JPH0153751B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0153751B2 JPH0153751B2 JP57158642A JP15864282A JPH0153751B2 JP H0153751 B2 JPH0153751 B2 JP H0153751B2 JP 57158642 A JP57158642 A JP 57158642A JP 15864282 A JP15864282 A JP 15864282A JP H0153751 B2 JPH0153751 B2 JP H0153751B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- net
- signal
- scanning sonar
- underwater detection
- fish
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 34
- 241000251468 Actinopterygii Species 0.000 claims description 22
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 101100420946 Caenorhabditis elegans sea-2 gene Proteins 0.000 description 1
- 238000005266 casting Methods 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
- G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
- G01S15/96—Sonar systems specially adapted for specific applications for locating fish
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Mechanical Means For Catching Fish (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、海中に投網された網の水平面内にお
ける拡がり状態を示す位置を検出する網位置検出
装置に関する。
ける拡がり状態を示す位置を検出する網位置検出
装置に関する。
例えば巻網船においては、投網した網の位置を
検出するために次の方法が一般に採用されてい
る。即ち、(1)トルーモーシヨンによる自船の航跡
から、(2)ネツトゾンデによる網の水深やカンチの
巻き上げ具合から、(3)潮流計による中層、下層の
潮流状態から、(4)スキヤニングソナーに時々、映
る網の映像から、等により投網した網の網なりを
把握して網の位置を検出する方法である。ところ
で、前記(1)(2)では網位置検出に満足な情報を一応
得ることができるが、前記(3)(4)では、潮流状態か
らの予想や、あるいは時々しか映らない網の映像
によつているので、網位置検出には不満足な情報
しか得ることができない。また、前記のいずれの
方法も網の中位、下位部が潮流によりどのように
移動させられているかを明確に把握することがで
きない。しかるに、巻網漁では、網の中位、下位
部が潮流によりどのように変化しているかを知る
ことが効果的な投網を行つて漁獲高を上げる上に
おいて必要不可欠とされている。
検出するために次の方法が一般に採用されてい
る。即ち、(1)トルーモーシヨンによる自船の航跡
から、(2)ネツトゾンデによる網の水深やカンチの
巻き上げ具合から、(3)潮流計による中層、下層の
潮流状態から、(4)スキヤニングソナーに時々、映
る網の映像から、等により投網した網の網なりを
把握して網の位置を検出する方法である。ところ
で、前記(1)(2)では網位置検出に満足な情報を一応
得ることができるが、前記(3)(4)では、潮流状態か
らの予想や、あるいは時々しか映らない網の映像
によつているので、網位置検出には不満足な情報
しか得ることができない。また、前記のいずれの
方法も網の中位、下位部が潮流によりどのように
移動させられているかを明確に把握することがで
きない。しかるに、巻網漁では、網の中位、下位
部が潮流によりどのように変化しているかを知る
ことが効果的な投網を行つて漁獲高を上げる上に
おいて必要不可欠とされている。
ところで、巻網船等には通常、スキヤニングソ
ナーのような水中探知装置が装備されており、こ
