JPH026379Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 この考案は、塔載された船舶の船位を測定する
装置に関する。

〈従来の技術〉 従来、船舶が自己の船位を測定する場合、その
船舶から見た複数の地上の灯台や山頂の方位を測
定し、海図上にその灯台や山頂を通るように測定
方位線を引き、その交点を自船位置と決定する方
法がとられていた。

〈考案が解決しようとする問題〉 しかし、このような方法では手で海図上に複数
の方位線を引かねばならず、手間がかかり、特に
狭水道を航行中のように操船に充分な注意を払わ
ねばならない場合に、このような作業をしなけれ
ばならないのは危険であるという問題点があつ
た。

〈問題点を解決するための手段〉 上記の問題点を解決するための手段は、表示用
データが書込れる表示メモリ２と、このメモリ２
から読出した上記表示用データを表示する表示部
４と、海図情報を記憶している海図情報記憶部６
と、この海図情報記憶部６から上記海図情報を読
出し上記表示メモリ２に書込む海図情報書込手段
８と、船位測定装置を塔載した船舶の位置を表わ
す測定信号を入力する測位信号入力手段１０と、
上記測位信号に基づいて決定した上記表示メモリ
内の位置に上記船舶を表わす自船マークデータを
書込む自船マーク書込手段１２と、上記船舶に塔
載した方位測定装置が測定した上記海図情報に含
まれている物標の方位を表わす方位信号を入力す
る方位入力手段１４と、上記方位信号に基づいて
定めた方向に上記表示メモリの上記自船マークの
位置を通る方位線データを書込む方位線データ書
込手段１６と、上記方位線データ及び上記自船マ
ークデータが上記物標のデータの書込み位置を通
るように上記方位線データ及び上記自船マークデ
ータを平行移動させる移動手段１８とを備えたも
のである。

〈作用〉 この手段によれば、表示部４には海図情報が表
示され、その海図情報において測位信号に基づい
て現在船舶が位置すると予測した位置に自船マー
クが表示される。そして、この自船マークを通る
ように方位線が表示される。この方位線は、ほぼ
同一時刻にそれぞれ異なる物標の方向へ引くこと
もできるし、異なる時刻に同一または別の物標の
方向へ引くこともできる。しかし、測位部１０に
誤差があるので、各方位線と物標とは重ならな
い。よつて、移動手段１８よつて方位線が物標を
通るように、方位線と自船マークとを平行移動さ
せる。そのときの自船マークの位置が真の船舶の
位置を表わしている。

〈実施例〉 この実施例は、第２図に示すように表示部とし
てカラー映像管２０を有する。この映像管２０の
水平走査は、クロツクパルス発生器２２が発生す
る一連のクロツクパルスをカウントしているｘカ
ウンタ２４のカウント値に基づいてｘ偏向アンプ
２６及びｘ偏向コイル２８によつて行なわれる。
また垂直走査は、ｘカウンタ２４の桁上げ信号を
カウントしているｙカウンタ３０のカウント値に
基づいてｙ偏向アンプ３２及びｙ偏向コイル３４
によつて行なわれる。

カラー映像管２０へのカラー映像信号は、表示
メモリ３６から読出したデイジタル信号をラツチ
回路３８を介して色変換ROM４０に供給し、こ
こで色指定された後に、赤、緑、青用のＤ／Ａ変
換器４２，４４，４６に供給することによつて得
られ、カラー映像管２０に供給される。表示メモ
リ３６からの読出しは、クロツクパルスがＬレベ
ルのとき切換スイツチ４８がｘカウンタ２４、ｙ
カウンタ３０側に切換わり、これらのカウンタ値
でアドレスを指定することによつて行なわれる。
また、ラツチ回路３８へのラツチは、第３図に示
すようにクロツクパルスを遅延回路５０で1/4周
期遅延させた後に、インバータ５２で反転させた
パルスの立上りに応動して単安定マルチバイブレ
ータ５４が発生するパルスによつて行なわれる。
すなわち、ラツチは、各クロツクパルスのＬレベ
ルの中間位置で行なわれる。

