JPH026381Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 この考案は、塔載された船舶の船位を測定する
装置に関する。

〈従来の技術〉 従来、船舶が自己の船位を測定する場合、その
船舶から見た複数の地上の灯台や山頂等の物標の
方位を測定し、海図上にその灯台や山頂を通るよ
うに測定方位線を手で引き、その交点を自船位置
と決定する方法がとられていた。

〈考案が解決しようとする問題点〉 しかし、このような方法では手で海図上に複数
の方位線を引かねばならず、手間がかかり、特に
狭水道を航行中のように操船に充分な注意を払わ
ねばならない場合に、このような作業をしなけれ
ばならないのは危険であるという問題点があつ
た。

〈問題点を解決するための手段〉 上記の問題点を解決するための手段は、第１図
に示すように表示用データが書込れる表示メモリ
２と、このメモリ２から読出した上記表示用デー
タを表示する表示部と、等深線データ及び物標デ
ータを含む海図情報を記憶している海図情報記憶
部６と、この海図情報記憶部６から上記海図情報
を読出し上記表示メモリ２に書込む海図情報書込
手段８と、塔載された船舶の位置を表わす測定信
号を入力する測位信号入力手段１０と、上記測位
信号に基づいて決定した上記表示メモリ内の位置
に上記船舶を表わす自船マークデータを書込む自
船マーク書込手段１２と、上記物標データのうち
の１つに対応する物標の方位を表わす方位信号を
入力する方位信号入力手段１４と、上記方位信号
に基づいて上記表示メモリの上記自船マークの位
置を通る方位線データを書込む方位線データ書込
手段１６と、上記船舶が位置する位置の水深を表
わす測深データを生成する測深部１７と上記測深
データを上記表示メモリに書込む書込手段１８
と、上記方位線データが上記測定した物標データ
の書込位置を通るように上記方位線データ及び上
記自船マークデータを移動させると共に自船マー
クデータを上記方位線データ上の上記測定データ
に対応する上記測深データ位置に上記自船マーク
データを移動させる移動手段１９とを備えたもの
である。

〈作用〉 この手段によれば、表示部４には海図情報が表
示され、その表示された海図情報における現在自
舶が位置すると測位信号に基づいて予測した位置
に自船マークが表示される。そして、この自船マ
ークを通るように方位信号に基づいて方位線が表
示される。しかし、測位部１０に誤差があるの
で、方位線と物標とは重ならない。よつて移動手
段１９によつて方位線が物標を通るように、方位
線と自船マークとを平行移動させると共に測深デ
ータと一致する等深線に自船マークを移動させ
る。そのときの自船マークの位置が真の船舶の位
置を表わしている。

〈実施例〉 この実施例は第２図に示すように表示部として
カラー映像管２０を有する。この映像管２０の水
平走査は、クロツクパルス発生器２２が発生する
一連のクロツクパルスをカウントしているｘカウ
ンタ２４のカウント値に基づいてｘ偏向アンプ２
６及びｘ偏向コイル２８によつて行なわれる。ま
た垂直走査は、ｘカウンタ２４の桁上げ信号をカ
ウントしているｙカウンタ３０のカウント値に基
づいてｙ偏向アンプ３２及びｙ偏向コイル３４に
よつて行なわれる。

カラー映像管２０へのカラー映像信号は、表示
メモリ３６から読出したデイジタル信号をラツチ
回路３８を介して色変換ROM４０に供給し、こ
こで色指定された後に、赤、緑、青用のＤ／Ａ変
換器４２，４４，４６に供給することによつて得
られ、カラー映像管２０に供給される。表示メモ
リ３６からの読出は、クロツクパルスがＬレベル
のとき切換スイツチ４８がｘカウンタ２４、ｙカ
ウンタ３０側に切換わり、これらのカウント値で
アドレスを指定することによつて行なわれる。ま
た、ラツチ回路３８へのラツチは、第３図に示す
ようにクロツクパルスを遅延回路５０で1/4周期
遅延させた後に、インバータ５２で反転させたパ
ルスの立上りに応動して単安定マルチバイブレー
タ５４が発生するパルスによつて行なわれる。す
なわち、ラツチは、各クロツクパルスのＬレベル
の中間位置で行なわれる。

