JPS63187174A - 複合測位システム - Google Patents
複合測位システムInfo
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- JPS63187174A JPS63187174A JP1995087A JP1995087A JPS63187174A JP S63187174 A JPS63187174 A JP S63187174A JP 1995087 A JP1995087 A JP 1995087A JP 1995087 A JP1995087 A JP 1995087A JP S63187174 A JPS63187174 A JP S63187174A
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- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 15
- 238000005259 measurement Methods 0.000 abstract description 10
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract description 4
- 101001047642 Homo sapiens Serine/threonine-protein kinase LATS1 Proteins 0.000 abstract 1
- 101001047637 Homo sapiens Serine/threonine-protein kinase LATS2 Proteins 0.000 abstract 1
- 102100024031 Serine/threonine-protein kinase LATS1 Human genes 0.000 abstract 1
- 102100024043 Serine/threonine-protein kinase LATS2 Human genes 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 229930186657 Lat Natural products 0.000 description 1
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 1
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- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は船舶等における海洋上の現在位置を算出するた
めの航法無線に係る複合測位システムに関し、一層詳細
には、航行中の船舶がその現在位置を測定する際、電波
測距儀とディファレンシャルＧＰＳ測位システムとを組
み合わせた複合測位システムを使用して船舶の現在位置
を算出することにより、一層高精度に位置の測定を行う
ことを可能とする複合測位システムに関する。
めの航法無線に係る複合測位システムに関し、一層詳細
には、航行中の船舶がその現在位置を測定する際、電波
測距儀とディファレンシャルＧＰＳ測位システムとを組
み合わせた複合測位システムを使用して船舶の現在位置
を算出することにより、一層高精度に位置の測定を行う
ことを可能とする複合測位システムに関する。
一般に、海洋航行中において、航法無線を利用しながら
自船の現在位置を常時知得して航行することは、特に、
濃霧や荒天の際の海難災害を事前に回避するために極め
て重要なことである。そして、その現在位置をより正確
に測位しようとする試みが従来より種々提案されている
。
自船の現在位置を常時知得して航行することは、特に、
濃霧や荒天の際の海難災害を事前に回避するために極め
て重要なことである。そして、その現在位置をより正確
に測位しようとする試みが従来より種々提案されている
。
その−例として、例えば、電波測距儀による測位システ
ムとロランやデツカ等の測位システムを組み合わせた複
合の測位システムがある。すなわち、このシステムは陸
上の適当な位置に配置された二組の送受信機と船上に配
置された測位用送受信機とを利用して自船の現在位置を
算出するように構成した、所謂、電波測距儀に係る測位
システムと双曲線航法によるロラン、デツカ等の測位シ
ステムとを組み合わせた測位システムである。
ムとロランやデツカ等の測位システムを組み合わせた複
合の測位システムがある。すなわち、このシステムは陸
上の適当な位置に配置された二組の送受信機と船上に配
