JPH0820499B2 - 複合測位システム - Google Patents
複合測位システムInfo
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- JPH0820499B2 JPH0820499B2 JP62019950A JP1995087A JPH0820499B2 JP H0820499 B2 JPH0820499 B2 JP H0820499B2 JP 62019950 A JP62019950 A JP 62019950A JP 1995087 A JP1995087 A JP 1995087A JP H0820499 B2 JPH0820499 B2 JP H0820499B2
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Description
【発明の詳細な説明】 本発明は船舶等における海洋上の現在位置を算出する
ための航法無線に係る複合測位システムに関し、一層詳
細には、航行中の船舶がその現在位置を測定する際、電
波測距儀とディファレンシャルGPS測位システムとを組
み合わせた複合測位システムを使用して船舶の現在位置
を算出することにより、一層高精度に位置の測定を行う
ことを可能とする複合測位システムに関する。
ための航法無線に係る複合測位システムに関し、一層詳
細には、航行中の船舶がその現在位置を測定する際、電
波測距儀とディファレンシャルGPS測位システムとを組
み合わせた複合測位システムを使用して船舶の現在位置
を算出することにより、一層高精度に位置の測定を行う
ことを可能とする複合測位システムに関する。
一般に、海洋航行中において、航法無線を利用しなが
ら自船の現在位置を常時知得して航行することは、特
に、濃霧や荒天の際の海難災害を事前に回避するために
極めて重要なことである。そして、その現在位置をより
正確に測位しようとする試みが従来より種々提案されて
いる。その一例として、例えば、電波測距儀による測位
システムとロランやデッカ等の測位システムを組み合わ
せた複合の測位システムがある。すなわち、このシステ
ムは陸上の適当な位置に配置された二組の送受信機と船
上に配置された測位用送受信機とを利用して自船の現在
位置を算出するように構成した、所謂、電波測距儀に係
る測位システムと双曲線航法によるロラン、デッカ等の
測位システムとを組み合わせた測位システムである。
ら自船の現在位置を常時知得して航行することは、特
に、濃霧や荒天の際の海難災害を事前に回避するために
極めて重要なことである。そして、その現在位置をより
正確に測位しようとする試みが従来より種々提案されて
いる。その一例として、例えば、電波測距儀による測位
システムとロランやデッカ等の測位システムを組み合わ
せた複合の測位システムがある。すなわち、このシステ
ムは陸上の適当な位置に配置された二組の送受信機と船
上に配置された測位用送受信機とを利用して自船の現在
位置を算出するように構成した、所謂、電波測距儀に係
る測位システムと双曲線航法によるロラン、デッカ等の
測位システムとを組み合わせた測位システムである。
然しながら、このように工夫された従来の複合測位シ
ステムにおいても、ロラン、あるいはデッカ等の送受信
局が全世界を守備範囲としては配置されていないので、
そのことにより前記システムの使用可能範囲が地球上の
極めて小さい範囲に限定されてしまうこと、あるいは取
得された位置情報の変位誤差も100m程度を超える場合も
あること等、必ずしも十分な精度であるとは容認し難い
欠点が存在している。
ステムにおいても、ロラン、あるいはデッカ等の送受信
局が全世界を守備範囲としては配置されていないので、
そのことにより前記システムの使用可能範囲が地球上の
極めて小さい範囲に限定されてしまうこと、あるいは取
得された位置情報の変位誤差も100m程度を超える場合も
あること等、必ずしも十分な精度であるとは容認し難い
欠点が存在している。
本発明は前記の不都合を悉く克服するためになされた
ものであって、海洋を航海中の船舶が自船の現在航行位
置を測位するための測位装置において、陸上の適当に離
間した２地点に電波測距儀用陸上送受信局を配置し、こ
れらの送受信局の少なくとも一方の送受信局をディファ
レンシャルGPS受信機と組み合わせた送受信局とし、一
方、海上の船舶には電波測距儀用船上送受信機とGPS受
