JP2530971B2 - 船舶位置探索表示装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は無線方向探知手段を利
用した船舶位置探索表示装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】複数の地点から１つの電波源の到来方向
を測定し、各到来方向の方向線の交点を求めて電波源の
位置を標定する手段が特開昭５４−１０６１８３などに
より開示されている。

【０００３】また、自船の位置を測定して得られた各位
置点を順次に記憶して各位置点を結んだ線を航跡線とし
て表示し、この航跡線と、レーダおよびスキャニングソ
ナーの探知映像とを重畳表示することによりレーダによ
る目標物と魚群映像とを１画面上に表示する手段が特開
昭５７−４５０８などにより開示されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】遭難中の船舶、密漁あ
るいは不法電波通信を行っている不法船舶などを海上で
探索する場合、当該船舶の存在位置とこれを探索中の船
舶との相対位置関係とし て図形的に表示し得る装置が提
供されれば、極めて便利である。 従って、本発明の目的
は、上述のような船舶位置探索表示装置を軽便・安価な
構成で提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明の船舶位置探索
表示装置は、 自船から他船の通信電波の到来方向を測定
して他船の存在位置を表示し得るようにした装置であっ
て、 自船の位置を測定して得られた複数の位置点を表示
画面上に表示するとともに、所要の前記位置点において
他船の通信電波の到来方向を測定して得られた方向を前
記位置点を起点とする方向線で表示する方向線表示手段
と、各前記位置点を識別するための複数のマークを表示
するための信号をマーク信号として発生するマーク信号
発生手段と、前記マーク信号にもとづいて各前記位置点
に各前記マークを表示する位置点マーク手段と、各前記
通信電波の情報を登録データとして手動で登録して記憶
する手動登録手段と、前記各位置点マーク手段による前
記マークとは別個に、前記マーク信号にもとづいて前記
表示画面の一隅に各前記マークを表示（以下、一隅マー
ク表示という）するとともに、前記一隅マーク表示の各
マークに対応する前記登録データを呼出して得られる信
号により、各前記登録データを各前記一隅マークと並べ
て表示する登録データ表示手段とを設けることにより、
上記の課題を解決し得るようにしたものである。

【０００６】

【実施例】以下、本発明の一実施例の船舶探知支援表示
装置を図面により説明する。まず、図１を参照すれば、
・方向探知手段１は、他船の通信電波Ａの到来方向を測
定するもので、例えばデジタル測位型の無線方向探知回
路とジャイロ方位レピータの組合せであり、測定した電
波の方位値をジャイロ方位値により真北基準に変換した
測定角度をデジタル値信号にて方位信号１ａとして出力
する。

【０００７】受信手段２は、通信電波Ａの通信内容の検
出と電波の強さの測定とを行なうもので、例えばＡＧＣ
電圧のデジタル値信号を電波強度信号２ａとして、ま
た、通信内容を音声（モールス信号音を含む）の周波数
信号により音声信号２ｂとして出力する。この受信手段
２は方向探知手段１の受信回路部分を兼用することもで
きる。

【０００８】・測位手段３は、無線航法システムの電
波、つまり、航法電波Ｂにより自船の位置を測定するも
ので、例えば衛星電波航法システム・ロランＣ電波航法
システムの電波による測位装置であり、測位値を緯度・
経度値のデジタル値信号により測位信号３ａとして出力
する。

【０００９】・自動手段１７は、後記の登録手段６を方
向探知手段１の動作条件の設定に関連づけて自動的に行
なわせるもので、例えばメモリーとレジスターなどの組
合せであり、方向探知手段１・受信手段２に探知する電
波の周波数を複数メモリーに設定しておき、これをレジ
スターに順次に取り出し走査しながら受信・探知して方
向探知手段１から方位信号１ａが検出される都度、自動
登録信号１７ａを出力する。この手段は、方向探知手段
１・受信手段２がシンセサイザー式で受信周波数メモリ
ーをもつものの場合は、そのメモリーによる受信手段を
用いて構成することができる。

【００１０】・時計手段４は、日付・時刻を計時するも
ので、例えばクロックパルス発生回路・分周回路・計数
回路などの組合せであり、クロックパルスを分周回路で
分周し、計数回路でデジタル値にした日付・時刻をデジ
タル値信号により時計信号４ａとして出力する。