置された測位用送受信機とを利用して自船の現在位置を
算出するように構成した、所謂、電波測距儀に係る測位
システムと双曲線航法によるロラン、デツカ等の測位シ
ステムとを組み合わせた測位システムである。
然しなから、このように工夫された従来の複合測位シス
テムにおいても、ロラン、あるいはデツカ等の送受信局
が全世界を守備範囲としては配置されていないので、そ
のことにより前記システムの使用可能範囲が地球上の掻
めて小さい範囲に限定されてしまうこと、あるいは取得
された位置情報の変位誤差も１００ｍ程度を超える場合
もあること等、必ずしも十分な精度であるとは容認し難
い欠点が存在している。
テムにおいても、ロラン、あるいはデツカ等の送受信局
が全世界を守備範囲としては配置されていないので、そ
のことにより前記システムの使用可能範囲が地球上の掻
めて小さい範囲に限定されてしまうこと、あるいは取得
された位置情報の変位誤差も１００ｍ程度を超える場合
もあること等、必ずしも十分な精度であるとは容認し難
い欠点が存在している。
本発明は前記の不都合を悉く克服するためになされたも
のであって、海洋を航海中の船舶が自船の現在航行位置
を測位するための測位装置において、陸上の適当に離間
した２地点に電波測距儀用陸上送受信局を配置し、これ
らの送受信局の少なくとも一方の送受信局をディファレ
ンシャルＧＰＳ受信機と組み合わせた送受信局とし、一
方、海上の船舶には電波測距儀用船上送受信機とＧＰＳ
受信機とを組み合わせた送受信局を配設し、この電波測
距儀とＧＰＳ測位装置を相補完するように複合した複合
測位システムにより一層高精度に船舶等の位置の算出を
可能とする測位システムを提供することを目的とする。
のであって、海洋を航海中の船舶が自船の現在航行位置
を測位するための測位装置において、陸上の適当に離間
した２地点に電波測距儀用陸上送受信局を配置し、これ
らの送受信局の少なくとも一方の送受信局をディファレ
ンシャルＧＰＳ受信機と組み合わせた送受信局とし、一
方、海上の船舶には電波測距儀用船上送受信機とＧＰＳ
受信機とを組み合わせた送受信局を配設し、この電波測
距儀とＧＰＳ測位装置を相補完するように複合した複合
測位システムにより一層高精度に船舶等の位置の算出を
可能とする測位システムを提供することを目的とする。
前記の目的を達成するために、本発明は船舶等が自船の
現在位置を測位するための測位システムであって、陸上
の所定区間離間した位置に配置される一組の送受信局と
船上に配置される送受信局とからなり、前記陸上の送受
信局の少なくとも一方の送受信局は既知の位置情報が６
人される第１のディファレンシャルＧＰＳ受信装置を含
み、前記船上の送受信局は第２のディファレンシャルＧ
ＰＳ受信装置を含むよう構成することを特徴とする。
現在位置を測位するための測位システムであって、陸上
の所定区間離間した位置に配置される一組の送受信局と
船上に配置される送受信局とからなり、前記陸上の送受
信局の少なくとも一方の送受信局は既知の位置情報が６
人される第１のディファレンシャルＧＰＳ受信装置を含
み、前記船上の送受信局は第２のディファレンシャルＧ
ＰＳ受信装置を含むよう構成することを特徴とする。
次に、本発明に係る複合測位システムについて好適な実
施例を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説明
する。
施例を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説明
する。
第１図および第２図に示すように、本発明に係る複合測
位システムは参照符号ＩＯで示すＧＰＳ受信機を含む電
波測距儀用陸上送受信局と、参照符号４０で示すＧＰ、
Ｓ受信機を含む電波測距儀用船上送受信局とから構成さ
れる。
位システムは参照符号ＩＯで示すＧＰＳ受信機を含む電
波測距儀用陸上送受信局と、参照符号４０で示すＧＰ、
Ｓ受信機を含む電波測距儀用船上送受信局とから構成さ
れる。
ここで、ＧＰＳ受信機を含む電波測距儀用陸上送受信局
１０は第１の電波測距儀用陸上送受信局１２とＧＰＳ受
信機を含む第２の電波測距儀用陸上送受信局２０とから
構成される。第１電波測距儀用陸上送受信局１２には第
１の電波測距儀用受信アンテナ１４と第１の電波測距儀
用送信アンテナ１６および第１の電波測距儀用送受信機
１８が配設され、第１電波測距儀用受信アンテナ１４か
ら受信した信号が第１電波測距儀用送受信ｍ１Ｂにおい
て増幅変調された後、第１の電波測距儀用送信アンテナ
１６から電波が放射される。
１０は第１の電波測距儀用陸上送受信局１２とＧＰＳ受
