JPS6080711A - 漁場表示方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の技術分野） この発明は無線方向探知を利用した漁場表示方法に関す
る。

（発明の技術的背景） 沖合の漁船が自船の漁況を報再する通信電波の方向を無
線方向探知し、漁場の方向を知る方法は周知である。

そして、この通信は、なるべく他人に知られないように
、通信をごく短くして、こま切れに行なうため、その聴
取作業と、方向探知作業とを同時に瞬時に行なわなけれ
ばならない。

従って、この方法を漁場探知に確実に活用するには、相
当の経験と熟練とを要するが、これを未熟練者でも容易
に活用できるようにする表示方法があれば、至便である
。

この発明はこうした表示方法を提供することを目的とす
る。

（発明の構成・動作） 以下、この発明を図によって説明する。

・方向探知手段１は、他船の通信電波への到来方向を測
定するもので、例えばデジタル測位型の無線方向探知回
路とジャイロ方位レピータの組合せであり、測定した電
波の方位値をジャイロ方位値により真北基準に変換した
測定角度をデジタル値信号にして方位信号１ａとして出
力する。

受信手段２は、通信電波Ａの通信内容の検出と電波の強
さの測定とを行なうもので、例えばＡＧＣ電圧のデンタ
ル値信号を電波強度信号２ａとして、また、通信内容を
音声（モールス信号音を含む）の周波数信号により音声
信号２ｂとして出力する。

この受信手段２は方向探知手段１の受信回路部分を兼用
することもで終る。

・測位手段３は、無線航法システムの電波、つまり、航
法電波Ｂにより自船の位置を測定するもので、例えば衛
星電波航法システム・ロランＣ電波航法システムの電波
による測位装置であり、測位値を緯度・経度値のデジタ
ル値信号によりａＩす位信号３ａとして出力する。

・自動手段１′７は、後記の登録手段６を方向探知手段
１の動作条件の設定に関連づけて自動的に行なわせるも
ので、例えばメモリーとレン′スターなとの組合せであ
り、方向探知手段１・受信手段２に探知する電波の周波
数を複数メモリーに設定しておき、これをレジスターに
順次に取り出し走査しながら受信・探知して方向探知手
段１から方位信号１ａが検出される都度、自動登録信号
１７ａを出力する。

この手段は、方向探知手段１・受信手段２がシンセサイ
ザ一式で受信周波数メモリーをもつものの場合は、その
メモリーによる受信手段を用いて構成することがで終る
。

・時計手段４は、日付・時刻を計時するもので、例えば
クロックパルス発生回路・分周回路・計数゛回路などの
組合せであり、クロックパルスを分周回路で分周し、計
数回路でデジタル値にした日令１・時刻をデジタル値信
号により時計信号４ａとして出力する。

・合成手段５は、後記の登録手段６からラッチ信号とし
て与えられる登録信号６ａによりその時点に得られる方
位信号１ａ・電波強度信号２ａ・測位信号３ａ・時計信
号４ａと後記の登録データ信号１６ａを指定の配列で一
時的に記憶しておくもので、例えばレジスター回路であ
り、一時記憶している内容をデジタル値信号により探知
情報信号５ａとして出力する。

そして、この一時的な記憶は登録信号６ａ毎に、その時
点に得られる方位信号１ａ・電波強度信号２ａ・測位信
号３ａ・時計信号４ａ・登録データ信号１６ａに更新す
る。

この記憶と更新は、登録信号６ａによらず、時計手段４
から一定時間毎（例えば毎１０秒）にパルス信号を発生
し、このパルス信号によって行なってもよく、また、後
記の手動登録手段１８によっても行なえる。

