JPH04194768A - 船舶用複合レーダ装置 - Google Patents
船舶用複合レーダ装置Info
- Publication number
- JPH04194768A JPH04194768A JP2327171A JP32717190A JPH04194768A JP H04194768 A JPH04194768 A JP H04194768A JP 2327171 A JP2327171 A JP 2327171A JP 32717190 A JP32717190 A JP 32717190A JP H04194768 A JPH04194768 A JP H04194768A
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- JP
- Japan
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- antenna
- frequency
- radio wave
- transmitter
- signal
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- Pending
Links
- 239000002131 composite material Substances 0.000 title claims abstract description 4
- 230000002238 attenuated effect Effects 0.000 claims description 4
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 4
- 230000002194 synthesizing effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 4
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 abstract 1
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 abstract 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 11
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000002542 deteriorative effect Effects 0.000 description 1
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000012876 topography Methods 0.000 description 1
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、物標から反射してきた受信信号を指示機に表
示する船舶用複合レーダ装置に関する。
示する船舶用複合レーダ装置に関する。
［従来の技術］
従来の船舶用レーダ装置は、空中線、送受信機、指示機
で構成され、空中線は、高分解能を得るため、狭い水平
ビーム幅のアンテナを利用して、回転駆動部にて水平に
定速回転している。
で構成され、空中線は、高分解能を得るため、狭い水平
ビーム幅のアンテナを利用して、回転駆動部にて水平に
定速回転している。
送受信機でパルス変調されたレーダ電波は、上記のアン
テナから輻射され、物標で反射した後、再び同アンテナ
により受信する。受信した電波は、送受信機で中間周波
数信号に周波数変換され、増幅、検波されてビデオ信号
となり、指示機に供給される。指示機では、空中線の回
転に同期して同一方位を指示するようにビデオ信号をＰ
ＰＩで表現している。
テナから輻射され、物標で反射した後、再び同アンテナ
により受信する。受信した電波は、送受信機で中間周波
数信号に周波数変換され、増幅、検波されてビデオ信号
となり、指示機に供給される。指示機では、空中線の回
転に同期して同一方位を指示するようにビデオ信号をＰ
ＰＩで表現している。