信機を含む第２の電波測距儀用陸上送受信局２０とから
構成される。第１電波測距儀用陸上送受信局１２には第
１の電波測距儀用受信アンテナ１４と第１の電波測距儀
用送信アンテナ１６および第１の電波測距儀用送受信機
１８が配設され、第１電波測距儀用受信アンテナ１４か
ら受信した信号が第１電波測距儀用送受信ｍ１Ｂにおい
て増幅変調された後、第１の電波測距儀用送信アンテナ
１６から電波が放射される。
一方、前記ＧＰＳ受信機を含む第２の電波測距儀用陸上
送受信局２０は第２の電波測距儀用陸上送受信装置２２
とディフプレンシャルＧＰＳ受信装置３０とから構成さ
れ、この中、第２の電波測距儀用陸上送受信装置２２は
第２の電波測距儀用受信アンテナ２４と第２の電波測距
儀用送信アンテナ２６および第２の電波測距儀用送受（
Ｓ機２Ｂとからなる。また、ディファレンシャルＧＰＳ
受信装置３０は第１のＧＰＳ受信アンテナ３２と第１の
ＧＰＳ受信機３４およびディファレンシャルＧＰＳ演算
機３６とからなる。ここで、ディファレンシャルＧＰＳ
受信装置３０は複数のＧＰＳ衛星からの信号を第１ Ｇ
ＰＳ受信アンテナ３２で受信し、当該受信信号が第１Ｇ
、ＰＳ受信機３４に導入され、この第１ＧＰＳ受信機３
４において受信点の緯度と経度に係る位置信号ＬＡＴＯ
とＩ−０ＮＯ（以下、Ｌ Ａ Ｔ ｏ ／ Ｌ ＯＮ
ｏという）が出力される。この位置信号Ｌ Ａ Ｔｏ
／ Ｌ ＯＮｏはディファレンシャルＧＰＳ演算機３６
に導入される。ディファレンシャルＧＰＳ演算機３６で
は前記ディフプレンシャルＧＰＳ受信装置３０が設置さ
れている地点の緯度と経度に係る地図等を参照して得ら
れる既知情報Ｌ Ａ Ｔｏ ／ Ｌ ＯＮ罠と前記導入
された位置情報Ｌ Ａ Ｔ ｏ ／ Ｌ ＯＮ ｏとか
らディファレンシャルＧＰＳ補正情報ＤＧＰＳＩを算出
し、前記第２電波測距儀用送受信機２８に導出する。そ
こで、第２の電波測距儀用陸上送受信装置２２はこのデ
ィファレンシャルＧＰＳ補正情報ＤＧＰＳ Ｉと第２電
波測距儀用受信アンテナ２４とから受信した信号とによ
り二重変調して第２電波測距儀用送信アンテナ２６から
船舶に対して送信する。
送受信局２０は第２の電波測距儀用陸上送受信装置２２
とディフプレンシャルＧＰＳ受信装置３０とから構成さ
れ、この中、第２の電波測距儀用陸上送受信装置２２は
第２の電波測距儀用受信アンテナ２４と第２の電波測距
儀用送信アンテナ２６および第２の電波測距儀用送受（
Ｓ機２Ｂとからなる。また、ディファレンシャルＧＰＳ
受信装置３０は第１のＧＰＳ受信アンテナ３２と第１の
ＧＰＳ受信機３４およびディファレンシャルＧＰＳ演算
機３６とからなる。ここで、ディファレンシャルＧＰＳ
受信装置３０は複数のＧＰＳ衛星からの信号を第１ Ｇ
ＰＳ受信アンテナ３２で受信し、当該受信信号が第１Ｇ
、ＰＳ受信機３４に導入され、この第１ＧＰＳ受信機３
４において受信点の緯度と経度に係る位置信号ＬＡＴＯ
とＩ−０ＮＯ（以下、Ｌ Ａ Ｔ ｏ ／ Ｌ ＯＮ
ｏという）が出力される。この位置信号Ｌ Ａ Ｔｏ
／ Ｌ ＯＮｏはディファレンシャルＧＰＳ演算機３６
に導入される。ディファレンシャルＧＰＳ演算機３６で
は前記ディフプレンシャルＧＰＳ受信装置３０が設置さ
れている地点の緯度と経度に係る地図等を参照して得ら
れる既知情報Ｌ Ａ Ｔｏ ／ Ｌ ＯＮ罠と前記導入
された位置情報Ｌ Ａ Ｔ ｏ ／ Ｌ ＯＮ ｏとか
らディファレンシャルＧＰＳ補正情報ＤＧＰＳＩを算出
し、前記第２電波測距儀用送受信機２８に導出する。そ
こで、第２の電波測距儀用陸上送受信装置２２はこのデ
ィファレンシャルＧＰＳ補正情報ＤＧＰＳ Ｉと第２電
波測距儀用受信アンテナ２４とから受信した信号とによ
り二重変調して第２電波測距儀用送信アンテナ２６から
船舶に対して送信する。
一方、前記ＧＰＳ受信機を含む電波測距儀用船上送受信
局４０は基本的に電波測距儀用船上送受信装置４２とＧ
ＰＳ受信装置５０と精密測位演算機６０および表示器６
２とから構成される。ここで電波測距儀用船上送受信装
置４２は第３の電波測距代用受信アンテナ４４と第３の
電波測距儀用送信アンテナ４６および電波測距儀用船上
送受信機４８とからなり、ＧＰＳ受信装置５０は第２の
ＧＰＳ受信アンテナ５２と第２のＧＰＳ受信機５４とか
ら構成される。
局４０は基本的に電波測距儀用船上送受信装置４２とＧ
ＰＳ受信装置５０と精密測位演算機６０および表示器６
２とから構成される。ここで電波測距儀用船上送受信装
置４２は第３の電波測距代用受信アンテナ４４と第３の
電波測距儀用送信アンテナ４６および電波測距儀用船上
送受信機４８とからなり、ＧＰＳ受信装置５０は第２の
