CN112715100B - 一种农业用间歇式播种装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种播种装置，尤其涉及一种农业用间歇式播种装置。提供一种无需人工播种，播种精度高，播种均匀，适用于大面积播种的农业用间歇式播种装置。本发明提供了这样一种农业用间歇式播种装置，包括有箱体、伺服电机和位移机构；箱体内部后侧设有伺服电机，箱体外部左侧连接有位移机构。通过导料轴、第一转轴、活动板、摆杆和顶杆之间的配合，种子进入导料轴的凹槽内，种子落在活动板上，顶杆带动摆杆向下转动，使活动板向下摆动让种子在箱体右侧内底部积累，当顶杆不与导料轴中间的凹槽接触时，活动板向上摆动，当种子积累至一定量时，种子会从箱体右侧底部的下料口间歇式下料，方便播种工作的进行。

Description

一种农业用间歇式播种装置
技术领域
本发明涉及一种播种装置，尤其涉及一种农业用间歇式播种装置。
背景技术
目前，随着国民经济的高速发展，我国农业科技的不断进步，生产力发展越来越快，对于农业机械的需求也越来越迫切，特别是对作业项目多、通用性广、综合利用率高的农业机械。
为了使植物具有一定的生长空间，播种时需要间隔一段距离播一次种，目前的播种方式多采用人工撒种，但是人工播种劳动量大，人工成本高，不适用于大面积播种，而现有的播种机播种精度不高，不便于控制种子下料，导致播种不均匀、空穴率高，即浪费了种子又增加了间苗工作，精确度较高的机械又有结构复杂、体积大、使用不便，增加了能源消耗，同时也加大了生产成本等问题。
为此我们提出一种无需人工播种，播种精度高，播种均匀，适用于大面积播种的农业用间歇式播种装置，用于解决上述问题。
发明内容
为了克服人工播种劳动量大，不适用于大面积播种，由于播种精度不高，导致播种不均匀的缺点，提供一种无需人工播种，播种精度高，播种均匀，适用于大面积播种的农业用间歇式播种装置。
本发明的技术实施方案是：一种农业用间歇式播种装置，包括有箱体、伺服电机、位移机构和下料机构，箱体内部后侧设有伺服电机，箱体外部左侧连接有位移机构，箱体外部右侧连接有下料机构。
进一步的是，位移机构包括有第一齿轮、曲柄摇杆、第二齿轮、传动杆、固定杆、固定轴、第一从动杆、第二从动杆和异形支脚，伺服电机输出轴上设有第一齿轮，箱体上转动式设有曲柄摇杆，曲柄摇杆后侧设有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮相啮合，曲柄摇杆两端均转动式连接有传动杆，传动杆上端均转动式连接有固定杆，固定杆右侧均设有固定轴，固定轴与箱体相连接，固定轴上均转动式连接有第一从动杆，固定杆左侧均转动式连接有第二从动杆，传动杆下端均转动式连接有异形支脚，第一从动杆和第二从动杆均与异形支脚转动式连接。
进一步的是，下料机构包括有导料轴、滚轮、挡板、固定板、第一转轴、固定块、活动板、摆杆、第二转轴、顶杆和弹性件，箱体右侧底部转动式连接有导料轴，导料轴上开有多个凹槽，导料轴两端分别连接有滚轮，箱体内侧右底部设有挡板，挡板底部连接有固定板，固定板左侧下部滑动式连接有顶杆，顶杆与固定板之间连接有弹性件，顶杆穿过固定板，固定板下端连接有第二转轴，第二转轴上转动式连接有摆杆，摆杆上端与顶杆转动式连接，箱体底部右侧连接有活动板，活动板前后两端分别设有固定块，固定块内转动式连接有第一转轴，活动板中间设有限位槽，摆杆底端与限位槽滑动式配合。
进一步的是，箱体的容积为15升。
进一步的是，曲柄摇杆转动一圈带动异形支脚左右摆动一次。
进一步的是，弹性件为压缩弹簧。