第４図に示すように海図情報記憶部として磁気
テープ５６が設けられている。この磁気テープ５
６からの海図情報は、入力装置５８に入力され
る。また入力装置５８には海図情報のうちどれだ
けの領域を表示するかを表わす表示範囲設定信号
Dpも表示範囲設定器６０から入力される。

また測位部６２としてロラン、オメガ、デツカ
等るうちのいずれかが設置されており、この測位
部６２からのLa，Lo信号は入力装置５８に入力
される。

さらに方位測定部としてコンパス６４、ベアリ
ングコンパスのセンサ６６、同書込スイツチ６８
及びフリツプ・フロツプ７０が設けられ、コンパ
ス６４は自船の北に対する方位を表わす信号φを
発生し、センサ６６は自船の船首方位に対する地
上物標の方位を表わす信号θを発生し、フリツ
プ・フロツプ７０は書込スイツチ６８が閉成され
たとき、その閉成によつて生成されたパルスの立
上りに応動してセツトされ、そのときのＱ信号を
書込信号として入力装置５８に供給する。これら
φ信号、θ信号及び書込信号は、入力装置５８に
入力される。

移動手段として、ジヨイステイツクやトラツク
ボールのような△ｘ，△ｙ設定器７２が設けられ
ており、これからの△ｘ，△ｙ信号も入力装置５
８に入力される。

また、これら以外に測深器７４と消去スイツチ
７６とフリツプ・フロツプ７８とが設けられ、測
深器７４からの測深信号Ｄも入力装置５８に入力
され、消去スイツチ７６が閉成されたことによつ
て生成されたパルスの立上りに応動してセツトさ
れたフリツプ・フロツプ７８のＱ信号も消去信号
として入力装置５８に入力される。

入力装置５８は、上述したLa，Lo信号、φ信
号、θ信号、書込信号、海図情報、Dp信号、Ｄ
信号、△ｘ，△ｙ信号及び消去信号を、CPU８
０、RAM８２及びROM８４からなるマイクロ
コンピユータ８６に入力する。このマイクロコン
ピユータ８６は、海図情報書込手段、自船マーク
書込手段、方位線データ書込手段として表示メモ
リ３６に種々のデータを書込むように機能する。
これらについては後述する。

マイクロコンピユータ８６から送出された種々
のデータは、出力装置８８のラツチ回路９０にい
つたんラツチされ、また、これらデータの書込む
位置を指定するようにマイクロコンピユータ８６
から送出されたアドレス信号も出力装置８８のラ
ツチ回路９２にラツチされる。なお、これらラツ
チ回路９０，９２へのラツチ信号は、出力装置８
８内のデコーダ９４によつて与えられる。ラツチ
回路９２にラツチされたアドレス信号は、クロツ
クパルス発生器２２が発生するクロツクパルスが
Ｈレベルのとき切換スイツチ４８がラツチ回路９
２側に切換えられて表示メモリ３６に与えられ
る。また、表示メモリ３６への書込指令信号とし
ては、第３図に示すように遅延回路５０の出力の
立上りに応動して単安定マルチバイブレータ９６
が発生するトリガ信号と、デコーダ９４によつて
セツトされたフリツプ・フロツプ９８の出力とが
供給されているアンド回路１００のＨレベル出力
が用いられている。なお、フリツプ・フロツプ９
８は、アンド回路１００のＨレベル出力によつて
リセツトされる。なお、デコーダ９４はフリツ
プ・フロツプ７０，７８のリセツト信号も供給す
る。