ＧＰＳ受信アンテナ５２と第２のＧＰＳ受信機５４とか
ら構成される。
この場合において、前記電波測距儀用船上送受信機４８
から第３電波測距儀用送信アンテナ４６を介して位置確
認をするための測距用の基準電波が発信されると共に、
陸上のＧＰＳ受信機を含む電波測距儀用陸上送受信局１
０からの送信電波が第３電波測距儀用受信アンテナ４４
を介して導入される。この後、電波測距儀用船上送受信
機４８は前記ディファレンシャルＧＰＳ補正情報ＤＧＰ
ＳＩを分離して第２０ＰＳ受信機５４に送給すると共に
、当該電波測距代用船上送受信機４８で得られる緯度と
経度に係る情９１ Ｌ Ａ Ｔ Ｓ Ｉ ／ＬＯＮｓ＋
を前記精密測位演算［６０の一方の入力端子に導入する
よう構成される。
から第３電波測距儀用送信アンテナ４６を介して位置確
認をするための測距用の基準電波が発信されると共に、
陸上のＧＰＳ受信機を含む電波測距儀用陸上送受信局１
０からの送信電波が第３電波測距儀用受信アンテナ４４
を介して導入される。この後、電波測距儀用船上送受信
機４８は前記ディファレンシャルＧＰＳ補正情報ＤＧＰ
ＳＩを分離して第２０ＰＳ受信機５４に送給すると共に
、当該電波測距代用船上送受信機４８で得られる緯度と
経度に係る情９１ Ｌ Ａ Ｔ Ｓ Ｉ ／ＬＯＮｓ＋
を前記精密測位演算［６０の一方の入力端子に導入する
よう構成される。
一方、精密測位演算機６０の他方の入力端子には第２０
ＰＳ受信アンテナ５２から導入されるＧＰＳ衛星からの
信号が前記ディファレンシャルＧＰＳ補正情報ＤＧＰＳ
Ｉによって補正され、ｃｐｓ受信装置５０の設置位置に
係る信号、すなわち、前記船舶に係る緯度と経度の信号
り八Ｔ ｓｚ／ Ｌ ＯＮ ｓｚが導入される。そして
、精密測位演算機６０では前記電波測距儀用船上送受信
機４８から４人される緯度と経度に係る信号ＬＡＴ−＋
／ＬＯＮ、ｔと第２ＧＰＳ受信機５４から導入される緯
度と経度に係る信号Ｌ Ａ Ｔｓｔ／ Ｌ ０Ｎｓｚと
から当該船舶の正確な受信位置を算出し、そのデータを
表示器６２に表示させるように構成される。
ＰＳ受信アンテナ５２から導入されるＧＰＳ衛星からの
信号が前記ディファレンシャルＧＰＳ補正情報ＤＧＰＳ
Ｉによって補正され、ｃｐｓ受信装置５０の設置位置に
係る信号、すなわち、前記船舶に係る緯度と経度の信号
り八Ｔ ｓｚ／ Ｌ ＯＮ ｓｚが導入される。そして
、精密測位演算機６０では前記電波測距儀用船上送受信
機４８から４人される緯度と経度に係る信号ＬＡＴ−＋
／ＬＯＮ、ｔと第２ＧＰＳ受信機５４から導入される緯
度と経度に係る信号Ｌ Ａ Ｔｓｔ／ Ｌ ０Ｎｓｚと
から当該船舶の正確な受信位置を算出し、そのデータを
表示器６２に表示させるように構成される。
本発明に係る複合測位システムは基本的には以上のよう
に構成されるものであり、次にその作用並びに効果につ
いて説明する。
に構成されるものであり、次にその作用並びに効果につ
いて説明する。
先ず、ＧＰＳ受信機を含む電波測距儀用船上送受信局４
０の中、電波測距儀用船上送受信装置４２の電波測距儀
用器上送受信６４８から第３電波測距儀用送信アンテナ
４６を介して測距用信号をＧＰＳ受信機を含む電波測距
儀用陸」二連受信局１０に指向して送信する。この場合
、ＧＰＳ受信機を含む電波測距儀用陸上送受信局１０の
地理的に離間した２個所の受信局、すなわち、第１の電
波測距儀用陸上送受信局１２と第２の電波測距儀用陸上
送受信局２０の第１電波測距儀用受信アンテナ１４およ
び第２電波測距儀用受信アンテナ２４により前記測距用
信号が受信され、当該受信信号は夫々第１電波測距儀用
送受信機１８で増幅変調されて第１電波測距儀用送信ア
ンテナ１６から送信されると共に、第２電波測距儀用送
受信機２８においても増幅変調され第２電波４］す距儀
用送信アンテナ２６から送信される。この際、第２の電
波測距儀用陸上送受信装置２２と同一または近傍の既知
の地点（その既知の緯度と経度は夫々前記したようにＬ
Ａ Ｔｏ ／ Ｌ ＯＮえとする）に設置された第１
ＧＰＳ受信アンテナ３２で受信されたＧＰＳ衛星からの
信号は第１ＧＰＳ受信ｍ３４において測位処理され、計
算上の受信点の位置Ｌ Ａ Ｔ ｏ ／ Ｌ ＯＮ ｏ
が求められる。ここで、ＧＰＳシステムのその測位原理
については周知であるのでその詳細な説明は省略する。
０の中、電波測距儀用船上送受信装置４２の電波測距儀
用器上送受信６４８から第３電波測距儀用送信アンテナ
４６を介して測距用信号をＧＰＳ受信機を含む電波測距
儀用陸」二連受信局１０に指向して送信する。この場合
、ＧＰＳ受信機を含む電波測距儀用陸上送受信局１０の
地理的に離間した２個所の受信局、すなわち、第１の電