信機とを組み合わせた送受信局を配設し、この電波測距
儀とGPS測位装置を相補完するように複合した複合測位
システムにより一層高精度に船舶等の位置の算出を可能
とする測位システムを提供することを目的とする。
ものであって、海洋を航海中の船舶が自船の現在航行位
置を測位するための測位装置において、陸上の適当に離
間した２地点に電波測距儀用陸上送受信局を配置し、こ
れらの送受信局の少なくとも一方の送受信局をディファ
レンシャルGPS受信機と組み合わせた送受信局とし、一
方、海上の船舶には電波測距儀用船上送受信機とGPS受
信機とを組み合わせた送受信局を配設し、この電波測距
儀とGPS測位装置を相補完するように複合した複合測位
システムにより一層高精度に船舶等の位置の算出を可能
とする測位システムを提供することを目的とする。
前記の目的を達成するために、本発明は、例えば、第
１図および第２図に示すように、船舶等が自船の現在位
置を測位するための測位システムであって、 陸上の所定区間離間した位置に配置される第１および
第２の電波測距儀用陸上送受信装置12、22と、 第２の電波測距儀用陸上送受信装置22へディファレン
シャルGPS補正情報DGPSIを導出する第１のディファレン
シャルGPS受信装置30と、 船上に配置され、第１および第２の電波測距儀用陸上
送受信装置12、22との間で測距用信号を送受信し自船の
位置の測定を行うとともに、第２の電波測距儀用陸上送
受信装置22から前記測距用信号とともに二重変調されて
送信されたディファレンシャルGPS補正情報DGPSIを受信
する電波測距儀用船上送受信装置42と、 電波測距儀用船上送受信装置42から導入されたディフ
ァレンシャルGPS補正情報DGPSIにより補正された測位演
算を行う第２のディファレンシャルGPS受信装置50と、 電波測距儀用船上送受信装置42から導入された電波測
距儀による位置情報LATS1/LONS1と第２のディファレン
シャルGPS受信装置50から導入されたディファレンシャ
ルGPSによる位置情報LATS2/LONS2を基にして最も精度が
高いと推定される自船の現在位置を算出する精密測位演
算機60とから構成されていることを特徴とする。
１図および第２図に示すように、船舶等が自船の現在位
置を測位するための測位システムであって、 陸上の所定区間離間した位置に配置される第１および
第２の電波測距儀用陸上送受信装置12、22と、 第２の電波測距儀用陸上送受信装置22へディファレン
シャルGPS補正情報DGPSIを導出する第１のディファレン
シャルGPS受信装置30と、 船上に配置され、第１および第２の電波測距儀用陸上
送受信装置12、22との間で測距用信号を送受信し自船の
位置の測定を行うとともに、第２の電波測距儀用陸上送
受信装置22から前記測距用信号とともに二重変調されて
送信されたディファレンシャルGPS補正情報DGPSIを受信
する電波測距儀用船上送受信装置42と、 電波測距儀用船上送受信装置42から導入されたディフ
ァレンシャルGPS補正情報DGPSIにより補正された測位演
算を行う第２のディファレンシャルGPS受信装置50と、 電波測距儀用船上送受信装置42から導入された電波測
距儀による位置情報LATS1/LONS1と第２のディファレン
シャルGPS受信装置50から導入されたディファレンシャ
ルGPSによる位置情報LATS2/LONS2を基にして最も精度が
高いと推定される自船の現在位置を算出する精密測位演
算機60とから構成されていることを特徴とする。
次に、本発明に係る複合測位システムについて好適な
実施例を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説
明する。
実施例を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説
明する。
第１図および第２図に示すように、本発明に係る複合
測位システムは参照符号10で示すGPS受信機を含む電波
測距儀用陸上送受信局と、参照符号40で示すGPS受信機
を含む電波測距儀用船上送受信局とから構成される。
測位システムは参照符号10で示すGPS受信機を含む電波
測距儀用陸上送受信局と、参照符号40で示すGPS受信機
を含む電波測距儀用船上送受信局とから構成される。
ここで、GPS受信機を含む電波測距儀用陸上送受信局1
