CN111837521B - 一种农业用玉米自动播种装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种播种装置，尤其涉及一种农业用玉米自动播种装置。提供一种能够稳定工作、可以及时补充玉米种子和自动覆土的农业用玉米自动播种装置。一种农业用玉米自动播种装置，包括：车架，车架上开有多个弧形槽；第一连杆，弧形槽之间均滑动且转动式的设有第一连杆；弹性件，第一连杆与车架之间连接有弹性件。本发明通过打孔机构以实现对土地的自动打孔，接着在播种机构的配合下，实现播种机构间歇将玉米种子撒入打好的孔中，其中，当人们不需要使用本装置时，就可将第一连杆卡在弧形槽下侧，这样就能使车架的高度提升，进而使车架上的部件远离地面，从而防止车架上的部件被磨损，同时，弹性件可以使第一连杆在本装置运作时不易移动。

Description

一种农业用玉米自动播种装置

技术领域

本发明涉及一种播种装置，尤其涉及一种农业用玉米自动播种装置。

背景技术

玉米又名苞谷、苞米棒子，是世界重要的粮食作物，玉米与传统的水稻、小麦等粮食作物相比，玉米具有很强的耐旱性、耐寒性、耐贫瘠性以及极好的环境适应性。玉米的营养价值较高，是优良的粮食作物。

播种机是目前农业种植中应用最广泛的设备之一，它很大程度上提高了农业生产的便捷性，目前的玉米播种机通常由机架、地轮、种箱、排种器及开沟器等构成，由于玉米播种机的排种器通常经链条由地轮进行驱动，而播种机运行过程中容易发生震动，使得链条的传动不稳定，进而影响排种器的稳定工作，同时，由于这种结构的玉米播种机，是通过与拖拉机连接进而运作的，而这样就无法对其内的玉米种子进行及时补充，如需补充，还需人们停止拖拉机，如此就较为不便，且其在将玉米种子播出后，不能将泥土覆盖在玉米种子上，还需要人工进行覆土。

因此，针对上述缺点，我们研发一种能够稳定工作、可以及时补充玉米种子和自动覆土的农业用玉米自动播种装置。

发明内容

为了克服现有部分玉米播种机播种时排种器工作不稳定、不能及时补充玉米种子和需要人工进行覆土的缺点，要解决的技术问题是提供一种能够稳定工作、可以及时补充玉米种子和自动覆土的农业用玉米自动播种装置。

本发明的技术方案为，一种农业用玉米自动播种装置，包括：车架，车架上开有多个弧形槽；第一连杆，弧形槽之间均滑动且转动式的设有第一连杆；弹性件，第一连杆与车架之间连接有弹性件；车轮，第一连杆两端均设有车轮；装料斗，车架上设有装料斗；打孔机构，车架上设有打孔机构；播种机构，车架上设有播种机构，装料斗与播种机构连接；推杆，车架上设有推杆。

进一步地，打孔机构包括：导套，装料斗靠近推杆的一侧均匀间隔设有多个导套；第二连杆，导套上均滑动式设有第二连杆；连接板，第二连杆之间连接有连接板；打孔杆，连接板底部均匀间隔设有多个打孔杆，打孔杆与第二连杆对应；第一转轴，车架上转动式设有第一转轴；第一转动块，第一转轴上设有第一转动块；第二转动块，第一转动块上转动式设有第二转动块，第二转动块末端与连接板转动式连接；伺服电机，车架靠近第一转轴的一侧安装有伺服电机；第一圆齿轮，伺服电机输出轴上设有第一圆齿轮；第二圆齿轮，第一转轴上设有第二圆齿轮，第二圆齿轮与第一圆齿轮啮合。