波測距儀用陸上送受信局１２と第２の電波測距儀用陸上
送受信局２０の第１電波測距儀用受信アンテナ１４およ
び第２電波測距儀用受信アンテナ２４により前記測距用
信号が受信され、当該受信信号は夫々第１電波測距儀用
送受信機１８で増幅変調されて第１電波測距儀用送信ア
ンテナ１６から送信されると共に、第２電波測距儀用送
受信機２８においても増幅変調され第２電波４］す距儀
用送信アンテナ２６から送信される。この際、第２の電
波測距儀用陸上送受信装置２２と同一または近傍の既知
の地点（その既知の緯度と経度は夫々前記したようにＬ
Ａ Ｔｏ ／ Ｌ ＯＮえとする）に設置された第１
ＧＰＳ受信アンテナ３２で受信されたＧＰＳ衛星からの
信号は第１ＧＰＳ受信ｍ３４において測位処理され、計
算上の受信点の位置Ｌ Ａ Ｔ ｏ ／ Ｌ ＯＮ ｏ
が求められる。ここで、ＧＰＳシステムのその測位原理
については周知であるのでその詳細な説明は省略する。
次に、ディファレンシャルＧＰＳ演算機３６では前記第
１のＧＰＳ受信機３４によって求められた受信点の位置
情報Ｌ Ａ Ｔｏ ／ Ｌ ＯＮｏと既知の位置情報Ｌ
Ａ Ｔ ＊ ／ Ｌ ＯＮ Ｒとの差に係る位置デー
タとしてディファレンシャルＧＰＳ＋＋１ｉ正情報ＤＧ
ＰＳＩを前記第２電波測距儀用送受信機２８に送出する
。ここで、ディファレンシャルＧＰＳ補正情報ＤＧＰＳ
Ｉとは、例えば、第１ＧＰＳ受信機３４で求められた受
信点の位置情報Ｌ Ａ Ｔｏ ／ Ｌ ＯＮｏが基地の
受信点の位置情報Ｌ Ａ Ｔｏ ／ Ｌ ＯＮｍに一致
するようにするためにＧＰＳ衛星から送信されているＧ
ＰＳ衛星の軌道情報に付加する補正量でデジタル量であ
る。
１のＧＰＳ受信機３４によって求められた受信点の位置
情報Ｌ Ａ Ｔｏ ／ Ｌ ＯＮｏと既知の位置情報Ｌ
Ａ Ｔ ＊ ／ Ｌ ＯＮ Ｒとの差に係る位置デー
タとしてディファレンシャルＧＰＳ＋＋１ｉ正情報ＤＧ
ＰＳＩを前記第２電波測距儀用送受信機２８に送出する
。ここで、ディファレンシャルＧＰＳ補正情報ＤＧＰＳ
Ｉとは、例えば、第１ＧＰＳ受信機３４で求められた受
信点の位置情報Ｌ Ａ Ｔｏ ／ Ｌ ＯＮｏが基地の
受信点の位置情報Ｌ Ａ Ｔｏ ／ Ｌ ＯＮｍに一致
するようにするためにＧＰＳ衛星から送信されているＧ
ＰＳ衛星の軌道情報に付加する補正量でデジタル量であ
る。
そして、第２電波測距儀用送受信機２８ではこのディフ
ァレンシャルＧＰＳ演算機３６から伝達されたディファ
レンシャルＧＰＳ補正情９１ＤＧＰＳＩと前記第２電波
測距儀用受信アンテナ２４で受信した測距用信号を増幅
した信号とに適当な変調をかけて前記第２電波測距儀用
送信アンテナ２６より送出する。この場合、ディファレ
ンシャルＧＰＳ補正信号ＤＧＰＳＩは第２電波測距儀用
受信アンテナ２４で受信した測距信号と共に、二重変調
することにより第２電波測距儀用送信アンテナ２６より
送出されるのでディファレンシャルＧＰＳ補正信号ＤＧ
ＰＳ Ｉ送信用の特別の送信機は必要としない。
ァレンシャルＧＰＳ演算機３６から伝達されたディファ
レンシャルＧＰＳ補正情９１ＤＧＰＳＩと前記第２電波
測距儀用受信アンテナ２４で受信した測距用信号を増幅
した信号とに適当な変調をかけて前記第２電波測距儀用
送信アンテナ２６より送出する。この場合、ディファレ
ンシャルＧＰＳ補正信号ＤＧＰＳＩは第２電波測距儀用
受信アンテナ２４で受信した測距信号と共に、二重変調
することにより第２電波測距儀用送信アンテナ２６より
送出されるのでディファレンシャルＧＰＳ補正信号ＤＧ
ＰＳ Ｉ送信用の特別の送信機は必要としない。
次に、前記電波測距儀用第１送信アンテナ１６からの送
信信号とディファレンシャルＧＰＳ補正情報ＤＧＰＳＩ
を含んだ第２電波測距儀用送信アンテナ２６からの送信
信号は前記ＧＰＳ受信機を含む電波測距儀用船上送受信
局４０の中、電波測距儀用船上送受信装置４２の第３受
信アンテナ４４を介して電波測距儀用船上送受信機４日
に導入される。
信信号とディファレンシャルＧＰＳ補正情報ＤＧＰＳＩ
を含んだ第２電波測距儀用送信アンテナ２６からの送信
信号は前記ＧＰＳ受信機を含む電波測距儀用船上送受信
局４０の中、電波測距儀用船上送受信装置４２の第３受
信アンテナ４４を介して電波測距儀用船上送受信機４日
に導入される。
この場合において、電波測距儀用船上送受信機４８は当
該電波測距儀用船上送受信機４８から送信した元の測距
用信号に対する前記第１電波測距儀用陸上送受信局１２
からの送信信号に係る受信信号の位相差および前記第２
電波測距儀用陸上送受信局２０からの受信信号との位相
差を測定して、先ず、前記第１および第２電波測距儀用