0は第１の電波測距儀用陸上送受信局12とGPS受信機を含
む第２の電波測距儀用陸上送受信局20とから構成され
る。第１電波測距儀用陸上送受信局12には第１の電波測
距儀用受信アンテナ14と第１の電波測距儀用送信アンテ
ナ16および第１の電波測距儀用送受信機18が配設され、
第１電波測距儀用受信アンテナ14から受信した信号が第
１電波測距儀用送受信機18において増幅変調された後、
第１の電波測距儀用送信アンテナ16から電波が放射され
る。
0は第１の電波測距儀用陸上送受信局12とGPS受信機を含
む第２の電波測距儀用陸上送受信局20とから構成され
る。第１電波測距儀用陸上送受信局12には第１の電波測
距儀用受信アンテナ14と第１の電波測距儀用送信アンテ
ナ16および第１の電波測距儀用送受信機18が配設され、
第１電波測距儀用受信アンテナ14から受信した信号が第
１電波測距儀用送受信機18において増幅変調された後、
第１の電波測距儀用送信アンテナ16から電波が放射され
る。
一方、前記GPS受信機を含む第２の電波測距儀用陸上
送受信局20は第２の電波測距儀用陸上送受信装置22とデ
ィファレンシャルGPS受信装置30とから構成され、この
中、第２の電波測距儀用陸上送受信装置22は第２の電波
測距儀用受信アンテナ24と第２の電波測距儀用送信アン
テナ26および第２の電波測距儀用送受信機28とからな
る。また、ディファレンシャルGPS受信装置30は第１のG
PS受信アンテナ32と第１のGPS受信機34およびディファ
レンシャルGPS演算機36とからなる。ここで、ディファ
レンシャルGPS受信装置30は複数のGPS衛星からの信号を
第1GPS受信アンテナ32で受信し、当該受信信号が第1GPS
受信機34に導入され、この第1GPS受信機34において受信
点の緯度と経度に係る位置信号LAT0とLON0（以下、LAT0
/LON0という）が出力される。この位置信号LAT0/LON0は
ディファレンシャルGPS演算機36に導入される。ディフ
ァレンシャルGPS演算機36では前記ディファレンシャルG
PS受信装置30が設置されている地点の緯度と経度に係る
地図等を参照して得られる既知情報LATR/LONRと前記導
入された位置情報LAT0/LON0とかたディファレンシャルG
PS補正情報DGPSIを算出し、前記第２電波測距儀用送受
信機28に導出する。そこで、第２の電波測距儀用陸上送
受信装置22はこのディファレンシャルGPS補正情報DGPSI
と第２電波測距儀用受信アンテナ24とから受信した信号
とにより二重変調して第２電波測距儀用送信アンテナ26
から船舶に対して送信する。
送受信局20は第２の電波測距儀用陸上送受信装置22とデ
ィファレンシャルGPS受信装置30とから構成され、この
中、第２の電波測距儀用陸上送受信装置22は第２の電波
測距儀用受信アンテナ24と第２の電波測距儀用送信アン
テナ26および第２の電波測距儀用送受信機28とからな
る。また、ディファレンシャルGPS受信装置30は第１のG
PS受信アンテナ32と第１のGPS受信機34およびディファ
レンシャルGPS演算機36とからなる。ここで、ディファ
レンシャルGPS受信装置30は複数のGPS衛星からの信号を
第1GPS受信アンテナ32で受信し、当該受信信号が第1GPS
受信機34に導入され、この第1GPS受信機34において受信
点の緯度と経度に係る位置信号LAT0とLON0（以下、LAT0
/LON0という）が出力される。この位置信号LAT0/LON0は
ディファレンシャルGPS演算機36に導入される。ディフ
ァレンシャルGPS演算機36では前記ディファレンシャルG
PS受信装置30が設置されている地点の緯度と経度に係る
地図等を参照して得られる既知情報LATR/LONRと前記導
入された位置情報LAT0/LON0とかたディファレンシャルG
PS補正情報DGPSIを算出し、前記第２電波測距儀用送受
信機28に導出する。そこで、第２の電波測距儀用陸上送
受信装置22はこのディファレンシャルGPS補正情報DGPSI
と第２電波測距儀用受信アンテナ24とから受信した信号
とにより二重変調して第２電波測距儀用送信アンテナ26
から船舶に対して送信する。
一方、前記GPS受信機を含む電波測距儀用船上送受信
局40は基本的に電波測距儀用船上送受信装置42とGPS受
信装置50と精密測位演算機60および表示器62とから構成
される。ここで電波測距儀用船上送受信装置42は第３の