第４図に示すように海図情報記憶部として磁気
テープ５６が設けられている。この磁気テープ５
６からの海図情報は、等深線データ及び物標デー
タを含むもので、入力装置５８に入力される。ま
た入力装置５８には海図情報のうちどれだけの領
域を表示するかを表わす表示範囲設定信号Dpも
表示範囲設定器６０から入力される。

また測位部６２としてロラン、オメガ、デツカ
等のうちのいずれかが設置されており、この測位
部６２からのLa，Lo信号は入力装置５８に入力
される。

さらに方位測定部としてコンパス６４、ベアリ
ングコンパスのセンサ６６、同書込スイツチ６６
及びフリツプ・フロツプ７０が設けられ、コンパ
ス６４は自船の北に対する方位を表わす信号φを
発生し、センサ６６は自船の船首方位に対する地
上物標の方位を表わす信号θを発生し、フリツ
プ・フロツプ７０は書込スイツチ６８が閉成され
たとき、その閉成によつて生成されたパルスの立
上りに応動してセツトされ、そのときのＱ信号を
書込信号として入力装置５８に供給する。これら
φ信号、θ信号及び書込信号は、入力装置５８に
入力される。

移動手段として、ジヨイステイツクやトラツク
ボールのような△ｘ，△ｙ設定器７２が設けられ
ており、これからの△ｘ，△ｙ信号も入力装置５
８に入力される。

また、これら以外に測深器７４と消去スイツチ
７６とフリツプ・フロツプ７８とが設けられ、測
深器７４からの測深信号Ｄも入力装置５８に入力
され、消去スイツチ７６が閉成されたことによつ
て生成されたパルスの立上りに応動してセツトさ
れたフリツプ・フロツプ７８のＱ信号も消去信号
として入力装置５８に入力される。

入力装置５８は、上述したLa，Lo信号、φ信
号、θ信号、書込信号、海図情報、Dp信号、Ｄ
信号、△ｘ，△ｙ信号及び消去信号を、CPU８
０、RAM８２及びROM８４からなるマイクロ
コンピユータ８６に入力する。このマイクロコン
ピユータ８６は、海図情報書込手段、自船マーク
書込手段、方位線データ書込手段及び測深データ
書込手段として表示メモリ３６に種々のデータを
書込むように機能する。これらについては後述す
る。

マイクロコンピユータ８６から送出された種々
のデータは、出力装置８８のラツチ回路９０にい
つたんラツチされ、また、これらデータの書込む
位置を指定するようにマイクロコンピユータ８６
から送出されたアドレス信号も出力装置８８のラ
ツチ回路９２にラツチされる。なお、これらラツ
チ回路９０，９２へのラツチ信号は、出力装置８
８内のデコーダ９４によつて与えられる。ラツチ
回路９２にラツチされたアドレス信号は、クロツ
クパルス発生器２２が発生されクロツクパルスが
Ｈレベルのとき切換スイツチ４８がラツチ回路９
２側に切換えられて表示メモリ３６に与えられ
る。また、表示メモリ３６への書込指令信号とし
ては、第３図に示すように遅延回路５０の出力の
立上りに応動して単安定マルチバイブレータ９６
が発生するトリガ信号と、デコーダ９４によつて
セツトされたフリツプ・フロツプ９８の出力とが
供給されているアンド回路１００のＨレベル出力
が用いられている。なお、フリツプ・フロツプ９
８は、アンド回路１００のＨレベル出力によつて
リセツトされる。なお、デコーダ９４はフリツ
プ・フロツプ７０，７８のリセツト信号も供給す
る。

