CN106980121A - 一种拖引式探鱼器及该探鱼器的使用方法 - Google Patents

一种拖引式探鱼器及该探鱼器的使用方法 Download PDF

Info

Publication number
CN106980121A
CN106980121A CN201710364784.XA CN201710364784A CN106980121A CN 106980121 A CN106980121 A CN 106980121A CN 201710364784 A CN201710364784 A CN 201710364784A CN 106980121 A CN106980121 A CN 106980121A
Authority
CN
China
Prior art keywords
sonar
floating drum
fish deteclor
grappling
tows
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201710364784.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN106980121B (zh
Inventor
陈作志
孙铭帅
张魁
张俊
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
South China Sea Fisheries Research Institute Chinese Academy Fishery Sciences
Original Assignee
South China Sea Fisheries Research Institute Chinese Academy Fishery Sciences
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by South China Sea Fisheries Research Institute Chinese Academy Fishery Sciences filed Critical South China Sea Fisheries Research Institute Chinese Academy Fishery Sciences
Priority to CN201710364784.XA priority Critical patent/CN106980121B/zh
Publication of CN106980121A publication Critical patent/CN106980121A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106980121B publication Critical patent/CN106980121B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
    • G01S15/96—Sonar systems specially adapted for specific applications for locating fish
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C17/00—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link
    • G08C17/02—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link using a radio link

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

本发明公开了一种拖引式探鱼器及该探鱼器，探鱼器包括：浮筒组以及设置在浮筒组下部的探杆；探杆底端设置有涡簧盒，涡簧盒通过悬线吊挂有朝向水平方向的声呐，声呐开口的背面设置有舵页；声呐下部通过悬线吊挂有若干个锚定配重条；浮筒组中的浮筒数量与锚定配重条的数量保持正线性相关；探杆一侧连接有倾斜向上的拖引杆，拖引杆自由端连接拖引绳。将声呐设置成开口发出声波朝向水平方向的结构，可以有针对性的使声呐探测自身所在深度附件的鱼群，同时通过调整将声呐设置在与渔具基本相同的水下深度，这样声呐基本探测的便是最有针对性的深度位置的鱼群情况，通过拖引设备的拖引，可以使声呐的探测方向与拖引设备的探测方向一致。

