CN206797651U - 无人船自动抛锚系统 - Google Patents
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Abstract
无人船自动抛锚系统，包括蓄电池供电系统，进一步包括抛锚系统，蓄电池供电系统为抛锚系统供电，所述抛锚系统包括锚机、水深传感器、角度传感器和抛锚控制器；所述角度传感器与锚机的旋转轴连接，用以采集锚机旋转轴的转动信号；所述抛锚控制器获取水深传感器测量的水深传感器信号，角度传感器反馈的锚机旋转信号，并生成锚机转动控制信号，通过放缆限位开关控制锚机与蓄电池供电系统之间连接的通断。通过配备自动抛锚系统，无人船可稳定定点工作，通过智能化控制，避免自动抛锚系统过多浪费蓄电池能量，降低能量损耗，方便无人船长时间作业。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种船用抛锚系统，具体为一种无人船自动抛锚系统。
背景技术
现有的无人船动力系统均采用蓄电池供电，并且船上不配备蓄电池充电系统。在岸人员对无人船蓄电池充电，保证蓄电池供电系统正常工作的状态下将无人船投入使用。因此蓄电池的容量决定无人船的续航能力差。由于蓄电池触电能力有限，为了保证无人船更好的续航能力，一种途径是减少无人船上其他设备使用的电能。
无人船航行到指定位置时，需要进行定点工作。为了简化设计，通常无人船都不配备抛锚系统，造成无人船受海流影响，不能定点工作。载人船舶的锚机靠人控制，人判断锚链是否顺利在海底固定，以判断是否停止锚机工作。但无人船不能不载人，而锚机的能量需要耗费蓄电池的电能，若不能及时判断是否抛锚成功，关停锚机，其将一直工作，耗费蓄电池电能，造成有限能量的浪费。
实用新型内容
本实用新型的目的在于配合无人船定点工作，提供一种智能化无人船自动抛锚系统。
本实用新型的内容为：无人船自动抛锚系统，包括蓄电池供电系统，进一步包括抛锚系统，蓄电池供电系统为抛锚系统供电，抛锚系统包括锚机、水深传感器、角度传感器和抛锚控制器；角度传感器与锚机的旋转轴连接，用以采集锚机旋转轴的转动信号；抛锚控制器获取水深传感器测量的水深传感器信号，角度传感器反馈的锚机旋转信号，并生成锚机转动控制信号，通过放缆限位开关控制锚机与蓄电池供电系统之间连接的通断。
优选为：锚机包括放缆滑轮，放缆滑轮处安装有收缆限位开关，抛锚控制器进一步可通过收缆限位开关控制锚机与蓄电池供电系统之间连接的通断。
优选为：无人船包括双体浮筒，双体浮筒之间通过船体框架连接，蓄电池供电系统安装在船体框架上，船体框架上进一步设置有上层框架，抛锚控制器设置在上层框架上。
优选为：锚机安装在上层框架上。
本实用新型的有益效果为：通过计算水深，可自动计算抛锚需要的缆绳长度，通过角度传感器反馈的角度信号可计算出已抛锚缆绳的长度，避免过多的抛下缆绳。由于抛缆过程中将耗费蓄电池的电能，这种结构的设计避免了过多浪费蓄电池能量，降低能量损耗。通过配备自动抛锚系统，无人船可稳定定点工作。
附图说明
图1为自动抛锚系统结构示意图。
其中：1-推进器，2-蓄电池充电系统，3-摄像头，4-抛锚控制器，5-双体浮筒，6-锚机，7-放缆限位开关，8-收缆限位开关，9-角度传感器，10-滑轮，11-船体框架，12-上层框架，13-无线电发射装置，14-水深传感器，
具体实施方式
以下将结合附图对本发明的具体实施方式进行清楚完整地描述。显然，具体实施方式所描述的实施例仅为本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。
本实用新型提供了一种应用于无人船的自动抛锚系统，该系统智能化高，可减少无人船供电系统电能的损耗。
无人船自动抛锚系统，用以无人船停泊抛锚。本实施例中，无人船包括双体浮筒5，双体浮筒5之间通过船体框架11连接，通过双体浮筒5后侧的推进器1推进无人船运动，无人船上可搭载如摄像头3等数据采集设备和无线电发射装置13等数据发送设备。蓄电池充电系统2安装在船体框架6上。
蓄电池供电系统2作为整船电能的来源，除为无人船正常的航行供电外，还需要为自动抛锚系统供电。
无人船配置抛锚系统，蓄电池供电系统2为抛锚系统供电，抛锚系统包括锚机6、水深传感器14、角度传感器9和抛锚控制器4。
为了实现抛锚控制器4的安装，船体框架11上进一步设置有上层框架12，抛锚控制器4设置在上层框架12上。同时锚机6也安装在上层框架12上。
角度传感器9与锚机6的旋转轴连接，用以采集锚机旋转轴的转动信号；锚机旋转轴转动一周，即放下缠绕在锚机旋转轴上的一周缆绳，从而可以间接获得放下缆绳的长度信息。水深传感器14检测无人船抛锚水域的水深信号。
工作过程中，抛锚控制器4获取水深传感器14测量的水深传感器信号，计算出需要缆绳的长度信息。角度传感器9反馈的锚机旋转信号，抛锚控制器4根据该信息计算放下缆绳的长度，并生成锚机转动控制信号，当放下缆绳足够长时，切断放缆限位开关7，控制锚机6与蓄电池供电系统2之间连接的通切断，从而锚机6停止转动。避免过度放缆，造成电能浪费。
锚机7放缆的具体结构包括放缆滑轮10，放缆滑轮10处安装有收缆限位开关8，抛锚控制器4进一步可通过收缆限位开关8控制锚机与蓄电池供电系统2之间连接的通断。也就是说，在收揽过程中，当缆绳全部缠绕在锚机轴上时，收揽限位开关8将关闭，此时，锚机4与蓄电池充电系统2之间的电连接切断，收揽结束。这种设计实现在收揽过程中进一步避免电量的浪费。
Claims (4)
1.无人船自动抛锚系统，包括蓄电池供电系统，其特征在于，进一步包括抛锚系统，蓄电池供电系统为抛锚系统供电，所述抛锚系统包括锚机、水深传感器、角度传感器和抛锚控制器；所述角度传感器与锚机的旋转轴连接，用以采集锚机旋转轴的转动信号；所述抛锚控制器获取水深传感器测量的水深传感器信号，角度传感器反馈的锚机旋转信号，并生成锚机转动控制信号，通过放缆限位开关控制锚机与蓄电池供电系统之间连接的通断。
2.如权利要求1所述的无人船自动抛锚系统，其特征在于：所述锚机包括放缆滑轮，放缆滑轮处安装有收缆限位开关，抛锚控制器进一步可通过收缆限位开关控制锚机与蓄电池供电系统之间连接的通断。
3.如权利要求1所述的无人船自动抛锚系统，其特征在于：无人船包括双体浮筒，双体浮筒之间通过船体框架连接，蓄电池供电系统安装在船体框架上，船体框架上进一步设置有上层框架，抛锚控制器设置在上层框架上。
4.如权利要求3所述的无人船自动抛锚系统，其特征在于：锚机安装在上层框架上。
Priority Applications (1)
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Publications (1)
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| CN206797651U true CN206797651U (zh) | 2017-12-26 |
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Country Status (1)
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2017
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