CN202285856U - 无线智能水下探测器 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种探测器，具体的说是一种适于海底作业的无线智能水下探测器，其特征在于所述线缆系在直流电机的输出轴上以控制线缆的收放，所述遥控船体经线缆与可在水下工作的信息采集器相连接，所述信息采集器由平衡器、水下摄像机云台、低照度摄像机、高亮LED白光灯以及密封有机玻璃罩体组成，平衡器、低照度摄像机、水下摄像机云台以及高亮LED白光灯均位于密封有机玻璃罩体内，所述线缆的一端与低照度摄像机相连接，另一端与遥控船体上的微波发射单元相连接，具有结构合理、使用方便、安全可靠，能够显著提高工作效率，降低养殖成本等显著的优点。

Description

无线智能水下探测器
技术领域
 本实用新型涉及一种探测器，具体的说是一种适于海底作业的无线智能水下探测器。
背景技术
众所周知，在水产养殖行业中，需要对水产品的生长状态以及水下环境等信息进行阶段性的监控，以保证水产品正常的生长。现阶段海产养殖业中对养殖的海产的查看由人工实现，养殖户通过驾船出海打捞提取样本或者雇佣专门的工作人员穿戴特殊设备潜入水底，进行查看，由于水下环境的复杂，特别是船只或人员不能或不方便到达的地方，以上两种手段均受限，此外，现有的技术手段还存在成本过高的问题。
目前已有的水下摄像机机动灵活性不足，尤其是较危险或地形复杂的水底活动范围严重受限；随着科技的发展，无线通信技术日渐趋于成熟，在人们生活的方方面面得到越来越广泛的应用，例如将无线射频通信技术应用于车锁，以实现远程开关车锁，用于遥控船、遥控汽车，从而实现远程控制遥控船、遥控汽车的工作状态。
发明内容
本实用新型针对现有技术中存在的缺点和不足，提出一种能够根据使用者需要采集水下图像信息、探测水底情况，有效提高海上作业安全性的无线智能水下探测器。
本实用新型可以通过以下措施达到：
一种无线智能水下探测器，由遥控船体、遥控器组成，遥控船体上设有直流电机、蓄电池、宽电压直流电源、微波发射单元，遥控器上设有微波接收单元，所述遥控船体与遥控器经微波信号实现通信，其特征在于所述线缆系在直流电机的输出轴上以控制线缆的收放，所述遥控船体经线缆与可在水下工作的信息采集器相连接，所述信息采集器由平衡器、水下摄像机云台、低照度摄像机、高亮LED白光灯以及密封有机玻璃罩体组成，平衡器、低照度摄像机、水下摄像机云台以及高亮LED白光灯均位于密封有机玻璃罩体内，所述线缆的一端与低照度摄像机相连接，另一端与遥控船体上的微波发射单元相连接。
本实用新型中所述遥控器由蓄电池、液晶显示屏、微波接收单元、控制单元以及信息存储卡组成，其中控制单元包括遥控船体控制单元、水下摄像机云台控制单元以及直流电机控制单元，分别用于控制遥控船体、水下摄像机云台的位置移动和工作状态以及直流电机的工作状态，进而实现水下信息的采集和存储。
本实用新型与现有技术相比，能够实现对遥控船体的无线控制，使其在工作过程中根据环境的不同机动灵活的采集相关数据，从而实现在人员及船只不能到达的湖泊及近海水底进行作业，方便实用；本实用新型通过蓄电池为整个装置提供电力，适合无供电条件的野外作业，同时所采用技术成熟稳定，适合批量生产；能够在许多行业可替代人工作业，降低人工成本，减少不必要的危险，尤其是水产养殖行业有很大的发展前景。
附图说明：
附图1是本实用新型的结构示意图。
附图标记：蓄电池1、液晶显示屏2、微波接收单元3、遥控船控制单元4、直流电机控制单元5、水下摄像机云台控制单元6、信息存储卡7、直流电机8、蓄电池9、宽电压直流电源10、微波发射单元11、线缆12、平衡器13、水下摄像机云台14、低照度摄像机15、密封有机玻璃罩体16、高亮LED白光灯17、遥控船体18、信息采集器19、遥控器20。