相比现有技术，本发明的有益效果在于：通过导料轴、第一转轴、活动板、摆杆和顶杆之间的配合，种子进入导料轴的凹槽内，当顶杆在弹性件复位作用下抵住导料轴中间的凹槽时，种子落在活动板上，顶杆带动摆杆向下转动，使活动板向下摆动让种子在箱体右侧内底部积累，当顶杆不与导料轴中间的凹槽接触时，活动板向上摆动，当种子积累至一定量时，种子会从箱体右侧底部的下料口间歇式下料，方便播种工作的进行。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明的第一种部分立体结构示意图。
图3为本发明的第二种部分立体结构示意图及剖视图。
图4为本发明的第三种部分立体结构示意图。
图5为本发明的第四种部分立体结构示意图。
图6为本发明的第五种部分立体结构示意图。
其中，上述附图包括以下附图标记：1-箱体，2-伺服电机，3-位移机构，30-第一齿轮，31-曲柄摇杆，32-第二齿轮，33-传动杆，34-固定杆，35-固定轴，36-第一从动杆，37-第二从动杆，38-异形支脚，4-下料机构，40-导料轴，41-滚轮，42-挡板，43-固定板，44-第一转轴，45-固定块，46-活动板，47-限位槽，48-摆杆，49-第二转轴，410-顶杆，411-弹性件。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
实施例1
一种农业用间歇式播种装置，如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，包括有箱体1、伺服电机2、位移机构3和下料机构4，箱体1内部后侧设有伺服电机2，箱体1外部左侧连接有位移机构3，箱体1外部右侧连接有下料机构4。
工作人员将种子放进箱体1内，启动伺服电机2工作，伺服电机2工作带动位移机构3，位移机构3带动装置向左移动，装置向左移动带动下料机构4进行下料，使箱体1内的种子落入土壤中，当种子全部下料完毕后，关闭伺服电机2，使装置停止移动。
位移机构3包括有第一齿轮30、曲柄摇杆31、第二齿轮32、传动杆33、固定杆34、固定轴35、第一从动杆36、第二从动杆37和异形支脚38，伺服电机2输出轴上设有第一齿轮30，箱体1上转动式设有曲柄摇杆31，曲柄摇杆31后侧设有第二齿轮32，第二齿轮32与第一齿轮30相啮合，曲柄摇杆31两端均转动式连接有传动杆33，传动杆33上端均转动式连接有固定杆34，固定杆34右侧均设有固定轴35，固定轴35与箱体1相连接，固定轴35上均转动式连接有第一从动杆36，固定杆34左侧均转动式连接有第二从动杆37，传动杆33下端均转动式连接有异形支脚38，第一从动杆36和第二从动杆37均与异形支脚38转动式连接。
伺服电机2工作带动第一齿轮30转动，第一齿轮30转动通过第二齿轮32带动曲柄摇杆31转动，当曲柄摇杆31向上转动时，带动两端的传动杆33向左摆动，两端的传动杆33上端带动两侧的固定杆34向右摆动，两端的传动杆33下端带动箱体1两侧的异形支脚38向右摆动，两侧的异形支脚38向右摆动带动两侧的第一从动杆36与第二从动杆37向右摆动，从而使两侧的异形支脚38带动箱体1向左移动，当曲柄摇杆31向下转动时，带动两端的传动杆33向右摆动，两端的传动杆33上端带动两侧的固定杆34向左摆动，两端的传动杆33下端带动两侧的异形支脚38向左摆动，两侧的异形支脚38向左摆动带动两侧的第一从动杆36与第二从动杆37向左摆动，从而使两侧的异形支脚38向左移动一定距离，重复上述动作，使两侧的异形支脚38持续带动装置向左移动。
下料机构4包括有导料轴40、滚轮41、挡板42、固定板43、第一转轴44、固定块45、活动板46、摆杆48、第二转轴49、顶杆410和弹性件411，箱体1右侧底部转动式连接有导料轴40，导料轴40上开有多个凹槽，导料轴40两端分别连接有滚轮41，箱体1内侧右底部设有挡板42，挡板42底部连接有固定板43，固定板43左侧下部滑动式连接有顶杆410，顶杆410与固定板43之间连接有弹性件411，顶杆410穿过固定板43，固定板43下端连接有第二转轴49，第二转轴49上转动式连接有摆杆48，摆杆48上端与顶杆410转动式连接，箱体1底部右侧连接有活动板46，活动板46前后两端分别设有固定块45，固定块45内转动式连接有第一转轴44，活动板46中间设有限位槽47，摆杆48底端与限位槽47滑动式配合。
