CN204666614U - 一种海洋剖面垂直监测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种海洋剖面垂直监测装置，包括浮动平台及设置在所述浮动平台上的监测装置本体，所述监测装置本体包括保护罩及设置在所述保护罩内的上位机，所述上位机上连接有升降驱动装置，所述升降驱动装置包括直流伺服驱动器及连接在所述直流伺服驱动器上的升降装置，所述升降装置包括一体化设计的直流伺服电机、失电安全制动器、位置反馈器以及减速器，所述减速器通过升降机构连接有水质监测仪器。本实用新型的有益效果：利用太阳能电源供电，使用更加方便可靠；能够根据上位机的设定，通过升降驱动装置将水质监测仪器精确送到水下指定位置，并且能够精确地动态锁定在不同水层，从而保证了对水质的分层测量。
Description
技术领域
本实用新型涉及海洋环境监测技术领域，具体来说，涉及一种海洋剖面垂直监测装置。
背景技术
随着人们对海洋资源开发力度的加大，目前越来越多的设备长期运行在海面上，例如：海洋石油钻井平台。由于这些设备的长期运行，势必会对附近海域造成影响。为了保护海洋生态环境，非常有必要对海洋水质进行实时在线监测。目前，现有的水质检测装置多数用于海洋表层的监测，缺乏对海表以下不同水层进行监测的装置，无法根据用户指令快速准确的下潜到指定水层，因而无法高效地进行分层测量，同时，现有的检测设备用蓄电池供电，虽然用电功率一般较小，但若进行长期监测，需要定期更换蓄电池，不仅增加了运行成本，还降低了装置的可靠性。
针对上述相关技术中所述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
针对相关技术中的上述技术问题，本实用新型提出一种海洋剖面垂直监测装置。
为实现上述技术目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种海洋剖面垂直监测装置，包括浮动平台及设置在所述浮动平台上的监测装置本体，所述监测装置本体包括保护罩及设置在所述保护罩内的上位机，所述上位机上连接有升降驱动装置，所述升降驱动装置包括直流伺服驱动器及连接在所述直流伺服驱动器上的升降装置，所述升降装置包括一体化设计的直流伺服电机、失电安全制动器、位置反馈器以及减速器，其中，所述减速器通过升降机构连接有水质监测仪器，并且，所述上位机及所述直流伺服驱动器上均连接有太阳能电源。
进一步的，所述上位机与所述升降驱动装置之间以及所述直流伺服驱动器与所述升降装置之间均通过九芯电缆连接。
进一步的，所述升降机构包括放线盘，所述放线盘内设置有拉绳，所述拉绳上设有挂钩，所述水质监测仪器连接在所述挂钩上。
进一步的，所述保护罩、所述挂钩及所述拉绳的材质均为不锈钢材质。
进一步的，所述直流伺服驱动器为全数字直流伺服驱动器。
进一步的，所述直流伺服电机为稀土永磁直流伺服电动机。
进一步的，所述位置反馈器为光电编码器。
进一步的，所述减速器为自锁型蜗轮蜗杆减速机。
本实用新型的有益效果：利用太阳能电源供电，使用更加方便可靠；能够根据上位机的设定，通过升降驱动装置将水质监测仪器精确送到水下指定位置，并且能够精确地动态锁定在不同水层，从而保证了对水质的分层测量，进而能够对海洋水质进行全方位的监测。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本实用新型实施例所述的海洋剖面垂直监测装置的结构示意图；
图2是根据本实用新型实施例所述的海洋剖面垂直监测装置的侧视图；
图3是根据本实用新型实施例所述的海洋剖面垂直监测装置的控制流程图。
图中：1、浮动平台；2、监测装置本体；3、保护罩；4、上位机；5、升降驱动装置；6、直流伺服驱动器；7、升降装置；8、直流伺服电机；9、失电安全制动器；10、位置反馈器；11、减速器；12、升降机构；13、水质监测仪器；14、太阳能电源；15、放线盘；16、拉绳；17、挂钩；18、九芯电缆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-3所示，根据本实用新型的实施例所述的一种海洋剖面垂直监测装置，包括浮动平台1及设置在所述浮动平台1上的监测装置本体2，所述监测装置本体2包括保护罩3及设置在所述保护罩3内的上位机4，所述上位机4上连接有升降驱动装置5，所述升降驱动装置5包括直流伺服驱动器6及连接在所述直流伺服驱动器6上的升降装置7，所述升降装置7包括一体化设计的直流伺服电机8、失电安全制动器9、位置反馈器10以及减速器11，其中，所述减速器11通过升降机构12连接有水质监测仪器13，并且，所述上位机4及所述直流伺服驱动器6上均连接有太阳能电源14。
此外，在一个具体实施例中，所述上位机4与所述升降驱动装置5之间以及所述直流伺服驱动器6与所述升降装置7之间均通过九芯电缆18连接。
此外，在一个具体实施例中，所述升降机构12包括放线盘15，所述放线盘15内设置有拉绳16，所述拉绳16上设有挂钩17，所述水质监测仪器13连接在所述挂钩17上。
