CN217733973U - 一种用于草方格种植机的横草铺设装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及草方格种植技术领域，具体涉及一种用于草方格种植机的横草铺设装置，包括横刀下压机构，横刀下压机构包括有横草压刀，横刀下压机构用于与草方格种植机的车轮轴联动，使横草压刀在水平方向上往复移动，在草方格种植机前行时，在横刀下压机构的驱动下，能使横草压刀在水平方向上获得与草方格种植机等速且反向的运动，且在此运动中，横刀下压机构能驱动横草压刀下压及复位。在本申请的方案中，能在草方格种植机不停机的情况下，完成横草种植作业，并能提高横草压刀压入料草的稳固性，能避免出现已压入的料草向前拉动的情况，能提高草方格种植机种植横草的效率和质量，便于同时种植横草和纵草。

Description

一种用于草方格种植机的横草铺设装置

技术领域

本实用新型涉及草方格种植技术领域，具体涉及一种用于草方格种植机的横草铺设装置。

背景技术

草方格治沙是人们在探索沙漠治理方法的过程中，得到的一种能够有效防风固沙以及蕴涵水分的治沙方法。

目前在草方格铺设方面，多为人工操作，然而人工铺设草方格效率低，且目前人工铺设草方格的方式已经逐渐不能跟上当前日益恶劣的环境形式。为此，科研工作者们通过将人工草方格铺设的原理同机械结合起来，并针对沙漠治理专门研制出了一款草方格种植机，使得人工铺设草方格转变为机械铺设，以此实现机械一体化铺设草方格。

虽然目前的草方格种植机能提高草方格铺设效率，并能适应多种复杂环境，如沙漠、沙地、戈壁以及荒漠化地域，但是在实际操作过程中，发明人发现，目前的草方格种植机还存在着不足，具体在于：

目前市面上的大多数的草方格种植机只能分别进行横、纵方向单独铺设，纵向的铺设容易实现，而横向的铺设较为复杂，因为横向的铺设是不连续的，而现投入使用的大部分的草方格种植机只能一次进行一个方向的种植，在种完纵草后，种植机转向开始种横草时，还会出现压倒已种好的纵草的情况，如此，会导致种出的草方格效果不一致，部分草方格需要重新种植，从而加大了从业者的工作量，降低了其工作效率。

所以，基于上述问题，目前亟需设计一种用于草方格种植机的横草铺设装置，使草方格种植机在种纵草的同时，能种植横草。

发明内容

本实用新型的目的在于：针对目前草方格种植机在实际操作使用过程中存在的不足，提供了一种用于草方格种植机的横草铺设装置，使草方格种植机在种纵草的同时，能种植横草。

为了实现上述发明目的，本实用新型提供了以下技术方案：

一种用于草方格种植机的横草铺设装置，包括横刀下压机构，所述横刀下压机构包括有横草压刀，所述横刀下压机构用于与所述草方格种植机的车轮轴联动，使所述横草压刀在水平方向上往复移动，在所述草方格种植机前行时，在所述横刀下压机构的驱动下，能使所述横草压刀在水平方向上获得与所述草方格种植机等速且反向的运动，且在此运动中，所述横刀下压机构能驱动所述横草压刀下压及复位。

作为本申请优先的技术方案，所述横刀下压机构还包括有平移组件和传动组件，所述传动组件用于驱动所述平移组件在水平方向往复移动，所述平移组件用于带动所述横草压刀在水平方向上一同移动，且所述横草铺设装置还包括配速齿轮机构，所述配速齿轮机构连接所述车轮轴和传动组件，所述配速齿轮机构用于将所述车轮轴的动力传递给所述传动组件。

作为本申请优先的技术方案，所述传动组件包括链条和链轮，所述链条和所述链轮相配合，且所述链条上具有链条直线部分，所述配速齿轮机构能驱动所述链轮转动，以带动所述链条运动；所述平移组件包括滑块，所述滑块与所述链条相配合，使所述滑块与所述链条一同运动，且移动的所述滑块能带动所述平移组件在水平方向上往复移动。

作为本申请优先的技术方案，所述传动组件包括两个链轮，两个所述链轮与所述链条相配合，在所述滑块在所述链条直线部分上运动时，能使所述平移组件在水平方向上移动。

作为本申请另一种优先的技术方案，所述传动组件包括四个链轮，四个所述链轮与所述链条相配合，使所述链条呈四方链条，在所述滑块在所述链条直线部分上运动时，能使所述平移组件在水平方向上移动。

作为本申请优先的技术方案，所述平移组件还包括横滑轨和横刀架，所述横滑轨用于固定在所述草方格种植机上，所述横滑轨与所述横刀架相配合以限定所述横刀架的运动形式，使横刀架能沿水平方向往复移动，所述横刀架上设置有滑槽，所述滑块能在所述滑槽内沿竖向方向移动，在所述滑块沿水平方向移动时，能带动所述横刀架沿水平方向移动。

作为本申请优先的技术方案，所述横刀架上连接有下压驱动组件，所述下压驱动组件采用曲柄滑块结构，且所述下压驱动组件用于驱动所述横草压刀完成下压和复位操作。

作为本申请优先的技术方案，所述配速齿轮机构为二级增速结构，所述配速齿轮机构包括第一配速齿轮，第二配速齿轮，第三配速齿轮和第四配速齿轮，所述第四配速齿轮用于固定在所述车轮轴上，所述第四配速齿轮与所述第三配速齿轮相配合，所述第二配速齿轮与所述第三配速齿轮同轴设置，所述第二配速齿轮与所述第一配速齿轮相配合，且所述第一配速齿轮与所述传动组件相配合。

作为本申请优先的技术方案，所述链条上的链条直线部分呈水平方向分布。

作为本申请优先的技术方案，所述下压驱动组件包括进步电机、曲柄、连杆和滑块，所述横刀架上设置有竖向布置的下压导轨，所述滑块能沿所述下压导轨沿竖向方向移动，所述滑块与所述横草压刀固定连接，且所述曲柄连接所述进步电机和连杆，所述连杆与所述滑块相连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

在本申请的方案中，该横草铺设装置在铺设横草时，在横刀下压机构的驱动下，能使横草压刀在水平方向上获得与草方格种植机等速且反向的运动，如此，使得草方格种植机向前移动后，在水平方向上，能使横草压刀相对地面静止，此时，横刀下压机构驱动横草压刀下压及复位，能够将提前铺在沙土上的横料草压入沙土中，如此，能在草方格种植机不停机的情况下，完成横草种植作业，在横草压刀压入沙土以及从沙土中取出的过程中，在水平方向上，横草压刀无位移，如此能提高横草压刀压入料草的稳固性，能避免出现已压入的料草向前拉动的情况，如此，提高了草方格种植机种植横草的效率和质量，便于同时种植横草和纵草；

进一步的，横刀下压机构还包括有平移组件和传动组件，传动组件能驱动平移组件在水平方向上往复移动，平移组件能带动横草压刀在水平方向上一同移动，并且横草铺设装置还包括配速齿轮机构，配速齿轮机构连接车轮轴和传动组件，如此，使得草方格种植机在前进时，车轮轴的动力能经配速齿轮机构传递给传动组件，以此带动平移组件在水平方向往复移动，使得横草压刀的移动与草方格种植机的移动进行联动，以便对横草压刀在水平方向的移动进行配速，如此，能提高横草压刀将料草压入沙土以及横草压刀复位时的稳定性；

传动组件包括链条和链轮，链条和链轮相配合，使得链轮转动带动链条转动，配速齿轮机构能驱动链轮转动，以带动链条运动，同时平移组件包括滑块，滑块与链条相配合，使得滑块能随链条一同运动，并且运动的滑块能带动平移组件在水平方向上往复移动，以此实现横草压刀在水平方向上的往复移动，链条和链轮相配合，相较于皮带传动而言，能避免在传动过程中出现打滑的情况，如此，提高了横草压刀水平往复移动时的稳定性；

平移组件还包括横滑轨和横刀架，横滑轨固定在草方格种植机上，横滑轨与横刀架相配合，使得横刀架能沿水平方向往复移动，同时在横刀架上设置滑槽，滑块能在滑槽内沿竖向方向移动，如此，在滑块随链条运动时，滑块沿竖直方向上运动的分量能使滑块在滑槽内沿竖向方向移动，滑块沿水平方向运动的分量能带动横刀架沿水平方向移动，以便带动横草压刀在水平方向移动，提高了带动横草压刀在水平方向移动时的便利性；

横刀架上连接有下压驱动组件，下压驱动组件采用曲柄滑块结构，以驱动横草压刀完成下压和复位操作，曲柄滑块机构将旋转运动转变为直线运动，并且其一个运动周期用时较少，能够快速使横草压刀完成下压和复位操作，以此便于满足横草种植的时长要求；

在本申请中，由于在通常情况下，草方格种植机的车轮的直径大于链轮分度圆的直径，通过采用二级增速结构，以便对链轮进行配速，以便实现链轮与车轮间的传动比，从而提高车轮驱动链轮转动的稳定性，进而提高横草压刀在水平方向往复移动时的稳定性；

进一步的，链条上的链条直线部分呈水平方向分布，使得在滑块沿链条直线部分移动时，滑块只存在水平方向上的移动量，如此，避免了滑块在竖直方向上移动的影响，便于对链轮进行配速。

附图说明：

图1为本申请一种用于草方格种植机的横草铺设装置其中一种实施方式的结构示意图；

图2为本申请一种用于草方格种植机的横草铺设装置其中一种实施方式的结构示意图；

图3为本申请一种用于草方格种植机的横草铺设装置其中一种实施方式的结构示意图；

图4为本申请一种用于草方格种植机的横草铺设装置其中一种实施方式的结构示意图；

图中标示：1-横刀下压机构，2-横草压刀，3-平移组件，4-传动组件，5-配速齿轮机构，6-链条，7-链轮，8-滑块，9-横滑轨，10-横刀架，11-滑槽，12-下压驱动组件，13-第一配速齿轮，14-第二配速齿轮，15-第三配速齿轮，16-第四配速齿轮，17-进步电机，18-曲柄，19-连杆，20-下压滑块，21-下压导轨。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。

因此，以下对本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的部分实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征和技术方案可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，这类术语仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例一：参见图1-4所示，

本实施例提供的一种用于草方格种植机的横草铺设装置，包括横刀下压机构1，所述横刀下压机构1包括有横草压刀2，所述横刀下压机构1用于与所述草方格种植机的车轮轴联动，使所述横草压刀2在水平方向上往复移动，在所述草方格种植机前行时，在所述横刀下压机构1的驱动下，能使所述横草压刀2在水平方向上获得与所述草方格种植机等速且反向的运动，且在此运动中，所述横刀下压机构1能驱动所述横草压刀2下压及复位。

该横草铺设装置在铺设横草时，在横刀下压机构1的驱动下，能使横草压刀在水平方向上获得与草方格种植机等速且反向的运动，如此，使得草方格种植机向前移动后，在水平方向上，能使横草压刀2相对地面静止，此时，横刀下压机构1驱动横草压刀2下压及复位，能够将提前铺在沙土上的横料草压入沙土中，如此，能在草方格种植机不停机的情况下，完成横草种植作业，在横草压刀2压入沙土以及从沙土中取出的过程中，在水平方向上，横草压刀2无位移，如此能提高横草压刀2压入料草的稳固性，能避免出现已压入的料草向前拉动的情况，如此，提高了草方格种植机种植横草的效率和质量，便于同时种植横草和纵草。

作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，所述横刀下压机构1还包括有平移组件3和传动组件4，所述传动组件4用于驱动所述平移组件3在水平方向往复移动，所述平移组件3用于带动所述横草压刀2在水平方向上一同移动，且所述横草铺设装置还包括配速齿轮机构5，所述配速齿轮机构5连接所述车轮轴和传动组件4，所述配速齿轮机构5用于将所述车轮轴的动力传递给所述传动组件4。

进一步的，横刀下压机构1还包括有平移组件3和传动组件4，传动组件4能驱动平移组件3在水平方向上往复移动，平移组件3能带动横草压刀2在水平方向上一同移动，并且横草铺设装置还包括配速齿轮机构5，配速齿轮机构5连接车轮轴和传动组件4，如此，使得草方格种植机在前进时，车轮轴的动力能经配速齿轮机构5传递给传动组件4，以此带动平移组件3在水平方向往复移动，使得横草压刀2的移动与草方格种植机的移动进行联动，以便对横草压刀2在水平方向的移动进行配速，如此，能提高横草压刀2将料草压入沙土以及横草压刀2复位时的稳定性。

作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，所述传动组件4包括链条6和链轮7，所述链条6和所述链轮7相配合，且所述链条6上具有链条直线部分，所述配速齿轮机构5能驱动所述链轮7转动，以带动所述链条6运动；所述平移组件3包括滑块8，所述滑块8与所述链条6相配合，使所述滑块8与所述链条6一同运动，且移动的所述滑块8能带动所述平移组件3在水平方向上往复移动。

传动组件4包括链条6和链轮7，链条6和链轮7相配合，使得链轮7转动带动链条6转动，配速齿轮机构5能驱动链轮7转动，以带动链条6运动，同时平移组件3包括滑块8，滑块8与链条6相配合，使得滑块8能随链条6一同运动，并且运动的滑块8能带动平移组件3在水平方向上往复移动，以此实现横草压刀2在水平方向上的往复移动，链条6和链轮7相配合，相较于皮带传动而言，能避免在传动过程中出现打滑的情况，如此，提高了横草压刀2水平往复移动时的稳定性。

实施例二：参见图1-4所示，

在实施例一技术方案的基础上，进一步的，所述传动组件4包括两个链轮7，两个所述链轮7与所述链条6相配合，在所述滑块8在所述链条直线部分上运动时，能使所述平移组件3在水平方向上移动。

传动组件4包括两个链轮7，两个链轮7与链条6相配合，在滑块8在链条直线部分上运动时，能使平移组件3在水平方向上移动，具体的，链条直线部分为链条6上没有与链轮7相接触的部分，如此，在滑块8对应链条直线部分时，其滑块8的移动呈线性，在草方格种植机匀速移动时，便于滑块8带动平移组件3匀速移动，以此能提高滑块8带动平移组件3移动时的稳定性。

实施例三：

在实施例一技术方案的基础上，进一步的，所述传动组件4包括四个链轮7，四个所述链轮7与所述链条6相配合，使所述链条6呈四方链条，在所述滑块8在所述链条直线部分上运动时，能使所述平移组件3在水平方向上移动。

进一步的，传动组件4包括四个链轮7，四个链轮7与链条6相配合，使链条6呈四方链条，如此，能增加链条6的长度，从而能延长横草压刀2完成一个往复运动的时长，在种植草方格时，能适配长度更长的草方格，进一步的，在对四个链轮7的位置进行调整时，即在链条6长度不变的情况下，能对四方链条的长宽进行调整，如此，能调整横草压刀2在水平方向上相对地面静止时的时长在整个往复运动周期中的比例，以便更灵活地调节横草压刀2的运动形式。

实施例四：参见图1-4所示，

在实施例二技术方案的基础上，进一步的，所述平移组件3还包括横滑轨9和横刀架10，所述横滑轨9用于固定在所述草方格种植机上，所述横滑轨9与所述横刀架10相配合以限定所述横刀架10的运动形式，使横刀架10能沿水平方向往复移动，所述横刀架10上设置有滑槽11，所述滑块8能在所述滑槽11内沿竖向方向移动，在所述滑块8沿水平方向移动时，能带动所述横刀架10沿水平方向移动。

平移组件3还包括横滑轨9和横刀架10，横滑轨9固定在草方格种植机上，横滑轨9与横刀架10相配合，使得横刀架10能沿水平方向往复移动，同时在横刀架10上设置滑槽11，滑块8能在滑槽11内沿竖向方向移动，如此，在滑块8随链条6运动时，滑块8沿竖直方向上运动的分量能使滑块8在滑槽11内沿竖向方向移动，滑块8沿水平方向运动的分量能带动横刀架10沿水平方向移动，以便带动横草压刀2在水平方向移动，提高了带动横草压刀2在水平方向移动时的便利性。

作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，所述横刀架10上连接有下压驱动组件12，所述下压驱动组件12采用曲柄18滑块8结构，且所述下压驱动组件12用于驱动所述横草压刀2完成下压和复位操作。

横刀架10上连接有下压驱动组件12，下压驱动组件12采用曲柄18滑块8结构，以驱动横草压刀2完成下压和复位操作，曲柄18滑块8机构将旋转运动转变为直线运动，并且其一个运动周期用时较少，能够快速使横草压刀2完成下压和复位操作，以此便于满足横草种植的时长要求。

作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，所述配速齿轮机构5为二级增速结构，所述配速齿轮机构5包括第一配速齿轮13，第二配速齿轮14，第三配速齿轮15和第四配速齿轮16，所述第四配速齿轮16用于固定在所述车轮轴上，所述第四配速齿轮16与所述第三配速齿轮15相配合，所述第二配速齿轮14与所述第三配速齿轮15同轴设置，所述第二配速齿轮14与所述第一配速齿轮13相配合，且所述第一配速齿轮13与所述传动组件4相配合。

在本申请中，由于在通常情况下，草方格种植机的车轮的直径大于链轮7分度圆的直径，通过采用二级增速结构，以便对链轮7进行配速，以便实现链轮7与车轮间的传动比，从而提高车轮驱动链轮7转动的稳定性，进而提高横草压刀2在水平方向往复移动时的稳定性。

作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，所述链条6上的链条直线部分呈水平方向分布。

进一步的，链条6上的链条直线部分呈水平方向分布，使得在滑块8沿链条直线部分移动时，滑块8只存在水平方向上的移动量，如此，避免了滑块8在竖直方向上移动的影响，便于对链轮7进行配速。

作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，所述下压驱动组件12包括进步电机17、曲柄18、连杆19和下压滑块20，所述横刀架10上设置有竖向布置的下压导轨21，所述滑块8能沿所述下压导轨沿竖向方向移动，所述下压滑块20与所述横草压刀2固定连接，且所述曲柄18连接所述进步电机17和连杆19，所述连杆19与所述下压滑块20相连接。

下压驱动装置包括进步电机17、曲柄18、连杆19和下压滑块20，并在横刀架10上设置竖向布置的下压导轨21，在进步电机17的驱动下，曲柄18和连杆19相配合使下压滑块20沿下压导轨21移动，以此带动与下压滑块20相连的横草压刀2移动。

以上实施例仅用以说明本实用新型而并非限制本实用新型所描述的技术方案，尽管本说明书参照上述的各个实施例对本实用新型已进行了详细的说明，但本实用新型不局限于上述具体实施方式，因此任何对本实用新型进行修改或等同替换；而一切不脱离发明的精神和范围的技术方案及其改进，其均涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种用于草方格种植机的横草铺设装置，其特征在于：包括横刀下压机构，所述横刀下压机构包括有横草压刀，所述横刀下压机构用于与所述草方格种植机的车轮轴联动，使所述横草压刀在水平方向上往复移动，在所述草方格种植机前行时，在所述横刀下压机构的驱动下，能使所述横草压刀在水平方向上获得与所述草方格种植机等速且反向的运动，且在此运动中，所述横刀下压机构能驱动所述横草压刀下压及复位。

2.如权利要求1所述的横草铺设装置，其特征在于：所述横刀下压机构还包括有平移组件和传动组件，所述传动组件用于驱动所述平移组件在水平方向往复移动，所述平移组件用于带动所述横草压刀在水平方向上一同移动，且所述横草铺设装置还包括配速齿轮机构，所述配速齿轮机构连接所述车轮轴和传动组件，所述配速齿轮机构用于将所述车轮轴的动力传递给所述传动组件。

3.如权利要求2所述的横草铺设装置，其特征在于：所述传动组件包括链条和链轮，所述链条和所述链轮相配合，且所述链条上具有链条直线部分，所述配速齿轮机构能驱动所述链轮转动，以带动所述链条运动；所述平移组件包括滑块，所述滑块与所述链条相配合，使所述滑块与所述链条一同运动，且移动的所述滑块能带动所述平移组件在水平方向上往复移动。

4.如权利要求3所述的横草铺设装置，其特征在于：所述传动组件包括两个链轮，两个所述链轮与所述链条相配合，在所述滑块在所述链条直线部分上运动时，能使所述平移组件在水平方向上移动。

5.如权利要求3所述的横草铺设装置，其特征在于：所述传动组件包括四个链轮，四个所述链轮与所述链条相配合，使所述链条呈四方链条，在所述滑块在所述链条直线部分上运动时，能使所述平移组件在水平方向上移动。

6.如权利要求3-5任一项所述的横草铺设装置，其特征在于：所述平移组件还包括横滑轨和横刀架，所述横滑轨用于固定在所述草方格种植机上，所述横滑轨与所述横刀架相配合以限定所述横刀架的运动形式，使横刀架能沿水平方向往复移动，所述横刀架上设置有滑槽，所述滑块能在所述滑槽内沿竖向方向移动，在所述滑块沿水平方向移动时，能带动所述横刀架沿水平方向移动。

7.如权利要求6所述的横草铺设装置，其特征在于：所述横刀架上连接有下压驱动组件，所述下压驱动组件采用曲柄滑块结构，且所述下压驱动组件用于驱动所述横草压刀完成下压和复位操作。

8.如权利要求2所述的横草铺设装置，其特征在于：所述配速齿轮机构为二级增速结构，所述配速齿轮机构包括第一配速齿轮，第二配速齿轮，第三配速齿轮和第四配速齿轮，所述第四配速齿轮用于固定在所述车轮轴上，所述第四配速齿轮与所述第三配速齿轮相配合，所述第二配速齿轮与所述第三配速齿轮同轴设置，所述第二配速齿轮与所述第一配速齿轮相配合，且所述第一配速齿轮与所述传动组件相配合。

9.如权利要求3所述的横草铺设装置，其特征在于：所述链条上的链条直线部分呈水平方向分布。

10.如权利要求7所述的横草铺设装置，其特征在于：所述下压驱动组件包括进步电机、曲柄、连杆和滑块，所述横刀架上设置有竖向布置的下压导轨，所述滑块能沿所述下压导轨沿竖向方向移动，所述滑块与所述横草压刀固定连接，且所述曲柄连接所述进步电机和连杆，所述连杆与所述滑块相连接。

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