このように、狭い水平ビーム幅のアンテナを定速回転し
ているため、小物標を探知して指示機にその映像を映し
出す時、この物標が遠方から段々近づいてくると、画面
上の物標のエコーサイズが段々小さ（なる。これは、第
６図に示すように、任意の物標の方位方向の大きさを１
、物標までの距離をｒ、アンテナのビーム幅（−３ｄＢ
値）をθ（ラジアン）として、使用レンジをＲとすると
、この物標のエコーサイズは（２ｒθ＋ｌ１）−Ｄ／Ｒ
で表される。ＤはＣＲＴの半径である。若し、！＜ｒθ
ならば、エコーサイズは２ｒｅＤ／Ｒとなり、物標が近
づくと、すなわち、ｒが小さくなると、エコーサイズも
小さくなることを示している。
ているため、小物標を探知して指示機にその映像を映し
出す時、この物標が遠方から段々近づいてくると、画面
上の物標のエコーサイズが段々小さ（なる。これは、第
６図に示すように、任意の物標の方位方向の大きさを１
、物標までの距離をｒ、アンテナのビーム幅（−３ｄＢ
値）をθ（ラジアン）として、使用レンジをＲとすると
、この物標のエコーサイズは（２ｒθ＋ｌ１）−Ｄ／Ｒ
で表される。ＤはＣＲＴの半径である。若し、！＜ｒθ
ならば、エコーサイズは２ｒｅＤ／Ｒとなり、物標が近
づくと、すなわち、ｒが小さくなると、エコーサイズも
小さくなることを示している。
［発明が解決しようとする課題］
上記の現象は、原理的に遺憾ともしがたい問題であるが
、レーダを実際に使用する時、遠方の地形を見ながら近
くにある航路標識用ブイ等を確認するため、使用者にと
ってもなかなか受は入れ難い問題点であった。最近、Ｐ
ＰｒのＣＲＴからラスクタイプのＣＲＴに移行するにつ
れて、この問題点が顕著になってきた。
、レーダを実際に使用する時、遠方の地形を見ながら近
くにある航路標識用ブイ等を確認するため、使用者にと
ってもなかなか受は入れ難い問題点であった。最近、Ｐ
ＰｒのＣＲＴからラスクタイプのＣＲＴに移行するにつ
れて、この問題点が顕著になってきた。
第７図に、１６インチＰＰＩのＣＲＴと同程度のラスク
タイプのＣＲＴを例とした時のエコーサイズと画素数を
表している。第７図より、使用レンジの１／３以下にあ
る小物標のエコーサイズは、画素数にして２画素以下と
なり、急に見ずらくなることが示されている。
タイプのＣＲＴを例とした時のエコーサイズと画素数を
表している。第７図より、使用レンジの１／３以下にあ
る小物標のエコーサイズは、画素数にして２画素以下と
なり、急に見ずらくなることが示されている。
［課題を解決するための手段］
前記の課題を解決するために、本発明は回転駆動される
共通の回転台に取り付けられた狭い水平ビーム幅の第１
アンテナおよび広い水平ビーム幅の第２アンテナと、 第１および第２アンテナにレーダ電波を各別に送信し、
かつ第１および第２アンテナからの出力を各別に受信す
る第１および第２送受信機と、 第２アンテナから受信された信号と該信号に同期してい
る第１アンテナから受信された信号を使用レンジに伴っ
て減衰させた信号とを合成する信号処理手段とを備え、 信号処理手段からの合成出力をレーダ指示機へ送出する
ことを特徴とする。
共通の回転台に取り付けられた狭い水平ビーム幅の第１
アンテナおよび広い水平ビーム幅の第２アンテナと、 第１および第２アンテナにレーダ電波を各別に送信し、
かつ第１および第２アンテナからの出力を各別に受信す
る第１および第２送受信機と、 第２アンテナから受信された信号と該信号に同期してい
る第１アンテナから受信された信号を使用レンジに伴っ
て減衰させた信号とを合成する信号処理手段とを備え、 信号処理手段からの合成出力をレーダ指示機へ送出する
ことを特徴とする。
［作用］
本発明の船舶用複合レーダ装置においては、第２アンテ
ナから受信された信号と、該信号に同期している第１ア
ンテナから受信された信号を使用レンジに伴って減衰さ
せた信号とが構成されて、レーダ指示機へ送出されるた
め、遠方の方位分解−能が犠牲にされることなく、近距
離にある小物標の映像は拡大して映し出されることにな
り、遠方の地形を観測しながら、近くの小物標の確認が
容易となる。
ナから受信された信号と、該信号に同期している第１ア
ンテナから受信された信号を使用レンジに伴って減衰さ