此外，在一个具体实施例中，所述保护罩1、所述挂钩17及所述拉绳16的材质均为不锈钢材质。
此外，在一个具体实施例中，所述直流伺服驱动器6为全数字直流伺服驱动器。
此外，在一个具体实施例中，所述直流伺服电机8为稀土永磁直流伺服电动机。
此外，在一个具体实施例中，所述位置反馈器10为光电编码器。
此外，在一个具体实施例中，所述减速器11为自锁型蜗轮蜗杆减速机。
为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下通过具体使用方式上对本实用新型的上述技术方案进行详细说明。
在具体使用时，所述太阳能电源14为12V或24V电源，所述上位机4利用PLC转控与所述升降驱动装置5进行通讯，失电安全制动器9的作为断电时的锁定器使用。所述上位机4及直流伺服驱动器6通电后，上位机4提供锁定信号给直流伺服驱动器6，直流伺服驱动器6驱动直流伺服电机8，从而控制减速器11和升降机构12工作将水质监测仪器13送达指定位置，其中，所述直流伺服电机8控制位置反馈器10工作，从而将水质监测仪器13的位置反馈给直流伺服驱动器6，方便动态监测水质监测仪器13的升降状态。当太阳能电源14断电，所述上位机4提供锁定信号给失电安全制动器9，所述失电安全制动器9工作，从而控制直流伺服电机8停止工作。
综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，利用太阳能电源14供电，使用更加方便可靠；能够根据上位机4的设定，通过升降驱动装置5将水质监测仪器13精确送到水下指定位置，并且能够精确地动态锁定在不同水层，从而保证了水质检测器13的分层测量，进而能够对海洋水质进行全方位的监测。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种海洋剖面垂直监测装置，其特征在于，包括浮动平台（1）及设置在所述浮动平台（1）上的监测装置本体（2），所述监测装置本体（2）包括保护罩（3）及设置在所述保护罩（3）内的上位机（4），所述上位机（4）上连接有升降驱动装置（5），所述升降驱动装置（5）包括直流伺服驱动器（6）及连接在所述直流伺服驱动器（6）上的升降装置（7），所述升降装置（7）包括一体化设计的直流伺服电机（8）、失电安全制动器（9）、位置反馈器（10）以及减速器（11），其中，所述减速器（11）通过升降机构（12）连接有水质监测仪器（13），并且，所述上位机（4）及所述直流伺服驱动器（6）上均连接有太阳能电源（14）。
2.根据权利要求1所述的海洋剖面垂直监测装置，其特征在于，所述上位机（4）与所述升降驱动装置（5）之间以及所述直流伺服驱动器（6）与所述升降装置（7）之间均通过九芯电缆（18）连接。
3.根据权利要求1所述的海洋剖面垂直监测装置，其特征在于，所述升降机构（12）包括放线盘（15），所述放线盘（15）内设置有拉绳（16），所述拉绳（16）上设有挂钩（17），所述水质监测仪器（13）连接在所述挂钩（17）上。
4.根据权利要求3所述的海洋剖面垂直监测装置，其特征在于，所述保护罩（1）、所述挂钩（17）及所述拉绳（16）的材质均为不锈钢材质。
5.根据权利要求1所述的海洋剖面垂直监测装置，其特征在于，所述直流伺服驱动器（6）为全数字直流伺服驱动器。
6.根据权利要求1所述的海洋剖面垂直监测装置，其特征在于，所述直流伺服电机（8）为稀土永磁直流伺服电动机。
7.根据权利要求1所述的海洋剖面垂直监测装置，其特征在于，所述位置反馈器（10）为光电编码器。
8.根据权利要求1所述的海洋剖面垂直监测装置，其特征在于，所述减速器（11）为自锁型蜗轮蜗杆减速机。
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105548516A (zh) * | 2015-12-30 | 2016-05-04 | 浙江大学 | 缺氧区海域连续原位监测平台装置 |
| CN106018723A (zh) * | 2016-06-20 | 2016-10-12 | 无锡虹业自动化工程有限公司 | 污水处理检测设备 |
| CN106226491A (zh) * | 2016-09-12 | 2016-12-14 | 北京智明生科技有限公司 | 一种水质剖面监测系统及方法 |
| CN106990215A (zh) * | 2017-03-24 | 2017-07-28 | 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所 | 一种用于养殖池塘的自动升降式水质监测装置 |
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2015
- 2015-02-17 CN CN201520113903.0U patent/CN204666614U/zh not_active Expired - Fee Related
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