電波測距儀用受信アンテナ44と第３の電波測距儀用送信
アンテナ46および電波測距儀用船上送受信機48とからな
り、GPS受信装置50は第２のGPS受信アンテナ52と第２の
GPS受信機54とから構成される。
局40は基本的に電波測距儀用船上送受信装置42とGPS受
信装置50と精密測位演算機60および表示器62とから構成
される。ここで電波測距儀用船上送受信装置42は第３の
電波測距儀用受信アンテナ44と第３の電波測距儀用送信
アンテナ46および電波測距儀用船上送受信機48とからな
り、GPS受信装置50は第２のGPS受信アンテナ52と第２の
GPS受信機54とから構成される。
この場合において、前記電波測距儀用船上送受信機48
から第３電波測距儀用送信アンテナ46を介して位置確認
をするための測距用の基準電波が発信されると共に、陸
上のGPS受信機を含む電波測距儀用陸上送受信局10から
の送信電波が第３電波測距儀用受信アンテナ44を介して
導入される。この後、電波測距儀用船上送受信機48は前
記ディファレンシャルGPS補正情報DGPSIを分離して第2G
PS受信機54に送給すると共に、当該電波測距儀用船上送
受信機48で得られる緯度と経度に係る情報LATS1/LONS1
を前記精密測位演算機60の一方の入力端子に導入するよ
う構成される。
から第３電波測距儀用送信アンテナ46を介して位置確認
をするための測距用の基準電波が発信されると共に、陸
上のGPS受信機を含む電波測距儀用陸上送受信局10から
の送信電波が第３電波測距儀用受信アンテナ44を介して
導入される。この後、電波測距儀用船上送受信機48は前
記ディファレンシャルGPS補正情報DGPSIを分離して第2G
PS受信機54に送給すると共に、当該電波測距儀用船上送
受信機48で得られる緯度と経度に係る情報LATS1/LONS1
を前記精密測位演算機60の一方の入力端子に導入するよ
う構成される。
一方、精密測位演算機60の他方の入力端子には第2GPS
受信アンテナ52から導入されるGPS衛星からの信号が前
記ディファレンシャルGPS補正情報DGPSIによって補正さ
れ、GPS受信装置50の設置位置に係る信号、すなわち、
前記船舶に係る緯度と経度の信号LATS2/LONS2が導入さ
れる。そして、精密測位演算機60では前記電波測距儀用
船上送受信機48から導入される緯度と経度に係る信号LA
TS1/LONS1と第2GPS受信機54から導入される緯度と経度
に係る信号LATS2/LONS2とから当該船舶の正確な受信位
置を算出し、そのデータを表示器62に表示させるように
構成される。
受信アンテナ52から導入されるGPS衛星からの信号が前
記ディファレンシャルGPS補正情報DGPSIによって補正さ
れ、GPS受信装置50の設置位置に係る信号、すなわち、
前記船舶に係る緯度と経度の信号LATS2/LONS2が導入さ
れる。そして、精密測位演算機60では前記電波測距儀用
船上送受信機48から導入される緯度と経度に係る信号LA
TS1/LONS1と第2GPS受信機54から導入される緯度と経度
に係る信号LATS2/LONS2とから当該船舶の正確な受信位
置を算出し、そのデータを表示器62に表示させるように
構成される。
本発明に係る複合測位システムは基本的には以上のよ
うに構成されるものであり、次にその作用並びに効果に
ついて説明する。
うに構成されるものであり、次にその作用並びに効果に
ついて説明する。
先ず、GPS受信機を含む電波測距儀用船上送受信局40
の中、電波測距儀用船上送受信装置42の電波測距儀用船
上送受信機48から第３電波測距儀用送信アンテナ46を介
して測距用信号をGPS受信機を含む電波測距儀用陸上送
受信局10に指向して送信する。この場合、GPS受信機を
含む電波測距儀用陸上送受信局10の地理的に離間した２
個所の受信局、すなわち、第１の電波測距儀用陸上送受
信局12と第２の電波測距儀用陸上送受信局20の第１電波
測距儀用受信アンテナ14および第２電波測距儀用受信ア
ンテナ24により前記測距用信号が受信され、当該受信信
号は夫々第１電波測距儀用送受信機18で増幅変調されて
第１電波測距儀用送信アンテナ16から送信されると共
に、第２電波測距儀用送受信機28においても増幅変調さ
れ第２電波測距儀用送信アンテナ26から送信される。こ
の際、第２の電波測距儀用陸上送受信装置22と同一また