せた信号とが構成されて、レーダ指示機へ送出されるた
め、遠方の方位分解−能が犠牲にされることなく、近距
離にある小物標の映像は拡大して映し出されることにな
り、遠方の地形を観測しながら、近くの小物標の確認が
容易となる。
［実施例コ
以下、本発明を実施例により説明する。
第１図は本発明の一実施例の構成を示すブロック図であ
る。
る。
本発明の一実施例における船舶用複合レーダ装置におい
て、輻射部１は狭い水平ビーム幅のアンテナ１１と、広
い水平ビーム幅のアンテナ１２からなり、各々の主走査
ビーム方向が一致するように構成されている。回転台（
ペデスタル）２は、２波の周波数ｆ１、ｆ２（同一周波
数でもよい）について、１３周波数専用の送受信機２１
と、１２周波数専用の送受信機２２と、輻射部１と、送
受信機２１．２２とを結ぶ導波路を形成して２波の電波
を伝送するダブルロータリジヨイント１３と、輻射部１
を水平方向に回転させるための駆動部１４とから構成さ
れている。
て、輻射部１は狭い水平ビーム幅のアンテナ１１と、広
い水平ビーム幅のアンテナ１２からなり、各々の主走査
ビーム方向が一致するように構成されている。回転台（
ペデスタル）２は、２波の周波数ｆ１、ｆ２（同一周波
数でもよい）について、１３周波数専用の送受信機２１
と、１２周波数専用の送受信機２２と、輻射部１と、送
受信機２１．２２とを結ぶ導波路を形成して２波の電波
を伝送するダブルロータリジヨイント１３と、輻射部１
を水平方向に回転させるための駆動部１４とから構成さ
れている。
第２図において、周知のレーダ指示機に供給される前に
、アンテナ１１．１２で得られたビデオ信号ＶＤ１とＶ
Ｄ２を処理する信号処理部３は、関数発生回路３１と、
送受信機２２から出力されるビデオ信号ＶＤ２を関数発
生回路３１の出力に伴って減衰させる減衰回路３２と、
減衰回路３２からの出力と送受信機２１から出力される
ビデオ信号ＶＤＩとを加算する加算回路３３で構成され
ている。
、アンテナ１１．１２で得られたビデオ信号ＶＤ１とＶ
Ｄ２を処理する信号処理部３は、関数発生回路３１と、
送受信機２２から出力されるビデオ信号ＶＤ２を関数発
生回路３１の出力に伴って減衰させる減衰回路３２と、
減衰回路３２からの出力と送受信機２１から出力される
ビデオ信号ＶＤＩとを加算する加算回路３３で構成され
ている。
次に、上記構成の実施例の動作について説明する。
指示機より生成された送信トリガ信号ＴＩが、送受信機
２１と送受信機２２に同時に供給されると、送受信機２
１の変調部では、送信トリガ信号ＴＩに同期して、周波
数ｆＩの電波が、電波形式ＰＯＮで送信される。同時に
、送受信機２２の変調部でも、周波数ｆ２の電波が送信
される。送信された電波は、各々専用周波数の電波を伝
送するダブルロータリジヨイント１３を経て輻射部ｌに
供給される。周波数ｆ１の電波はアンテナ１１から、周
波数ｆ２の電波はアンテナ１２から空間に輻射される。
２１と送受信機２２に同時に供給されると、送受信機２
１の変調部では、送信トリガ信号ＴＩに同期して、周波
数ｆＩの電波が、電波形式ＰＯＮで送信される。同時に
、送受信機２２の変調部でも、周波数ｆ２の電波が送信
される。送信された電波は、各々専用周波数の電波を伝
送するダブルロータリジヨイント１３を経て輻射部ｌに
供給される。周波数ｆ１の電波はアンテナ１１から、周
波数ｆ２の電波はアンテナ１２から空間に輻射される。
物標から反射して戻ってきた電波は、前記と逆の経路で
、周波数ｆｌの電波はアンテナ１１で捕捉され、ダブル
ロータリジヨイント１３を経て送受信機２１にある受信
部に供給される。同様に、周波数ｆ２の電波はアンテナ
１２で捕捉されて、ダブルロータリジヨイント１３に送
られ、送受信機２２にある受信部に送給される。送受信
機２１．２２の各受信部では、周波数ｆ、、ｆ２の各々
の電波を周波数変換し、増幅して、検波し、ビデオ信号
ＶＤＩ、ＶＤ２を出力する。
、周波数ｆｌの電波はアンテナ１１で捕捉され、ダブル
ロータリジヨイント１３を経て送受信機２１にある受信
部に供給される。同様に、周波数ｆ２の電波はアンテナ
１２で捕捉されて、ダブルロータリジヨイント１３に送
