JPH0249582Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、船舶を錨泊させたにもかかわらず
走錨した際に、その走錨状態を監視する装置に関
する。

一般に、船舶を錨泊させたにもかかわらず、風
や潮流の影響を受けて、船舶が漂流することすな
わち走錨することがある。このような走錨を放置
すると、船舶が座礁したり、他の停泊中の船舶と
衝突する倶れがあつた。

この考案は、船舶が走錨しても、座礁したり、
他の船舶と衝突したりすることを防止した船舶走
錨監視装置を提供することを目的とする。

そのため、この考案は、第１図に示すように、
船舶に装備されこの船舶の位置を測定する位置測
定部２と、上記船舶の所定錨泊位置を基準として
定めた走錨安全範囲が設定されている設定部４
と、上記位置測定部２の出力に基づいて上記船舶
の位置を表示すると共に、上記設定部４の出力に
基づいて上記走錨安全範囲を表示する表示部６
と、上記位置測定部２の出力と上記設定部４の出
力とを比較し、上記船舶が上記走錨安全範囲を外
れたときに信号を生成する比較部８と、この信号
に応動して警報音を生成する警報部１０とを備え
た構成である。

このように構成した装置では、船舶が走錨し
て、安全走錨範囲を外れると、警報部１０が警報
音を発生し、座礁等の危険があることを操船者に
報知する。同時に、表示部６に表示された船舶
も、やはり表示部６に表示された安全走錨範囲を
外れており、目視によつても座礁等の危険がある
ことを確認できる。よつて、操船者は船舶を安全
な位置まで移動することができ、座礁等の危険を
回避できる。

以下、この考案を第２図乃至第５図に示す１実
施例に基づいて詳細に説明する。この実施例は、
第３図に示すカラー表示部１１の正方形の画面の
中央に第２図に示すように自船１２を表示し、そ
の周囲に矩形の安全範囲１４を表示する。この画
面には他に自船周囲の陸地１６、等探線１８及び
沈船２０も表示し、また自船周囲の他船２２も表
示する。安全範囲１４は、これら表示されている
陸地１６、等深線１８、沈船２０及び他船２２を
参考として設定される。そして、自船が漂流を開
始すると、自船１２の位置は移動しないが、陸地
１６、等深線１８、沈船２０、他船２２及び安全
範囲１４が移動し、自船マーク１２が安全範囲１
４から外れると、警報部としてのブザーが動作す
る。

第３図にこの実施例のブロツク図を示す。この
実施例は、CPU２４、RAM２６及びROM２８
からなるマイクロコンピユータ３０を有し、この
マイクロコンピユータ３０には入力装置３２を介
して種々のデータが供給され、CPU２４で処理
され、出力装置３４を介して各データが送出され
る。

入力装置３２には、ロラン、オメガまたはデツ
カ等の側位装置３６、磁気テープ３８、表示範囲
設定器４０、Ｙ方向安全範囲設定器４２、Ｘ方向
安全範囲設定器４４、安全範囲設定器４６及び消
去スイツチ４８から各データが入力される。側位
装置３６は、現在の自船の位置を測定し、その位
置を緯度信号L_a、経度信号L_pとして生成する。
磁気テープ３８はカラー表示部１１に表示する陸
地、等深線及び沈船等の海図情報を記録してい
る。表示範囲設定器４０は、上記の海図情報のう
ち自船の位置を基準としてどれだけの範囲を表示
するかを表わした信号D_pを設定したものである。
Ｙ方向安全範囲設定器４２には、自船の位置を基
準としてこの船が北方向及び南方向にそれぞれど
れだけ走錨しても安全であるかの境界S_N，S_Sが設
定されている。同様に、Ｘ方向安全範囲設定器４
４には、自船の位置を基準としてこの船が東方向
及び西方向にそれぞれどれだけ走錨しても安全で
あるかの境界S_E、S_Wが設定されてる。安全範囲
設定器４６は、上記のS_N、S_S、S_E、S_Wをcpu２４
に読み込せる指示信号を生成する。消去スイツチ
４８は、このスイツチ４８が閉成されたとき安全
範囲１４を画面から消去すると共に、たとえ自船
が安全範囲１４から外れてもブザーが鳴らないよ
うにする信号を供給する。設定器４０，４２，４
４はデイジタルスイツチ、テンキースイツチまた
はロータリスイツチで構成でき、設定器４６、消
去スイツチ４８は押釦スイツチで構成できる。