次に、マイクロコンピユータ８６の各書込手段
としての機能を第５図に示すフローチヤートに基
づいて説明する。まず、ステツプ１０２において
ｉレジスタを０とし、ステツプ１０４において
La，Lo，Dp，△ｘ，△ｙ，Ｄを読む。なお、当
初、△ｘ，△ｙは０である。次にステツプ１０６
において磁気テープからLa，Loを中心として範
囲Dpの海図を読みメモリ３６に書込む。これに
よつてカラー映像管２０には第６図に示すように
海図情報が表示される。なお、ａ，ｂ，ｃはそれ
ぞれ海図情報中の物標を表わし、ｔ，ｔ……は等
深線を表わし、Ａ，Ｂ，Ｃは陸地を表わす。次に
ステツプ１０８において、△ｘ，△ｙを△Lo，
△Laに変換し、さらにLo＋△Lo，La＋△Laを
求め、これらをＤと共にメモリ２３の所定位置に
書込む。これによつて、第６図に示すように自船
の東経、北緯位置及び水深がデイジタル表示され
る。そして、ステツプ１１０で、Lo＋△Loをｘ
に、La＋△Laをｙにそれぞれ変換し、メモリ３
６のｘ，ｙに自船マークを書込む。これによつ
て、第６図にＰ１で示すように自船マークが表示
される。

次にステツプ１１２でフリツプ・フロツプ７０
のＱ出力がＨレベルであるか否か判断し、Ｈレベ
ルであると、すなわち特定の物標、例えばｂに対
する方位測定がされたと判断し、ステツプ１１４
でｉレジスタを１とし、ステツプ１１６でφ、θ
を読み、（φ＋θ）を求める。そして、ステツプ
１１８でLa，Lo，（φ＋θ）をLa₁，Lo₁，（φ＋
θ）₁として記憶し、ステツプ１２０でフリツプ・
フロツプ７０をリセツトする。そして、ステツプ
１２２においてｉレジスタが１であるか否か判別
し、１であると、ステツプ１２４において方位線
データをｘ，ｙから（φ＋θ）₁方向に書込む。こ
れによつて第６図に示すように自船マークＰ１を
通る方位線が表示される。

そして、ステツプ１２６においてフリツプ・フ
ロツプ７８の出力がＨレベルであるか否か判断
し、Ｈレベルでないと、消去スイツチ７８が押さ
れていないと判断し、ステツプ１２８に移り、こ
こで再びLa，Lo，Dp，△ｘ，△ｙ，Ｄを読み、
ステツプ１３０でLoをｘに、Laをｙに変換し、
ステツプ１３２で、ｘ，ｙが第６図に示す破線の
枠内（実際にはこの枠は映像管２０に表示されな
い。）か否か判断し、枠内であると、自船は枠よ
り外側に出ていないと判断し、ステツプ１３４で
Dpが変化したか否か判断し、変化していなけれ
ば、ステツプ１３６でメモリ３６の数字と自船マ
ークとを消去し、ステツプ１０８に戻る。ステツ
プ１０８，１１０が再び実行されることによつて
新たに自船マークが表示されるが、船舶はわずか
な距離しか進行していないので自船マークはＰ１
とほぼ同一の位置に表示される。そして、ステツ
プ１１２ではフリツプ・フロツプ７０の出力がＨ
でないので、ステツプ１２２にジヤンプし、ｉが
１であるか否か判断するが、ｉが１であるのでス
テツプ１２４が実行され、方位線が再び表示され
る。そして、上述したように再びステツプ１２
６，１２８，１３０，１３２，１３４，１３６が
実行されるが、この間に△ｘ，△ｙ設定器７２を
操作しておくと、ステツプ１０８，１１０，１１
２，１２２，１２４が実行されたとき自船マーク
及び方位線は△ｘ，△ｙだけ平行移動して映像管
２０に表示される。よつて、方位線が物標ｂを通
るようにかつその移動させた方位線上であつて映
像管２０に表示された水深に該当する位置に自船
マークを移動させた位置Ｐ２が現在の真の自船位
置を表わしている。