は近傍の既知の地点（その既知の緯度と経度は夫々前記
したようにLATR/LONRとする）に設置された第1GPS受信
アンテナ32で受信されたGPS衛星からの信号は第1GPS受
信機34において測位処理され、計算上の受信点の位置LA
T0/LON0が求められる。ここで、GPSシステムのその測位
原理については周知であるのでその詳細な説明は省略す
る。
の中、電波測距儀用船上送受信装置42の電波測距儀用船
上送受信機48から第３電波測距儀用送信アンテナ46を介
して測距用信号をGPS受信機を含む電波測距儀用陸上送
受信局10に指向して送信する。この場合、GPS受信機を
含む電波測距儀用陸上送受信局10の地理的に離間した２
個所の受信局、すなわち、第１の電波測距儀用陸上送受
信局12と第２の電波測距儀用陸上送受信局20の第１電波
測距儀用受信アンテナ14および第２電波測距儀用受信ア
ンテナ24により前記測距用信号が受信され、当該受信信
号は夫々第１電波測距儀用送受信機18で増幅変調されて
第１電波測距儀用送信アンテナ16から送信されると共
に、第２電波測距儀用送受信機28においても増幅変調さ
れ第２電波測距儀用送信アンテナ26から送信される。こ
の際、第２の電波測距儀用陸上送受信装置22と同一また
は近傍の既知の地点（その既知の緯度と経度は夫々前記
したようにLATR/LONRとする）に設置された第1GPS受信
アンテナ32で受信されたGPS衛星からの信号は第1GPS受
信機34において測位処理され、計算上の受信点の位置LA
T0/LON0が求められる。ここで、GPSシステムのその測位
原理については周知であるのでその詳細な説明は省略す
る。
次に、ディファレンシャルGPS演算機36では前記第１
のGPS受信機34によって求められた受信点の位置情報LAT
0/LON0と既知の位置情報LATR/LONRとの差に係る位置デ
ータとしてディファレンシャルGPS補正情報DGPSIを前記
第２電波測距儀用送受信機28に送出する。ここで、ディ
ファレンシャルGPS補正情報DGPSIとは、例えば、第1GPS
受信機34で求められた受信点の位置情報LAT0/LON0が基
地の受信点の位置情報LATR/LONRに一致するようにする
ためにGPS衛星から送信されているGPS衛星の起動情報に
付加する補正量でデジタル量である。
のGPS受信機34によって求められた受信点の位置情報LAT
0/LON0と既知の位置情報LATR/LONRとの差に係る位置デ
ータとしてディファレンシャルGPS補正情報DGPSIを前記
第２電波測距儀用送受信機28に送出する。ここで、ディ
ファレンシャルGPS補正情報DGPSIとは、例えば、第1GPS
受信機34で求められた受信点の位置情報LAT0/LON0が基
地の受信点の位置情報LATR/LONRに一致するようにする
ためにGPS衛星から送信されているGPS衛星の起動情報に
付加する補正量でデジタル量である。
そして、第２電波測距儀用送受信機28ではこのディフ
ァレンシャルGPS演算機36から伝達されたディファレン
シャルGPS補正情報DGPSIと前記第２電波測距儀用受信ア
ンテナ24で受信した測距用信号を増幅した信号とに適当
な変調をかけて前記第２電波測距儀用送信アンテナ26よ
り送出する。この場合、ディファレンシャルGPS補正信
号DGPSIは第２電波測距儀用受信アンテナ24で受信した
測距信号と共に、二重変調することにより第２電波測距
儀用送信アンテナ26より送出されるのでディファレンシ
ャルGPS補正信号DGPSI送信用の特別の送信機は必要とし
ない。
ァレンシャルGPS演算機36から伝達されたディファレン
シャルGPS補正情報DGPSIと前記第２電波測距儀用受信ア
ンテナ24で受信した測距用信号を増幅した信号とに適当
な変調をかけて前記第２電波測距儀用送信アンテナ26よ
り送出する。この場合、ディファレンシャルGPS補正信
号DGPSIは第２電波測距儀用受信アンテナ24で受信した
測距信号と共に、二重変調することにより第２電波測距
儀用送信アンテナ26より送出されるのでディファレンシ
ャルGPS補正信号DGPSI送信用の特別の送信機は必要とし
ない。
次に、前記電波測距儀用第１送信アンテナ16からの送
信信号とディファレンシャルGPS補正情報DGPSIを含んだ
第２電波測距儀用送信アンテナ26からの送信信号は前記
GPS受信機を含む電波測距儀用船上送受信局40の中、電
