前記スイッチ回路４
０の接点はそれまでのｒａ　−Ｃ」間からｒｂ−ｃｊ間
に瞬時の内に切換ねる。

このため、第１の画像表示部２２のブラウン管には第１
の方位角範囲θ、の画像に引き続いて、今度は第２のレ
ーダアンテナ１４Ｂによる第２の方位角範囲θ３の物標
探知画像がほぼリアルタイムでＰＰＩ表示されることに
なる（第３図（２）参照）。

そして、更にアンテナ回転が進んで、角度信号θ、′が
再び基準角度信号θ、に一致した時点において、前述の
ようにして、第１のアンテナ１４Ａによる新たな画像が
映し出され、以下同様の動作が繰り返され、はぼリアル
タイムのレーダ画像を得ることとなる。

一方、前記第２の画像表示部２３では、第１のレーダア
ンテナ１４Ａによる画像信号ＶＤＡのみに基づいて、そ
のブラウン管に第１．第２の方位角範囲θ、、θ、（す
なわち３６０’）の物標探知画像がＰＰＩ表示で得られ
る。

このように、本実施例では、自船に対して３６０　　。

の方位角範囲を船首と船尾に設けた第１．第２のレーダ
アンテナ１４Ａ、１４Ｂにより所定方位角範囲θＡ、θ
Ｂづつを分担して探知するとしているため、自船上の構
造物１３Ａ、１３Ｂ（第２図（１）参照）による電波反
射を回避するようθ、。

θ８を設定しておくことにより第１の画像表示部２２の
ブラウン管の画面には各構造物１３Ａ。

１３Ｂに起因した不要な偽像が映らないこととなり、真
の物標と誤認するという煩わしさを排除し、レーダ画面
に対する信頼性向上が図られるという利点がある。また
、従来例ではレーダ電波がレーダマスト等の自船の構造
物によって、その反対方向に探知不可能な死角を生しる
場合もあるが、木゛実施例における第１の画像表示部２
２では、この死角も合わせて排除することができるとい
う利点がある。このため、オペレータにとって見易（且
つ探知能力の向上したレーダ装置になり、航海の安全に
も少なからず寄与することとなる。

また、本実施例における第１の画像表示部２２では、第
１．第２のアンテナ１４Ａ、１４Ｂの回転が同期してい
るため、切換制御部２０は単に第１、第２の方位角範囲
θヶ、θ８に基づいた所定タイミングによって切換える
という制御のみによって前述したようにＰＰＩ表示のレ
ーダ画像を得ることができるため、メモリ手段による画
像信号の一時記憶等の必要がなく、これによってほぼリ
アルタイムの画像が得られるほか、切換制御部２０にお
ける信号処理の複雑化をも排除し比較的簡単に構成でき
るという利点を有している。

更に、従来例のように自船上の構造物に電波吸収体を貼
るようなことも必要なくなり、その設備。

維持に対するコスト増を排除することができる。

一方、本実施例を構成するに際しては、第１のレーダア
ンテナ１４Ａ側のレーダ系統は既存のものをそっくり採
用することが可能となることがら、既に就航している船
舶に容易に増設することが可能となり、全体として設備
コストの増加を抑えることができるという貴重な利点が
得られる。更に、第１及び第２の画像表示部２２及び２
３が併設されていることから、仮に第１の画像表示部２
２のレーダ系統が故障したような場合でも第２の画像表
示部２３によって最低限のバックアップ体制を確保でき
ること（その反対も可能）、物標像に対して相互に比較
観察を行える場合が多いこと等。

ユーザ側にとって種々の使用態様が得られ、この点から
も航海の安全に寄与可能となる。

尚、前記実施例では、第１及び第２の方位角範囲θ１．
θ８を各々１８０°としたが、本発明は必ずしもこれに
限定されることなく、船舶の構造上の都合等によっては
、基準角度信号発生器３４の基準信号を変更して別の方
位角分担（例えばθ、＝２８０°、θＢ＝８０’）とし
てもよいし、また、外部から、このθ、、θ８を可変可
能な構成としてその調整の便宜を図るとすることも可能
である。また、第１の画像表示部２２にほぼリアルタイ
ムの処理を欲しない場合は、切換制御部２０内に画像信
号をメモリするメモリ手段を付加して、第１の画像表示
部２２の表示方式はラスクスキャン方式としてもよい。