cpu２４は、ROM２８に記憶されているプロ
グラムに従つて、L_a、L_p、L_pに基づいて表示す
る範囲を決定し、その範囲のデータを磁気テープ
３８から読み出し、順に出力装置３４のラツチ回
路５０を介して直交座標形式の表示用RAM５２
に書き込む。なお、書き込むアドレスは、cpu２
４からラツチ回路５４を介して表示用RAM５２
に指示される。この書き込みについては、後述す
る。同様にcpu２４は、安全範囲設定器４６が信
号を発生したときのL_a、L_p（以後、これをL_as、
L_psと称する。）及びS_N、S_S、S_E、S_Wに基づいて安
全範囲１４として描く矩形の位置y_N、y_S、x_E、
x_Wを決定し、その位置をつないで矩形を書くよ
うにラツチ回路５０，５４を介して表示用RAM
５２にデータを供給するy_N、y_S、x_E、x_Wは次の
ようにして計算される。

y_N＝−（_as−_a＋S_N）×Ｎ／D_p＋Ｎ／２ y_S＝（_a−_as＋S_S）×Ｎ／D_p＋Ｎ／２ x_E＝−（_ps−_p＋S_E）×Ｎ／D_p＋Ｎ／２ x_W＝（_p−_ps＋S_W）×Ｎ／D_p＋Ｎ／２ ただし、Ｎはカラー表示部１１の映像管の一列
の画素数である。このように表示用RAM５２に
書き込れた各データは後述するように読み出さ
れ、ラツチ回路５３を介してカラー表示部１１の
色変換ROM５６に供給される。

カラー表示部１１には、海図情報以外に他船の
位置も表示される。このデータは、レーダ５８に
よつて得られる。このレーダ５８では、クロツク
パルス表示器６０からのクロツクパルスをカウン
トしているカウンタ６２のカウント値と、出力装
置３４のラツチ回路６４にラツチされているサン
プリング値とを比較器６６で比較する。そして、
両者が一致するごとに比較器６６が生成する一致
信号を距離カウンタ６８でカウントし、この距離
カウンタ６８が桁上げ信号を発生するごとに送信
機７０が電波をアンテナ７２から発射する。な
お、カウンタ６２は比較器６６が一致信号を発生
するごとにリセツトされる。アンテナ７２から発
射された電波の反射は、やはりアンテナ７２で受
けられ、受信アンプ７４で増幅された後にＡ／Ｄ
変換器７６でデイジタル信号に変換されて直交座
標形式のレーダ用RAM７８に供給される。レー
ダ用RAM７８において、これらデイジタル信号
を記憶するアドレスは、座標変換器８０からの
Ｘ，Ｙアドレス信号によつて指定される。座標変
換器８０には、距離カウンタ６８のカウント値が
電波の到達距離ｒを表わす信号として供給され
る。また、アンテナ７２の回転に従つて、パルス
発生器８２が発生するパルスを方位カウンタ８４
がカウントする。このカウント値は、自船の位置
を基準とした電波の発射方向を表わしている。こ
のカウント値に加算器８６においてコンパス８８
による方位が加算される。このように、コンパス
８８の出力を加算するのは、自船を常に画面の中
心に位置させるためである。加算器８６の出力θ
も座標変換器８０に供給される。座標変換器８０
は、極座標形式γ、θで表わした電波の発射方
向・距離を直交座標形式のＸ，Ｙに変換する。レ
ーダ用RAM７８から読み出されたデイジタル信
号は、ラツチ回路９０にラツチされ、色変換
ROM５６に供給される。

