JPH0785107B2 - 航法装置 - Google Patents
航法装置Info
- Publication number
- JPH0785107B2 JPH0785107B2 JP60177591A JP17759185A JPH0785107B2 JP H0785107 B2 JPH0785107 B2 JP H0785107B2 JP 60177591 A JP60177591 A JP 60177591A JP 17759185 A JP17759185 A JP 17759185A JP H0785107 B2 JPH0785107 B2 JP H0785107B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- position information
- gps
- information
- calculated
- information calculated
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Description
【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明はグローバル・ポジショニング・システム（以
下GPSという）を用いた航法装置に関する。
下GPSという）を用いた航法装置に関する。
GPSは、米国国防省が開発している新しい全世界的な衛
星航法システムであり、世界中の何処にいても何時で
も、利用者の緯度，経度，高度の３次元位置を数十ｍの
精度で求めることが出来る。
星航法システムであり、世界中の何処にいても何時で
も、利用者の緯度，経度，高度の３次元位置を数十ｍの
精度で求めることが出来る。
衛星は赤道との軌道傾斜角55゜，高度が約２万kmの円軌
道で、６つの軌道面上にそれぞれ３個配置された18個と
予備の衛星３個の合計21個で構成されている。そして地
球上の何処でも、常に４個以上の衛星が見えるように配
置されている。
道で、６つの軌道面上にそれぞれ３個配置された18個と
予備の衛星３個の合計21個で構成されている。そして地
球上の何処でも、常に４個以上の衛星が見えるように配
置されている。
GPSを用いて利用者の３次元位置が求められる原理を以
下に説明する。第３図に示すように、GPS衛星は正確な
時計をもっていて、衛星自身の位置情報と時刻を送信す
る。利用者は、衛星に搭載されている時計より精度が悪
く且つ衛星の時計と同期していない時計をもっていてこ
の時計を用いて、例えば時刻tsで送信された衛星ｉ（ｉ
＝1,2,3,4）の位置情報を受信し、そのときの利用者の
時刻tui求める。このtuiとtsより衛星ｉと利用者との距
離 を求める。この は利用者の時計誤差△tuを含んでいるので擬似距離とい
う。そこで、真の利用者と衛星ｉとの距離をRiとすると
（１）式が成り立つ。
下に説明する。第３図に示すように、GPS衛星は正確な
時計をもっていて、衛星自身の位置情報と時刻を送信す
る。利用者は、衛星に搭載されている時計より精度が悪
く且つ衛星の時計と同期していない時計をもっていてこ
の時計を用いて、例えば時刻tsで送信された衛星ｉ（ｉ
＝1,2,3,4）の位置情報を受信し、そのときの利用者の
時刻tui求める。このtuiとtsより衛星ｉと利用者との距
離 を求める。この は利用者の時計誤差△tuを含んでいるので擬似距離とい
う。そこで、真の利用者と衛星ｉとの距離をRiとすると
（１）式が成り立つ。
但し、Ｃは光速、ｉは1,2,3,4である。
この式においては利用者の緯度，経度，高度と時計の差
△tuが未知数である。未知数が４個であるので、４個の
衛星に対して上記の擬似距離 を求めれば、（１）式より利用者の３次元位置が求めら
れる。
△tuが未知数である。未知数が４個であるので、４個の
衛星に対して上記の擬似距離 を求めれば、（１）式より利用者の３次元位置が求めら
れる。
このGPS衛生からの電波を受信するGPS受信機を自動車等
の移動体に搭載し、現在位置を刻々算出しGRTスクリー
ン上に表示された地図上にそれぞれをマークで示す航法
装置が考えられ試作されている。これを第２図に示す。
第２図において15はアンテナ、16はGPS受信機、17は地
図記録装置、18は表示装置である。地図情報は光ディス
クあるいはコンパクトディスク（CD）等に収められてい
て、広範囲から自由にズームアップでき、さらに車の目
的地までの最適径路も計算し表示できる。しかしこの場
合、航法装置を搭載している自車の位置が個々に表示さ
れるため、離れた複数台の車が互いに他車の位置を知る
には音声による無線等で連絡する方法によるしかなかっ
た。
の移動体に搭載し、現在位置を刻々算出しGRTスクリー
ン上に表示された地図上にそれぞれをマークで示す航法
装置が考えられ試作されている。これを第２図に示す。
第２図において15はアンテナ、16はGPS受信機、17は地
図記録装置、18は表示装置である。地図情報は光ディス
クあるいはコンパクトディスク（CD）等に収められてい
て、広範囲から自由にズームアップでき、さらに車の目
的地までの最適径路も計算し表示できる。しかしこの場
合、航法装置を搭載している自車の位置が個々に表示さ
れるため、離れた複数台の車が互いに他車の位置を知る
には音声による無線等で連絡する方法によるしかなかっ
た。
本発明は以上の点に鑑みてなされたもので、GPSを利用
した航法装置において、算出した現在位置情報を移動体
間で互いに送受信することのできる航法装置を提供する
ことを目的とする。
