JP4506409B2 - 領域分割方法及び装置、画像認識処理装置、プログラム、記録媒体 - Google Patents
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Description
この領域分割によって抽出される領域の精度は、後段における符号化処理や領域の認識/識別処理の結果に大きな影響を与えるため、領域分割の精度を高めることが求められている。
なお、領域分割手段は、特徴量として、対象画像から得られる値(例えば、カラー情報,テクスチャ情報,動き情報など)のみを用いてもよいが、更に、対象画像の撮像領域と同じ領域を検出範囲とし、その検出範囲を複数に分割してなる単位領域毎に、予め設定された物理量(例えば距離,温度など)を検出するセンサ(例えば、レーダ,サーモグラフィなど)からの検出値を組み合わせて用いてもよい。
そこで、基本領域群生成手段は、例えば、領域分割手段にて生成された複数の生成領域群の中の一つを選択し、その選択された生成領域群を構成する生成領域を、前記基本領域として設定するように構成してもよい。但し、選択する生成領域群は、生成領域の数が最も多いものであることが望ましい。
なお、このように生成領域群の一つを基本領域群として設定すると、注目基本領域に対して同じ生成領域群に属する複数の生成領域が重なる場合がある。
ところで、上述した領域分割装置を構成する各手段は、コンピュータを機能させるためのプログラムにより実現してもよい。
[第1実施形態]
図1は、本発明が適用された画像認識装置の全体構成を示すブロック図である。
ここで、領域抽出部10としての処理を、図2〜図5に示すフローチャートに沿って説明する。
このようにして統合された基本領域が出力領域群として領域識別部20に供給される。そして、領域識別部20では、出力領域群を構成する各領域毎に、その領域の大きさや形状,特徴量等から、その領域に示された物標の識別を行う。
また、本実施形態では、注目基本領域Rtar に隣接する隣接領域Rk の中で、注目基本領域Rtar との距離Dif(Rtar,Rk)が最も小さいことを、基本領域同士を統合する際の統合条件としているが、例えば、距離Dif(Rtar,Rk)が予め設定された距離しきい値T3より小さいことを統合条件とするように構成してもよい。
なお、本実施形態において、領域分割部15とS130が第1のステップ及び領域分割手段、基本領域群生成部17とS140が第2のステップ及び基本領域群生成手段、領域統合部19とS150が第3のステップ及び領域統合手段、画像特性分析部13とS120が重み情報設定手段に相当する。
[第2実施形態]
次に、第2実施形態について説明する。
即ち、本実施形態において、基本領域群生成処理は、図11に示すように、ます、第1〜第5生成領域群の一部又は全部を重ね合わせることによって、基本領域群を生成する(S510)。
なお、図12は、第1,3,5生成領域群を重ね合わせた場合を示す。
Claims (13)
- 対象画像から得られる複数種類の特徴量の中の一つを特定特徴量とし、前記対象画像を、前記特定特徴量を用いて領域分割するか又は予め設定されたサイズで領域分割することで複数の生成領域からなる生成領域群を生成すると共に、前記生成領域での前記特定特徴量の代表値を該生成領域の特徴量に設定する処理を、同一の対象画像に対し、互いに異なる複数の前記特定特徴量を用いて実行する第1のステップと、
前記対象画像を分割する複数の基本領域を設定し、前記基本領域の一つを注目基本領域、前記生成領域群の一つを注目生成領域群として選択し、前記注目基本領域と一部又は全部が重なり合う前記注目生成領域群中の一又は複数の生成領域を抽出し、その抽出した生成領域の特徴量の平均値又は重み付きの平均値を、前記注目基本領域の特徴量の一つとして付加する処理を、前記基本領域毎に全ての前記生成領域群について実行することにより、複数種類の特徴量で特徴付けられた複数の基本領域からなる単一の基本領域群を生成する第2のステップと、
隣接する基本領域間の類似度として、前記基本領域の特徴量により表現される多次元特徴空間における両領域間の距離を両領域の特徴量に基づいて算出し、前記類似度が予め設定された統合条件を満たす場合に、前記基本領域同士を統合する第3のステップと、
