CN105284259A - 零速扎穴施肥机构 - Google Patents

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Abstract

零速扎穴施肥机构属于农业机械；在机架总成上固装前支座、机具行走速度传感器、单片机、右滑道、左滑道、右支座和左支座，触碰靠苗杆、凸轮和按动开关安装在前支座上，由配装在右、左支座上的右、左电机、下、上带轮、丝杆、丝母、前后移动驱动体、承托板构成前后移动系统，在承托板上安装由主电机、主动齿轮、蜗杆、蜗轮、连杆架、垂直移动壳体、扎穴排肥壳体及螺旋排肥针组成的扎穴排肥系统；本机构实现了穴施肥作业零速扎穴，具有结构新颖、合理、穴施肥作业质量好、作业精准、使用可靠的特点。

Description

零速扎穴施肥机构
技术领域
本发明创造属于农业机械，主要涉及一种穴施肥机构。
背景技术
在诸如中耕作物的玉米植株侧部进行穴施肥是一种节肥、高效的施肥技术，与传统的在植株侧部进行条施肥方式相比，具有化肥利用效率高、作业成本低、节约化肥等诸多优点。但是，由于现有的所谓“穴”施肥机构设计的问题，在扎穴施肥的同时，由于机具前行速度的影响，在实际作业中只能实现短条状间断式条施肥的施肥方式，严格来讲不能成为“穴”施肥，化肥的利用效率仍需提高。
发明内容
本发明创造的目的就是针对上述现有技术存在的问题，研发设计一种零速扎穴施肥机构，达到扎穴成形精准、穴施肥效果好、化肥利用效率高、施肥成本低的目的。
本发明创造的目的是这样实现的：在机架总成上分别固装前支座、机具行走速度传感器、单片机、右滑道、左滑道、右支座和左支座，导线将机具行走速度传感器与单片机连通，所述左滑道与右滑道相互平行，所述左、右支座分别位于左、右滑道的前端部位处；在所述前支座下侧部上可转动的配装触碰靠苗杆，凸轮固装在触碰靠苗杆上侧部上，所述凸轮与安装在前支座上的按动开关相互配合，所述按动开关通过导线与单片机连通；在所述左、右滑道上端部上可前后移动的设置承托板，前后移动驱动体固装在承托板前端部上成一体，在所述左、右支座下侧部上分别安装左电机和右电机，所述左、右电机通过导线分别与单片机连通，在所述左电机和右电机的电机轴上分别固装下带轮，在所述的左滑道和右滑道内部分别可转动的设置丝杆，所述左滑道内的丝杆与左支座呈周向可转动、轴向和径向定位连接，所述右滑道内的丝杆与右支座呈周向可转动、轴向和径向定位连接，上带轮分别固装在左、右侧的丝杆前端部上，所述上带轮与下带轮连接，在左、右侧的丝杆上分别可轴向移动的套装丝母，所述丝母与前后移动驱动体固装；在所述承托板上配装主电机，所述主电机通过导线与按动开关连通，主动齿轮固装在主电机电机轴上，在所述承托板下侧部上通过连杆架可上下移动的铰连配装垂直移动壳体，蜗轮和蜗杆相互啮合的配装在垂直移动壳体内，所述蜗杆可上下移动和周向转动的插配在承托板孔内，在所述蜗杆上侧外部上固装滑移齿轮，所述滑移齿轮与主动齿轮啮合，连接套设置在蜗杆上端部处，在所述蜗杆上开设输肥通道，扎穴排肥管体固装在垂直移动壳体下侧部上，在所述蜗杆下端部上固装螺旋排肥针，所述螺旋排肥针位于扎穴排肥管体腔内，至此构成零速扎穴施肥机构。
本发明创造实现了穴施肥作业的零速扎穴和施肥，大幅度提高了穴施肥作业质量和化肥利用效率，并达到了节约化肥的目的，具有结构新颖合理、使用可靠、穴施肥作业精准、作业质量好的特点。
附图说明
图1是零速扎穴施肥机构总体结构示意图；
图2是图1的左向视图；
图3是零速扎穴施肥机构总体结构三维示意图。
图中件号说明：
1、触碰靠苗杆、2、前支座、3、按动开关、4、机架总成、5、机具行进速度传感器、6、单片机、7、上带轮、8、丝杆、9、前后移动驱动体、10、丝母、11、连接套、12、滑移齿轮、13、输肥通道、14、主动齿轮、15、承托板、16、右滑道、17、主电机、18、连杆架、19、蜗轮、20、蜗杆、21、垂直移动壳体、22、扎穴排肥管体、23、螺旋排肥针、24、右电机、25、右支座、26、下带轮、27、凸轮、28、左支座、29、左电机、30、左滑道。
具体实施方式
下面结合附图对本发明创造实施方案进行详细描述。一种零速扎穴施肥机构，在机架总成4上分别固装前支座2、机具行走速度传感器5、单片机6、右滑道16、左滑道30、右支座25和左支座28，导线将机具行走速度传感器5与单片机6连通，所述左滑道31与右滑道16相互平行，所述左、右支座28、25分别位于左、右滑道30、16的前端部位处；在所述前支座2下侧部上可转动的配装触碰靠苗杆1，凸轮27固装在触碰靠苗杆1上侧部上，所述凸轮27与安装在前支座2上的按动开关3相互配合，所述按动开关3通过导线与单片机6连通；在所述左、右滑道30、16上端部上可前后移动的设置承托板15，前后移动驱动体9固装在承托板15前端部上成一体，在所述左、右支座28、25下侧部上分别安装左电机29和右电机24，所述左、右电机29、24通过导线分别与单片机6连通，在所述左电机29和右电机24的电机轴上分别固装下带轮26，在所述的左滑道30和右滑道16内部分别可转动的设置丝杆8，所述左滑道30内的丝杆8与左支座28呈周向可转动、轴向和径向定位连接，所述右滑道16内的丝杆8与右支座25呈周向可转动、轴向和径向定位连接，上带轮7分别固装在左、右侧的丝杆8前端部上，所述上带轮7与下带轮26连接，在左、右侧的丝杆8上分别可轴向移动的套装丝母10，所述丝母10与前后移动驱动体9固装；在所述承托板15上配装主电机17，所述主电机17通过导线与按动开关3连通，主动齿轮14固装在主电机17电机轴上，在所述承托板15下侧部上通过连杆架18可上下移动的铰连配装垂直移动壳体21，蜗轮19和蜗杆20相互啮合的配装在垂直移动壳体21内，所述蜗杆20可上下移动和周向转动的插配在承托板15孔内，在所述蜗杆20上侧外部上固装滑移齿轮12，所述滑移齿轮12与主动齿轮14啮合，连接套11设置在蜗杆20上端部处，在所述蜗杆20上开设输肥通道13，扎穴排肥管体22固装在垂直移动壳体21下侧部上，在所述蜗杆20下端部上固装螺旋排肥针23，所述螺旋排肥针23位于扎穴排肥管体22腔内。
作业时，整机前行，其行走速度由机具行走速度传感器5传输给单片机6，当触碰靠苗杆1触碰到作物茎秆时开始转动，带动凸轮27旋转，并按压按动开关3，按动开关3使单片机6开始工作，单片机6控制左、右电机29、24转动，主电机17的旋转运动经主动齿轮14、滑移齿轮12驱动蜗杆20并同步带动螺旋排肥针23转动，在蜗轮19与蜗杆20啮合配合的控制下，蜗杆20、螺旋排肥针23及垂直移动壳体21、扎穴排肥壳体22一并同步向下运动进行扎穴与施肥作业；与此同步，左、右电机29、24的旋转动力经下带轮26、上带轮7分别驱动位于左、右滑道30、16内的丝杆8转动，驱动丝母10在丝杆8上沿轴向向后方移动，经前后移动驱动体9、承托板10带动主动齿轮14、滑移齿轮12、蜗杆20、蜗轮19、连杆架18、垂直移动壳体21、扎穴排肥管体22、螺旋排肥针23一并在左、右滑道30、16上以与机具前行运行速度相同的速度后移，实现零速扎穴，化肥经连接套11、输肥通道13、螺旋排肥针23排施到扎穴排肥管体22扎出的穴坑内，完成零速扎穴、施肥作业。