の水中探知装置により網巻中の魚群の様子を観察
することができるが、網の中位部、下位部の位置
が不明なために実際上、魚群が網により包囲され
ているか否かが分からない。
ナーのような水中探知装置が装備されており、こ
の水中探知装置により網巻中の魚群の様子を観察
することができるが、網の中位部、下位部の位置
が不明なために実際上、魚群が網により包囲され
ているか否かが分からない。
本発明は、巻網船等の船舶に装備されている水
中探知装置を利用して網の中位部や下位部の水平
面内における拡がり状態を示す位置を検出して表
示することにより、網内に魚群が包囲されている
か否かが明確に分かるようにし、かつ網の中位部
や下位部が潮流によりどのように流されているか
を正確に判断できるようにして効果的な投網等を
行うことができる網位置検出装置を提供すること
を目的とする。
中探知装置を利用して網の中位部や下位部の水平
面内における拡がり状態を示す位置を検出して表
示することにより、網内に魚群が包囲されている
か否かが明確に分かるようにし、かつ網の中位部
や下位部が潮流によりどのように流されているか
を正確に判断できるようにして効果的な投網等を
行うことができる網位置検出装置を提供すること
を目的とする。
本発明は、この目的を達成するため、船舶に装
備されて水平方向を走査するスキヤニングソナー
と、海中に投網されて拡がる網の中位部に対して
下方の部位における水平方向に沿つて互いに離間
する位置に設置された複数個のトランスポンダと
を備えている。そして、各トランスポンダは、所
定のスキヤニングソナーからの水中探知信号を識
別する手段と、該水中探知信号と同一周波数の網
位置信号を送信する手段とを具備する一方、スキ
ヤニングソナーは、網位置信号と魚群信号とを受
信する手段と、これらの信号を互いに重畳して表
示する手段とを具備している。
備されて水平方向を走査するスキヤニングソナー
と、海中に投網されて拡がる網の中位部に対して
下方の部位における水平方向に沿つて互いに離間
する位置に設置された複数個のトランスポンダと
を備えている。そして、各トランスポンダは、所
定のスキヤニングソナーからの水中探知信号を識
別する手段と、該水中探知信号と同一周波数の網
位置信号を送信する手段とを具備する一方、スキ
ヤニングソナーは、網位置信号と魚群信号とを受
信する手段と、これらの信号を互いに重畳して表
示する手段とを具備している。
以下、本発明を図面に示す一実施例に基づいて
詳細に説明する。
詳細に説明する。
この実施例の網位置検出装置は、第１図で示す
スキヤニングソナーと、第２図で示すトランスポ
ンダの複数個とを備えている。このスキヤニング
ソナーは、第１、第２制御信号を送出する制御部
１と、この制御部１からの第１制御信号に応答し
て作動する送信器２と、送信器２からの送信出力
により駆動されて海中へ水中探知信号としての超
音波を送信する一方、この水中探知信号に対応す
る網位置信号および魚群信号としての超音波を受
信する超音波振動子３と、この超音波振動子３で
受信された両信号を増幅して出力する増幅器４
と、制御部１からの第２制御信号に応答して増幅
器４からの網位置信号および魚群信号を含む信号
に基づいてビーム信号を形成出力するビーム形成
器５と、制御部１からの第２制御信号に応答して
ビーム信号を受信し、受信したビーム信号を互い
に重畳して映像画面上に表示する指示器６とを備
えている。一方、第２図のトランスポンダは、ス
キヤニングソナーからの水中探知信号を受信する
超音波振動子７と、超音波振動子７で受信された
この水中探知信号を増幅する増幅器８と、受信さ
れた水中探知信号が自船のスキヤニングソナーか
ら送信された水中探知信号であるか否かを増幅器
８からの出力信号を基準信号と比較して判断する
比較器９と、比較器９から、受信された水中探知
信号が自船のスキヤニングソナーからの水中探知
信号であるとする比較出力が送出されてきたとき
に単発パルスを発生する単発パルス発生器１０
と、単発パルス発生器１０からの単発パルスによ
り作動させられるとともにこの作動により超音波
振動子７を駆動する送信器１１とを備えている。
スキヤニングソナーと、第２図で示すトランスポ
ンダの複数個とを備えている。このスキヤニング
ソナーは、第１、第２制御信号を送出する制御部
１と、この制御部１からの第１制御信号に応答し
て作動する送信器２と、送信器２からの送信出力
により駆動されて海中へ水中探知信号としての超
音波を送信する一方、この水中探知信号に対応す
る網位置信号および魚群信号としての超音波を受
信する超音波振動子３と、この超音波振動子３で
受信された両信号を増幅して出力する増幅器４