Description

一种拖引式探鱼器及该探鱼器的使用方法
技术领域
本发明涉及一种探鱼设备，尤其涉及一种拖引式探鱼器及该探鱼器及该探鱼器的使用方法。
背景技术
目前市场上有很多探鱼器产品，其工作原理是使用声纳定位技术，通过声波传输原理实现的。探鱼器在发出声波后依靠声波碰触物体回传的时间来测量距离，通过反射的声波信号，探鱼器可辨认出鱼的信息。
普通的探鱼器包括在使用时置于水中的带有声呐发生器的探头。探头置于水上，对声呐信号进行采集，再通过微处理器计算获得鱼的信息并显示给用户。但是通常声呐均是朝向竖直方向探鱼，特别是海中，声呐探鱼的范围是全深度，而不是渔网位于水中的特定深度范围，采集的大量信息中大部分深度的信息对于特定深度渔网的捕捞基本是无效信息。
发明内容
本发明克服了现有技术的不足，提供一种拖引式探鱼器及该探鱼器及该探鱼器的使用方法。
为达到上述目的，本发明采用的第一种技术方案为：一种拖引式探鱼器及该探鱼器，包括：由若干个浮筒组合在一起的浮筒组以及设置在浮筒组下部的探杆；
所述探杆底端设置有涡簧盒，涡簧盒通过悬线吊挂有朝向水平方向的声呐，所述声呐开口的背面设置有舵页；
所述声呐下部通过悬线吊挂有若干个锚定配重条；
所述浮筒组中的浮筒数量与所述锚定配重条的数量保持正线性相关；
所述探杆一侧连接有倾斜向上的拖引杆，所述拖引杆自由端连接拖引绳。
本发明一个较佳实施例中，所述浮筒内设置有相互电连接的控制器、电池和无线信号传输器，所述声呐电连接所述控制器。
本发明一个较佳实施例中，所述锚定配重条轴向沿竖直方向。
本发明一个较佳实施例中，若干个锚定配重条沿竖直方向依次穿套在悬线上。
本发明一个较佳实施例中，所述锚定配重条设置的线槽沿锚定配重条径向一直延伸到锚定配重条圆心处的卡孔，所述卡孔能够容置悬线。
本发明一个较佳实施例中，所述锚定配重条带有沿自身轴向的卡孔。
本发明一个较佳实施例中，所述线槽为折线结构，悬线卡入卡孔后线槽采用橡胶条封堵。
本发明一个较佳实施例中，所述浮筒组至少包括一个浮筒，浮筒数量大于等于两个时，浮筒沿竖直方向依次累叠。
本发明一个较佳实施例中，所述拖引绳连接在拖引设备的侧面或拖引设备的尾部。
本发明一个较佳实施例中，拖引设备上设置有显示屏，所述显示屏内设置有无线信号接收器，所述无线信号接收器能够接收所述无线信号传输器发出的信号。
本发明一个较佳实施例中，所述涡簧盒内设置有涡簧，所述涡簧为螺旋结构的金属条片，所述悬线连接所述涡簧。
本发明一个较佳实施例中，所述涡簧为螺旋结构的金属条片。
本发明采用的第一种技术方案为：一种探鱼器的使用方法，包括以下步骤：
S1：在声呐下部的悬线上安装适当数量的锚定配重条，同时组合对应数量个数的浮筒形成浮筒组，以便在悬吊后涡簧盒与声呐之间的悬线被拉到预定的长度，从而使声呐位于水下的深度与渔网下水的深度保持一致；
S2：将拖引绳端部固定在拖引设备上，使锚定配重条、声呐和探杆依次下到水面下方，使浮筒浮在水面。
本发明一个较佳实施例中，所述拖引设备为船或自航艇。
本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明具备以下有益效果：
(1)将声呐设置成开口发出声波朝向水平方向的结构，可以有针对性的使声呐探测自身所在深度附件的鱼群，同时通过调整将声呐设置在与渔具基本相同的水下深度，这样声呐基本探测的便是最有针对性的深度位置的鱼群情况，通过拖引设备的拖引，可以使声呐的探测方向与拖引设备的探测方向一致。
(2)通过设置顶部的浮筒组和底部的若干个锚定配重条，形成一组利用水的针对浮筒向上的浮力与针对锚定配重条向下重力的相互平衡，平衡过程中探杆与悬线整体受到张力作用，这样涡簧盒便由于张力作用放出相应长度的悬线，保证声呐下水的深度由锚定配重条的数量决定(对应数量的浮筒始终浮在水面，悬线被拉长的长度便决定了声呐位于水中的深度)。本发明使用一个浮筒对应两个锚定配重条的数量对应线性关系，如图1中，4个浮筒对应8个锚定配重条，图2中1个浮筒对应2个配重条。
(3)探杆使浮筒组与涡簧盒之间形成硬链接关系，保证拖引设备在拖引探鱼器时，探鱼器的主要部分能够被硬链接关系的主体拖引；而涡簧盒与声呐之间通过悬线软连接，在上部探杆部分被拖引发生歪斜时，由于重力作用，悬线的软连接可以保证声呐始终保持原有朝向水平的姿态，不会跟随探杆歪斜。
(4)锚定配重条通过竖直结构的重力引导，通过锚定配重条与声呐之间通过另一根悬线作为软连接，可以保证锚定配重条始终给予声呐竖直方向的作用力，并且如果声呐与涡簧盒之间的悬线产生偏离竖直方向的偏斜，锚定配重条可以通过自身重力及时纠偏，使声呐快速回复水平朝向。
(5)水面波浪在对浮筒造成竖直方向位移晃动时，通过涡簧盒中弹性收放的连接悬线可以保证声呐不容易跟随其竖直晃动，连接涡簧的悬线起到竖直方向的阻尼缓冲作用，声呐的竖直位移拨动被大大限定。
(6)倾斜向上设置的拖引杆佩戴拖引绳可以最大限度保证拖引设备拖引探鱼器时，探杆偏离竖直方向的角度较小。
(7)舵页位于声呐背向，这样通过舵页的作用，在拖引过程中可以保证声呐发出声波的方向始终与拖引方向一致，舵页的导向作用在配合悬线的软连接关系可以保证通过悬线自身的捻转，调整方向。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明；
图1是本发明的优选实施例的设置四个浮筒的探鱼器的工作原理图；
图2是本发明的优选实施例的设置一个浮筒的探鱼器的工作原理图；
图3是本发明的优选实施例的锚定配重条立体结构图；
图中：1、浮筒；2、探杆；3、拖引杆；4、拖引绳；5、涡簧盒；6、悬线；7、声呐；8、舵页；9、锚定配重条；10、拖引设备；11、导线；12、卡孔。
具体实施方式
现在结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1、图2和图3所示，本发明采用的第一种技术方案为：一种拖引式探鱼器及该探鱼器，包括：由若干个浮筒组合在一起的浮筒组以及设置在浮筒组下部的探杆；探杆底端设置有涡簧盒，涡簧盒通过悬线吊挂有朝向水平方向的声呐，声呐开口的背面设置有舵页；舵页位于声呐背向，这样通过舵页的作用，在拖引过程中可以保证声呐发出声波的方向始终与拖引方向一致，舵页的导向作用在配合悬线的软连接关系可以保证通过悬线自身的捻转，调整方向。
将声呐设置成开口发出声波朝向水平方向的结构，可以有针对性的使声呐探测自身所在深度附件的鱼群，同时通过调整将声呐设置在与渔具基本相同的水下深度，这样声呐基本探测的便是最有针对性的深度位置的鱼群情况，通过拖引设备的拖引，可以使声呐的探测方向与拖引设备的探测方向一致。
声呐下部通过悬线吊挂有若干个锚定配重条；
浮筒组中的浮筒数量与锚定配重条的数量保持正线性相关；通过设置顶部的浮筒组和底部的若干个锚定配重条，形成一组利用水的针对浮筒向上的浮力与针对锚定配重条向下重力的相互平衡，平衡过程中探杆与悬线整体受到张力作用，最终涡簧自身张力与该张力平衡，这样涡簧盒便由于张力作用放出相应长度的悬线，保证声呐下水的深度由锚定配重条的数量决定(对应数量的浮筒始终浮在水面，悬线被拉长的长度便决定了声呐位于水中的深度)。本发明使用一个浮筒对应两个锚定配重条的数量对应线性关系，如图1中，4个浮筒对应8个锚定配重条，图2中1个浮筒对应2个配重条。
探杆一侧连接有倾斜向上的拖引杆，拖引杆自由端连接拖引绳。倾斜向上设置的拖引杆佩戴拖引绳可以最大限度保证拖引设备拖引探鱼器时，探杆偏离竖直方向的角度较小。
浮筒内设置有相互电连接的控制器、电池和无线信号传输器，声呐电连接控制器。
锚定配重条轴向沿竖直方向。探杆使浮筒组与涡簧盒之间形成硬链接关系，保证拖引设备在拖引探鱼器时，探鱼器的主要部分能够被硬链接关系的主体拖引；而涡簧盒与声呐之间通过悬线软连接，在上部探杆部分被拖引发生歪斜时，由于重力作用，悬线的软连接可以保证声呐始终保持原有朝向水平的姿态，不会跟随探杆歪斜。
若干个锚定配重条沿竖直方向依次穿套在悬线上。
锚定配重条设置的线槽沿锚定配重条径向一直延伸到锚定配重条圆心处的卡孔，卡孔能够容置悬线。锚定配重条带有沿自身轴向的卡孔。线槽为折线结构，悬线卡入卡孔后线槽采用橡胶条封堵。
浮筒组至少包括一个浮筒，浮筒数量大于等于两个时，浮筒沿竖直方向依次累叠。水面波浪在对浮筒造成竖直方向位移晃动时，通过涡簧盒中弹性收放的连接悬线可以保证声呐不容易跟随其竖直晃动，连接涡簧的悬线起到竖直方向的阻尼缓冲作用，声呐的竖直位移拨动被大大限定。
拖引绳连接在拖引设备的侧面或拖引设备的尾部。
拖引设备上设置有显示屏，显示屏内设置有无线信号接收器，无线信号接收器能够接收无线信号传输器发出的信号。
涡簧盒内设置有涡簧，涡簧为螺旋结构的金属条片，悬线连接涡簧。
本发明采用的第一种技术方案为：一种探鱼器的使用方法，包括以下步骤：
S1：在声呐下部的悬线上安装适当数量的锚定配重条，同时组合对应数量个数的浮筒形成浮筒组，以便在悬吊后涡簧盒与声呐之间的悬线被拉到预定的长度，从而使声呐位于水下的深度与渔网下水的深度保持一致；
S2：将拖引绳端部固定在拖引设备上，使锚定配重条、声呐和探杆依次下到水面下方，使浮筒浮在水面。
拖引设备为船或自航艇。
探鱼器可以被渔船拖引不断巡航寻找鱼群，也可以通过若干个自航艇等从不同方向出发自巡航寻找鱼群，渔船根据外出自航艇的回传信息追踪鱼群，这样搜索范围较大。
以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。