次に、マイクロコンピユータ８６の各書込手段
としての機能を第５図に示すフローチヤートに基
づいて説明する。まず、ステツプ１０２において
ｉレジスタを０とし、ステツプ１０４において
La，Lo，Dp，△ｘ，△ｙ，Ｄを読む。なお、当
初、△ｘ，△ｙは０である。次にステツプ１０６
において磁気テープからLa，Loを中心として範
囲Dpの海図を読みメモリ３６に書込む。これに
よつてカラー映像管２０には第６図に示すように
海図情報が表示される。なお、ａ，ｂ，ｃはそれ
ぞれ海図情報中の物標を表わしている。次にステ
ツプ１０８において、△ｘ，△ｙを△Lo，△La
に変換し、さらにLo＋△Lo，La＋△Laを求め、
これらをＤと共にメモリ２３の所定位置に書込
む。これによつて、第６図に示すように自船の東
経、北緯位置及び水深（図示せず）がデイジタル
表示される。そして、ステツプ１１０で、Lo＋
△Loをｘに、La＋△Laをｙにそれぞれ変換し、
メモリ３６のｘ，ｙに自船マークを書込む。これ
によつて、第６図にＰ１で示すように自船マーク
が表示される。

次にステツプ１１２でフリツプ・フロツプ７０
のＱ出力がＨレベルであるか否か判断し、Ｈレベ
ルであると、すなわち特定の物標、例えばｂに対
する方位測定されたと判断し、ステツプ１１４で
ｉレジスタを１つ歩進させ、ステツプ１１６で
φ、θを読み、（φ＋θ）を求める。そして、ス
テツプ１１８でLa，Lo，（φ＋θ），ｘ，ｙを
La_i，Lo_i，（φ＋θ）_i，x_i，y_iとして記憶し、ステ
ツプ１２０でフリツプ・フロツプ７０をリセツト
する。そして、ステツプ１２２においてｊ＝１か
らｊ＝ｉまでｉ本の方位線をx_j，y_jから（φ＋
θ）_j方向へメモリ３６に書込む。なお、現在ｉは
１であるから、方位線はＰ１を通る１本のみが表
示される。

そして、ステツプ１２４においてフリツプ・フ
ロツプ７８の出力がＨレベルであるか否か判断
し、Ｈレベルでないと、ステツプ１２６に移り、
ここで再びLa，Lo，Dp，△ｘ，△ｙ，Ｄを読
み、ステツプ１２８でLoをｘに、Laをｙに変換
し、ステツプ１３０で、ｘ，ｙが第６図に示す破
線の枠内（実際にはこの枠は映像管２０に表示さ
れない。）か否か判断し、枠内であると、ステツ
プ１３２でDpが変化したか否か判断し、変化し
ていなければステツプ１３４でメモリ３６内の数
字と自船マークとを消去し、ステツプ１０８に戻
る。そして、再びステツプ１０８，１１０が実行
され、新たな自船の東経、北緯位置、水深がデジ
タル表示され、新たに自船マークがＰ２に表示さ
れる。そして、再びステツプ１１２を実行し、フ
リツプ・フロツプ７０の出力がＨレベルである
と、新たに物標、例えばＣに対する方位測定がさ
れたと判断し、再びステツプ１１４，１１６，１
１８，１２０，１２２が実行され、先のＰ１を通
る方位線の他に、Ｐ２を通る方位線も表示され
る。しかし、これら方位線は、本来、物標ｂ，ｃ
を通るはずであるが、測位部６２の誤差等によ
り、物標ｂ，ｃを通らない。ここで△ｘ，△ｙ設
定器７２を操作し、ステツプ１２４，１２６，１
２８，１３０，１３２，１３４，１０８，１１０
を実行すると、新たな自船マークＰ３及び２本の
方位線が△ｘ，△ｙだけ平行移動する。よつて、
２本の方位線が物標ｂ，ｃを通るように平行移動
させた場合に、Ｐ３が移動した位置Ｐ３′が現在
の自船の位置を表わしている。