と、制御部１からの第２制御信号に応答して増幅
器４からの網位置信号および魚群信号を含む信号
に基づいてビーム信号を形成出力するビーム形成
器５と、制御部１からの第２制御信号に応答して
ビーム信号を受信し、受信したビーム信号を互い
に重畳して映像画面上に表示する指示器６とを備
えている。一方、第２図のトランスポンダは、ス
キヤニングソナーからの水中探知信号を受信する
超音波振動子７と、超音波振動子７で受信された
この水中探知信号を増幅する増幅器８と、受信さ
れた水中探知信号が自船のスキヤニングソナーか
ら送信された水中探知信号であるか否かを増幅器
８からの出力信号を基準信号と比較して判断する
比較器９と、比較器９から、受信された水中探知
信号が自船のスキヤニングソナーからの水中探知
信号であるとする比較出力が送出されてきたとき
に単発パルスを発生する単発パルス発生器１０
と、単発パルス発生器１０からの単発パルスによ
り作動させられるとともにこの作動により超音波
振動子７を駆動する送信器１１とを備えている。
そして、このような構成とされた複数個のトラ
ンスポンダは、第３図における符号１２，１２
…，１３，１３…で示すように、海中に投網され
て拡がる網１４の水平方向に沿つて互いに離間す
る位置、すなわち、その深さ方向に沿う中位部お
よび下位部それぞれの水平方向に沿つて互いに離
間する位置に設置されている。符号１５，１５…
は網１４の上位部に沿つて設置された浮子であ
る。このようにトランスポンダ１２，１２…，１
３，１３…が設置された網１４は第４図に示すよ
うに、巻網船１６から投網される。この巻網船１
６には第１図のスキヤニングソナーが装備され
る。
ンスポンダは、第３図における符号１２，１２
…，１３，１３…で示すように、海中に投網され
て拡がる網１４の水平方向に沿つて互いに離間す
る位置、すなわち、その深さ方向に沿う中位部お
よび下位部それぞれの水平方向に沿つて互いに離
間する位置に設置されている。符号１５，１５…
は網１４の上位部に沿つて設置された浮子であ
る。このようにトランスポンダ１２，１２…，１
３，１３…が設置された網１４は第４図に示すよ
うに、巻網船１６から投網される。この巻網船１
６には第１図のスキヤニングソナーが装備され
る。
次に、動作を説明する。
巻網船１６のスキヤニングソナーから海中に向
けて周波数f0の水中探知信号が送信される。海中
に巻網船１６から投網されている網１４の中位
部、下位部に設置されたトランスポンダ１２，１
２…，１３，１３…にはスキヤニングソナーから
送信された水中探知信号が到来する。トランスポ
ンダ１２，１２…，１３，１３…は到来した水中
探知信号をそれぞれ受信するとともに、受信した
水中探知信号をそれぞれの増幅器８で増幅する。
増幅器８で増幅された水中探知信号はトランスポ
ンダ１２，１２…，１３，１３…内のそれぞれの
比較器９により自船のスキヤニングソナーからの
水中探知信号であるか否かが判断される。比較器
９は自船のスキヤニングソナーからの水中探知信
号であると判断したときには単発パルス発生器１
０を駆動する比較出力を送出する。この比較出力
に応答して単発パルス発生器１０は所定時間のパ
ルス幅を有する単発パルスを送信器１１に出力す
る。送信器１１は単発パルス発生器１０からの単
発パルスにより送振動作させられることにより超
音波振動子７を駆動する。この超音波振動子７
は、送信器１１により駆動させられることにより
スキヤニングソナーからの水中探知信号と同一の
周波数f0の網位置信号を自船のスキヤニングソナ
ーに向けて送信する。スキヤニングソナーの超音
波振動子３は、トランスポンダ１２，１２…，１
３，１３…のそれぞれの超音波振動子７からの網
位置信号を受信する。超音波振動子３で受信され
た網位置信号および魚群信号は増幅器４で増幅さ
れる。増幅器４からの出力信号は、制御部１から
の第２制御信号に応答してビーム形成器５により
ビーム信号にされた後、指示器６に送出される。
けて周波数f0の水中探知信号が送信される。海中
に巻網船１６から投網されている網１４の中位
部、下位部に設置されたトランスポンダ１２，１
２…，１３，１３…にはスキヤニングソナーから
送信された水中探知信号が到来する。トランスポ
ンダ１２，１２…，１３，１３…は到来した水中
探知信号をそれぞれ受信するとともに、受信した
水中探知信号をそれぞれの増幅器８で増幅する。
増幅器８で増幅された水中探知信号はトランスポ
ンダ１２，１２…，１３，１３…内のそれぞれの
比較器９により自船のスキヤニングソナーからの
水中探知信号であるか否かが判断される。比較器
９は自船のスキヤニングソナーからの水中探知信