からなることを特徴とする領域分割方法。 - 対象画像から得られる複数種類の特徴量の中の一つを特定特徴量とし、前記対象画像を、前記特定特徴量を用いて領域分割するか又は予め設定されたサイズで領域分割することで複数の生成領域からなる生成領域群を生成すると共に、前記生成領域での前記特定特徴量の代表値を該生成領域の特徴量に設定する処理を実行する複数の分割処理部からなり、各分割処理部は、同一の対象画像に対し互いに異なる前記特定特徴量を用いて前記処理を実行する領域分割手段と、
前記対象画像を分割する複数の基本領域を設定し、前記基本領域の一つを注目基本領域、前記生成領域群の一つを注目生成領域群として選択し、前記注目基本領域と一部又は全部が重なり合う前記注目生成領域群中の一又は複数の生成領域を抽出し、その抽出した生成領域の特徴量の平均値又は重み付きの平均値を、前記注目基本領域の特徴量の一つとして付加する処理を、前記基本領域毎に全ての前記生成領域群について実行することにより、複数種類の特徴量で特徴付けられた複数の基本領域からなる単一の基本領域群を生成する基本領域群生成手段と、
隣接する基本領域間の類似度として、前記基本領域の特徴量により表現される多次元特徴空間における両領域間の距離を両領域の特徴量に基づいて算出し、前記類似度が予め設定された統合条件を満たす場合に、前記基本領域同士を統合する領域統合手段と、
からなることを特徴とする領域分割装置。 - 前記領域分割手段は、前記特徴量として、前記対象画像の撮像領域と同じ領域を検出範囲とし、該検出範囲を複数に分割してなる単位領域毎に、予め設定された物理量を検出するセンサからの検出値を少なくとも用いることを特徴とする請求項2に記載の領域分割装置。
- 前記基本領域群生成手段は、前記領域分割手段にて生成された複数の生成領域群を重ね合わせた時に、前記生成領域の境界で区切られる全ての領域を、前記基本領域として設定することを特徴とする請求項2又は請求項3に記載の領域分割装置。
- 前記基本領域群生成手段は、前記領域分割手段にて生成された複数の生成領域群の中の一つを選択し、その選択された生成領域群を構成する生成領域を、前記基本領域として設定することを特徴とする請求項2又は請求項3のいずれかに記載の領域分割装置
- 前記基本領域群生成手段は、前記抽出した生成領域が複数存在する場合、該生成領域の全てを、前記注目基本領域に付加する特徴量の算出に用いることを特徴とする請求項2〜5のいずれかに記載の領域分割装置。
- 前記基本領域群生成手段は、前記抽出した生成領域が複数存在する場合、該生成領域のうち、前記注目基本領域との重心間の距離及び該注目基本領域と重なり合う面積のうち一方又は両方が予め設定された算出対象条件を満たすものを、前記注目基本領域に付加する特徴量の算出に用いることを特徴とする請求項2〜5のいずれかに記載の領域分割装置。
- 前記基本領域群生成手段は、前記特徴量の算出を重み付け加算によって行う場合、算出対象となる前記生成領域の重み付けを、前記注目基本領域との重心間の距離及び該注目基本領域と重なり合う面積のうち少なくとも一方に従って可変設定することを特徴とする請求項2〜7のいずれかに記載の領域分割装置。
- 前記対象画像の全体を分析することで該対象画像が有する全体的な特性を抽出し、該特性に従って、前記領域統合手段にて用いる前記特徴量の重み付けを可変設定する重み情報設定手段を備えることを特徴とする請求項8に記載の領域分割装置。
- 前記重み情報設定手段は、前記対象画像が有する全体的な特徴として、対象画像の明るさ、及び対象画像の複雑さのうち、少なくとも一方を用いることを特徴とする請求項9に記載の領域分割装置。
- 請求項2〜10のいずれかに記載の領域分割装置からなる領域抽出手段と、
該領域抽出手段にて抽出された各領域毎に、該領域が表現する物標の識別を行う識別手段と、
を備えることを特徴とする画像認識処理装置。 - 請求項2〜10のいずれかに記載の領域分割装置を構成する各手段として、コンピュータを機能させるためのプログラム。
- 請求項12に記載のプログラムが記録された、コンピュータが読み取り可能な記録媒体。
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