した航法装置において、算出した現在位置情報を移動体
間で互いに送受信することのできる航法装置を提供する
ことを目的とする。
本発明はGPSを利用した航法装置において、衛星から送
信された時刻情報とその時刻における衛星の位置情報と
を受信し、その受信時における位置情報を算出するGPS
装置と、地図情報を記録している装置から前記受信時に
おける位置情報に該当する地図情報を読み出し、その地
図情報及び前記受信時における位置情報を表示する表示
装置とを備えた複数の移動体を含み、それらの移動体は
自己の位置情報を送信すると共に、他から送信された当
該他の位置情報を受信することにより、自己の位置情報
及び当該他の位置情報を表示装置に表示することを特徴
とする。
信された時刻情報とその時刻における衛星の位置情報と
を受信し、その受信時における位置情報を算出するGPS
装置と、地図情報を記録している装置から前記受信時に
おける位置情報に該当する地図情報を読み出し、その地
図情報及び前記受信時における位置情報を表示する表示
装置とを備えた複数の移動体を含み、それらの移動体は
自己の位置情報を送信すると共に、他から送信された当
該他の位置情報を受信することにより、自己の位置情報
及び当該他の位置情報を表示装置に表示することを特徴
とする。
そして本発明においては、GPS受信機と送受可能な無線
装置を用い、自車の緯度，経度，高度の３次元位置情報
の少なくとも緯度，経度を電波で送信し、さらに他車の
位置情報を受信して、他車の位置も知ることができるこ
とを特徴としている。
装置を用い、自車の緯度，経度，高度の３次元位置情報
の少なくとも緯度，経度を電波で送信し、さらに他車の
位置情報を受信して、他車の位置も知ることができるこ
とを特徴としている。
この発明によれば高精度の位置情報を自，他車ともに得
ることができ、複数台の車でのドライブ時に互いの位置
関係が良くわかり楽しめるとともに危険防止にも役立
つ、又運送会社等で基地局に無線機及び表示装置を設置
すれば車の管理及び配車に非常に有効である。
ることができ、複数台の車でのドライブ時に互いの位置
関係が良くわかり楽しめるとともに危険防止にも役立
つ、又運送会社等で基地局に無線機及び表示装置を設置
すれば車の管理及び配車に非常に有効である。
さらに、無線機として車に普及しているパーソナル無線
機を使用すれば全体としての価格を低減することができ
る。又、基地局にもGPS受信機を設置し、その位置情報
を移動している車等に送信すれば、基地局は固定でしか
も位置が精度よくわかっているため、誤差を相殺し位置
精度を向上することができる。
機を使用すれば全体としての価格を低減することができ
る。又、基地局にもGPS受信機を設置し、その位置情報
を移動している車等に送信すれば、基地局は固定でしか
も位置が精度よくわかっているため、誤差を相殺し位置
精度を向上することができる。
以下図面を参照し、本発明の一実施例について説明す
る。本発明はアンテナ５とGPS受信機６と送受可能な無
線機８、アンテナ７と地図記録装置10および表示装置９
から成っている。
る。本発明はアンテナ５とGPS受信機６と送受可能な無
線機８、アンテナ７と地図記録装置10および表示装置９
から成っている。
GPS衛星は赤道との軌道傾斜角が55゜，高度が20,187km
の円軌道で６つの軌道に各３個配置された18個で構成さ
れている。地球上の何処でも24時間常に４個以上の衛星
が見えるように配置されている。
の円軌道で６つの軌道に各３個配置された18個で構成さ
れている。地球上の何処でも24時間常に４個以上の衛星
が見えるように配置されている。
GPS衛星1,2,3,4の送信々号をアンテナ５で受信し、GPS
受信機６で周波数逆拡散，復調を行ない（１）式で与え
られる方程式を解いて利用者の位置を求める。
受信機６で周波数逆拡散，復調を行ない（１）式で与え
られる方程式を解いて利用者の位置を求める。
地図情報を記録している装置10より上記位置に該当する
地図を読み出し、表示装置９に地図を表示し、利用者の
位置もマーカで表示する。さらに、必要に応じてこの位
置情報（緯度，経度，高度）を無線機６で送信できる様
になっている。この例ではこの無線機に自動車に普及し
ているパーソナル無線機を使用している。又、他の本発
明による航法装置利用者の送信電波を受信し、他の利用
者の位置も上記表示装置９に表示できるようになってい
る。第４図に他の利用者も含めて４台の車の位置がそれ
ぞれマーカにより表示されている例を示した。このよう
に複数台の車でドライブ旅行する場合等お互いの位置関
係がよくわかるため逸れることもなく又、楽しさは倍増
する。
地図を読み出し、表示装置９に地図を表示し、利用者の
位置もマーカで表示する。さらに、必要に応じてこの位
置情報（緯度，経度，高度）を無線機６で送信できる様
になっている。この例ではこの無線機に自動車に普及し
ているパーソナル無線機を使用している。又、他の本発
明による航法装置利用者の送信電波を受信し、他の利用
者の位置も上記表示装置９に表示できるようになってい
る。第４図に他の利用者も含めて４台の車の位置がそれ
ぞれマーカにより表示されている例を示した。このよう
に複数台の車でドライブ旅行する場合等お互いの位置関
係がよくわかるため逸れることもなく又、楽しさは倍増
する。
第５図は本発明の応用例で、無線機11と地図記録装置1
3、表示装置14を組合せ、本発明の航法装置利用者から
送信されてくる位置情報を地図上に表示することがで
き、運送会社，タクシー会社等の管理および配車に非常
に有効である。