号であると判断したときには単発パルス発生器１
０を駆動する比較出力を送出する。この比較出力
に応答して単発パルス発生器１０は所定時間のパ
ルス幅を有する単発パルスを送信器１１に出力す
る。送信器１１は単発パルス発生器１０からの単
発パルスにより送振動作させられることにより超
音波振動子７を駆動する。この超音波振動子７
は、送信器１１により駆動させられることにより
スキヤニングソナーからの水中探知信号と同一の
周波数f0の網位置信号を自船のスキヤニングソナ
ーに向けて送信する。スキヤニングソナーの超音
波振動子３は、トランスポンダ１２，１２…，１
３，１３…のそれぞれの超音波振動子７からの網
位置信号を受信する。超音波振動子３で受信され
た網位置信号および魚群信号は増幅器４で増幅さ
れる。増幅器４からの出力信号は、制御部１から
の第２制御信号に応答してビーム形成器５により
ビーム信号にされた後、指示器６に送出される。
そして、指示器６は制御部１からの第２制御信
号に応答してビーム形成器５から送出されたビー
ム信号を受信し、方位と距離との情報を備えた網
位置信号と魚群信号とを互いに重畳して映像画面
（第５図）上に表示する。
号に応答してビーム形成器５から送出されたビー
ム信号を受信し、方位と距離との情報を備えた網
位置信号と魚群信号とを互いに重畳して映像画面
（第５図）上に表示する。
次に、映像画面上における網位置の表示につい
て第５図を参照して説明する。
て第５図を参照して説明する。
第５図の映像画面の中央には自船である巻網船
１６の映像が位置する。この巻網船１６の航跡は
航跡線１７として表示される。また、トルーモー
シヨンの軌跡、つまり投網時の網の上位部は、第
１網線１８として表示される。トランスポンダ１
２，１２…，１３，１３…からの各網位置信号に
よる網の中位部、下位部は、第２網線１９として
表示される。第２網線１９は破線で示している
が、これはトランスポンダ１２，１２…，１３，
１３…からの信号を順次連絡していつたときの連
絡線であつて実際にはこの第２網線１９は連続的
には表示画面に表示されないからである。このよ
うにして第１、第２網線１８，１９により表示画
面に表示されている第１魚群２０については、網
外の魚群であつて、トルーモーシヨンの軌跡でも
網外に逃げたことがわかる魚群である。第２魚群
２１，２１については、網内の魚群であつて、ト
ルーモーシヨンの軌跡でも網中に入つたことがわ
かる魚群である。第３魚群２２については、トル
ーモーシヨンの軌跡では網外に逃げたとされる魚
群であるが、トランスポンダ１２，１２…，１
３，１３…による第２網線１９により網内の魚群
とされるものである。また、第１、第２網線１
８，１９により、この網は、北東の方向に潮流に
より流されていることが分かる。このようにし
て、この実施例によれば、スキヤニングソナーか
らの水中探知信号をトランスポンダで受信し、こ
の水中探知信号によりこの水中探知信号と同一の
周波数で単発的に網位置信号をトランスポンダか
ら送信し、そのトランスポンダからの網位置信号
をスキヤニングソナーで受信し、スキヤニングソ
ナーの映像画面にトランスポンダの位置、つま
り、網の中位部、下位部の位置を表示するように
したので、(1)スキヤニングソナーに本来表示され
ている投網中の魚群に加えて、トランスポンダに
よる網位置表示によりその魚群が網中か網外かを
正確に判断でき、(2)トルーモーシヨン表示との併
用により網の中位部、下位部が潮流によりどのよ
うに流されているかを正確に判断でき、(3)通常、
船舶に装備されているスキヤニングソナーを改造
することなく、単にトランスポンダを網に設置す
るという簡単な方法にてスキヤニングソナーの映
像画面に網位置を表示でき、(4)水中探知信号と網
位置信号とが同一周波数であることから、音波周
波数の効率的な活用が可能になり、(5)スキヤニン
グソナーの送受信を利用することから、専用の受
信機や超音波振動子が不要となつて経済的であ
る、等のいくつかの利点、特徴が生じる。なお、
上述の実施例では、巻網船による巻網に適用して
いるけれども、定置流し網、カニカゴ等のように
水中物体の位置を探知する場合にも適用すること
ができる。
１６の映像が位置する。この巻網船１６の航跡は
航跡線１７として表示される。また、トルーモー
シヨンの軌跡、つまり投網時の網の上位部は、第
１網線１８として表示される。トランスポンダ１
２，１２…，１３，１３…からの各網位置信号に
よる網の中位部、下位部は、第２網線１９として
表示される。第２網線１９は破線で示している
が、これはトランスポンダ１２，１２…，１３，
１３…からの信号を順次連絡していつたときの連