られ、送受信機２２にある受信部に送給される。送受信
機２１．２２の各受信部では、周波数ｆ、、ｆ２の各々
の電波を周波数変換し、増幅して、検波し、ビデオ信号
ＶＤＩ、ＶＤ２を出力する。
ビデオ信号ＶＤＩ、ＶＤ２は、信号処理部３（第２図参
照）に供給される。広い水平ビーム幅のアンテナ１２か
ら得られたビデオ信号ＶＤ２のビデオ電圧ｖｚ（ｔ）は
、関数発生回路３１より得られた減衰関数ｇ（ｔ（Ｒ）
）に応じて、減衰回路３２で減衰されてＤ （ｇ（Ｒ）
） ・ｖ −（ｔ）を得る。
照）に供給される。広い水平ビーム幅のアンテナ１２か
ら得られたビデオ信号ＶＤ２のビデオ電圧ｖｚ（ｔ）は
、関数発生回路３１より得られた減衰関数ｇ（ｔ（Ｒ）
）に応じて、減衰回路３２で減衰されてＤ （ｇ（Ｒ）
） ・ｖ −（ｔ）を得る。
関数発生回路３１は、送信トリガ信号ＴＩに同期して、
使用レンジ信号Ｒｉに対応して減衰関数ｇ （ｔ（Ｒｉ
））を発生する。この減衰関数ｇ （ｔ（Ｒｉ））は、
減衰回路３２の内容によって、電圧によるコントロール
、または電流によるコントロールとなる。減衰回路３２
は、第３図に示すように、使用レンジ信号Ｒｉが大きく
なると、最適な減衰曲線の傾斜を小さくして、常に使用
レンジ信号Ｒｉの指定した分割比になるように減衰曲線
の傾斜を求めている。その−例を第４図に示す。
使用レンジ信号Ｒｉに対応して減衰関数ｇ （ｔ（Ｒｉ
））を発生する。この減衰関数ｇ （ｔ（Ｒｉ））は、
減衰回路３２の内容によって、電圧によるコントロール
、または電流によるコントロールとなる。減衰回路３２
は、第３図に示すように、使用レンジ信号Ｒｉが大きく
なると、最適な減衰曲線の傾斜を小さくして、常に使用
レンジ信号Ｒｉの指定した分割比になるように減衰曲線
の傾斜を求めている。その−例を第４図に示す。
第４図は送信トリガ信号ＴＩに同期した減衰関数の電圧
波形を、使用レンジ信号Ｒ，，Ｒ２について表している
。このようにして得られた信号Ｄ （ｇ（Ｒ）） ・ｖ
２（ｔ）とビデオ信号ＶＤＩのビデオ電圧Ｖｌ（ｔ）
とが加算回路３３にて加算され、Ｖ （ｔ） ＝ Ｖ
ｒ （ｔ） ＋ Ｄ （ｇ（Ｒ））・Ｖ ２ （ｔ）と
なる。この信号ｖ （ｔ）は、周知のレーダ指示機に送
られ、指示機のＣＲＴ上に映像が映し出される。この結
果、使用レンジ信号に伴って減衰関数が変化させられる
ために、第５図ａの従来の場合に対し、本実施例では、
第５図すに示すように、遠方の方位分解能を劣化するこ
となしに、近くにある小物標の映像が拡大されるので、
エコーサイズの改善が成し遂げられることになる。
波形を、使用レンジ信号Ｒ，，Ｒ２について表している
。このようにして得られた信号Ｄ （ｇ（Ｒ）） ・ｖ
２（ｔ）とビデオ信号ＶＤＩのビデオ電圧Ｖｌ（ｔ）
とが加算回路３３にて加算され、Ｖ （ｔ） ＝ Ｖ
ｒ （ｔ） ＋ Ｄ （ｇ（Ｒ））・Ｖ ２ （ｔ）と
なる。この信号ｖ （ｔ）は、周知のレーダ指示機に送
られ、指示機のＣＲＴ上に映像が映し出される。この結
果、使用レンジ信号に伴って減衰関数が変化させられる
ために、第５図ａの従来の場合に対し、本実施例では、
第５図すに示すように、遠方の方位分解能を劣化するこ
となしに、近くにある小物標の映像が拡大されるので、
エコーサイズの改善が成し遂げられることになる。
さらにまた、本実施例では、アナログ処理に ・よる
方法を示しているが、デジタル処理による方法でも同様
の効果が得られ、また、画面分メモリを持っているなら
ば、２本のアンテナ１１．１２は、任意の位置に取り付
は可能となる。
方法を示しているが、デジタル処理による方法でも同様
の効果が得られ、また、画面分メモリを持っているなら
ば、２本のアンテナ１１．１２は、任意の位置に取り付
は可能となる。
口発明の効果］
以上のように、本発明によれば、原理的に難しかった近
くにある小物標のエコーサイズを拡大できると同時に、
遠方の方位分解能を犠牲にしないので、遠方の複雑な地
形を観察しながら、近くにある航路用ブイの確認が容易
になるため、視界のない悪玉境時の安全航海において大
きな支援装置となる。
くにある小物標のエコーサイズを拡大できると同時に、
遠方の方位分解能を犠牲にしないので、遠方の複雑な地