なお、ステツプ１２６において、フリツプ・フ
ロツプ７８の出力がＨであると判断すると、ステ
ツプ１３８においてメモリ３６中の方位線データ
を消去し、ステツプ１４０においてフリツプ・フ
ロツプ７８がリセツトし、ｉレジスタを０とし
て、ステツプ１２８に移る。従つて、以後ステツ
プ１２８，１３０，１３２，１３４，１３６，１
０８，１１０，１１２を順に実行して自船マーク
を表示しても、ステツプ１２２においてｉレジス
タが０と判断されるので、ステツプ１２４を実行
せずにステツプ１２６にジヤンプするので方位線
は表示されない。

また、ステツプ１３２でｘ，ｙが破線内でない
と判断した場合及びステツプ１３４でDpが変化
したと判断した場合、ステツプ１４２でメモリ３
６の全てを消去し、ステツプ１４４で新たに磁気
テープからそのときのLa，Loを中心とする範囲
Dpの海図を読みとり、メモリ３６に書込み、ス
テツプ１３６に移る。

すなわち、この実施例は物標ｂの方位を表わす
方位信号に基づいて自船マークを通る方位線を表
示し、この方位線が物標ｂを通るように方位線と
自船マークとを移動させ、かつ自船マークが表示
された水深に対応する方位線上の等深線に位置す
るように自船マークを移動させるものである。

〈効果〉 以上述べたように、この考案によれば、移動手
段によつて方位線と自船マークとを移動させると
いう簡単な操作だけで、真の自船位置を知ること
ができる。従つて狭水道を航行中のように操船に
充分な注意を払わねばならない場合にも簡単に自
船位置を知ることができ、航海の安全性を向上さ
せることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案による船位測定装置のクレー
ム対応図、第２図はこの考案による船位測定装置
の１実施例の主要部のブロツク図、第３図は同実
施例のタイミングチヤート、第４図は同実施例の
他の部分のブロツク図、第５図は同実施例のフロ
ーチヤート、第６図は同実施例の映像管に表示さ
れる映像の１例を示す図である。 ２…表示メモリ、４…表示部、６…海図情報記
憶部、８…海図情報書込手段、１０…測位部、１
２…自船マーク書込手段、１４…方位測定部、１
６…方位線データ書込手段、１７…測深部、１８
…測深データ書込手段、１９…移動手段。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 表示用データが書込れる表示メモリと、この表
   示メモリから読出した上記表示用データを表示す
   る表示部と、等深線データ及び物標データを含む
   海図情報を記憶している海図情報記憶部と、この
   記憶部から読出した海図情報を上記表示メモリに
   書込む海図情報書込手段と、この船位測定装置を
   塔載した船舶の位置を表わす測位信号を入力する
   測位信号入力手段と、上記測位信号に基づいて決
   定した上記表示メモリ内の位置に上記船舶を表わ
   す自船マークデータを書込む自船マーク書込手段
   と、上記物標データのうちの１つに対応する物標
   の方位を表わす方位信号を入力する方位信号入力
   手段と、上記方位信号に基づいて上記メモリ内の
   上記自船マークデータを通る方位線データを書込
   む方位線データ書込手段と、上記船舶が位置する
   位置の水深を表わす測深データを生成する測深部
   と、上記測深データを上記表示メモリに書込む測
   深データ書込手段と、上記方位線データが上記表
   示メモリ内の上記方位測定した物標データの位置
   を通るように上記方位線データ及び上記自船マー
   クを移動させると共に上記自船マークデータが上
   記方位線データ上の上記測深データに対応する上
   記等深線データ位置に位置するように上記自船マ
   ークデータを移動させる移動手段とを備える船位
   測定装置。