波測距儀用船上送受信装置42の第３受信アンテナ44を介
して電波測距儀用船上送受信機48に導入される。
信信号とディファレンシャルGPS補正情報DGPSIを含んだ
第２電波測距儀用送信アンテナ26からの送信信号は前記
GPS受信機を含む電波測距儀用船上送受信局40の中、電
波測距儀用船上送受信装置42の第３受信アンテナ44を介
して電波測距儀用船上送受信機48に導入される。
この場合において、電波測距儀用船上送受信機48は当
該電波測距儀用船上送受信機48から送信した元の測距用
信号に対する前記第１電波測距儀用陸上送受信局12から
の送信信号に係る受信信号の位相差および前記第２電波
測距儀用陸上送受信局20からの受信信号との位相差を測
定して、先ず、前記第１および第２電波測距儀用陸上送
受信局12、20との距離を計算し、当該電波測距儀に係る
測位による船舶の位置LATS1/LONS1を算出する。次に、
前記電波測距儀用船上送受信機48はディファレンシャル
GPS補正情報DGPSIを分離抽出して船上の第2GPS受信機54
に導入する。ここで、GPS受信装置50は船上の第2GPS受
信アンテナ52から受信したGPS衛星の電波からも船舶の
位置を算出する。この場合、前記電波測距儀用船上送受
信機48から導入されるディファレンシャルGPS補正情報D
GPSIにより補正した測位演算を行うことにより測位精度
を大幅に改善したGPS測位位置LATS2/LONS2を示す信号が
得られ、この信号は精密測位演算機60に伝達される。こ
の精密測位演算機60では前記電波測距儀に係る測定で得
られた船舶の位置情報LATS1/LONS1とディファレンシャ
ルGPSによる測定で得られた船舶の位置LATS2/LONS2とを
基にして適切なフィルタ演算等の演算処理を施すことに
より最も精度が高いと推定される船舶の位置を算出し表
示器62に表示する。
該電波測距儀用船上送受信機48から送信した元の測距用
信号に対する前記第１電波測距儀用陸上送受信局12から
の送信信号に係る受信信号の位相差および前記第２電波
測距儀用陸上送受信局20からの受信信号との位相差を測
定して、先ず、前記第１および第２電波測距儀用陸上送
受信局12、20との距離を計算し、当該電波測距儀に係る
測位による船舶の位置LATS1/LONS1を算出する。次に、
前記電波測距儀用船上送受信機48はディファレンシャル
GPS補正情報DGPSIを分離抽出して船上の第2GPS受信機54
に導入する。ここで、GPS受信装置50は船上の第2GPS受
信アンテナ52から受信したGPS衛星の電波からも船舶の
位置を算出する。この場合、前記電波測距儀用船上送受
信機48から導入されるディファレンシャルGPS補正情報D
GPSIにより補正した測位演算を行うことにより測位精度
を大幅に改善したGPS測位位置LATS2/LONS2を示す信号が
得られ、この信号は精密測位演算機60に伝達される。こ
の精密測位演算機60では前記電波測距儀に係る測定で得
られた船舶の位置情報LATS1/LONS1とディファレンシャ
ルGPSによる測定で得られた船舶の位置LATS2/LONS2とを
基にして適切なフィルタ演算等の演算処理を施すことに
より最も精度が高いと推定される船舶の位置を算出し表
示器62に表示する。
以上のように本発明によれば、海洋を航行中の船舶が
自船の現在航行位置を測位するための測位装置におい
て、陸上の適当に離間した２地点に電波測距儀用陸上送
受信局を配置し、この送受信局の少なくとも一方の送受
信局はディファレンシャルGPS受信機と組み合わせた送
受信機とし、一方、海上の船舶には電波測距儀用船上送
受信機とGPS受信機とを組み合わせた送受信局を配設し
た構成とし、全体として電波測距儀とGPS測位装置を相
補完するように複合した新しい複合測位システムとして
いる。そのため、一層高精度の位置の算出を可能とする
と共に、陸上においては当該陸上から船舶に伝送するデ
ィファレンシャルGPS補正情報の送信手段として独立の
送信機を必要としないため、特別な電波割り当てを必要
とせず、電波資源の有効利用が図れるばかりでなく経済
性にも優れている効果を奏する。また、船上においても
ディファレンシャルGPS補正情報受信用の独立の受信機
を必要としないので一層廉価な装置として構成出来る。
しかも、このように複合測位システムを構成することに
より陸上、船上のいずれの側の装置も規模が小さくなる