Claims (1)

1.一种零速扎穴施肥机构，其特征在于：在机架总成(4)上分别固装前支座(2)、机具行走速度传感器(5)、单片机(6)、右滑道(16)、左滑道(30)、右支座(25)和左支座(28)，导线将机具行走速度传感器(5)与单片机(6)连通，所述左滑道(31)与右滑道(16)相互平行，所述左、右支座(28、25)分别位于左、右滑道(30、16)的前端部位处；在所述前支座(2)下侧部上可转动的配装触碰靠苗杆(1)，凸轮(27)固装在触碰靠苗杆(1)上侧部上，所述凸轮(27)与安装在前支座(2)上的按动开关(3)相互配合，所述按动开关(3)通过导线与单片机(6)连通；在所述左、右滑道(30、16)上端部上可前后移动的设置承托板(15)，前后移动驱动体(9)固装在承托板(15)前端部上成一体，在所述左、右支座(28、25)下侧部上分别安装左电机(29)和右电机(24)，所述左、右电机(29、24)通过导线分别与单片机(6)连通，在所述左电机(29)和右电机(24)的电机轴上分别固装下带轮(26)，在所述的左滑道(30)和右滑道(16)内部分别可转动的设置丝杆(8)，所述左滑道(30)内的丝杆(8)与左支座(28)呈周向可转动、轴向和径向定位连接，所述右滑道(16)内的丝杆(8)与右支座(25)呈周向可转动、轴向和径向定位连接，上带轮(7)分别固装在左、右侧的丝杆(8)前端部上，所述上带轮(7)与下带轮(26)连接，在左、右侧的丝杆(8)上分别可轴向移动的套装丝母(10)，所述丝母(10)与前后移动驱动体(9)固装；在所述承托板(15)上配装主电机(17)，所述主电机(17)通过导线与按动开关(3)连通，主动齿轮(14)固装在主电机(17)电机轴上，在所述承托板(15)下侧部上通过连杆架(18)可上下移动的铰连配装垂直移动壳体(21)，蜗轮(19)和蜗杆(20)相互啮合的配装在垂直移动壳体(21)内，所述蜗杆(20)可上下移动和周向转动的插配在承托板(15)孔内，在所述蜗杆(20)上侧外部上固装滑移齿轮(12)，所述滑移齿轮(12)与主动齿轮(14)啮合，连接套(11)设置在蜗杆(20)上端部处，在所述蜗杆(20)上开设输肥通道(13)，扎穴排肥管体(22)固装在垂直移动壳体(21)下侧部上，在所述蜗杆(20)下端部上固装螺旋排肥针(23)，所述螺旋排肥针(23)位于扎穴排肥管体(22)腔内。
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