RU2018111105A - Комплексный способ навигации летательного аппарата - Google Patents

Комплексный способ навигации летательного аппарата Download PDF

Info

Publication number
RU2018111105A
RU2018111105A RU2018111105A RU2018111105A RU2018111105A RU 2018111105 A RU2018111105 A RU 2018111105A RU 2018111105 A RU2018111105 A RU 2018111105A RU 2018111105 A RU2018111105 A RU 2018111105A RU 2018111105 A RU2018111105 A RU 2018111105A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
aircraft
ground
board
base station
signals
Prior art date
Application number
RU2018111105A
Other languages
English (en)
Inventor
Валентин Николаевич Переломов
Виктор Александрович Пименов
Людмила Ошеровна Мырова
Александр Владимирович Шевырев
Original Assignee
Акционерное общество "Московский ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательский радиотехнический институт" (АО "МНИРТИ")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Акционерное общество "Московский ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательский радиотехнический институт" (АО "МНИРТИ") filed Critical Акционерное общество "Московский ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательский радиотехнический институт" (АО "МНИРТИ")
Priority to RU2018111105A priority Critical patent/RU2018111105A/ru
Publication of RU2018111105A publication Critical patent/RU2018111105A/ru

Links

Landscapes

  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Claims (2)

1. Задача решается таким образом, что применяется комплексный способ навигации летательных аппаратов (ЛА), предусматривающий использование для определения местоположения ЛА в воздушном пространстве спутникового способа навигации по навигационным искусственным спутникам Земли - НИСЗ, который включает прием сигналов НИСЗ на борту ЛА, определение по упомянутым сигналам на борту ЛА собственных навигационных параметров в виде псевдодальностей и геодезических координат, а также использование радиотехнического дальномерного способа определения координат ЛА, который включает периодическое излучение с борта ЛА запросного дальномерного сигнала, определение на основе измерения времени его распространения до группы наземных пунктов с известными координатами дальностей до них, расчет навигационных параметров по радиотехническому дальномерному способу, прием сигналов НИСЗ на наземной станции, определение дифференциальных поправок к навигационным параметрам и передачу их на борт ЛА по радиоканалу, прием на борту дифференциальных поправок и вычисление уточненных навигационных параметров по спутниковому способу с учетом переданных на борт дифференциальных поправок, комплексную обработку в бортовом вычислителе навигационных параметров ЛА, полученных по каждому из упомянутых способов навигации, и отображение результатов вычислений на дисплее, отличающийся тем, что расчет и уточнение дифференциальных поправок в части тропосферной рефракции в спутниковом способе осуществляют на наземной базовой станции, а радиотехнический дальномерный способ реализуют на наземной базовой станции, имеющей вынесенные антенные посты, для чего излучение с борта ЛА запросных дальномерных сигналов синхронизируют метками бортовой шкалы времени, синхронными с временными метками спутниковой навигационной системы (СНС) ГЛОНАСС, принимают запросные дальномерные сигналы на базовой станции и антенных постах, ретранслируют принятые на антенных постах сигналы на базовую станцию, определяют время распространения сигналов при их прохождении по всем путям «борт ЛА - наземная станция», «борт ЛА - антенный пост - наземная станция» относительно меток шкалы времени наземной станции, синхронными с временными метками СНС ГЛОНАСС, вычитают из определенных соответствующих времен распространения сигналов фиксированное время распространения сигналов от каждого антенного поста до наземной станции и задержки сигналов в приемоответчиках, по полученным задержкам сигналов рассчитывают псевдодальности от антенных постов и от наземной базовой станции до ЛА, вводят в них тропосферные поправки, после чего, вычисляют рассогласование бортовой и наземной шкал времени и координаты ЛА в геоцентрической системе координат, затем определяют геодезические координаты и абсолютную высоту ЛА, после чего время измерения, оценку временного рассогласования бортовой и наземной шкал, геоцентрические, геодезические координаты, высоту геоида и абсолютную высоту ЛА передают по радиоканалу на борт ЛА, а фиксированное время распространения сигнала от каждого антенного поста до наземной станции и задержки сигналов в приемоответчиках периодически измеряют путем излучения с наземной станции в направлении антенных постов контрольного запросного сигнала с помощью постоянно установленного на наземной базовой станции бортового запросчика, ретрансляции этого сигнала в обратном направлении и измерении времени прохождения сигнала в прямом и обратном направлениях с последующим вычитанием времени распространения сигналов от наземной станции до антенных постов и обратно, с оценкой временных задержек в приемоответчиках, определение местоположения наземной станции по спутниковому способу осуществляют параллельно по созвездию НС ГЛОНАСС и по созвездию НС GPS с расчетом в каждом случае дифференциальных поправок, если в результате измерений по двум созвездиям будет установлено, что априорно известные с большой точностью навигационные параметры наземной станции в пределах точностных характеристик совпадают, то принимают решение о возможности работы по всем видимым НС и соответствующую информацию совместно с корректирующими поправками по линии связи передают на борт ЛА, где оба приемника включают в режим ГЛОНАСС+GPS, а полученную спутниковым способом навигационную информацию корректируют соответствующими дифференциальными поправками, переданными с Земли, в том числе корректируют абсолютную высоту, при этом абсолютную высоту определяют, как разность между геодезической высотой и переданной с земли высотой геоида, если наземная станция установит наличие в информации GPS смещения по времени или координатам, то отдельно определяют корректирующую информацию для созвездия НС ГЛОНАСС и для созвездия НС GPS и передают ее на борт с рекомендацией работать в раздельном режиме первым приемником по созвездию ГЛОНАСС, а вторым приемником - по созвездию НС GPS, на борту ЛА вносят соответствующие указанным созвездиям корректирующие поправки в навигационные параметры, после чего информацию двух приемников объединяют между собой, если информацию НС GPS использовать невозможно, то передают рекомендацию «работать только по созвездию ГЛОНАСС», на борту ЛА осуществляют сравнение 3-х групп координат ЛА, определенных спутниковым способом по двум спутниковым созвездиям и радиотехническим способом на наземной станции, если измерения совпадают по критерию «3 из 3» с допустимой погрешностью, то их достоверность не подвергают сомнению и положение ЛА отражают на бортовом индикаторе с отметкой «высшая степень достоверности», если совпадают измерения 2-х групп координат и имеются отличия в 3-й группе, то используют принцип «2 из 3», объединяют совпадающие измерения, которые отражают на бортовом индикаторе и сопровождают отметкой «нормальная степень достоверности», если имеются существенные расхождения во всех трех группах, то в индикаторе используют измерения, проведенные дальномерным радиотехническим способом, присланные с наземной станции, сопровождаемые отметкой «наземные измерения», в этом случае автоматически повышают темп выдачи запросных сигналов на наземную станцию, объединенную информацию о навигационных параметрах по радиоканалу передают на наземную базовую станцию, где сравнивают с информацией, полученной на наземной базовой станции и отображают на индикаторе наземной базовой станции.
2. Комплексный способ навигации летательных аппаратов ЛА по п. 1, отличающийся тем, что принятые на антенных постах запросные сигналы ЛА и контрольные сигналы с базовой станции преобразуют на более высокую частоту, передают в направлении базовой станции и принимают там с помощью высоконаправленных антенн, также направленно, на частоте запроса, передают контрольные сигналы с базовой станции на антенные посты.
RU2018111105A 2018-03-28 2018-03-28 Комплексный способ навигации летательного аппарата RU2018111105A (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018111105A RU2018111105A (ru) 2018-03-28 2018-03-28 Комплексный способ навигации летательного аппарата