形を観察しながら、近くにある航路用ブイの確認が容易
になるため、視界のない悪玉境時の安全航海において大
きな支援装置となる。
また、周波数の異なる送受信系およびアンテナ系で構成
すれば、例えば、ＳバンドとＸバンドの周波数帯を使用
すれば、エコーサイズの改善だけでなく、近傍の海面反
射の抑圧にも役に立つことになる。
すれば、例えば、ＳバンドとＸバンドの周波数帯を使用
すれば、エコーサイズの改善だけでなく、近傍の海面反
射の抑圧にも役に立つことになる。
第１図は本発明の一実施例の構成を示すブロツク図、
第２図は本発明の一実施例に右ける信号処理部の構成を
示すブロック図、 第３図は本発明の一実施例における減衰回路の使用レン
ジ対減衰率特性図、 第４図は本発明の一実施例における減衰周波数の電圧波
形図、 第５図はレーダ指示機のＣＲＴ上の映像例を示す図、 第６図は従来例におけるエコーサイズを決定する要因を
示す模式図、 第７図は従来例における距離とエコーサイズとの関係を
示す特性図である。 １１．１２・・・アンテナ １３・・・ダブルロータリジヨイント １４・・・駆動部 ２１．２２・・・送受信機 ３１・・・関数発生回路 ３２・・・減衰回路 ３３・・・加算回路 特許出願人 日本無線株式会社 出願人代理人 弁理士 千葉 剛宏繊ＩＵｇＵ 指示機へ ＴＩ Ｒ 対策前 対策後
示すブロック図、 第３図は本発明の一実施例における減衰回路の使用レン
ジ対減衰率特性図、 第４図は本発明の一実施例における減衰周波数の電圧波
形図、 第５図はレーダ指示機のＣＲＴ上の映像例を示す図、 第６図は従来例におけるエコーサイズを決定する要因を
示す模式図、 第７図は従来例における距離とエコーサイズとの関係を
示す特性図である。 １１．１２・・・アンテナ １３・・・ダブルロータリジヨイント １４・・・駆動部 ２１．２２・・・送受信機 ３１・・・関数発生回路 ３２・・・減衰回路 ３３・・・加算回路 特許出願人 日本無線株式会社 出願人代理人 弁理士 千葉 剛宏繊ＩＵｇＵ 指示機へ ＴＩ Ｒ 対策前 対策後
Claims (1)
- （１）回転駆動される共通の回転台に取り付けられた狭
い水平ビーム幅の第１アンテナおよび広い水平ビーム幅
の第２アンテナと、 第１および第２アンテナにレーダ電波を各別に送信し、
かつ第１および第２アンテナからの出力を各別に受信す
る第１および第２送受信機と、 第２アンテナから受信された信号と該信号に同期してい
る第１アンテナから受信された信号を使用レンジに伴っ
て減衰させた信号とを合成する信号処理手段とを備え、 信号処理手段からの合成出力をレーダ指示機へ送出する
ことを特徴とする船舶用複合レーダ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2327171A JPH04194768A (ja) | 1990-11-28 | 1990-11-28 | 船舶用複合レーダ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2327171A JPH04194768A (ja) | 1990-11-28 | 1990-11-28 | 船舶用複合レーダ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04194768A true JPH04194768A (ja) | 1992-07-14 |
Family
ID=18196100
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2327171A Pending JPH04194768A (ja) | 1990-11-28 | 1990-11-28 | 船舶用複合レーダ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04194768A (ja) |
-
1990
- 1990-11-28 JP JP2327171A patent/JPH04194768A/ja active Pending
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