レーダ用RAM７８への書き込み及び読み出し
は、次のようにして行なわれる。すなわち、クロ
ツクパルス発生器９２のクロツクパルスcpがＨ
レベルのとき、切換スイツチ９４が切換えられ
て、座標変換器８０から書き込み用のＸ，Ｙアド
レス信号がレーダ用RAM７８に供給される。ク
ロツクパルスcpは書き込み及び読み出し信号と
してもレーダ用RAM７８に供給され、それがＨ
レベルのとき、そのときのＡ／Ｄ変換器７６かか
らの一画素分のデジタル信号が指定されたアドレ
スに書き込まれる。また、クロツクパルスcpが
Ｌレベルのとき、切換スイツチ９４が切換えられ
て、表示部１１のＸカウンタ９６、Ｙカウンタ９
８のカウント値が読み出し用のＸ，Ｙアドレス信
号としてレーダ用RAM７８に供給される。この
とクロツクパルスcpがＬレベルであるので指定
されたアドレスから一画素分のデイジタル信号が
読み出される。このように書き込み及び読み出し
を交互に繰返す。なお、Ｘカウンタ９６はクロツ
クパルスをカウントし、Ｙカウンタ９８は、Ｘカ
ウンタ９６の桁上げ信号をカウントしている。こ
れらＸ，Ｙカウンタ９６，９８の桁上げ信号は、
それぞれＸ偏向アンプ１００、Ｙ偏向アンプ１０
２で増幅されて、Ｘ偏向アンプ１０４、Ｙ偏向ア
ンプ１０６に供給されて、カラー映像管１０８の
水平偏向及び垂直偏向に用いられる。

表示用RAM５２への書込み及び読み出しは、
次のように行なわれる。信号用RAM７８と同様
に、クロツクパルスcpがＨレベルのとき、切換
スイツチ１１０を介してラツチ回路５４から書き
込み用のＸ，Ｙアドレス信号が供給される。同時
に、ラツチ回路５０から書き込むべき一画素分の
デイジタル信号が表示用RAM５２に供給され
る。なお、ラツチ回路５０，５４へのラツチ信号
は、出力装置３４のデコーダ１１２から供給され
る。表示用RAM５２への書き込み信号には、第
４図に示すようにクロツクパルスcpを1/4周期期
遅延させた遅延回路１１４の出力の立上りに応動
するワンシヨツトマルチバイブレタ１１６の出力
と、デコーダ１１２によつてセツトされたフリツ
プ・フロツプ１１８の出力とが供給されるアンド
回路１２０のＨレベル出力が用いられる。なお、
このアンド回路１２０のＨレベル出力によつてフ
リツプ・フロツプ１１８はリセツトされる。ま
た、クロツクパルスcpがＬレベルのとき、切換
スイツチ１１０が切換えられて、Ｘ，Ｙカウンタ
９６，９８のカウント値が読み出し用アドレス信
号として供給され、アンド回路１２０の出力がＬ
レベルのとき、指定されたアドレスからデイジタ
ル信号が読み出される。なお、レーダ用RAM７
８、表示用RAM５２から読み出されたデイジタ
ル信号は、ラツチ回路５３，９０にラツチされる
が、そのラツチ信号としては、遅延回路１１４の
出力をインバータ１２２で反転させたものの立上
りに応動するワンシヨツトマルチバイブレータ１
２４の出力が用いられる。

上述したようにラツチ回路５３，９０の出力
は、色変換ROM５６に供給され、色変換ROM
５６の出力は、それぞれＤ／Ａ変換器１２６，１
２８，１３０でアナログ信号に変換され、映像管
１０８に供給される。

cpu２４は、他に次のような演算も行なう。

ΔL_N＝_as−_a＋S_N ΔL_S＝_a−_as＋S_S ΔL_E＝_ps−_p＋S_E ΔL_W＝_p−_ps＋S_W ΔL_N、ΔL_S、ΔL_E、ΔL_Wは、自船と安全範囲１
４との偏差を表わしている。そして、cpu２４
は、これら偏差が正であるか否か判断し、１つで
も負のものがあれば、出力装置３４のラツチ回路
１３２に出力を供給し、これをデコーダ１１２か
らのラツチ信号によつてラツチし、ブザー１３４
を作動させる。