陸上送受信局１２．２０との距離を計算し、当該電波測
距儀に係る測位による船舶の位置ＬＡＴｓ＋／ Ｌ Ｏ
Ｎ ｓ＋を算出する。次に、前記電波測距儀用船上送受
信機４８はディファレンシャルＧＰＳ補正情報ＤＧＰＳ
Ｉを分離抽出して船上の第２ＧＰＳ受信機５４に導入す
る。ここで、ＧＰＳ受信装置５０は船上の第２ＧＰＳ受
信アンテナ５２から受信したＧＰＳ衛星の電波からも船
舶の位置を算出する。この場合、前記電波測距儀用船上
送受信機４８から導入されるディファレンシャルＧＰＳ
補正情報ＤＧＰＳＩにより補正した測位演算を行うこと
により測位精度を大幅に改善したＧＰＳ測位位置Ｌ Ａ
Ｔ ｓｔ／ Ｌ ＯＮ ｓ！を示す信号が得られ、こ
の信号は精密測位演Ｘ機６０に伝達される。この精密測
位演算機６０では前記電波測距儀に係る測定で得られた
船舶の位置情報ＬＡ Ｔｓ＋／ Ｌ ＯＮｓ＋とディフ
ァレンシャルＧＰＳによる測定で得られた船舶の位置Ｌ
Ａ Ｔ ｓｚ／ ＬｏＮｓｚとを基にして適切なフィ
ルタ演算等の演算処理を施すことにより最も精度が高い
と推定される船舶の位置を算出し表示器６２に表示する
。
該電波測距儀用船上送受信機４８から送信した元の測距
用信号に対する前記第１電波測距儀用陸上送受信局１２
からの送信信号に係る受信信号の位相差および前記第２
電波測距儀用陸上送受信局２０からの受信信号との位相
差を測定して、先ず、前記第１および第２電波測距儀用
陸上送受信局１２．２０との距離を計算し、当該電波測
距儀に係る測位による船舶の位置ＬＡＴｓ＋／ Ｌ Ｏ
Ｎ ｓ＋を算出する。次に、前記電波測距儀用船上送受
信機４８はディファレンシャルＧＰＳ補正情報ＤＧＰＳ
Ｉを分離抽出して船上の第２ＧＰＳ受信機５４に導入す
る。ここで、ＧＰＳ受信装置５０は船上の第２ＧＰＳ受
信アンテナ５２から受信したＧＰＳ衛星の電波からも船
舶の位置を算出する。この場合、前記電波測距儀用船上
送受信機４８から導入されるディファレンシャルＧＰＳ
補正情報ＤＧＰＳＩにより補正した測位演算を行うこと
により測位精度を大幅に改善したＧＰＳ測位位置Ｌ Ａ
Ｔ ｓｔ／ Ｌ ＯＮ ｓ！を示す信号が得られ、こ
の信号は精密測位演Ｘ機６０に伝達される。この精密測
位演算機６０では前記電波測距儀に係る測定で得られた
船舶の位置情報ＬＡ Ｔｓ＋／ Ｌ ＯＮｓ＋とディフ
ァレンシャルＧＰＳによる測定で得られた船舶の位置Ｌ
Ａ Ｔ ｓｚ／ ＬｏＮｓｚとを基にして適切なフィ
ルタ演算等の演算処理を施すことにより最も精度が高い
と推定される船舶の位置を算出し表示器６２に表示する
。
以上のように本発明によれば、海洋を航行中の船舶が自
船の現在航行位置を測位するための測位装置において、
陸上の適当に離間した２地点に電波測距儀用陸上送受信
局を配置し、この送受信局の少なくとも一方の送受信局
はディファレンシャルＧＰＳ受信機と組み合わせた送受
信機とし、一方、海上の船舶には電波測距儀用糸上送受
信機とＧＰＳ受信機とを組み合わせた送受信局を配設し
た構成とし、全体として電波測距儀とＧＰＳ測位装置を
相補完するように複合した新しい複合測位システムとし
ている。そのため、一層高精度の位置の算出を可能とす
ると共に、陸上においては当該陸上から船舶に伝送する
ディファレンシャルＧＰＳ補正情報の送借手段として独
立の送信機を必要としないため、特別な電波割り当てを
必要とゼす、電波資源の有効利用が図れるばかりでなく
経済性にも優れている効果を奏する。また、船上におい
てもディファレンシャルＧＰＳ補正情報受信用の独立の
受信機を必要としないので一層廉価な装置として構成出
来る。しかも、このように複合測位システムを構成する
ことにより陸上、船上のいずれの側の装置も規模が小さ
くなる上、装備並びにその運用が容易になる等の利点が
ある。その上、前記したように船舶等の海難災害を可及
的に排除出来る効果を奏する。
船の現在航行位置を測位するための測位装置において、
陸上の適当に離間した２地点に電波測距儀用陸上送受信
局を配置し、この送受信局の少なくとも一方の送受信局
はディファレンシャルＧＰＳ受信機と組み合わせた送受
信機とし、一方、海上の船舶には電波測距儀用糸上送受
信機とＧＰＳ受信機とを組み合わせた送受信局を配設し
た構成とし、全体として電波測距儀とＧＰＳ測位装置を
相補完するように複合した新しい複合測位システムとし
ている。そのため、一層高精度の位置の算出を可能とす
ると共に、陸上においては当該陸上から船舶に伝送する
ディファレンシャルＧＰＳ補正情報の送借手段として独
立の送信機を必要としないため、特別な電波割り当てを
必要とゼす、電波資源の有効利用が図れるばかりでなく