・登録手段６は、手褒」登録信号１８ａまたは自動登録
信号１７ａにより後記の登録データ信号１６ａの内容を
合成手段５に一時記憶させた後、書込手段７を制御して
探知情報信号５ａを記憶手段８に書込み記憶させるため
の書込信号６１〕を出力するもので、例えばレジスター
とゲート回路なとの組合せであり、自動登録信号１７ａ
よたは手ｇＪＪ登録信号１８ａにより、まず、登録デー
タ信号１６ａをデートして通過させるとともに、その信
号、例えば、ゲートパルスの終縁信号をラッチ信号とし
て構成した信号を登録信号６ａとして出力するとともに
、これに続いて、書込手段７に目的の動作を行なわせる
ための書込信号６ｂを出力する。

この書込信号６ｂは、登録信号６ａの終縁パルス信号を
ゲーＹしてもよ（、また、合成手段５のう・チ動作が完
了した時点１こ得られるパルス信号を用いてもよい。

・書込手段７は、記憶手段８に探知情報信号５ａの内容
を記憶させる制御を行なうもので、例えばアドレスカウ
ンターとコード変換回路などの組合せであり、登録信号
６ａを受ける毎にアドレスが増減し、そのカランＦ値を
記憶手段８の記憶アドレスとして指定する信号を記憶位
置信号７ａとして出力する。

また、後記の録音手段１４の録音内容のうちから該当す
るものを選択して再生動作させるための選択に要するコ
ード信号（後記の再生位置信号１ｏｂに該当）を録音位
置信号７ｂとして出力する。

・記憶手段８は、探知情報信号５ａの内容を記憶位置信
号７ａの指定に従って記憶し、記憶した内容を後記の読
出位置信号１０ａの指定に従って読出し、続出情報信号
８ａとして出力するものであって、例えばＲＡＭ（ラン
ダムアクセスメモリー）を用いたメモリーである。

・呼出手段９は、記憶手段８の記憶内容のうちがら後記
の呼出データ信号１６ｂの指定に月応する記憶内容を呼
出すための続出指令信号９ａを出力するもので、例えば
レジ′スターとゲート回路などの組合せであり、まず、
呼出データ信号１６１）をレジスターに入れ、次に、手
動呼出信号１９ａまたは自動呼出信号１７１）をゲート
信号として、レジスターの内容を順次に読出指令信号９
ａとして出力する。

・読出手段１０は、記憶手段８の記憶内容のうちから呼
出データ信号１６１〕によって指定したデータに関する
もののみを表示変換手段１１に与えるため、読出位置信
号１０ａによって記憶手段８の内容を読出した読出情報
信号８ａのうちがら読出指令信号９ａによって与えられ
た登録データ信号１６ａのデータを含んでいる探知情報
信号５ａによって記憶された内容を選択して読出表示信
号１０’ｃとして出力するもので、例えばレジスター、
アドレスカウンター、コンパレーター、ゲート回路など
の組合せであり、読出指令信号９ａの内容をレジスター
に入れ、アドレスカウンターを自走増減して記憶手段８
の内容を順次に読出した続出情報信号８ａとレジスター
にある呼出データ信号１６ｂのデータとをコンパレータ
〜で比！し、一致したデータを含む読出情報信号８ａを
検出して、これをゲート回路でゲートしたものを読出表
示信号１（）ｃとして出力する。

・表示交換手Ｆ９．１１は、読出表示信号１０ｃおよび
後記のマーク制御信号２０ａを図形と文字とのパターン
に変換して一時記憶し、この記憶内容を読出同期信号１
３ａにより表示手段１２の表示走査と同期して読出しし
た信号を表示信号１１ａとして出力するもので、例えば
レジスター、マイクロプロセッサ−、メモリー、書込お
よび読出アドレスカウンター、キャラクタ−ジェネレー
ターなどの組合せであり、表示信号１１ａの内容をレジ
スターに入れ、その中より測位信号３ａによって与えら
れた緯度・経度値を取り出して、第２・図のように、表
示手段１２の表示パターン上に各測位点Ｐ１〜Ｐ６とし
て表示するための画面座標値に変換する計算と、レジス
ターより方位信号】ａによって与えられた方位値θと電
波強度信号２ａによって与えられた強度値Ｓとを取り出
して、各測位点Ｐ１〜Ｐ６を起点とした方位値θの方向
に伸びる線であって強度値Ｓに比例する線分を方向線８
１〜Ｓ６として表示するための画面座標値に変換する計
算とをマイクロプロセ・ンサーで行ない、各画面座標値
をメモリーに記憶する。