装置在异形支脚38的带动下向左移动，同时带动两侧的滚轮41转动，两侧的滚轮41转动带动导料轴40转动，种子进入导料轴40上的凹槽内，当导料轴40转动至不与顶杆410接触时，在弹性件411的复位作用下，顶杆410向左滑动抵住导料轴40中间的凹槽，此时种子从导料轴40上的其他凹槽落在活动板46上，顶杆410向左滑动带动摆杆48向下摆动，摆杆48向下摆动通过第二转轴49压动活动板46向下摆动，使种子落在箱体1右侧内底部，当导料轴40转动至与顶杆410接触时，顶杆410向右滑动，弹性件411被压缩，顶杆410向右滑动带动摆杆48向上摆动，摆杆48向上摆动通过第二转轴49带动活动板46向上摆动，重复上述动作，使种子在箱体1右侧内底部不断积累，同时让种子通过箱体1右侧的下料槽落入土壤中，完成播种的工作。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (3)

1.一种农业用间歇式播种装置，包括有箱体(1)、伺服电机(2)和位移机构(3)，箱体(1)内部后侧设有伺服电机(2)，箱体(1)外部左侧连接有位移机构(3)，其特征在于：还包括有下料机构(4)，箱体(1)外部右侧连接有下料机构(4)；
所述位移机构(3)包括有第一齿轮(30)、曲柄摇杆(31)、第二齿轮(32)、传动杆(33)、固定杆(34)、固定轴(35)、第一从动杆(36)、第二从动杆(37)和异形支脚(38)，伺服电机(2)输出轴上设有第一齿轮(30)，箱体(1)上转动式设有曲柄摇杆(31)，曲柄摇杆(31)后侧设有第二齿轮(32)，第二齿轮(32)与第一齿轮(30)相啮合，曲柄摇杆(31)两端均转动式连接有传动杆(33)，传动杆(33)上端均转动式连接有固定杆(34)，固定杆(34)右侧均设有固定轴(35)，固定轴(35)与箱体(1)相连接，固定轴(35)上均转动式连接有第一从动杆(36)，固定杆(34)左侧均转动式连接有第二从动杆(37)，传动杆(33)下端均转动式连接有异形支脚(38)，第一从动杆(36)和第二从动杆(37)均与异形支脚(38)转动式连接；
所述下料机构(4)包括有导料轴(40)、滚轮(41)、挡板(42)、固定板(43)、第一转轴(44)、固定块(45)、活动板(46)、摆杆(48)、第二转轴(49)、顶杆(410)和弹性件(411)，箱体(1)右侧底部转动式连接有导料轴(40)，导料轴(40)上开有多个凹槽，导料轴(40)两端分别连接有滚轮(41)，箱体(1)内侧右底部设有挡板(42)，挡板(42)底部连接有固定板(43)，固定板(43)左侧下部滑动式连接有顶杆(410)，顶杆(410)与固定板(43)之间连接有弹性件(411)，顶杆(410)穿过固定板(43)，固定板(43)下端连接有第二转轴(49)，第二转轴(49)上转动式连接有摆杆(48)，摆杆(48)上端与顶杆(410)转动式连接，箱体(1)底部右侧连接有活动板(46)，活动板(46)前后两端分别设有固定块(45)，固定块(45)内转动式连接有第一转轴(44)，活动板(46)中间设有限位槽(47)，摆杆(48)底端与限位槽(47)滑动式配合，弹性件(411)为压缩弹簧。
2.根据权利要求1所述的一种农业用间歇式播种装置，其特征在于：箱体(1)的容积为15升。
3.根据权利要求1所述的一种农业用间歇式播种装置，其特征在于：曲柄摇杆(31)转动一圈带动异形支脚(38)左右摆动一次。
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