経済性にも優れている効果を奏する。また、船上におい
てもディファレンシャルＧＰＳ補正情報受信用の独立の
受信機を必要としないので一層廉価な装置として構成出
来る。しかも、このように複合測位システムを構成する
ことにより陸上、船上のいずれの側の装置も規模が小さ
くなる上、装備並びにその運用が容易になる等の利点が
ある。その上、前記したように船舶等の海難災害を可及
的に排除出来る効果を奏する。
以上、本発明について好適な実施例を挙げて説明したが
、本発明はこの実施例に限定されるものではなく、本発
明の要旨を逸脱しない範囲において種々の改良並びに設
計の変更が可能なことは勿論である。
、本発明はこの実施例に限定されるものではなく、本発
明の要旨を逸脱しない範囲において種々の改良並びに設
計の変更が可能なことは勿論である。
第１図は本発明に係る複合測位システムの中、ＧＰＳ受
信機を含む電波測距儀用陸上送受信局のブロック図、 第２図は本発明に係る複合測位システムの中、ＧＰＳ受
信機を含む電波測距儀用船上送受信局のブロック図であ
る。 １０・・・ＧＰＳ受信機を含む電波測距儀用陸上送受信
局 １２・・・第１電波測距儀用陸上送受信局１４・・・第
１電波測距儀用受信アンテナ１６・・・第１電波測距儀
用送信アンテナ１８・・・第１電波測距儀用送受信機 ２０・・・ＧＰＳ受信機を含む第２電波測距儀用陸上送
受信局 ２２・・・第２電波測距儀用陸上送受信装置２４・・・
第２電波測距儀用受信アンテナ２６・・・第２電波測距
儀用送信アンテナ２８・・・第２電波測距儀用送受信機 ３０・・・ディファレンシャルＧＰＳ受信装置３２・・
・第１ＧＰＳ受信アンテナ ３４・・・第１ＧＰＳ受信機 ３６・・・ディファレンシャルｃｐｓ演算４ａ４０・・
・ＧＰＳ受信機を含む電波測距儀用船上送受信局 ４２・・・電波測距儀用船上送受信装置４４・・・第３
電波測距儀用受信アンテナ４６・・・第３電波測距儀用
送信アンテナ５０・・・ＧＰＳ受信装置 ６ｏ・・・
精密測位演算機６２・・・表示器 ＦＩＧ、２
信機を含む電波測距儀用陸上送受信局のブロック図、 第２図は本発明に係る複合測位システムの中、ＧＰＳ受
信機を含む電波測距儀用船上送受信局のブロック図であ
る。 １０・・・ＧＰＳ受信機を含む電波測距儀用陸上送受信
局 １２・・・第１電波測距儀用陸上送受信局１４・・・第
１電波測距儀用受信アンテナ１６・・・第１電波測距儀
用送信アンテナ１８・・・第１電波測距儀用送受信機 ２０・・・ＧＰＳ受信機を含む第２電波測距儀用陸上送
受信局 ２２・・・第２電波測距儀用陸上送受信装置２４・・・
第２電波測距儀用受信アンテナ２６・・・第２電波測距
儀用送信アンテナ２８・・・第２電波測距儀用送受信機 ３０・・・ディファレンシャルＧＰＳ受信装置３２・・
・第１ＧＰＳ受信アンテナ ３４・・・第１ＧＰＳ受信機 ３６・・・ディファレンシャルｃｐｓ演算４ａ４０・・
・ＧＰＳ受信機を含む電波測距儀用船上送受信局 ４２・・・電波測距儀用船上送受信装置４４・・・第３
電波測距儀用受信アンテナ４６・・・第３電波測距儀用
送信アンテナ５０・・・ＧＰＳ受信装置 ６ｏ・・・
精密測位演算機６２・・・表示器 ＦＩＧ、２
Claims (3)
- （１）船舶等が自船の現在位置を測位するための測位シ
ステムであって、陸上の所定区間離間した位置に配置さ
れる一組の送受信局と船上に配置される送受信局とから
なり、前記陸上の送受信局の少なくとも一方の送受信局
は既知の位置情報が導入される第１のディファレンシャ
ルＧＰＳ受信装置を含み、前記船上の送受信局は第２の
ディファレンシャルＧＰＳ受信装置を含むよう構成する
ことを特徴とする複合測位システム。 - （２）特許請求の範囲第１項記載のシステムにおいて、
第１ディファレンシャルＧＰＳ受信装置を含む陸上の送
受信局は、船上の送受信局から受信した信号に関連した
測位信号と第１ディファレンシャルＧＰＳ受信装置から
得られるＧＰＳ位置補正信号とにより二重変調して送信
するよう構成してなる複合測位システム。 - （３）特許請求の範囲第１項または第２項記載のシステ
ムにおいて、陸上および船上の送受信局は実質的に電波
測距儀を構成してなる複合測位システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62019950A JPH0820499B2 (ja) | 1987-01-30 | 1987-01-30 | 複合測位システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62019950A JPH0820499B2 (ja) | 1987-01-30 | 1987-01-30 | 複合測位システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63187174A true JPS63187174A (ja) | 1988-08-02 |