また、キャラクタ−ジェネレーターによりレノスターに
よって与えられた日刊・時刻の早いもの順にム１ム２ム
、・・・などのようにイベント番号マークを付し、また
、このマークとこれに該当する探知情報信号５ａの内容
を表示パターン上の一隅に文字図形にして一覧表示する
画面座標値に変換してメモリーに記憶する。

そして、読出同期信号１３ａによりメモリーの読出アド
レスカウンターを増減して記憶内容を読出し、表示信号
１１ａとして出力する。

また、必要に応じて、データ別に色分けするコード信号
も発生する。

・表示手段１２は、後記の表示走査信号１３ｂによって
走査させられ、表示信号１１ａによって与えられる内容
を縦軸方向を緯度、横軸方向を経度とする海図状の表示
パターンによって表示するテレビモニタ一式のラスター
走査によるブラウン管表示またはペン書き式のＸ−Ｙプ
ロット記録による表示を行なうもので、例えばカラー表
示式のテレビモニターであり、前記の表示変換手段１１
によって述べた表示と後記のマーク手段２０で述べる表
示とを行なう。

・表示走査手段１３は、表示手段１２の表示走査と表示
信号１１ａの各内容の出力時点とを同期させるための読
出同期信号１３ａと表示走査信号１３ｂとを発生するも
ので、例えば分周回路と鋸歯状波発生回路などの組合せ
であり、クロックパルスを分周回路で分周してラスター
走査のための水平・垂直走査周期を作り、これによりラ
スター走査のための鋸歯状波と表示信号！１ａとの同期
をとり、分周回路の出力信号を読出同期信号１３ａとし
、鋸歯状波の信号を表示走査信号１３１）として出力す
る。

この表示走査手段１３は、一般に、表示手段１２のテレ
ビモニター内に組み込まれｔこ赴査Ｖ路に相当する。

・録音手段１４は、音声信号２ｂに録音位置信号７ｂを
付して録音しておき、再生位置信号１０１）によって、
録音されｔこもののうちから、録音位置信号７ｂと再生
１立置信号１０ｂとのコード信号が一致するものを呼出
して再生し、再生信号１４ａとして出力するもので、例
えば検索回路利きのチープレコーグであり、録音位置信
号７ｂｉｔ録Ｉｆ人力時の検索コード信号とし、再生位
置信号１０１〕により検索呼出しして当該部分の録音内
容を再生した信号を再生信号１４ａと出力する。

・放音手段１５は、再生信号１４ａを音響にして放音Ｃ
するもので、例えばスピーカーである。

この放音手段１５は、一般に、録音手段１４のテープレ
コーダーに組み込まれたスピーカーを利用で終る。

・データ手段１６は、方位信号１ａが得られた通信電波
への情報について漁場探知の目的上の見地から、これに
分類し易いデータをフード化してイτｊしたものを探知
情報信号５ａとして記憶手段８に記憶し、必要時に、そ
のコードにより目的とするもののみを読出して表示手段
１２に表示するためのデータを入力するもので、例えば
キーボード、コード変換回路、ＬＥＤまたはＬＣＤによ
る文字表示回路、デート回路などの組合せであり、キー
ボードにより登録・呼出の区別とデータとデータとを入
力し、入力されたデータを文字表示回路にラッチして表
示し、このデータをコード変換回路によりフード信号に
変換した信号を登録・呼出の区別に応じてゲート回路に
よりゲートし、登録データ信号１６主たは呼出データ信
号１６ｂとして出力する。