3、表示装置14を組合せ、本発明の航法装置利用者から
送信されてくる位置情報を地図上に表示することがで
き、運送会社，タクシー会社等の管理および配車に非常
に有効である。
第１図は本発明の一実施例を示すブロック図、第２図は
従来例を示すブロック図、第３図はGPSの原理を示す
図、第４図は本発明の表示例を示す図、第５図は本発明
の変形例を示すブロック図である。 1,2,3,4……GPS衛星、5,7,11,15……アンテナ、6,16…
…GPS受信機、8,12……無線機、9,14,18,19……表示装
置、10,13,17……地図記録装置、20……道路、21……本
発明航法装置利用者、22,23,24……他の利用者。
従来例を示すブロック図、第３図はGPSの原理を示す
図、第４図は本発明の表示例を示す図、第５図は本発明
の変形例を示すブロック図である。 1,2,3,4……GPS衛星、5,7,11,15……アンテナ、6,16…
…GPS受信機、8,12……無線機、9,14,18,19……表示装
置、10,13,17……地図記録装置、20……道路、21……本
発明航法装置利用者、22,23,24……他の利用者。
Claims (1)
- 【請求項１】複数の衛星から送信された時刻情報とその
時刻における当該衛星の位置情報とを受信してその情報
の受信時における受信側の位置情報を算出するGPS装置
と、自己のGPS装置で算出された位置情報を送信する送
信装置と、他のGPS装置で算出された位置情報を含む情
報を受信する受信装置と、地図情報記憶装置から前記自
己のGPS装置により算出された位置情報に該当する地図
情報を読み出し当該地図情報、前記自己のGPS装置によ
り算出された位置情報及び前記受信装置により受信され
た他のGPS装置で算出された位置情報を表示可能な表示
装置とを備えた第１、第２の移動局からなる航法装置に
おいて、 前記航法装置は、固有のGPS装置により算出された位置
情報と、基準となる既知の位置情報との誤差を示す情報
を送信する送信装置を備えた固定局に更に具備し、前記
第１、第２の移動局は、前記固定局の送信装置から送信
された情報に基づき、前記自己のGPS装置により算出さ
れた位置情報及び前記受信装置により受信された他のGP
S装置で算出された位置情報を補正して表示することを
特徴とする航法装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60177591A JPH0785107B2 (ja) | 1985-08-14 | 1985-08-14 | 航法装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60177591A JPH0785107B2 (ja) | 1985-08-14 | 1985-08-14 | 航法装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24850496A Division JPH09119974A (ja) | 1996-09-02 | 1996-09-02 | 車両用無線移動局 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6238378A JPS6238378A (ja) | 1987-02-19 |
| JPH0785107B2 true JPH0785107B2 (ja) | 1995-09-13 |
Family
ID=16033667
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60177591A Expired - Lifetime JPH0785107B2 (ja) | 1985-08-14 | 1985-08-14 | 航法装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0785107B2 (ja) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0774944B2 (ja) * | 1986-10-30 | 1995-08-09 | パイオニア株式会社 | 車載ナビゲ−シヨン装置における表示装置 |
| JPH0820499B2 (ja) * | 1987-01-30 | 1996-03-04 | 日本無線株式会社 | 複合測位システム |
| JPS63223586A (ja) * | 1987-03-13 | 1988-09-19 | Mitsubishi Electric Corp | 移動体用ナビゲ−シヨン装置 |
| JPS649385A (en) * | 1987-06-30 | 1989-01-12 | Komatsu Mfg Co Ltd | Mutual monitoring system for vehicle |
| JPH0431780A (ja) * | 1990-05-28 | 1992-02-03 | Mitsubishi Electric Corp | 広域位置報告システム |
| JPH0651048A (ja) * | 1992-06-26 | 1994-02-25 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Ｇｐｓ測位装置 |
| MY110677A (en) * | 1992-12-02 | 1999-01-30 | Voxson Pty Ltd | Improvements in positioning systems |