具体实施方式：
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
本实用新型针对现有技术中存在的缺点和不足，提出了一种无线智能水下探测器，如附图1所示，由遥控船体18、遥控器20组成，所述遥控船体18与遥控器20经微波信号实现通信，所述遥控船体16上设有经线缆12与遥控船体18相连接的可在水下工作的信息采集器19，所述信息采集器19由平衡器13、水下摄像机云台14、低照度摄像机15、高亮LED白光灯17以及密封有机玻璃罩体16组成，其中平衡器13、低照度摄像机15、水下摄像机云台14以及高亮LED白光灯17均位于密封有机玻璃罩体16内。
本实用新型中所述遥控船体18还设有直流电机8、蓄电池9、宽电压直流电源10、微波发射单元11，其中直流电机8与线缆12相连接，工作时，直流电机8在遥控器20的控制下收放线缆12，从而实现对信息采集器19位置的调节。
本实用新型中所述遥控器20由蓄电池1、液晶显示屏2、微波接收单元3、控制单元以及信息存储卡7组成，其中控制单元包括遥控船体控制单元4、水下摄像机云台控制单元6以及直流电机控制单元5，分别用于控制遥控船体18、水下摄像机云台14的位置移动和工作状态以及直流电机8的工作状态，进而实现水下信息的采集和存储。
本实用新型在使用时使用者操纵遥控器20上的遥控船体控制单元4可控制遥控船体18行进到指定的作业区，然后通过直流电机控制单元5，以微波通信的方式向遥控船体18发送控制信号，控制直流电机8通过特制线缆12对信息采集器19进行上下传送到合适深度，再通过水下摄像机云台控制单元6经水下摄像机云台14把低照度摄像机15转向到合理的角度来采集水下图像信息；
采集到的图像信息通过微波发射单元11以及微波接收单元3再经数据采集处理器、无线调制解调器把图像信息存储到信息存储卡7内并实时显示到液晶显示屏2上。
如图所示，本实用新型还设有给遥控器20供电的蓄电池1，以及分别给直流电机8和水下摄像机供电的蓄电池9和宽电压直流电源10，使水下摄像机在水下平衡的平衡器13和在水下作业保护摄像机的密封有机玻璃罩体16，为解决水下光源不足特在摄像机前端配有12颗高亮LED白光灯17。
本实用新型与现有技术相比，能够实现对遥控船体的无线控制，使其在工作过程中根据环境的不同机动灵活的采集相关数据，从而实现在人员及船只不能到达的湖泊及近海水底进行作业，方便实用；本实用新型通过蓄电池为整个装置提供电力，适合无供电条件的野外作业，同时所采用技术成熟稳定，适合批量生产；能够在许多行业可替代人工作业，降低人工成本，减少不必要的危险，尤其是水产养殖行业有很大的发展前景，具有结构合理、使用方便、安全可靠，能够显著提高工作效率，降低养殖成本等显著的优点。

Claims (2)

1.一种无线智能水下探测器，由遥控船体、遥控器组成，遥控船体上设有直流电机、蓄电池、宽电压直流电源、微波发射单元，遥控器上设有微波接收单元，所述遥控船体与遥控器经微波信号实现通信，其特征在于所述线缆系在直流电机的输出轴上以控制线缆的收放，所述遥控船体经线缆与可在水下工作的信息采集器相连接，所述信息采集器由平衡器、水下摄像机云台、低照度摄像机、高亮LED白光灯以及密封有机玻璃罩体组成，平衡器、低照度摄像机、水下摄像机云台以及高亮LED白光灯均位于密封有机玻璃罩体内，所述线缆的一端与低照度摄像机相连接，另一端与遥控船体上的微波发射单元相连接。
2.根据权利要求1所述的一种无线智能水下探测器，其特征在于所述遥控器由蓄电池、液晶显示屏、微波接收单元、控制单元以及信息存储卡组成，其中控制单元包括遥控船体控制单元、水下摄像机云台控制单元以及直流电机控制单元。
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