CN204385686U - 一种半自动码头系缆装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种半自动码头系缆装置。它包括能够测量海水液面并产生水位高度信息的水位传感器，能够上下升降的缆柱以及能够进行信息处理产生控制信号并输出控制指令的控制系统，水位传感器与控制系统以及一个水位显示装置、启动装置连接，水位显示装置、启动装置也与控制系统连接，还包括一个带动缆柱上下移动的动力装置以及一个能够锁定缆柱的安全卡锁，控制系统与动力装置以及安全卡锁连接并能够控制动力装置以及安全卡锁动作。采用上述的结构后，能够实时根据潮汐水位变化自动调整缆柱高度，确保了缆柱始终保持与水面安全高度，从而维持船艇首次系缆状态，降低了工作人员工作量和劳动强度，提高了船艇安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种船艇停靠用码头系缆装置，具体地说是一种半自动码头系缆装置。
背景技术
码头是船艇停靠进行人员、物资装卸的重要设施，而系缆装置则是码头上用来固定船艇的主要设备。目前常用的系缆装置为缆柱，这种缆柱与码头固定于一体，当船艇停靠系紧缆绳后，由于码头为固定码头，船艇浮于水面，在潮汐作用下会造成船艇抬升或下降，这种抬升或下降的幅度有时比较大，比如东海的平均潮差可达6-7米，而南海平均潮差也在到近5米，在这种情况下，船艇要想安全的停靠就需要24小时专人值更来进行缆绳的收紧和放松，从而防止船艇漂移、断缆甚至侧翻，这大大增加了人员的工作量和劳动强度，尤其在夜间及恶劣条件下，视线不清 ，人员容易疲劳，这也就增加了意外事故的风险。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够根据潮汐水位变化自动调整缆柱高度，降低工作人员工作量和劳动强度，保障船艇安全的半自动码头系缆装置。
为了解决上述技术问题，本实用新型的半自动码头系缆装置，包括能够测量海水液面并产生水位高度信息的水位传感器，能够上下升降的缆柱以及能够进行信息处理产生控制信号并输出控制指令的控制系统，水位传感器与控制系统以及一个水位显示装置、启动装置连接，水位显示装置、启动装置也与控制系统连接，还包括一个带动缆柱上下移动的动力装置以及一个能够锁定缆柱的安全卡锁，控制系统与动力装置以及安全卡锁连接并能够控制动力装置以及安全卡锁动作。
所述控制系统包括信息处理模块以及与信息处理模块连接的控制器。
所述动力装置为驱动装置以及能够传输动力的传动装置。
采用上述的结构后，由于设置的水位传感器、控制系统以及能够由动力装置驱动升降并由安全卡锁锁定或解锁的缆柱，由此可由水位传感器提供水位高度信息，由控制系统对缆柱上下移动进行控制，实时根据潮汐水位变化自动调整缆柱高度，确保了缆柱始终保持与水面安全高度，从而维持船艇首次系缆状态，不需人工系缆值守，尤其是在夜间、大风浪等恶劣环境中优势更为明显，降低了工作人员工作量和劳动强度，提高了船艇安全性；其结构设置合理紧凑，便于人员操作，对操作员没有特定的技术要求，实用性强，特别适合于潮差较大沿海码头；具有较高的经济和应用价值。
附图说明
图1为本实用新型半自动码头系缆装置的原理框图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式，对本实用新型的半自动码头系缆装置作进一步详细说明。
如图所示，本实用新型的半自动码头系缆装置，包括水位传感器、控制系统、水位显示装置、启动装置、安全卡锁以及可升降缆柱，所说的缆柱优选为带有导轨的缆柱，水位传感器与控制系统以及水位显示装置、启动装置连接，水位显示装置、启动装置也与控制系统连接，还包括一个带动缆柱上下移动的动力装置，控制系统与动力装置以及安全卡锁连接，其中，水位传感器通过测量海水液面，实时计算出海水平均高度，产生水位高度信息，并将水位高度信息分别传输给水位显示与启动装置和控制系统；水位显示与启动装置将水位传感器计算出的平均海水高度显示在显示屏上，当船艇系好缆绳后，通过启动装置启动，所说的安全卡锁在移动式缆柱停止工作时，固定住缆柱，起到安全保护作用，移动缆柱在动力装置的带动下在导轨内上下移动，并及时将位置及运动信息反馈到信息处理模块，作为安全卡锁打开与闭锁的信号起源。
进一步的，所说的控制系统包括信息处理模块以及与信息处理模块连接的控制器；所说的动力装置为驱动装置以及能够传输动力的传动装置，也就是说控制系统由信息处理模块和控制器两部分组成；信息处理模块是将水位传感器、水位显示与启动装置和移动式缆柱传输来的数据进行相关处理，形成控制信号，并将控制信号传输给控制器；控制器是主要根据信息处理产生的控制信号，控制驱动与传动装置，同时控制安全卡锁的开启与闭合，驱动与传动装置在控制器的作用下，带动缆柱在导轨内上下移动，实现缆柱的上下自动调节；通过上述的结构设计，将传感器、计算机技术（水位检测、信号处理、数据采集处理及电机控制等）运用于传统的系缆装置，实现了缆柱的上下自动调节，解决了传统的系缆装置必须人工值守的问题，达到无人值守的目的，减轻了人员劳动强度。
使用时，根据船艇吃水情况以及安全的需要，参考水位显示信息，人工设定离水高度并启动装置，将船艇缆绳系紧加固于移动缆柱上，水位传感器开始工作后，水位传感器实时将水位信息传输给信息处理模块，由于潮汐引起的水面抬升和下降是一个缓慢连续的过程，缆柱如果根据水位连续变化来连续移动并没有意义，因此，根据相关算法，信息处理模块不断实时处理水位信号，当水位高度差累积达到5厘米时，信息处理模块即时向控制器发出调整信号，控制器控制安全卡锁解锁，同时控制驱动与传动装置带动移动式缆柱上下移动5厘米并停止运动，移动式缆柱完成移动后停止，并位置信息反馈给信息处理模块，信息处理模块及时向控制器发出信号，由控制器控制安全卡锁闭锁并控制驱动与传动装置停止工作，通过以上过程来实现系缆装置的自动调节，由此实现系缆无人值守，确保船艇安全。
Claims (3)
1.一种半自动码头系缆装置，其特征在于：包括能够测量海水液面并产生水位高度信息的水位传感器，能够上下升降的缆柱以及能够进行信息处理产生控制信号并输出控制指令的控制系统，所述水位传感器与控制系统以及一个水位显示装置、启动装置连接，所述水位显示装置、启动装置也与控制系统连接，还包括一个带动缆柱上下移动的动力装置以及一个能够锁定缆柱的安全卡锁，所述控制系统与动力装置以及安全卡锁连接并能够控制动力装置以及安全卡锁动作。
2.按照权利要求1所述的半自动码头系缆装置，其特征在于：所述控制系统包括信息处理模块以及与信息处理模块连接的控制器。
3.按照权利要求1所述的半自动码头系缆装置，其特征在于：所述动力装置为驱动装置以及能够传输动力的传动装置。
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