【００１１】・合成手段５は、後記の登録手段６からラ
ッチ信号として与えられる登録信号６ａによりその時点
に得られる方位信号１ａ・電波強度信号２ａ・測位信号
３ａ・時計信号４ａと後記の登録データ信号１６ａを指
定の配列で一時的に記憶しておくもので、例えばレジス
ター回路であり、一時記憶している内容をデジタル値信
号により探知情報信号５ａとして出力する。そして、こ
の一時的な記憶は登録信号６ａ毎に、その時点に得られ
る方位信号１ａ・電波強度信号２ａ・測位信号３ａ・時
計信号４ａ・登録データ信号１６ａに更新する。

【００１２】この記憶と更新は、登録信号６ａによら
ず、時計手段４から一定時間毎（例えば毎１０秒）にパ
ルス信号を発生し、このパルス信号によって行なっても
よく、また、後記の手動登録手段１８によっても行なえ
る。

【００１３】・登録手段６は、手動登録信号１８ａまた
は自動登録信号１７ａにより後記の登録データ信号１６
ａの内容を合成手段５に一時記憶させた後、書込手段７
を制御して探知情報信号５ａを記憶手段８に書込み記憶
させるための書込信号６ｂを出力するもので、例えばレ
ジスターとゲート回路などの組合せであり、自動登録信
号１７ａまたは手動登録信号１８ａにより、まず、登録
データ信号１６ａをゲートして通過させるとともに、そ
の信号、例えば、ゲートパルスの終縁信号をラッチ信号
として構成した信号を登録信号６ａとして出力するとと
もに、これに続いて、書込手段７に目的の動作を行なわ
せるための書込信号６ｂを出力する。この書込信号６ｂ
は、登録信号６ａの終縁パルス信号をゲートしてもよ
く、また、合成手段５のラッチ動作が完了した時点に得
られるパルス信号を用いてもよい。

【００１４】・書込手段７は、記憶手段８に探知情報信
号５ａの内容を記憶させる制御を行なうもので、例えば
アドレスカウンターとコード変換回路などの組合せであ
り、登録信号６ａを受ける毎にアドレスが増減し、その
カウント値を記憶手段８の記憶アドレスとして指定する
信号を記憶位置信号７ａとして出力する。また、後記の
録音手段１４の録音内容のうちから該当するものを選択
して再生動作させるための選択に要するコード信号（後
記の再生位置信号１０ｂに該当）を録音位置信号７ｂと
して出力する。

【００１５】・記憶手段８は、探知情報信号５ａの内容
を記憶位置信号７ａの指定に従って記憶し、記憶した内
容を後記の読出位置信号１０ａの指定に従って読出し、
読出情報信号８ａとして出力するものであって、例えば
ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリー）を用いたメモリー
である。

【００１６】・呼出手段９は、記憶手段８の記憶内容の
うちから後記の呼出データ信号１６ｂの指定に対応する
記憶内容を呼出すための読出指令信号９ａを出力するも
ので、例えばレジスターとゲート回路などの組合せであ
り、まず、呼出データ信号１６ｂをレジスターに入れ、
次に、手動呼出信号１９ａまたは自動呼出信号１７ｂを
ゲート信号として、レジスターの内容を順次に読出指令
信号９ａとして出力する。

【００１７】・読出手段１０は、記憶手段８の記憶内容
のうちから呼出データ信号１６ｂによって指定したデー
タに関するもののみを表示変換手段１１に与えられるた
め、読出位置信号１０ａによって記憶手段８の内容を読
出した読出情報信号８ａのうちから読出指令信号９ａに
よって与えられた登録データ信号１６ａのデータを含ん
でいる探知情報信号５ａによって記憶された内容を選択
して読出表示信号１０ｃとして出力するのもので、例え
ばレジスター、アドレスカウンター、コンパレーター、
ゲート回路などの組合せであり、読出指令信号９ａの内
容をレジスターに入れ、アドレスカウンターを自走増減
して記憶手段８の内容を順次に読出した読出情報信号８
ａとレジスターにある呼出データ信号１６ｂのデータと
をコンパレーターで比較し、一致したデータを含む読出
情報信号８ａを検出して、これをゲート回路でゲートし
たものを読出表示信号１０ｃとして出力する。