| JP3565942B2 (ja) * | 1995-04-20 | 2004-09-15 | 三菱電機株式会社 | 移動体通信ナビゲーション装置 |
| KR101941098B1 (ko) * | 2016-04-25 | 2019-01-22 | 주식회사 엘지화학 | 염화비닐계 중합체의 제조방법 및 이에 따라 제조된 염화비닐계 중합체 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5950374A (ja) * | 1982-09-14 | 1984-03-23 | Honda Motor Co Ltd | 移動体位置確認装置 |
| JPS61108982A (ja) * | 1984-11-01 | 1986-05-27 | Furuno Electric Co Ltd | 移動局測位システム |
| JPS61196179A (ja) * | 1985-02-27 | 1986-08-30 | Japan Radio Co Ltd | 位置表示システム |
-
1985
- 1985-08-14 JP JP60177591A patent/JPH0785107B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5950374A (ja) * | 1982-09-14 | 1984-03-23 | Honda Motor Co Ltd | 移動体位置確認装置 |
| JPS61108982A (ja) * | 1984-11-01 | 1986-05-27 | Furuno Electric Co Ltd | 移動局測位システム |
| JPS61196179A (ja) * | 1985-02-27 | 1986-08-30 | Japan Radio Co Ltd | 位置表示システム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6238378A (ja) | 1987-02-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5689269A (en) | GPS relative position detection system | |
| US7584052B2 (en) | Method of dynamically adjusting voice suggested distance for global positioning system | |
| US20020030625A1 (en) | Locating an object using GPS with additional data | |
| US20080147686A1 (en) | Method and system for a data interface for aiding a satellite positioning system reciever | |
| JPS6140578A (ja) | 衛星を用いる航行システム | |
| EP0512789A3 (en) | Vehicle tracking system employing global positioning system (gps) satellites | |
| JP2001507443A (ja) | 位置探索システム及びその方法 | |
| JPH0755912A (ja) | 位置決めシステムおよび方法 | |
| JPH0785107B2 (ja) | 航法装置 | |
| Stansell | Civil GPS from a future perspective | |
| KR20000033073A (ko) | 이동통신기기와 gps 수신기를 이용한 차량항법장치 | |
| CN100552469C (zh) | 动态调整全球卫星定位系统的语音提示距离的方法 | |
| Dork | Satellite navigation systems for land vehicles | |
| Parmar et al. | An efficient mobile GPS navigator, tracker and altimeter system for location based services | |
| JP2711271B2 (ja) | 衛星による位置計測システム | |
| KR20100128978A (ko) | 블루투스 통신 모듈과 지피에스 수신기를 장착한 네비게이션 시스템의 차량간 거리 측정 장치 | |
| JPH09119974A (ja) | 車両用無線移動局 | |
| JPS62285085A (ja) | 衛星航法装置 | |
| JP2006112994A (ja) | 測位装置及び測位方法 | |
| JPH0820499B2 (ja) | 複合測位システム | |
| JP2507816Y2 (ja) | Ｇｐｓ航法装置 | |
| CN100582810C (zh) | 自动执行导航软件的方法 | |
| JPWO2020161886A1 (ja) | 移動体の位置特定システムおよび位置特定システムに使用される移動体 | |
| JP2795416B2 (ja) | 高安定時計使用の衛星利用測位装置 | |
| Gligorijević et al. | GPS–GLOBAL POSITIONING SYSTEM AND ITS APPLICATION IN POLICING |