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018111105A RU2018111105A (ru) 2018-03-28 2018-03-28 Комплексный способ навигации летательного аппарата

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2018111105A true RU2018111105A (ru) 2019-10-01

Family

ID=68205865

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018111105A RU2018111105A (ru) 2018-03-28 2018-03-28 Комплексный способ навигации летательного аппарата

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2018111105A (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2770311C2 (ru) * 2020-07-09 2022-04-15 АКЦИОНЕРНОЕ ОБЩЕСТВО "Центральный научно-исследовательский институт автоматики и гидравлики" (АО "ЦНИИАГ") Способ навигации объекта с использованием радиотехнической дальномерной системы

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2770311C2 (ru) * 2020-07-09 2022-04-15 АКЦИОНЕРНОЕ ОБЩЕСТВО "Центральный научно-исследовательский институт автоматики и гидравлики" (АО "ЦНИИАГ") Способ навигации объекта с использованием радиотехнической дальномерной системы

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8160758B2 (en) Methods and systems for radar aided aircraft positioning for approaches and landings
US7373223B2 (en) Global navigation satellite system landing systems and methods
US10012738B2 (en) Positioning method and positioning apparatus using satellite positioning system
US11867823B2 (en) System and method for determining GNSS positioning corrections
US20100106416A1 (en) Aircraft navigation using the global positioning system, inertial reference system, and distance measurements
KR20150093248A (ko) 무선 네트워크 액세스 포인트들을 시간 동기화하는 시스템 및 방법
WO2008097346A4 (en) Method for fusing multiple gps measurement types into a weighted least squares solution
CN104536026A (zh) 一种动态对动态实时测量系统
US11525926B2 (en) System and method for position fix estimation using two or more antennas
CN104122567A (zh) 伪卫星、gps和北斗导航系统组合的定位方法
US20220113434A1 (en) System and method for gnns reflective surface mapping and position fix estimation
US7054739B2 (en) Radio navigation system
JP4723932B2 (ja) 測位システム
US20230184956A1 (en) System and method for correcting satellite observations
CN103576176A (zh) 一种直发信号差分伪卫星与星地组合的差分定位方法
Of Global positioning system
JP5077054B2 (ja) 移動体用測位システム
US8532885B1 (en) Automatic GNSS signal allocation between remote and base receivers
RU2018111105A (ru) Комплексный способ навигации летательного аппарата
JP2010060421A (ja) 移動体用測位システム及びgnss受信装置
RU2490665C1 (ru) Система определения местоположения подвижного объекта по сигналам глобальных навигационных спутниковых систем
KR20210142246A (ko) 위성항법 측위 시스템
RU120240U1 (ru) Система определения местоположения подвижного объекта по сигналам глобальных навигационных спутниковых систем
RU2389042C2 (ru) Способ определения защитного предела вокруг местоположения движущегося тела, вычисленного по спутниковым сигналам
JPS63187174A (ja) 複合測位システム

Legal Events

Date Code Title Description
FA93 Acknowledgement of application withdrawn (no request for examination)

Effective date: 20210329