【００１８】・表示変換手段１１は、読出表示信号１０
ｃおよび後記のマーク制御信号２０ａを図形と文字のバ
ターンに変換して一時記憶し、この記憶内容を読出同期
信号１３ａにより表示手段１２の表示走査と同期して読
出した信号を表示信号１１ａとして出力するもので、例
えばレジスター、マイクロプロセッサー、メモリー、書
込および読出アドレスカウンター、キャラクタージエネ
レーターなどの組合せであり、表示信号１１ａの内容を
レジスターに入れ、その中より測位信号３ａによって与
えられた緯度・経度値を取り出して、図２のように、表
示手段１２の表示パターン上に各測位点Ｐ１〜Ｐ６とし
て表示するための画面座標値に変換する計算と、レジス
ターより方位信号１ａによって与えられた方位値θと電
波強度信号２ａによって与えられた強度値Ｓとを取り出
して、各測位点Ｐ１〜Ｐ６を起点とした方位値θの方向
に伸びる線であって強度値Ｓに比例する線分を方向線Ｓ
１〜Ｓ６として表示すめための画面座標値に変換する計
算とをマイクロプロセッサーで行ない、各画面座標値を
メモリーに記憶する。

【００１９】また、キャラクタージエネレーターにより
レジスターによって与えられた日付・時刻の早いもの順
に▲１▲２▲３・・・などのようにイベント番号マーク
を付し、また、このマークとこれに該当する探知情報信
号５ａの内容を表示パターン上の一隅に文字図形にして
一覧表示する画面座標値に変換してメモリーに記憶す
る。 そして、読出同期信号１３ａによりメモリーの読
出アドレスカウンターを増減して記憶内容を読出し、表
示信号１１ａとして出力する。また、必要に応じて、デ
ータ別に色分けするコード信号も発生する。

【００２０】・表示手段１２は、後記の表示走査信号１
３ｂによって走査させられ、表示信号１１ａによって与
えられる内容を縦軸方向を緯度、横軸方向を経度とする
海図状の表示パターンによって表示するテレビモニター
式のラスター走査によるブラウン管表示またはぺん書き
式のＸ・Ｙプロット記録による表示を行なうもので、例
えばカラー表示式のテレビモニターであり、前記の表示
変換手段１１によって述べた表示と後記のマーク手段２
０で述べる表示とを行なう。

【００２１】・表示走査手段１３は、表示手段１２の表
示走査と表示信号１１ａの各内容の出力時点とを同期さ
せるための読出同期信号１３ａと表示走査信号１３ｂと
を発生するもので、例えば分周回路と鋸歯状波発生回路
などの組合せであり、クロックパルスを分周回路で分周
してラスター走査のための水平・垂直走査周期を作り、
これによりラスター走査のための鋸歯状波と表示信号１
１ａとの同期をとり、分周回路の出力信号を読出同期信
号１３ａとし、鋸歯状波の信号を表示走査信号１３ｂと
して出力する。この表示走査手段１３は、一般に、表示
手段１２のテレビモニター内に組み込まれた走査回路に
相当する。

【００２２】・録音手段１４は、音声信号２ｂに録音位
置信号７ｂを付して録音しておき、再生位置信号１０ｂ
によって、録音されたもののうちから、録音位置信号７
ｂと再生位置信号１０ｂとのコード信号が一致するもの
を呼出して再生し、再生信号１４ａとして出力するもの
で、例えば検索回路付きのテープレコーダであり、録音
位置信号７ｂを録音入力時の検索コード信号として、再
生位置信号１０ｂにより検索呼出しして当該部分の録音
内容を再生した信号を再生信号１４ａと出力する。

【００２３】・放音手段１５は、再生信号１４ａを音響
にして放音Ｃするもので、例えばスピーカーである。こ
の放音手段１５は、一般に、録音手段１４のテープレコ
ーダーに組み込まれたスピーカーを利用できる。

【００２４】・データ手段１６は、方位信号１ａが得ら
れた通信電波Ａの情報について船舶位置の探索の目的
上、これに分類し易いデータをコード化して付したもの
を探知情報信号５ａとして記憶手段８に記憶し、必要時
に、そのコードにより目的とするもののみを読出して表
示手段１２に表示するためのデータを入力するもので、
例えばキーボード、コード変換回路、ＬＥＤまたはＬＣ
Ｄによる文字表示回路、ゲート回路などの組合せであ
り、キーボードにより登録・呼出の区別とデータとを入
力し、入力されたデータを文字表示回路にラッチして表
示し、このデータをコード変換回路によりコード信号に
変換した信号を登録・呼出の区別に応じてゲート回路に
よりゲートし、登録データ信号１６または呼出データ信
号１６ｂとして出力する。