进一步地，播种机构包括：下料斗，装料斗底部均匀间隔设有多个下料斗；空心筒，下料斗之间设有空心筒，空心筒上下两侧均均匀间隔开有方槽，下料斗通过上侧的方槽与空心筒相通；导管，空心筒底部均匀间隔设有多个导管，空心筒通过下侧的方槽与导管相通，导管与打孔杆的数量对应；第一转杆，空心筒内转动式设有第一转杆，第一转杆两端与车架转动式连接；旋转块，第一转杆上均匀间隔设有旋转块，旋转块位于空心筒上下两侧的方槽之间；圆块，旋转块两侧均设有圆块，圆块中部与第一转杆连接；第三圆齿轮，第一转杆靠近伺服电机的一端设有第三圆齿轮，第三圆齿轮与第一圆齿轮啮合。

进一步地，还包括：第一轴承座，车架上对称设有第一轴承座；第二转轴，第一轴承座上部均转动式设有第二转轴；皮带传送装置，靠近伺服电机一侧的第二转轴与第一转轴之间设有皮带传送装置；第一活动块，第二转轴上均设有第一活动块；第二活动块，第一活动块末端转动式设有第二活动块；升降板，第二活动块末端之间设有升降板，升降板与第二活动块转动式连接；第一连接块，升降板下部均匀间隔设有多个第一连接块；第二转杆，第一连接块之间对称转动式设有第二转杆；第二连接块，第二转杆上均匀间隔转动式设有多个第二连接块；第三转杆，第二连接块下部之间设有第三转杆；拨土块，第三转杆上均匀间隔转动式设有拨土块，拨土块与第二连接块交错设置，拨土块与导管的数量对应；固定杆，拨土块上部之间设有固定杆，固定杆与拨土块转动式连接，固定杆两端与车架连接。

进一步地，还包括：第二轴承座，车架顶部靠近第一轴承座的一侧对称设有第二轴承座；第四转杆，第二轴承座之间转动式设有第四转杆；敲击块，第四转杆上均匀间隔设有多个敲击块，敲击块与升降板接触配合。

本发明具有如下优点：1、本发明通过打孔机构以实现对土地的自动打孔，接着在播种机构的配合下，实现播种机构间歇将玉米种子撒入打好的孔中，其中，当人们不需要使用本装置时，就可将第一连杆卡在弧形槽下侧，这样就能使车架的高度提升，进而使车架上的部件远离地面，从而防止车架上的部件被磨损，同时，弹性件可以使第一连杆在本装置运作时不易移动。

2、当第二连接块向下运动时，第二连接块通过第三转杆带动拨土块向下转动，从而使得拨土块收紧，将土壤向内聚拢至玉米种子上，这样就无需人工手动进行覆土。

3、当升降板向上运动时，升降板带动敲击块向右转动，使敲击块右端对装料斗进行敲击，这样就可使得装料斗的玉米更好的向下滑落。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的第一种部分立体结构示意图。

图3为本发明打孔机构的立体结构示意图。

图4为本发明播种机构的立体结构示意图。

图5为本发明的第二种部分立体结构示意图。

图6为本发明的第三种部分立体结构示意图。

附图标号：1 车架，2 弧形槽，3 第一连杆，4 弹性件，5 车轮，6 装料斗，7 打孔机构，71 导套，72 第二连杆，73 连接板，74 打孔杆，75 第一转轴，76 第一转动块，77 第二转动块，78 伺服电机，79 第一圆齿轮，710 第二圆齿轮，8 播种机构，81 下料斗，82 空心筒，83 方槽，84 导管，85 第一转杆，86 旋转块，87 圆块，88 第三圆齿轮，9 推杆，10 第一轴承座，11 第二转轴，12 皮带传送装置，13 第一活动块，14 第二活动块，15 升降板，16第一连接块，17 第二转杆，18 第二连接块，19 第三转杆，20 拨土块，21 固定杆，22 第二轴承座，23 第四转杆，24 敲击块。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述。

实施例1

一种农业用玉米自动播种装置，如图1、图2、图3、图4和图5所示，包括有车架1、第一连杆3、弹性件4、车轮5、装料斗6、打孔机构7、播种机构8和推杆9，车架1四侧均开有弧形槽2，左侧的弧形槽2之间与右侧的弧形槽2之间均滑动且转动式的设有第一连杆3，第一连杆3均与车架1之间对称连接有弹性件4，所述弹性件4为拉伸弹簧，第一连杆3两端均固定连接有车轮5，车架1顶部设有装料斗6，车架1上设有打孔机构7，车架1上设有播种机构8，装料斗6与播种机构8连接，车架1右侧设有推杆9。

当人们需要使用本装置播种时，首先人们移动本装置至需要播种的土地旁边，接着将玉米种子倒入装料斗6中，然后启动打孔机构7，使打孔机构7运作，接着人们就可拉动推杆9带动本装置向右移动，使得打孔机构7在移动的同时对土地打孔，接着待打孔机构7打完孔，打孔机构7带动播种机构8运作，使得播种机构8将玉米种子撒入打好的孔中，这样人们只需移动本装置就可快速播种，当人们不需要使用本装置时，就可关闭打孔机构7，并将车轮5向上抬起，车轮5带动第一连杆3向上运动，进而将第一连杆3从弧形槽2上侧移出，弹性件4被拉伸，接着人们将车架1向上抬起，使第一连杆3卡在弧形槽2下侧，待两侧的第一连杆3均卡在弧形槽2下侧，弹性件4复位，人们就可停止抬起车架1，这样就可以使车架1的高度提升，进而使车架1上的部件远离地面，从而防止车架1上的部件被磨损，其中弹性件4可以使第一连杆3在本装置运作时不易移动，接着当人们需要使用本装置时，使第一连杆3卡在弧形槽2上侧即可。

打孔机构7包括有导套71、第二连杆72、连接板73、打孔杆74、第一转轴75、第一转动块76、第二转动块77、伺服电机78、第一圆齿轮79和第二圆齿轮710，装料斗6右侧均匀间隔设有多个导套71，导套71上均以滑动的方式设有第二连杆72，第二连杆72下部之间连接有连接板73，连接板73底部均匀间隔设有多个打孔杆74，打孔杆74与第二连杆72对应，车架1前侧以转动的方式设有第一转轴75，第一转轴75上设有第一转动块76，第一转动块76上转动式设有第二转动块77，第二转动块77末端与连接板73转动式连接，车架1前侧安装有伺服电机78，伺服电机78输出轴上设有第一圆齿轮79，第一转轴75上设有第二圆齿轮710，第二圆齿轮710与第一圆齿轮79啮合。

当人们需要对土地进行播种时，就可使用本装置，首先人们将玉米种子倒入装料斗6中，接着就可启动伺服电机78，伺服电机78输出轴带动第一圆齿轮79转动，第一圆齿轮79带动第二圆齿轮710转动，第二圆齿轮710通过第一转轴75带动第一转动块76转动，第一转动块76通过第二转动块77带动连接板73上下移动，连接板73带动第二连杆72和打孔杆74上下运动，当打孔杆74向下运动时，打孔杆74对土地进行打孔，接着第一圆齿轮79带动播种机构8运作，使播种机构8将玉米种子撒入打好的孔内，这样人们只需向装料斗6内添加足够的玉米种子即可，当人们不需要使用本装置时，就可关闭伺服电机78。

播种机构8包括有下料斗81、空心筒82、导管84、第一转杆85、旋转块86、圆块87和第三圆齿轮88，装料斗6底部均匀间隔固定连接有多个下料斗81，下料斗81下部之间设有空心筒82，空心筒82上下两侧均均匀间隔开有方槽83，下料斗81通过上侧的方槽83与空心筒82相通，空心筒82底部均匀间隔设有多个导管84，空心筒82通过下侧的方槽83与导管84相通，导管84与打孔杆74的数量对应，空心筒82内以转动的方式设有第一转杆85，第一转杆85两端与车架1转动式连接，第一转杆85上均匀间隔设有旋转块86，旋转块86位于空心筒82上下两侧的方槽83之间，旋转块86两侧均设有圆块87，圆块87中部与第一转杆85连接，第一转杆85前端设有第三圆齿轮88，第三圆齿轮88与第一圆齿轮79啮合。