上、装備並びにその運用が容易になる等の利点がある。
その上、前記したように船舶等の海難災害を可及的に排
除出来る効果を奏する。
自船の現在航行位置を測位するための測位装置におい
て、陸上の適当に離間した２地点に電波測距儀用陸上送
受信局を配置し、この送受信局の少なくとも一方の送受
信局はディファレンシャルGPS受信機と組み合わせた送
受信機とし、一方、海上の船舶には電波測距儀用船上送
受信機とGPS受信機とを組み合わせた送受信局を配設し
た構成とし、全体として電波測距儀とGPS測位装置を相
補完するように複合した新しい複合測位システムとして
いる。そのため、一層高精度の位置の算出を可能とする
と共に、陸上においては当該陸上から船舶に伝送するデ
ィファレンシャルGPS補正情報の送信手段として独立の
送信機を必要としないため、特別な電波割り当てを必要
とせず、電波資源の有効利用が図れるばかりでなく経済
性にも優れている効果を奏する。また、船上においても
ディファレンシャルGPS補正情報受信用の独立の受信機
を必要としないので一層廉価な装置として構成出来る。
しかも、このように複合測位システムを構成することに
より陸上、船上のいずれの側の装置も規模が小さくなる
上、装備並びにその運用が容易になる等の利点がある。
その上、前記したように船舶等の海難災害を可及的に排
除出来る効果を奏する。
以上、本発明について好適な実施例を挙げて説明した
が、本発明はこの実施例に限定されるものではなく、本
発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の改良並びに
設計の変更が可能なことは勿論である。
が、本発明はこの実施例に限定されるものではなく、本
発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の改良並びに
設計の変更が可能なことは勿論である。
第１図は本発明に係る複合測位システムの中、GPS受信
機を含む電波測距儀用陸上送受信局のブロック図、 第２図は本発明に係る複合測位システムの中、GPS受信
機を含む電波測距儀用船上送受信局のブロック図であ
る。 10……GPS受信機を含む電波測距儀用陸上送受信局 12……第１電波測距儀用陸上送受信局 14……第１電波測距儀用受信アンテナ 16……第１電波測距儀用送信アンテナ 18……第１電波測距儀用送受信機 20……GPS受信機を含む第２電波測距儀用陸上送受信局 22……第２電波測距儀用陸上送受信装置 24……第２電波測距儀用受信アンテナ 26……第２電波測距儀用送信アンテナ 28……第２電波測距儀用送受信機 30……ディファレンシャルGPS受信装置 32……第1GPS受信アンテナ 34……第1GPS受信機 36……ディファレンシャルGPS演算機 40……GPS受信機を含む電波測距儀用船上送受信局 42……電波測距儀用船上送受信装置 44……第３電波測距儀用受信アンテナ 46……第３電波測距儀用送信アンテナ 50……GPS受信装置、60……精密測位演算機 62……表示器
機を含む電波測距儀用陸上送受信局のブロック図、 第２図は本発明に係る複合測位システムの中、GPS受信
機を含む電波測距儀用船上送受信局のブロック図であ
る。 10……GPS受信機を含む電波測距儀用陸上送受信局 12……第１電波測距儀用陸上送受信局 14……第１電波測距儀用受信アンテナ 16……第１電波測距儀用送信アンテナ 18……第１電波測距儀用送受信機 20……GPS受信機を含む第２電波測距儀用陸上送受信局 22……第２電波測距儀用陸上送受信装置 24……第２電波測距儀用受信アンテナ 26……第２電波測距儀用送信アンテナ 28……第２電波測距儀用送受信機 30……ディファレンシャルGPS受信装置 32……第1GPS受信アンテナ 34……第1GPS受信機 36……ディファレンシャルGPS演算機 40……GPS受信機を含む電波測距儀用船上送受信局 42……電波測距儀用船上送受信装置 44……第３電波測距儀用受信アンテナ 46……第３電波測距儀用送信アンテナ 50……GPS受信装置、60……精密測位演算機 62……表示器
Claims (1)
- 【請求項１】船舶等が自船の現在位置を測位するための
測位システムであって、 陸上の所定区間離間した位置に配置される第１および第
２の電波測距儀用陸上送受信装置と、 前記第２の電波測距儀用陸上送受信装置へディファレン
シャルGPS補正情報を導出する第１のディファレンシャ