また、前記実施例では、第１のアンテナ駆動部１６Ａに
、第２のアンテナ駆動部１６Ｂを同期させるとしたが、
これは反対に構成してもよい。また、切換制御部２０等
への角度信号及び送信トリガ信号は、第２の送受信機か
ら得るよう構成してもよい。更に、風の影響を考慮して
各レーダアンテナ１４Ａ、１４Ｂにレドームを装備し、
同期回転を一層精密に行わせることにより画質の一層の
向上を図ることも可能である。

一方、前記実施例では、第１及び第２のアンテナ１４Ａ
、１４Ｂの設置位置を船首及び船尾部分としたが、適宜
な他の位置であってもよいし、アンテナも例えば３個を
同時に用いる構成も可能である。また、前記実施例は、
船舶用のみならず例えば港湾レーダ等の陸上用にも同じ
く適用可能なものであり、例えば本州と四国とを結ぶ本
口架橋のような橋にレーダ電波が反射することによる偽
像が発生するような場合が想定され、このような場合に
は、この橋を介する所定２ケ所を定めて本発明を適用し
、陸上用レーダからこの橋の下を通過する船に画像を送
信し、船上では偽像のないレーダ画像を得るという手法
に効果を発揮するものと期待される。

〔発明の効果〕

本発明は以上のように構成され機能するので、これによ
ると、船首と船尾との間に所定の垂直ビーム巾のレーダ
電波を反射する自船上の構造物が存在するような場合で
あっても、第１及び第２の方位角範囲を当該構造物を回
避するよう適宜定め且つ第１．第２のレーダアンテナの
回転の同期をとることによって、特に複雑な信号処理を
行うことなく単に画面上に自船の前方と後方とを連続し
て切換表示するという比較的簡単な構成により当該構造
物に起因する偽像の発注を略完全に防止することができ
、従ってレーダ画像に対する信頼性を著しく向上せしめ
ることができ、更に既存のレーダ装置を利用して増設可
能なことから設備コストの抑制を図ることができるとと
もに、一方、第１、第２の画像表示部が併設されている
ことからどちらか一方の故障時には相互にバンクアンプ
が可能である等、レーダ装置の機能を一層充実させるこ
とができるという優れた船舶用レーダ装置を提供するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す全体的ブロック図、第
２図（１）は第１及び第２のレーダアンテナの位置関係
を示す説明図、第２図（２）は第１及び第２の方位角範
囲を説明する説明図、第３図（１１（２１は各々第１．
第２の方位角範囲のＰＰＴ表示動作を示す説明図である
。 １２・・・・・・アンテナ同期制御部、１４Ａ・・・・
・・第１のレーダアンテナ、１４Ｂ・・・・・・第２の
レーダアンテナ、１６Ａ・・・・・・第１のアンテナ駆
動部、１６Ｂ・・・・・・第２のアンテナ駆動部、３０
Ａ、３０Ｂ・・・・・・送受信機としての第１．第２の
送受信機、２０・・・・・・切換制御部、２２・・・・
・・第１の画像表示部、２３・・・・・・第２の画像表
示部。 特許出願人　　　株式会社　東　京　計　器筒３図 ２図 （１８０つ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）、船首部分に装備された第１のレーダアンテナを
   回転駆動せしめる第１のアンテナ駆動部と、船尾部分に
   装備された第２のレーダアンテナを回転駆動せしめる第
   ２のアンテナ駆動部と、この各レーダアンテナに対応し
   て各別に装備された送受信機と、前記各アンテナ駆動部
   相互間の回転駆動を同期せしめるアンテナ同期制御部と
   を備え、前記各送受信機から各別に出力される受信情報
   の内、前記第１のレーダアンテナによって探知される船
   首前方の第１の方位角範囲の受信情報又は前記第２のレ
   ーダアンテナによって探知される船尾後方の第２の方位
   角範囲の受信情報を所定タイミングで切換えて出力する
   切換制御部と、 この切換制御部からの出力情報に基づいて前記第１の方
   位角範囲と第２の方位角範囲との画像を連続的に表示す
   る第１の画像表示部と、 前記各送受信部の内のいずれか一方から出力される受信
   情報に基づいて第１および第２の方位角範囲全域の画像
   を表示する第２の画像表示部とを具備したことを特徴と
   する船舶用レーダ装置。