登録データとしては、例えば第３図のように、漁種・漁
況・他船名（略号）などとし、吐出コードとしては、登
録データの一部または全部を用いる。

そのほか、自船の漁種・漁況なども同様にして記憶手段
８に記憶することができる。

・手動登録手段１８は、通信電波へのうちから任意のも
のを選択してそれに基づく内容を記憶手段８に記憶する
場合に、その都度、登録手段６を手動で選択的に動作さ
せるもので、例えば７リツプ７０ツブ回路、ゲート回路
などの組合せであり、第２図のようなキーボードを操作
して７す、プ７０ツブ回路の転位により登録手段６に信
号を与えるデーＶを切換動作させること１こより、自動
登録信号１７ａか手動登録信号１８ａのいずれか一力か
登録手段６に与えられるように選択するとともに、登録
の都度、別のゲート回路によりクロックパルスをデート
して手動登録信号１８ａとして出力する。

・手動呼出手段１９は、記憶手段８に記憶されている探
知情報信号５ａのうちから任意のものを選択して表示手
段１２に表示し、または、録音手Ｖｉ１．４から該当す
るものを再生する場合に、その都度、呼出手段９を手動
で選択的に動作させるもので、例えば手動登録手段１８
と同様の回路などの組合せであり、自動手段１７と手動
呼出手段１９から呼出手段９への信号の切り換えを行な
い、呼出の都度、クロックパルスをゲートして手動呼出
信号１９ａをとして出力する。

・マーク手段２０は、表示中の表示像の特定位置を指示
するための移動カーソルマークおよび固定マークを表示
するためのマーク制御信号２０ａを表示変換手段１１に
与えるもので、例えばデー）回Ｌ　カウンター、レジス
ター、コンパレーター、マークジェネレーターなどの組
合せであり、クロ・ンクパルスをデート回路によりゲー
トしてカウンターを増減したカウント値をレジスターに
登録し、そのカウント値と表示変換手段１１内のメモリ
ーのアドレスカウンターのアドレス値との一致をフンパ
レータ−で検出し、そのメモリーのアドレスにイベント
マークなどの固定マークの信号を記憶し、移動マーク・
カーソル線マークなどの移動マークの信号は表示信号１
１ａに重畳して出力するための信号をマーク制御信号２
０ａとして出力する。

このマーク手段２０の操作部分は、第３図のように、デ
ータ手段１６の操作部分と合体することができる。

また、マークツエネレータ−は表示変換手段１１内のキ
ャラクタ−ジェネレーターを共用することができる。

・消去手段２１、記憶手段８に記憶されている探知情報
信号５ａまたは自船の漁況などの内容のうちからデータ
手段１６により指定したデータ・フードに該当するもの
を消去するための消去信号２１ａを発生するもので、例
えばデート回路、レジスターなどの組合せであり、記憶
手段８の記憶を“０゛にするレベルの信号をゲートして
レジスターに入れ、この信号を登録手段６に与えること
により、該当数の“０゛を記憶消去信号６ｃとして出力
する。

（発明の効果） この発明によれば、通信電波Ａのうちがら自動手段１７
とデータ手段１６または手動登録手段１８とデータ手段
１６によって指定したものについて、表示手段１２によ
り第２図のように、測位点Ｐ１〜Ｐ６と方向線８１〜Ｓ
６が表示され、この方向線が比較的多数交叉集中する海
域Ｖとこれにかかる各測位点Ｐ２・Ｐ３・Ｐ５における
データを一覧表示Ｍより読み取ることにより、この海域
Ｖ付近を大漁漁場として判断可能な情報が得られるので
、瞬時の通信電波Ａの測定メモや海図上でのわずられし
い作図作業を行なうことなしに、漁場情況を容易に知る
ことができる。