ルGPS受信装置と、 船上に配置され、前記第１および第２の電波測距儀用陸
上送受信装置との間で測距用信号を送受信し自船の位置
の測定を行うとともに、前記第２の電波測距儀用陸上送
受信装置から前記測距用信号とともに二重変調されて送
信されたディファレンシャルGPS補正情報を受信する電
波測距儀用船上送受信装置と、 前記電波測距儀用船上送受信装置から導入されたディフ
ァレンシャルGPS補正情報により補正された測位演算を
行う第２のディファレンシャルGPS受信装置と、 前記電波測距儀用船上送受信装置から導入された電波測
距儀による位置情報と前記第２のディファレンシャルGP
S受信装置から導入されたディファレンシャルGPSによる
位置情報を基にして最も精度が高いと推定される自船の
現在位置を算出する精密測位演算機と、 から構成されていることを特徴とする複合測位システ
ム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62019950A JPH0820499B2 (ja) | 1987-01-30 | 1987-01-30 | 複合測位システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62019950A JPH0820499B2 (ja) | 1987-01-30 | 1987-01-30 | 複合測位システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63187174A JPS63187174A (ja) | 1988-08-02 |
| JPH0820499B2 true JPH0820499B2 (ja) | 1996-03-04 |
Family
ID=12013483
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62019950A Expired - Fee Related JPH0820499B2 (ja) | 1987-01-30 | 1987-01-30 | 複合測位システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0820499B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07117581B2 (ja) * | 1989-07-19 | 1995-12-18 | トヨタ自動車株式会社 | 自動車用航法装置 |
| JPH05133747A (ja) * | 1991-11-13 | 1993-05-28 | Taisei Corp | 測量方法 |
| GB9524754D0 (en) * | 1995-12-04 | 1996-04-24 | Symmetricom Inc | Mobile position determination |
| JP2006275560A (ja) * | 2005-03-28 | 2006-10-12 | Mitsubishi Electric Corp | 移動体測位システム |
| DE102016225886A1 (de) | 2016-12-21 | 2018-06-21 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Positionsbestimmung |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6238378A (ja) * | 1985-08-14 | 1987-02-19 | Toshiba Corp | 航法装置 |
-
1987
- 1987-01-30 JP JP62019950A patent/JPH0820499B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6238378A (ja) * | 1985-08-14 | 1987-02-19 | Toshiba Corp | 航法装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63187174A (ja) | 1988-08-02 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |