CN104905488A - 一种皮鞋前帮结帮的数控扫刀装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种皮鞋前帮结帮的数控扫刀装置，该装置结构简单、采用数控技术控制，所述装置中的小刀模套由滚珠丝杆驱动移动而带动刀模套向前移动，这时刀模套中的下模板设有直径不同的圆弧形贯通槽在销钉的限定下，刀模套以圆周轨迹移动，使设置在刀模套中的扫刀收拢的形状逐渐变小，对各种形状和码数不同的鞋帮进行结帮，结帮的质量好。在数控显示屏上方便地操作设定和调整刀模套和大板的移动数据，以适应各种鞋型和码数的鞋帮进行结帮作业。调整操作方便，节省结帮作业的时间。

Description

一种皮鞋前帮结帮的数控扫刀装置

技术领域

本发明涉及制鞋机械领域，特别涉及前帮机中的结帮的扫刀装置。

背景技术

在现有的前帮机中和一些发明专利的文献中记载的扫刀装置，都是由油缸和气缸推动大板和刀模套移动使扫刀收拢，油缸和气缸的移动行程都是一次设定的，对其行程的调整很麻烦。目前现有的前帮机中的刀模套上，所设置的使刀模套移动的贯通槽是呈弧形状的，刀模套移动时扫刀虽然依照皮鞋的前帮形状收拢而结帮，但扫刀的收拢范围有限，刀模套中所设置的呈弧形状的贯通槽使刀模套不能以圆周轨迹移动而收拢扫刀的，这样扫刀的收拢范围就小，对不同鞋码和形状的前帮进行结帮时，要调整刀模套的移动距离的长度，使扫刀的收拢的形状和鞋楦前部的形状相适应而结帮，这样就要调整大板移动距离的长短，要用手动操作位于前帮机后侧的推动大板移动的油缸进行调整油缸的推杆推出长度，每次调整操作只能使大板移动一段距离，对不同皮鞋形状和鞋码的鞋帮都要进行一次调整，这样调整操作很麻烦，又费时间。由于扫刀的收拢范围有限，对于不同皮鞋形状和鞋码及长帮脚的鞋帮进行结帮时，特别是位于鞋腰处前部位的帮脚，扫刀就不能扫平其帮脚贴合在鞋帮中的内底表面伏贴。

发明内容

本发明提供一种结构简单、调整方便、大板移动距离长、扫刀收拢范围小、对各种皮鞋和鞋码的前鞋帮结帮后的帮脚平服的一种皮鞋前帮结帮的数控扫刀装置。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种皮鞋前帮结帮的数控扫刀装置，包括机架1，扫刀10，所述机架1的上表面设有导轨2，所述导轨2设有大板3，所述大板3上表面前侧部位设有由上下模板4-1、4-2组成的刀模套4，其后侧部位设有小刀模套5，其特征在于：所述小刀模套5设有两个相隔一定距离的通孔5-1，所述通孔5-1设有螺母6，所述螺母6连接丝杆7，所述丝杆7连接电机8，所述小刀模套5的前侧部位活动连接对称的连杆5-2，所述连杆5-2活动连接刀模套4的下模板4-2，所述下模板4-2设有对称的直径大小不同的圆弧形贯通槽4-3、4-4，所述刀模套4连接扫刀10，所述大板上表面设有对应圆弧形贯通槽4-3、4-4一侧部位的销钉3-1、3-2，所设大板3的下表面后侧部位设有连接件3-3，所述连接件3-3设有通孔3-4，所述通孔3-4设有螺母3-5，所述螺母3-5连接丝杆3-6，所述丝杆3-6连接电机3-7。

优选地，所述丝杆7、3-6为滚珠丝杆。

优选地，所述电机8、3-7为步进/伺服电机。

优选地，所述刀模套4在丝杆7推动小刀模套移动而向前移动时，由下模板4-2设有的圆弧形贯通槽4-3、4-4一侧所容纳的销钉3-1、3-2限定，沿圆周的轨迹进行移动，使扫刀收拢弧形的形状在刀模套4的移动中逐渐变小。

本发明的有益效果是：刀模套所设的是圆弧形贯通槽，这样在步进/伺服电机转动滚珠丝杆来驱动大板和刀模套精密地移动，使刀模套向圆心收拢，随着大板和刀模套的移动距离增长，刀模套收拢的范围越来越小，这时扫刀的收拢范围也跟着变小。在对鞋帮进行结帮时，不管鞋码的大小的鞋帮，扫刀就可以扫进鞋帮的底部最里面的部位，所有的鞋帮帮脚都被扫平伏贴在鞋的内底表面，鞋帮的结帮质量好。采用数控技术使该装置的控制精度高，设定和调整大板和刀模套的移动距离只在数控显示屏中进行，这样设定和调整操作方便，一次设定大板和刀模套的移动距离，就对各种皮鞋形状和鞋码的鞋帮进行结帮作业，节省结帮时间，提高结帮的速度，增加制鞋的数量，降低制鞋的成本，提高了制鞋企业的经济收入。

附图说明

图1是现有前帮机中的扫刀部分的示意图。

图2是本发明结构示意图。

图3是大板仰视示意图。

具体实施方式

图1所示的是现有前帮机中使用的扫刀部分，扫刀部分示出刀模套1、扫刀2、连杆3、油缸4、内呈弧形状的贯通槽5、外呈弧形状的贯通槽6。如图1所示，刀模套1被油缸驱动移动带动扫刀收拢的轨迹不是沿圆周轨迹移动收拢的，这样收拢的范围形状虽然也适应鞋楦的形状进行结帮，但对于不同的皮鞋形状和鞋码的鞋帮都要进行调整刀模套的移动距离，使扫刀收拢而结帮。

如图2至图3所示，本发明一种皮鞋前帮结帮的数控扫刀装置的实施例，如图1至图2所示，本发明的一种皮鞋前帮结帮的数控扫刀装置，所述机架1的上表面设有导轨2，所述导轨2设有大板3，所述大板3上表面前侧部位设有由上下模板4-1、4-2组成的刀模套4，所述刀模套4中的下模板4-2后侧部位通过两个连杆5-2连接小刀模套5，所述小刀模套5设有两个相隔一定距离的通孔5-1，所述通孔5-1中设有滚珠丝杆的螺母6，所述螺母6连接丝杆7，所述丝杆7连接步进电机8(也可采用伺服电机)。电机驱动丝杆旋转带动下刀模套移动来推动刀模套4前进和后退，对电机进行一个或两个同时工作的程序设定。

所述下模板4-2设有对称的直径一大一小的圆弧形贯通槽4-3、4-4，所述刀模套4中设置扫刀10。所述大板上表面设有对应圆弧形贯通槽4-3、4-4一侧部位的销钉3_-1、3_-2，所述圆弧形贯通槽和销钉的配合下，刀模套4沿圆周的轨迹进行移动使扫刀收拢范围逐渐变小。

所述大板3的下表面后侧部位设有连接件3-3，所述连接件3-3设有通孔3-4，所述通孔3-4设有滚珠丝杆的螺母3-5，所述螺母3-5连接丝杆3-6，所述丝杆3-6连接步进电机3-7。采用数控控制技术，使刀模套和大板的移动位置和距离更精确，在数控显示屏(在此未示出)上方便地操作设定和调整刀模套和大板的移动数据，一次设定刀模套和大板的移动距离尺寸，就对各种鞋型和码数的鞋帮进行结帮作业。

所述小刀模套4在丝杆7的驱动下移动时带动，由下模板4-2设有的圆弧形贯通槽4-3、4-4一侧所容纳的销钉3-1、3-2限定，沿圆周的轨迹进行移动，使设置在刀模套中的扫刀收拢弧形的形状逐渐变小，这样逐渐变小形状的扫刀扫进鞋帮的底部，不管鞋的形状如何和码数的大小，都能把鞋帮的帮脚压平在内鞋底表面伏贴，鞋帮的结帮质量好。(一些现有技术特征在此未示出)。

Claims (4)

1.一种皮鞋前帮结帮的数控扫刀装置，包括机架(1)，扫刀(10)，所述机架(1)的上表面设有导轨(2)，所述导轨(2)设有大板(3)，所述大板(3)上表面前侧部位设有由上下模板(4-1)、(4-2)组成的刀模套(4)，其后侧部位设有小刀模套(5)，其特征在于：所述小刀模套(5)设有两个相隔一定距离的通孔(5-1)，所述通孔(5-1)设有螺母(6)，所述螺母(6)连接丝杆(7)，所述丝杆(7)连接电机(8)，所述小刀模套(5)的前侧部位活动连接对称的连杆(5-2)，所述连杆(5-2)活动连接刀模套(4)的下模板(4-2)，所述下模板(4-2)设有对称的直径大小不同的圆弧形贯通槽(4-3)、(4-4)，所述刀模套(4)连接扫刀(10)，所述大板上表面设有对应圆弧形贯通槽(4-3)、(4-4)一侧部位的销钉(3-1)、(3-2)，所设大板(3)的下表面后侧部位设有连接件(3-3)，所述连接件(3-3)设有通孔(3-4)，所述通孔(3-4)设有螺母(3-5)，所述螺母(3-5)连接丝杆(3-6)，所述丝杆(3-6)连接电机(3-7)。

2.根据权利要求1所述的一种皮鞋前帮结帮的扫刀装置，其特征在于：所述丝杆(7)、(3-6)为滚珠丝杆。

3.根据权利要求1所述的一种皮鞋前帮结帮的扫刀装置，其特征在于：所述电机(8)、(3-7)为步进/伺服电机。

4.根据权利要求1所述的一种皮鞋前帮结帮的扫刀装置，其特征在于：所述刀模套(4)在丝杆(7)推动小刀模套(5)移动而向前移动时，由下模板(4-2)设有的圆弧形贯通槽(4-3)、(4-4)一侧所容纳的销钉(3-1)、(3-2)限定，沿圆周的轨迹进行移动，使扫刀(10)收拢弧形的形状在刀模套(4)的移动中逐渐变小。