なお、ステツプ１１２でフリツプ・フロツプ７
０がＨレベルでなければ、ステツプ１２２に移
る。また、ステツプ１２４においてフリツプ・フ
ロツプ７８がＨレベルであると、ステツプ１３６
でメモリ３６中の全ての方位線を消去すると共
に、ｊ＝１からｊ＝ｉまでのLo_j，La_j，（φ＋θ）
_j，x_j，y_jを消去し、ステツプ１３８でフリツプ・
フロツプ７８をリセツトし、ｉを０とし、ステツ
プ１２６に移る。さらに、ステツプ１３０におい
て、ｘ，ｙが共に枠内でない場合にはステツプ１
４０においてメモリ３６の記憶を全て消去し、ス
テツプ１４２において磁気テープからLa，Loを
中心とする範囲Dpの海図を読み、メモリ３６に
書込み、ステツプ１３４に移る。同様に、ステツ
プ１３２でDpが変化した場合にもステツプ１４
０，１４２を実行し、ステツプ１３４に移る。

すなわち、この実施例では一物標ｂに対する方
位を測定し、そのときの自船位置Ｐ１とこれを通
る物標ｂに対する方位線を映像管２０に表示す
る。そして、しばらく走航した後に物標ｃに対す
る方位を測定し、そのときの自船位置Ｐ２とこれ
を通る物標ｃに対する方位線も映像管２０に表示
する。そして、しばらく走行し自船位置Ｐ３のと
きに、両方位線がそれぞれ物標ｂ，ｃを通るよう
に平行移動させると共に、Ｐ３も同じ量だけ平行
移動させて真の現在の自船位置Ｐ３′を得る。

上記の実施例では、この他にほぼ同一時刻に自
船位置からそれぞれ物標ｂ，ｃの方向へ方位線を
引き、これら方位線が物標ｂ，ｃを通るように平
行移動させると共に自船位置を同じ量だけ平行移
動させて、真の自船位置を知ることもできる。

〈効果〉 以上述べたように、この考案によれば、移動手
段によつて方位線と自船マークとを平行移動させ
るという簡単な操作だけで、真の自船位置を知る
ことができるので、狭水道を航行中のように操作
に充分な注意を払わねばならない場合にも航海の
安全性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案による船位測定装置のクレー
ム対応図、第２図はこの考案のよる船位測定装置
の１実施例の主要部のブロツク図、第３図は同実
施例のタイミングチヤート、第４図は同実施例の
他の部分のブロツク図、第５図は同実施例のフロ
ーチヤート、第６図は同実施例の映像管に表示さ
れる映像の１例を示す図である。 ２…表示メモリ、４…表示部、６…海図情報記
憶部、８…海図情報書込手段、１０…測位部、１
２…自船マーク書込手段、１４…方位測定部、１
６…方位線データ書込手段、１８…移動手段。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 表示用データが書込れる表示メモリと、この表
   示メモリから読出した上記表示用データを表示す
   る表示部と、海図情報を記憶している海図情報記
   憶部と、この海図情報記憶部から上記海図情報を
   読出し上記表示メモリに書込む海図情報書込手段
   と、船位測定装置を塔載した船舶の位置を表わす
   測位信号を入力する測位信号入力手段と、上記測
   位信号に基づいて決定した上記表示メモリ内の位
   置に上記船舶を表わす自船マークデータを書込む
   自船マーク書込手段と、上記船舶に塔載された方
   位測定部が測定した上記海図情報に含まれている
   物標の方位を表わす方位信号を入力する方位信号
   入力手段と、上記方位信号に基づいて定めた方向
   に上記表示メモリの上記自船マークの位置を通る
   方位線データを書込む方位線データ書込手段と、
   上記方位線データ及び上記自船マークデータが上
   記物標のデータの書込位置を通るように上記方位
   線データ及び上記自船マークデータを平行移動さ
   せる移動手段とを備える船位測定装置。