絡線であつて実際にはこの第２網線１９は連続的
には表示画面に表示されないからである。このよ
うにして第１、第２網線１８，１９により表示画
面に表示されている第１魚群２０については、網
外の魚群であつて、トルーモーシヨンの軌跡でも
網外に逃げたことがわかる魚群である。第２魚群
２１，２１については、網内の魚群であつて、ト
ルーモーシヨンの軌跡でも網中に入つたことがわ
かる魚群である。第３魚群２２については、トル
ーモーシヨンの軌跡では網外に逃げたとされる魚
群であるが、トランスポンダ１２，１２…，１
３，１３…による第２網線１９により網内の魚群
とされるものである。また、第１、第２網線１
８，１９により、この網は、北東の方向に潮流に
より流されていることが分かる。このようにし
て、この実施例によれば、スキヤニングソナーか
らの水中探知信号をトランスポンダで受信し、こ
の水中探知信号によりこの水中探知信号と同一の
周波数で単発的に網位置信号をトランスポンダか
ら送信し、そのトランスポンダからの網位置信号
をスキヤニングソナーで受信し、スキヤニングソ
ナーの映像画面にトランスポンダの位置、つま
り、網の中位部、下位部の位置を表示するように
したので、(1)スキヤニングソナーに本来表示され
ている投網中の魚群に加えて、トランスポンダに
よる網位置表示によりその魚群が網中か網外かを
正確に判断でき、(2)トルーモーシヨン表示との併
用により網の中位部、下位部が潮流によりどのよ
うに流されているかを正確に判断でき、(3)通常、
船舶に装備されているスキヤニングソナーを改造
することなく、単にトランスポンダを網に設置す
るという簡単な方法にてスキヤニングソナーの映
像画面に網位置を表示でき、(4)水中探知信号と網
位置信号とが同一周波数であることから、音波周
波数の効率的な活用が可能になり、(5)スキヤニン
グソナーの送受信を利用することから、専用の受
信機や超音波振動子が不要となつて経済的であ
る、等のいくつかの利点、特徴が生じる。なお、
上述の実施例では、巻網船による巻網に適用して
いるけれども、定置流し網、カニカゴ等のように
水中物体の位置を探知する場合にも適用すること
ができる。
以上説明したように、本発明によれば、船舶に
装備されて水平方向を走査するスキヤニングソナ
ーと海中に投網されて拡がる網の中位部に対して
下方の部位における水平方向に沿つて互いに離間
する位置に設置された複数個のトランスポンダと
によつて網位置検出装置を構成しているので、映
像画面上には網の中位部や下位部の位置が表示さ
れることになり、水中探知装置の映像画面上に表
示されている魚群が網内か網外かが明瞭に表示さ
れるとともに、潮流によつて網がどのように流さ
れているかも分かることになり、効果的な投網を
行うことができる。
装備されて水平方向を走査するスキヤニングソナ
ーと海中に投網されて拡がる網の中位部に対して
下方の部位における水平方向に沿つて互いに離間
する位置に設置された複数個のトランスポンダと
によつて網位置検出装置を構成しているので、映
像画面上には網の中位部や下位部の位置が表示さ
れることになり、水中探知装置の映像画面上に表
示されている魚群が網内か網外かが明瞭に表示さ
れるとともに、潮流によつて網がどのように流さ
れているかも分かることになり、効果的な投網を
行うことができる。
図は、本発明の一実施例を示し、第１図はスキ
ヤニングソナーの基本的回路ブロツク図、第２図
はトランスポンダの回路ブロツク図、第３図はト
ランスポンダが設置された網の正面図、第４図は
巻網船から投網された網の様子を示す図、第５図
はスキヤニングソナーの映像画面を示す図であ
る。 １……制御部、２……送信器、３……超音波振
動子、４……増幅器、５……ビーム形成器、６…
…指示器、７……超音波振動子、８……増幅器、
９……比較器、１０……単発パルス発生器、１１
……送振器、１２，１３……トランスポンダ、１
４…網、１５……浮子、１６……巻網船、１８，
１９……網線、２０，２１，２２……魚群。
ヤニングソナーの基本的回路ブロツク図、第２図
はトランスポンダの回路ブロツク図、第３図はト
ランスポンダが設置された網の正面図、第４図は
巻網船から投網された網の様子を示す図、第５図
はスキヤニングソナーの映像画面を示す図であ
る。 １……制御部、２……送信器、３……超音波振
動子、４……増幅器、５……ビーム形成器、６…
…指示器、７……超音波振動子、８……増幅器、
９……比較器、１０……単発パルス発生器、１１
……送振器、１２，１３……トランスポンダ、１
４…網、１５……浮子、１６……巻網船、１８，