【００２５】登録データとしては、例えば図３のよう
に、魚種・漁況・船舶名（略号）などとし、呼出コード
としては、登録データの一部または全部を用いる。

【００２６】・手動登録手段１８は、通信電波Ａのうち
から任意のものを選択してそれに基づく内容を記憶手段
８に記憶する場合に、その都度、登録手段６を手動で選
択的に動作させるもので、例えばフリップフロップ回
路、ゲート回路などの組合せであり、図３のようなキー
ボードを操作してフリップフロップ回路の転位により登
録手段６に信号を与えるゲートを切換動作させることに
より、自動登録信号１７ａか手動登録信号１８ａのいず
れか一方が登録手段６に与えられるように選択するとと
もに、登録の都度、別のゲート回路によりクロックパル
スをゲートして手動登録信号１８ａとして出力する。

【００２７】・手動呼出手段１９は、記憶手段８に記憶
されている探知情報信号５ａのうちから任意のものを選
択して表示手段１２に表示し、または、録音手段１４か
ら該当するものを再生する場合に、その都度、呼出手段
９を手動で選択的に動作させるもので、例えば手動登録
手段１８と同様の回路などの組合せであり、自動手段１
７と手動呼出手段１９から呼出手段９への信号の切り換
えを行ない、呼出の都度、クロックパルスをゲートして
手段呼出信号１９ａをとして出力する。

【００２８】・マーク手段２０は、表示中の表示像の特
定位置を指示するための移動カーソルマークおよび固定
マークを表示するためのマーク制御信号２０ａを表示変
換手段１１に与えるもので、例えばゲート回路、カウン
ター、レジスター、コンパレーター、マークジエネレー
ターなどの組合せであり、クロックパルスをゲート回路
によりゲートしてカウンターを増減したカウント値をレ
ジスターに登録し、そのカウント値と表示変換手段１１
内のメモリーのアドレスカウンターのアドレス値との一
致をコンパレーターで検出し、そのメモリーのアドレス
にイベントマークなどの固定マークの信号を記憶し、移
動マーク・カーソル線マークなどの移動マークの信号は
表示信号１１ａに重畳して出力するための信号をマーク
制御信号２０ａとして出力する。

【００２９】このマーク手段２０の操作部分は、図３の
ように、データ手段１６の操作部分と合体することがで
きる。また、マークジエネレーターは表示変換手段１１
内のキャラクタージエネレーターを共用することかでき
る。

【００３０】・消去手段２１、記憶手段８に記憶されて
いる探知情報信号５ａまたは自船の漁況などの内容のう
ちからデータ手段１６により指定したデータ・コードに
該当するものを消去するための消去信号２１ａを発生す
るもので、例えばゲート回路、レジスターなどの組合せ
であり、記憶手段８の記憶を“０”にするレベルの信号
をゲートしてレジスターに入れ、この信号を登録手段６
に与えることにより、該当数の“０”を記憶消去信号６
ｃとして出力する。

【００３１】

【発明の変形実施】この発明は次の変形実施が可能であ
る。 （１）データ手段１６に入力するデータの内容により、
例えば、大漁漁船の通信電波Ａの情報は赤色、中漁漁船
の通信電波Ａの情報は黄色、小漁漁船の通信電波Ａの情
報は緑色などのように、色分けする信号を記憶手段８に
記憶して方向線Ｓ１〜Ｓ６や表示データを色分けして表
示する。

【００３２】（２）方向探知手段１と受信手段２とを合
体する。

【００３３】（３）表示変換手段１１内のメモリーと記
憶手段８のメモリーとを合体する。

【００３４】（４）表示変換手段１１内のマイクロプロ
セッサーに各方向線Ｓ１〜Ｓ６を比例的に延長する計算
機能および通信電波Ａの送信機の送信出力による比例計
算機能をもたせる。

【００３５】（５）方向線Ｓ１〜Ｓ６の交叉群箇所、つ
まり、遭難船や不法船舶の多い海域Ｖを表示変換手段１
１内のマイクロプロセッサーにより算出して、図２のよ
うに、指示マークＷを表示する。

【００３６】（６）各測定点Ｐ１〜Ｐ６を結ぶ線Ｕを表
示変換手段１１内のマイクロプロセッサーにより算出し
て、この線を自船航跡線として表示する。

【００３７】（７）方位信号１ａを方向探知手段１内で
ジャイロ方向値に真北基準に変換せず電波の方向値とジ
ャイロ方向値とをそのまま探知情報信号５ａとして記憶
手段８に記憶し、表示変換手段１１内のマイクロプロセ
ッサーにより真北基準に変換計算する。