（発明の変形実施） この発明は次の変形実施が可能である。

（１）データ手段１６に入力するデータの内容により、
例えば、大漁漁船の通信電波Ａの情報は赤色、中漁漁船
の通信電波Ａの情報は黄色、不漁漁船の通信電波Ａの情
報は緑色などのように、色分けする信号を記憶手段８に
記憶して方向線８１〜Ｓ６や表示データを色分けして表
示し、大漁海域・中漁海域・不漁海域の判断を更に容易
にする。

（２）方向探知手段１と受信手段２とを合本する。

（３）表示変換手段１１内のメモリーと記憶手段８のメ
モリーとを合体する。

（４）表示変換手段１１内のマイクロプロセッサ−に各
方向線８１〜Ｓ６を比例的に延長する計算機能および通
信電波Ａの送信機の送信出力による比例計算機能をもた
せる。

（５）方向線８１〜Ｓ６の交叉群箇所、つまり、大漁海
域Ｖを表示変換手段１１内のマイクロプロセッサ−によ
り算出して、第３図のように、指示マークＷを表示する
。

（６）各測定点Ｐ１〜Ｐ６を結ぶ線Ｕを表示変換手段１
１内のマイクロプロセンサーにより９出して、この線を
自船航跡線として表示する。

（７）方位信号１ａを方向探知手段１内でジャイロ方向
値に真北基準に変換せず電波の方向値とジャイロ方向値
とをそのまま探知情報信号５ａとして記憶手段８に記憶
し、表示変換手段１１内のマイクロプロセッサ−により
真北基準に変換計算する。

（８）測位点Ｐ１〜Ｐ６を結ぶ線を表示変換手段１１内
のマイクロプロセッサ−により算出して自船航跡線Ｕと
して第２図のように表示する。

（９）データ手段１６内に文字表示回路を設けず、その
表示信号をマーク手￥１２０または表示変換手段１１に
与えて、表示手段１２の表示画面の一隅に表示する。

（１０）第１図のブロック構成のうちから特に必要とす
る部分のみを取り出して縮小構成した方法を編成するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

図面は実施例を示し、第１図はブロック構成例、第２図
は表示画面例、第３図は繰作部構成例である。 に方向探知手段　２：受信手段 ３：測位手段　４：時計手段 Ｓ：合成手段　６：登録手段 ７：書込手段　８：記憶手段 ９：呼出手段　１０：読出手段 １１：表示変換手段　１２：表示手段 １３：表示走査子￥ｉ　１４：録音手段１５：放音手段
　１６：データ手段 １７：自動手段　１８：手動登録手動 １９：手動呼出手段　２０：マーク手段２１：消去手段 特許出願人 株式会社　光電製作所 第２図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 他船の通信電波の到来方向を測定して得た方位信号と、 前記通信電波の強さを測定して得た電波強度信号と、 電波航法システムの電波により自船の位置を測定して得
   た測位信号と、 前記到来方位を測定中の通信電波に関する漁労」二のデ
   ータと後記の読出しを指定するための呼出フードとを含
   むデータ信号とを作り、 前記各信号の内容を前記方位信号毎に記憶しておき、 記憶した内容のうちから、前記呼出フードにより指定し
   た内容を含むものを読出して得た読出信号の内容に含ま
   れる各位から前記各方位信号の得られたときの前記各測
   位信号の値の位置点を起点として、各位置点毎に、その
   点における前記方位信号の値の方向に延びる前記電波起
   点信号の値に比例する線分でなる方向線を表示する図形
   表示信号と、前記データと前記各信号との内容を文字で
   表示する文字信号とを作り、これらの信号を表示信号と
   し、 縦軸方向を緯度、横軸方向を経度とする表示画面を表示
   する走査信号と前記表示信号とによ’Ｊ　１ｉｉｊ記各
   方向線と前記文字とを表示することにより、表示されｔ
   こ各方向線の交叉密度とデータとにより漁場の判断を容
   易にしたことを特徴とする漁場表示方法。