１９……網線、２０，２１，２２……魚群。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 船舶に装備されて水平方向を走査するスキヤ
ニングソナーと、海中に投網されて拡がる網の中
位部に対して下方の部位における水平方向に沿つ
て互いに離間する位置に設置された複数個のトラ
ンスポンダとを備え、 各トランスポンダは、スキヤニングソナーから
の水中探知信号を識別する手段と、該水中探知信
号と同一周波数の網位置信号を送信する手段とを
具備する一方、 スキヤニングソナーは、前記網位置信号と魚群
信号とを受信する手段と、これらの信号を互いに
重畳して表示する手段とを具備することを特徴と
する網位置検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57158642A JPS5946876A (ja) | 1982-09-11 | 1982-09-11 | 網位置検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57158642A JPS5946876A (ja) | 1982-09-11 | 1982-09-11 | 網位置検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5946876A JPS5946876A (ja) | 1984-03-16 |
| JPH0153751B2 true JPH0153751B2 (ja) | 1989-11-15 |
Family
ID=15676168
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57158642A Granted JPS5946876A (ja) | 1982-09-11 | 1982-09-11 | 網位置検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5946876A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH046487A (ja) * | 1990-04-25 | 1992-01-10 | Kaijo Corp | 水中探知機能を備えた水中位置検出装置 |
| JP4354736B2 (ja) | 2003-05-09 | 2009-10-28 | 古野電気株式会社 | 超音波送受信装置 |
| CN109329153B (zh) * | 2018-10-18 | 2021-08-10 | 浙江海洋大学 | 一种大面积水域围网养殖双起捕系统高效诱捕系统 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS5363053A (en) * | 1976-11-17 | 1978-06-06 | Koden Electronics Co Ltd | Video displaying device |
| JPS5526856U (ja) * | 1978-08-10 | 1980-02-21 | ||
| JPS5780582A (en) * | 1980-11-07 | 1982-05-20 | Furuno Electric Co Ltd | Measurement of distance to sea bottom from transponder |
-
1982
- 1982-09-11 JP JP57158642A patent/JPS5946876A/ja active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5363053A (en) * | 1976-11-17 | 1978-06-06 | Koden Electronics Co Ltd | Video displaying device |
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| JPS5780582A (en) * | 1980-11-07 | 1982-05-20 | Furuno Electric Co Ltd | Measurement of distance to sea bottom from transponder |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5946876A (ja) | 1984-03-16 |
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