【００３８】（８）測位点Ｐ１〜Ｐ６を結ぶ線を表示変
換手段１１内のマイクロプロセッサーにより算出して自
船航跡線Ｕとして図２のように表示する。

【００３９】（９）データ手段１６内に文字表示回路を
設けず、その表示信号をマーク手段２０または表示変換
手段１１に与えて、表示手段１２の表示画面の一隅に表
示する。

【００４０】（１０）図１のブロック構成のうちから特
に必要とする部分のみを取り出して縮小構成した方法を
編成することができる。

【００４１】

【発明の効果】この発明によれば、通信電波Ａのうちか
ら自動手段１７とデータ手段１６または手動登録手段１
８とデータ手段１６によって指定したものについて、表
示手段１２により図２のように、測位点Ｐ１〜Ｐ６と方
向線Ｓ１〜Ｓ６が表示され、この方向線が比較的多数交
叉集中する海域Ｖとこれに係わる各測位点Ｐ１，Ｐ２，
Ｐ３におけるデータを一覧表示Ｍより読み取ることによ
り、海上で船舶を探索する場合に、この海域Ｖ付近を当
該他の船舶が存在する海域として当該方の船舶とこれを
探索中の船舶との相対位置を図形的に表示し得るので、
探索を容易にすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係わる船舶位置探索表示装
置の構成を示すブロック図である。

【図２】上記実施例による表示画面の一例を示す図であ
る。

【図３】操作部の構成の一例を示す図である。

【符号の説明】

１ 方向探知手段 ２ 受信手段 ３ 測位手段 ４ 時計手段 ５ 合成手段 ６ 登録手段 ７ 書込手段 ８ 記憶手段 ９ 呼出手段 １０ 読出手段 １１ 表示変換手段 １２ 表示手段 １３ 表示走査手段 １４ 録音手段 １５ 放音手段 １６ データ手段 １７ 自動手段 １８ 手動登録手段 １９ 手段呼出手段 ２０ マーク手段 ２１ 消去手段

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自船から他船の通信電波の到来方向を測
   定して他船の存在位置を表示し得るようにした装置であ
   って、 ａ．自船の位置を測定して得られた複数の位置点を表示
   画面上に表示するとともに、所要の前記位置点において
   他船の通信電波の到来方向を測定して得られた方向を前
   記位置点を起点とする方向線で表示する方向線表示手段
   と、 ｂ ．各前記位置点を識別するための複数のマークを表示
   するための信号をマーク信号として発生するマーク信号
   発生手段と、ｃ ．前記マーク信号にもとづいて各前記位置点に各前記
   マークを表示する位置点マーク手段と、ｄ ．各前記通信電波の情報を登録データとして手動で登
   録して記憶する手動登録手段と、ｅ ．前記各位置点マーク手段による前記マークとは別個
   に、前記マーク信号にもとづいて前記表示画面の一隅に
   各前記マークを表示（以下、一隅マーク表示という）す
   るとともに、前記一隅マーク表示の各マークに対応する
   前記登録データを呼出して得られる信号により、各前記
   登録データを各前記一隅マークと並べて表示する登録デ
   ータ表示手段とを具備することを特徴とする船舶位置探
   索表示装置。
2. 【請求項２】 自船から他船の通信電波の到来方向を測
   定して他船の存在位置を表示し得るようにした装置であ
   って、 ａ．自船の位置を測定して得られた複数の位置点を表示
   画面上に表示するとともに、所要の前記位置点において
   他船の通信電波の到来方向を測定して得られた方向を前
   記位置点を起点とする方向線で表示する方向線表示手段
   と、 ｂ ．各前記位置点を識別するための複数のマークを表示
   するための信号をマーク信号として発生するマーク信号
   発生手段と、ｃ ．前記マーク信号にもとずいて各前記位置点に各前記
   マークを表示する位置点マーク手段と、ｄ ．各前記通信電波の情報を登録データとして手動で登
   録して記憶する手動登録手段と、ｅ ．前記各位置点マーク手段による前記マークとは別個
   に、前記マーク信号にもとづいて前記表示画面の一隅に
   各前記マークを表示（以下、一隅マーク表示という）す
   るとともに、前記一隅マーク表示の各マークに対応する
   前記登録データを呼出して得られる信号により、各前記
   登録データを各前記一隅マークと並べて表示する登録デ
   ータ表示手段とｆ ．前記登録データの内容を複数に区分し、前記区分に
   より前記方向線を色分けして表示する手段とを具備する
   ことを特徴とする船舶位置探索表示装置。