当第一圆齿轮79转动时，第一圆齿轮79带动第三圆齿轮88转动，第三圆齿轮88通过第一转杆85带动旋转块86和圆块87转动，同时装料斗6内的玉米种子停留在下料斗81中，待旋转块86凹处转动至与上侧的方槽83重合时，下料斗81内的玉米种子落至旋转块86凹处，接着待旋转块86凹处与下侧的方槽83重合时，旋转块86内的玉米种子由下侧的方槽83落入导管84中，最后再由导管84落至打好的孔中，如此就可实现玉米种子的间歇播种。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图6所示，还包括有第一轴承座10、第二转轴11、皮带传送装置12、第一活动块13、第二活动块14、升降板15、第一连接块16、第二转杆17、第二连接块18、第三转杆19、拨土块20和固定杆21，车架1上前后对称固定连接有第一轴承座10，第一轴承座10上部均以转动的方式设有第二转轴11，前侧的第二转轴11与第一转轴75之间设有皮带传送装置12，第二转轴11上均设有第一活动块13，第一活动块13末端以转动的方式设有第二活动块14，第二活动块14末端之间设有升降板15，升降板15与第二活动块14转动式连接，升降板15下部均匀间隔设有多个第一连接块16，第一连接块16之间左右对称转动式设有第二转杆17，第二转杆17上均匀间隔转动式设有多个第二连接块18，第二连接块18下部之间设有第三转杆19，第三转杆19上均匀间隔转动式设有拨土块20，拨土块20与第二连接块18交错设置，拨土块20与的数量导管84对应，拨土块20上部之间设有固定杆21，固定杆21与拨土块20转动式连接，固定杆21两端与车架1连接。

当第一转轴75转动时，第一转轴75通过皮带传送装置12带动前侧的第二转轴11转动，前侧的第二转轴11通过前侧的第一活动块13带动前侧的第二活动块14转动，前侧的第二活动块14带动升降板15上下运动，同时前侧的第二活动块14通过升降板15带动后侧的第一活动块13和第二活动块14转动，升降板15通过第一连接块16带动第二连接块18上下运动，当第二连接块18向上运动时，第二连接块18通过第三转杆19带动拨土块20向上转动，进而使得拨土块20张开，接着当第二连接块18向下运动时，第二连接块18通过第三转杆19带动拨土块20向下转动，从而使得拨土块20收紧，将土壤向内聚拢至玉米种子上，这样就无需人工手动进行覆土。

还包括有第二轴承座22、第四转杆23和敲击块24，车架1左顶部前后对称固定连接有第二轴承座22，第二轴承座22之间以转动的方式设有第四转杆23，第四转杆23上均匀间隔设有多个敲击块24，敲击块24与升降板15接触配合。

当升降板15向上运动时，升降板15带动敲击块24向右转动，使敲击块24右端对装料斗6进行敲击，这样就可使得装料斗6的玉米更好的向下滑落。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种农业用玉米自动播种装置，其特征是，包括：

车架（1），车架（1）上开有多个弧形槽（2）；

第一连杆（3），弧形槽（2）之间均滑动且转动式的设有第一连杆（3）；

弹性件（4），第一连杆（3）与车架（1）之间连接有弹性件（4）；

车轮（5），第一连杆（3）两端均设有车轮（5）；

装料斗（6），车架（1）上设有装料斗（6）；

打孔机构（7），车架（1）上设有打孔机构（7）；

播种机构（8），车架（1）上设有播种机构（8），装料斗（6）与播种机构（8）连接；

推杆（9），车架（1）上设有推杆（9）；

打孔机构（7）包括：

导套（71），装料斗（6）靠近推杆（9）的一侧均匀间隔设有多个导套（71）；

第二连杆（72），导套（71）上均滑动式设有第二连杆（72）；

连接板（73），第二连杆（72）之间连接有连接板（73）；

打孔杆（74），连接板（73）底部均匀间隔设有多个打孔杆（74），打孔杆（74）与第二连杆（72）对应；

第一转轴（75），车架（1）上转动式设有第一转轴（75）；

第一转动块（76），第一转轴（75）上设有第一转动块（76）；

第二转动块（77），第一转动块（76）上转动式设有第二转动块（77），第二转动块（77）末端与连接板（73）转动式连接；

伺服电机（78），车架（1）靠近第一转轴（75）的一侧安装有伺服电机（78）；

第一圆齿轮（79），伺服电机（78）输出轴上设有第一圆齿轮（79）；

第二圆齿轮（710），第一转轴（75）上设有第二圆齿轮（710），第二圆齿轮（710）与第一圆齿轮（79）啮合；

播种机构（8）包括：

下料斗（81），装料斗（6）底部均匀间隔设有多个下料斗（81）；

空心筒（82），下料斗（81）之间设有空心筒（82），空心筒（82）上下两侧均均匀间隔开有方槽（83），下料斗（81）通过上侧的方槽（83）与空心筒（82）相通；

导管（84），空心筒（82）底部均匀间隔设有多个导管（84），空心筒（82）通过下侧的方槽（83）与导管（84）相通，导管（84）与打孔杆（74）的数量对应；

第一转杆（85），空心筒（82）内转动式设有第一转杆（85），第一转杆（85）两端与车架（1）转动式连接；

旋转块（86），第一转杆（85）上均匀间隔设有旋转块（86），旋转块（86）位于空心筒（82）上下两侧的方槽（83）之间；

圆块（87），旋转块（86）两侧均设有圆块（87），圆块（87）中部与第一转杆（85）连接；

第三圆齿轮（88），第一转杆（85）靠近伺服电机（78）的一端设有第三圆齿轮（88），第三圆齿轮（88）与第一圆齿轮（79）啮合；

还包括：

第一轴承座（10），车架（1）上对称设有第一轴承座（10）；

第二转轴（11），第一轴承座（10）上部均转动式设有第二转轴（11）；

皮带传送装置（12），靠近伺服电机（78）一侧的第二转轴（11）与第一转轴（75）之间设有皮带传送装置（12）；

第一活动块（13），第二转轴（11）上均设有第一活动块（13）；

第二活动块（14），第一活动块（13）末端转动式设有第二活动块（14）；

升降板（15），第二活动块（14）末端之间设有升降板（15），升降板（15）与第二活动块（14）转动式连接；

第一连接块（16），升降板（15）下部均匀间隔设有多个第一连接块（16）；

第二转杆（17），第一连接块（16）之间对称转动式设有第二转杆（17）；

第二连接块（18），第二转杆（17）上均匀间隔转动式设有多个第二连接块（18）；

第三转杆（19），第二连接块（18）下部之间设有第三转杆（19）；

拨土块（20），第三转杆（19）上均匀间隔转动式设有拨土块（20），拨土块（20）与第二连接块（18）交错设置，拨土块（20）与导管（84）的数量对应；

固定杆（21），拨土块（20）上部之间设有固定杆（21），固定杆（21）与拨土块（20）转动式连接，固定杆（21）两端与车架（1）连接；

还包括：

第二轴承座（22），车架（1）顶部靠近第一轴承座（10）的一侧对称设有第二轴承座（22）；

第四转杆（23），第二轴承座（22）之间转动式设有第四转杆（23）；

敲击块（24），第四转杆（23）上均匀间隔设有多个敲击块（24），敲击块（24）与升降板（15）接触配合。

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