| JPH0820499B2 JPH0820499B2 (ja) | 1996-03-04 |
Family
ID=12013483
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62019950A Expired - Fee Related JPH0820499B2 (ja) | 1987-01-30 | 1987-01-30 | 複合測位システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0820499B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0351783A (ja) * | 1989-07-19 | 1991-03-06 | Toyota Motor Corp | 自動車用航法装置 |
| JPH05133747A (ja) * | 1991-11-13 | 1993-05-28 | Taisei Corp | 測量方法 |
| US6128501A (en) * | 1995-12-04 | 2000-10-03 | Symmetricom, Inc. | Mobile position determination with error correction utilizing cellular networks |
| JP2006275560A (ja) * | 2005-03-28 | 2006-10-12 | Mitsubishi Electric Corp | 移動体測位システム |
| DE102016225886A1 (de) | 2016-12-21 | 2018-06-21 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Positionsbestimmung |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6238378A (ja) * | 1985-08-14 | 1987-02-19 | Toshiba Corp | 航法装置 |
-
1987
- 1987-01-30 JP JP62019950A patent/JPH0820499B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6238378A (ja) * | 1985-08-14 | 1987-02-19 | Toshiba Corp | 航法装置 |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0351783A (ja) * | 1989-07-19 | 1991-03-06 | Toyota Motor Corp | 自動車用航法装置 |
| JPH07117581B2 (ja) * | 1989-07-19 | 1995-12-18 | トヨタ自動車株式会社 | 自動車用航法装置 |
| JPH05133747A (ja) * | 1991-11-13 | 1993-05-28 | Taisei Corp | 測量方法 |
| US6128501A (en) * | 1995-12-04 | 2000-10-03 | Symmetricom, Inc. | Mobile position determination with error correction utilizing cellular networks |
| JP2006275560A (ja) * | 2005-03-28 | 2006-10-12 | Mitsubishi Electric Corp | 移動体測位システム |
| DE102016225886A1 (de) | 2016-12-21 | 2018-06-21 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Positionsbestimmung |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0820499B2 (ja) | 1996-03-04 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |