CN105216993A - 一种水面遥控式仿鱼型水下生物探测器 - Google Patents

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邹明炜
吴国华
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Abstract

本发明公开了一种水面遥控式仿鱼型水下生物探测器，包括仿鱼型水下生物探测器本体、浮子和遥控器，浮子上设有能够与遥控器建立通讯的通讯模块，浮子设于水面上，通过连接线与仿鱼型水下生物探测器本体连接。本发明的上述设置使得水下生物探测器可以从水面进行控制，解决了现有技术中的水下探测器的控制问题。

Description

一种水面遥控式仿鱼型水下生物探测器
技术领域
本发明涉及一种水面遥控式仿鱼型水下生物探测器。
背景技术
在复杂危险水域或水生态观测水域，前几代的生物探测器(功能仅限于底栖动物捕捉器)，破坏生态，噪声大、水流搅动大，惊吓动物使之逃避。影响检测、统计水下动物数据准确性。申请人通过研制一种仿鱼型尾部连杆逐级放大的探测器平台，有效改进了原有生态观测设备的弊端。同时经过系统调查多种水下推进器，设计了微弱噪声仿鱼型运动方式。首创仿鲸鱼式尾鳍上下摆动、具有快速沉浮的功能，同时设计出“连杆逐级柔性放大”机构应用于仿箭鱼式水平摆尾，改进了曲柄连杆机构噪声大和菱形折叠机构能耗大的问题，发明了兼有上下、左右摆动，能遥控其自动转换的机构。可以提供弱噪声，水流干扰小，不惊吓鱼类的水下生物多样性探测、统计，适当改造还可作为水下取物平台、水下遥控实时视频探测器等。可广泛应用于生态保护、生物多样性水下探测、渔业、养殖业、水产品生产管理等领域。
这种仿鱼型水下探测器由于在水下，深度较深时其与水面上的通讯会有问题，因此需要对现有的水下探测器进行改进。
发明内容
本发明的目的是获得一种能更好的进行水面上与水面下的通讯的探测器。
本发明的技术方案为：
一种水面遥控式仿鱼型水下生物探测器，其特征在于，包括仿鱼型水下生物探测器本体、浮子和遥控器，浮子上设有能够与遥控器建立通讯的通讯模块，浮子设于水面上，通过连接线与仿鱼型水下生物探测器本体连接。
一个优选地方案为，浮子与仿鱼型水下生物探测器本体之间的连接线为可伸缩的。
进一步，所述浮子为船型体，船型体上设有绕线器，可伸缩的连接线绕设在绕线器上，探测器本体下沉时拉动绕线器上的连接线，上升时绕线器自动将连接线绕回。
本发明的上述设置使得水下生物探测器可以从水面进行控制，解决了现有技术中的水下探测器的控制问题。
具体实施方式
实施例：
一种水面遥控式仿鱼型水下生物探测器，包括仿鱼型水下生物探测器本体、浮子和遥控器，浮子上设有能够与遥控器建立通讯的通讯模块，浮子设于水面上，通过可伸缩的连接线与仿鱼型水下生物探测器本体连接，所述浮子为船型体，船型体上设有绕线器，可伸缩的连接线绕设在绕线器上，探测器本体下沉时拉动绕线器上的连接线，上升时绕线器自动将连接线绕回。

Claims (3)

1.一种水面遥控式仿鱼型水下生物探测器，其特征在于，包括仿鱼型水下生物探测器本体、浮子和遥控器，浮子上设有能够与遥控器建立通讯的通讯模块，浮子设于水面上，通过连接线与仿鱼型水下生物探测器本体连接。
2.根据权利要求1所述的水面遥控式仿鱼型水下生物探测器，其特征在于，浮子与仿鱼型水下生物探测器本体之间的连接线为可伸缩的。
3.根据权利要求1或2所述的水面遥控式仿鱼型水下生物探测器，其特征在于，所述浮子为船型体，船型体上设有绕线器，可伸缩的连接线绕设在绕线器上，探测器本体下沉时拉动绕线器上的连接线，上升时绕线器自动将连接线绕回。
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PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

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