次に、この船舶走錨監視装置のcpu２４の動作
を第５図のフローチヤートに従つて説明する。ま
ず、ステツプ２００において、表示用RAM５２
の中心に自船マークを書く。次にステツプ２０２
においてL_a、L_p、D_pを読み込み、ラツチ回路６
４にサンプリング間隔をリセツトする。次にステ
ツプ２０４において、表示用RAM５２に以前に
記憶されていた海図情報を消去し、磁気テープ３
８からL_a、L_pを中心とする範囲D_pの海図を読み
取り、表示用RAM５２に書き込む。これによつ
て、カラー表示部１１のカラー映像管１０８には
海図が表示される。このとき、同時に信号用
RAM７８からのレーダ情報もカラー映像管１０
８には表示される。

次に、ステツプ２０６において、消去スイツチ
４８がオンであるか否か判断し、オンであればス
テツプ２０８に移り、先に表示されていた安全範
囲１４を消去し、ブザー１３４をオフにし、ステ
ツプ２０２に戻る。オンでなければ、ステツプ２
１０に移り、安全範囲設定部４６がオンであるか
否か判断し、オンであれば、ステツプ２１２に移
り、そのときのL_a、L_pをL_as、L_psとして記憶し、
ステツプ２１４においてS_N、S_S、S_E、S_Wを読み
込む。次にステツプ２１６において、y_N、y_S、
x_E、x_W、ΔL_N、ΔL_S、ΔL_E、ΔL_Wを計算する。そ
して、ステツプ２１８において、表示用RAM５
２から以前の安全範囲１４を消去し、新たにy_N、
y_S、x_E、x_Wに基づいて安全範囲１４を表示用
RAM５２に書き込む。次に、ステツプ２２０に
おいて、、ΔL_N、ΔL_S、ΔL_W、ΔL_WEのうちで１つ
でも負のものがあるか否か判断する。負のものが
あればステツプ２２２においてブザー１３４をオ
ンにし、ステツプ２０２に戻る。また負のものが
なければステツプ２２４においてブザー１３４を
オフにし、ステツプ２０２に戻る。

また、ステツプ２１０において、安全範囲設定
器４６がオンでなければ、ステツプ２１２をとば
してステツプ２１４に移り、以下上述したように
動作する。これによつて常にカラー映像管１０８
の中心に自船が位置するように表示できる。

上記の実施例では、カラー映像管１０８上に海
図情報やレーダ情報を表示したが、場合によつて
は不要である。また、自船が常にカラー映像管１
０８の中心に位置するように表示したが、海図情
報、レーダ情報及び安全範囲を固定し、自船が移
動するように表示してもよい。また、安全範囲１
４は矩形で表わしたが、円、だ円等種々の形状に
してもよい。レーダ用RAM７８はＸ，Ｙ直向座
標系のものを用いたが、γ−θ極座標形式のもの
を用いてもよい。ただし、その場合、読み出した
後に直交座標系に座標交換する必要がある。表示
部１１はカラー映像管１０８を用いたが、液晶、
LED、プラズマ等も使用できる。磁気テープ３
８に海図情報を記憶させたが、磁気デイスク、磁
気バブル、ROM等他の記憶装置を用いてもよ
い。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案による船舶漂流監視装置のク
レーム対応図、第２図はこの考案による船舶漂流
監視装置の１実施例の表示部に表示された映像を
表わす図、第３図は同実施例のブロツク図、第４
図は同実施例のタイミングチヤート、第５図は同
実施例のフローチヤートである。 ２……位置測定部、４……設定部、６……表示
部、８……比較部、１０……警報部。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 船舶に装備されこの船舶の位置を測定する位置
   測定部と、上記船舶の所定錨泊位置を基準として
   定めた走錨安全範囲が設定されている設定部と、
   上記位置測定部の出力に基づいて上記船舶の位置
   を表示すると共に上記設定部の出力に基づいて上
   記走錨安全範囲を表示する表示部と、上記位置測
   定部の出力と上記設定部の出力とを比較し上記船
   舶が上記走錨安全範囲から外れたときに信号を生
   成する比較部と、この信号に応動して警報音を生
   成する警報部とを備えた船舶走錨監視装置。