Claims (10)

1.一种拖引式探鱼器及该探鱼器，包括：由若干个浮筒组合在一起的浮筒组以及设置在浮筒组下部的探杆；
所述探杆底端设置有涡簧盒，涡簧盒通过悬线吊挂有朝向水平方向的声呐，所述声呐开口的背面设置有舵页；
所述声呐下部通过悬线吊挂有若干个锚定配重条；
所述浮筒组中的浮筒数量与所述锚定配重条的数量保持正线性相关；
所述探杆一侧连接有倾斜向上的拖引杆，所述拖引杆自由端连接拖引绳。
2.根据权利要求1所述的一种拖引式探鱼器及该探鱼器，其特征在于：所述浮筒内设置有相互电连接的控制器、电池和无线信号传输器，所述声呐电连接所述控制器。
3.根据权利要求1所述的一种拖引式探鱼器及该探鱼器，其特征在于：所述锚定配重条轴向沿竖直方向。
4.根据权利要求3所述的一种拖引式探鱼器及该探鱼器，其特征在于：若干个锚定配重条沿竖直方向依次穿套在悬线上。
5.根据权利要求1所述的一种拖引式探鱼器及该探鱼器，其特征在于：所述浮筒组至少包括一个浮筒，浮筒数量大于等于两个时，浮筒沿竖直方向依次累叠。
6.根据权利要求1所述的一种拖引式探鱼器及该探鱼器，其特征在于：所述拖引绳连接在拖引设备的侧面或拖引设备的尾部。
7.根据权利要求2所述的一种拖引式探鱼器及该探鱼器，其特征在于：拖引设备上设置有显示屏，所述显示屏内设置有无线信号接收器，所述无线信号接收器能够接收所述无线信号传输器发出的信号。
8.根据权利要求1所述的一种拖引式探鱼器及该探鱼器，其特征在于：所述涡簧盒内设置有涡簧，所述涡簧为螺旋结构的金属条片，所述悬线连接所述涡簧。
9.一种如权利要求1-8中任一权利要求所述探鱼器的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：在声呐下部的悬线上安装适当数量的锚定配重条，同时组合对应数量个数的浮筒形成浮筒组，以便在悬吊后涡簧盒与声呐之间的悬线被拉到预定的长度，从而使声呐位于水下的深度与渔网下水的深度保持一致；
S2：将拖引绳端部固定在拖引设备上，使锚定配重条、声呐和探杆依次下到水面下方，使浮筒浮在水面。
10.根据权利要求9所述探鱼器的使用方法，其特征在于：所述拖引设备为船或自航艇。
CN201710364784.XA 2017-05-22 2017-05-22 一种拖引式探鱼器及该探鱼器的使用方法 Active CN106980121B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710364784.XA CN106980121B (zh) 2017-05-22 2017-05-22 一种拖引式探鱼器及该探鱼器的使用方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710364784.XA CN106980121B (zh) 2017-05-22 2017-05-22 一种拖引式探鱼器及该探鱼器的使用方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106980121A true CN106980121A (zh) 2017-07-25
CN106980121B CN106980121B (zh) 2019-05-24

Family

ID=59344802

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710364784.XA Active CN106980121B (zh) 2017-05-22 2017-05-22 一种拖引式探鱼器及该探鱼器的使用方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106980121B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107764217A (zh) * 2017-09-30 2018-03-06 黄河流域水土保持生态环境监测中心 一种简便的淤地坝淤积库容快速测量装置

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2459894Y (zh) * 2000-08-27 2001-11-21 张志坚 探鱼器
US6466514B1 (en) * 1998-10-01 2002-10-15 Garmin Corporation Method for elimination of passive noise interference in sonar
CN104407350A (zh) * 2014-11-21 2015-03-11 杜朝亮 一种探鱼声纳系统
CN105572676A (zh) * 2015-12-16 2016-05-11 浙江大学 一种基于水平鱼探仪影像的围网目标鱼群追踪方法
CN106291566A (zh) * 2016-09-28 2017-01-04 深圳市众凌汇科技有限公司 一种探鱼器及鱼情探测的方法

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6466514B1 (en) * 1998-10-01 2002-10-15 Garmin Corporation Method for elimination of passive noise interference in sonar
CN2459894Y (zh) * 2000-08-27 2001-11-21 张志坚 探鱼器
CN104407350A (zh) * 2014-11-21 2015-03-11 杜朝亮 一种探鱼声纳系统
CN105572676A (zh) * 2015-12-16 2016-05-11 浙江大学 一种基于水平鱼探仪影像的围网目标鱼群追踪方法
CN106291566A (zh) * 2016-09-28 2017-01-04 深圳市众凌汇科技有限公司 一种探鱼器及鱼情探测的方法

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107764217A (zh) * 2017-09-30 2018-03-06 黄河流域水土保持生态环境监测中心 一种简便的淤地坝淤积库容快速测量装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN106980121B (zh) 2019-05-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4890568A (en) Steerable tail buoy
US7874886B2 (en) Communication float
NO20130449L (no) Fremgangsmåte og anordning for rengjøring av en mobil, nedsenket struktur
US11325680B2 (en) Adjustable buoyancy foil
US6138397A (en) Method and device for operation of a trawl
CN207791067U (zh) 一种便于获取海底数据的浮标监测系统
CN104304200B (zh) 一种柔性扩网装置
CN1954234B (zh) 用于牵引水下垂直天线的系统和方法
CN106980121A (zh) 一种拖引式探鱼器及该探鱼器的使用方法
US4281402A (en) Marine cable decoupler
DK157952B (da) Indretning til brug ved seismiske undersoegelser af havbunden
Clark et al. Trawls
NO162398B (no) Marin streamer for bruk ved seismiske undersoekelser.
CN107102336A (zh) 一种深度调整式自转探鱼器及使用方法及其组成的探鱼阵
DK181616B1 (en) A control system and method of controlling towed marine object
CN206096085U (zh) 一种海洋沉积物污染的检测仪
CN107087572A (zh) 一种抗风浪声学探鱼悬浮器及由该悬浮器组成的探鱼阵
WO2016190746A1 (en) Float with lowering system for deep running wanes
JP4180793B2 (ja) 中央引き上げプール
CN208113823U (zh) 一种不增加浮漂尾部质量而增大示目体积的多叉浮漂
CN105216993A (zh) 一种水面遥控式仿鱼型水下生物探测器
RU2806020C2 (ru) Система управления и способ управления буксируемым морским объектом
Amos Trawl fisherman's gear technology manual
Vijayan Design concept, rigging and operation of pelagic and semi-pelagic trawls
Goudey A comparison of the hydrodynamic resistance of nylon and spectra trawls

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant