CN219780944U - 一种园林绿化用的除草装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种园林绿化用的除草装置，涉及除草领域，包包括箱体，所述箱体下表面同时与两个万向轮顶部固定连接，所述箱体内侧面同时与两个卡料板固定连接，所述箱体上表面与扶手固定连接。本实用新型进行除草时，通过切割装置设置的大量锯齿可以对草进行快速割除，同时送料装置可以将草丛推至切割装置锯口处，预防本装置在割草过程中将草丛推倒，切割装置无法与草丛接触进行切割的情况发生，使本装置可以高效的除草，解决了现有装置刀头伸出距离较短，在草丛茂盛的地方使用装置时，装置地盘推动草的底部使草丛向前倒，造成刀头无法与草丛相接触，装置无法除草的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种除草装置，特别涉及一种园林绿化用的除草装置。
背景技术
园林，指特定培养的自然环境和游憩境域。在一定的地域运用工程技术和艺术手段，通过改造地形(或进一步筑山、叠石、理水)、种植树木花草、营造建筑和布置园路等途径创作而成的美的自然环境和游憩境域，就称为园林，园林养护时需要定期进行除草；
经检索CN208724400U一种园林用除草装置，包括装置壳体，装置壳体一侧面的内部设有除草装置，装置壳体的下面设有移动装置，除草装置包括设于装置壳体内部上面一端处的运动装置一和与运动装置一相配合设于装置壳体内部下面上且与运动装置一结构完全相同的运动装置二，装置壳体靠近除草装置的侧面上设有条形通孔，条形通孔的上面和下面均设有凹槽一，凹槽一内插接设有平板，平板与凹槽一之间设有用于连接二者的弹簧，装置壳体内设有电瓶，装置壳体设有条形通孔的面的相对面上设有配重块和用于控制除草装置和移动装置的控制器。本实用新型的优点：具有结构简单、操作便捷、无需人工手扶、环保的、可调节高度等优点；
上述装置在使用时，由于装置刀头伸出距离较短，在草丛茂盛的地方使用装置时，装置地盘推动草的底部使草丛向前倒，从而对装置前方的草丛向前推，造成刀头无法与草丛相接触，从而会造成装置无法除草的现象发生。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种园林绿化用的除草装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种园林绿化用的除草装置，包括箱体，所述箱体下表面同时与两个万向轮顶部固定连接，所述箱体内侧面同时与两个卡料板固定连接，所述箱体上表面与扶手固定连接，所述箱体开设有通槽，且通槽上开设有两个凹槽与L型板上侧左右两端设置的两个滑块滑动连接，所述箱体同时与升降装置、切割装置、传动装置、送料装置连接，所述传动装置同时与切割装置及送料装置连接，所述扶手右侧上表面与开关下表面固定连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述升降装置包括电动推杆，所述电动推杆固定端外表面与箱体右侧内侧面固定连接，所述电动推杆伸出端与撑杆一左端固定连接，且撑杆一右侧外表面与杠杆前侧开设的槽口一滑动连接，所述杠杆前侧与撑杆二左端通过轴承转动连接，且撑杆二右端与箱体右侧内侧面固定连接，所述杠杆后侧开设有槽口二，且槽口二与撑杆三右侧外表面滑动连接，且撑杆三左端与支架前侧固定连接，所述支架后侧与右侧轴六固定连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述箱体同时两个轴六通过轴承转动连接，两个所述轴六分别与两个卡料板通过轴承转动连接，两个所述轴六中部分别与两个齿轮固定连接，两个所述齿轮分别与两个齿板啮合连接，两个所述齿板后侧面分别与两个圆柱前侧面固定连接，两个所述圆柱后侧面均开设有平面，两个所述圆柱下侧分别与箱体底部开设的两个槽口五滑动连接，且两个槽口五分别设置有凸块分别与两个圆柱开设的平面滑动连接，两个所述圆柱底侧面分别与两个万向轮顶侧面固定连接，两个所述轴六分别与两个链轮一固定连接，两个所述链轮一分别与两个链轮二通过链条传动连接，两个所述链轮二分别与轴七左右两端固定连接，所述轴七左右两侧分别与两个支撑架四通过轴承转动连接，两个所述支撑架四均与箱体固定连接，所述电动推杆输入端与开关输出端电连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述切割装置包括u型板一，所述u型板一后侧面与箱体前侧面固定连接，所述u型板一前端开设有多个锯齿，所述u型板一与滑块固定连接，所述滑块与固定板底侧面开设的凹槽一滑动连接，且固定板前侧面与锯板后侧面固定连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述传动装置包括伺服电机，所述伺服电机外表面与箱体固定连接，所述伺服电机输出轴与皮带轮一固定连接，所述皮带轮一与皮带轮二通过皮带转动连接，所述皮带轮二与轴一固定连接，所述轴一同时与皮带轮三及凸轮一固定连接，所述轴一与支撑架一通过轴承转动连接，所述伺服电机输入端与开关输出端电连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述皮带轮三与皮带轮四通过皮带传动连接，所述皮带轮四与轴二固定连接，所述轴二同时与锥齿轮一及凸轮固定连接，所述轴二与支撑架一通过轴承转动连接，所述凸轮一与摇杆上侧搭接，所述摇杆中部所开设的槽口三与撑杆四滑动连接，且撑杆四两端均与支撑架二所开设的槽口四固定连接，所述摇杆底端与固定板右端开设的凹槽二通过销轴传动连接，所述支撑架一及支撑架二左右两侧均与u型板二固定连接，所述u型板二前侧面设置有三角型挡板，所述u型板二同时与u型板一及箱体固定连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述送料装置包括锥齿轮二，所述锥齿轮二与锥齿轮一啮合连接，所述锥齿轮二与轴三左端固定连接，所述轴三中部与箱体通过轴承转动连接，所述轴三右端与皮带轮五固定连接，所述皮带轮五与皮带轮六通过皮带传动连接，所述皮带轮六与轴五右端固定连接，所述轴五中部与箱体通过轴承转动连接，所述轴五左端与皮带轮七固定连接，所述皮带轮七与皮带轮八通过皮带传动连接，所述皮带轮八与右侧轴四固定连接，所述箱体同时与两个支撑架三固定连接，两个所述支撑架三分别与两个轴四通过轴承转动连接，两个所述轴四均与送料板固定连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型通过设置升降装置、切割装置、传动装置、送料装置，达到了在使用本装置进行除草时，可以根据要除草的高度通过调节升降装置让切割装置到达指定位置进行除草，以达到使用者想要的效果，通过切割装置设置的大量锯齿可以对草进行快速割除，同时送料装置可以将草丛推至切割装置锯口处，预防本装置在割草过程中将草丛推倒，切割装置无法与草丛接触进行切割的情况发生，使本装置可以高效的除草。
附图说明
图1为本实用新型主视的结构示意图；
图2为本实用新型除草装置的结构示意图；
图3为本实用新型剖视的结构示意图；
图4为本实用新型升降装置的结构示意图；
图5为本实用新型切割装置的结构示意图；
图6为本实用新型传动装置的结构示意图；
图7为本实用新型传动装置剖视的结构示意图；
图8为本实用新型送料装置的结构示意图。
图中：1万向轮、2卡料板、3箱体、4升降装置、401电动推杆、402杠杆、403支架、404轴六、405齿轮、406齿板、407圆柱、408链轮一、409链轮二、410支撑架四、411轴七、5扶手、6L型板、7切割装置、701u型板一、702滑块、703锯板、8传动装置、801伺服电机、802皮带轮一、803皮带轮二、804轴一、805皮带轮三、806凸轮一、807皮带轮四、808凸轮二、809轴二、810锥齿轮一、811摇杆、812支撑架一、813支撑架二、814u型板二、9送料装置、901锥齿轮二、902轴三、903皮带轮五、904皮带轮六、905皮带轮七、906皮带轮八、907轴四、908支撑架三、909送料板、910轴五。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-8，本实用新型提供了一种园林绿化用的除草装置的技术方案：包括箱体3，箱体3下表面同时与两个万向轮1顶部固定连接，箱体3内侧面同时与两个卡料板2固定连接，箱体3上表面与扶手5固定连接，箱体3开设有通槽，且通槽上开设有两个凹槽与L型板6上侧左右两端设置的两个滑块滑动连接，箱体3同时与升降装置4、切割装置7、传动装置8、送料装置9连接，传动装置8同时与切割装置7及送料装置9连接，扶手5右侧上表面与开关10下表面固定连接，设置L型板6可以在装置除草完成后，通过向后滑动L型板6，可以将装置内部收集的草料进行清除。
升降装置4包括电动推杆401，电动推杆401固定端外表面与箱体3右侧内侧面固定连接，电动推杆401伸出端与撑杆一左端固定连接，且撑杆一右侧外表面与杠杆402前侧开设的槽口一滑动连接，杠杆402前侧与撑杆二左端通过轴承转动连接，且撑杆二右端与箱体3右侧内侧面固定连接，杠杆402后侧开设有槽口二，且槽口二与撑杆三右侧外表面滑动连接，且撑杆三左端与支架403前侧固定连接，支架403后侧与右侧轴六404固定连接。
箱体3同时两个轴六404通过轴承转动连接，两个轴六404分别与两个卡料板2通过轴承转动连接，两个轴六404中部分别与两个齿轮405固定连接，两个齿轮405分别与两个齿板406啮合连接，两个齿板406后侧面分别与两个圆柱407前侧面固定连接，两个圆柱407后侧面均开设有平面，两个圆柱407下侧分别与箱体3底部开设的两个槽口五滑动连接，且两个槽口五分别设置有凸块分别与两个圆柱407开设的平面滑动连接，两个圆柱407底侧面分别与两个万向轮1顶侧面固定连接，两个轴六404分别与两个链轮一408固定连接，两个链轮一408分别与两个链轮二409通过链条传动连接，两个链轮二409分别与轴七411左右两端固定连接，轴七411左右两侧分别与两个支撑架四410通过轴承转动连接，两个支撑架四410均与箱体3固定连接，电动推杆401输入端与开关10输出端电连接，通过设置升降装置4，使本装置前端可以进行高度调节，达到使用者对草丛高度切割的要求，通过在杠杆402设置槽口一及槽口二使杠杆402在转动时防止带动撑杆一及撑杆二左右移动，撑杆三设置在杠杆402前侧，以达到在撑杆一带动杠杆402前端小幅度移动的同时，撑杆402带动撑杆二进行大幅度移动，两个圆柱407后侧开设平面及两个槽口五设置两个凸块，防止万向轮1转动的同时带动圆柱407跟着转动。
切割装置7包括u型板一701，u型板一701后侧面与箱体3前侧面固定连接，u型板一701前端开设有多个锯齿，u型板一701与滑块702固定连接，滑块702与固定板底侧面开设的凹槽一滑动连接，且固定板前侧面与锯板703后侧面固定连接，通过在切割装置7上的u型板701设置滑块702以保证锯齿703可以在u型板701上左右运动，在u型板701前端上下同时均开设大量锯齿，使锯齿703在u型板内移动的同时，锯齿相互重合分离对草丛达到切割的效果。
传动装置8包括伺服电机801，伺服电机801外表面与箱体3固定连接，伺服电机801输出轴与皮带轮一802固定连接，皮带轮一802与皮带轮二803通过皮带转动连接，皮带轮二803与轴一804固定连接，轴一804同时与皮带轮三805及凸轮一806固定连接，轴一804与支撑架一812通过轴承转动连接，伺服电机801输入端与开关10输出端电连接。
皮带轮三805与皮带轮四807通过皮带传动连接，皮带轮四807与轴二809固定连接，轴二809同时与锥齿轮一810及凸轮808固定连接，轴二809与支撑架一812通过轴承转动连接，凸轮一806与摇杆811上侧搭接，摇杆811中部所开设的槽口三与撑杆四滑动连接，且撑杆四两端均与支撑架二813所开设的槽口四固定连接，摇杆811底端与固定板右端开设的凹槽二通过销轴传动连接，支撑架一812及支撑架二813左右两侧均与u型板二814固定连接，u型板二814前侧面设置有三角型挡板，u型板二814同时与u型板一701及箱体3固定连接，设置凸轮一806及凸轮二808可以带动摇杆811左右移动，在摇杆811中部开设槽口三防止摇杆811带动锯齿702向上移动。
送料装置9包括锥齿轮二901，锥齿轮二901与锥齿轮一810啮合连接，锥齿轮二901与轴三902左端固定连接，轴三902中部与箱体3通过轴承转动连接，轴三902右端与皮带轮五903固定连接，皮带轮五903与皮带轮六904通过皮带传动连接，皮带轮六904与轴五910右端固定连接，轴五910中部与箱体3通过轴承转动连接，轴五910左端与皮带轮七905固定连接，皮带轮七905与皮带轮八906通过皮带传动连接，皮带轮八906与右侧轴四907固定连接，箱体3同时与两个支撑架三908固定连接，两个支撑架三908分别与两个轴四907通过轴承转动连接，两个轴四907均与送料板909固定连接，设置送料装置9使送料板909在转动的同时可以带动草向切割装置处移动，使除草过程更加的高效率。
本实用新型的操作步骤为：
使用者通过开关10控制电动推杆401伸出端伸缩，电动推杆401伸出端向上或向下推动撑杆一在杠杆402所开设的槽口一内移动，从而使杠杆402前端向上或向下移动使杠杆402后端下降或上升，然后杠杆402通过槽口二带动撑杆二向下或向上移动，从而带动支架403前端向下或向上移动，然后支架403带动右侧轴六404、右侧齿轮405、右侧链轮一408、右侧链轮二409、轴七411右端逆时针或顺时针摆动，轴六411左端带动左侧链轮二409、左侧链轮一408、左侧轴六404、左侧齿轮405逆时针或顺时针转动，两个齿轮405逆时针或顺时针转动带动两个齿条406、两个圆柱407及两个万向轮一向上或向下移动，从而使本装置前端下降或上升；
然后使用者通过开关10控制伺服电机801正转，然后伺服电机801带动皮带轮一802、皮带轮二803、轴一804、皮带轮三805、凸轮一806、皮带轮四807、轴二809、凸轮二808、锥齿轮一810正转，然后凸轮一806向左转动通过凸起推动摇杆811向左摆动，凸轮二808向右转动通过凸起推动摇杆811向右摆动，然后摇杆811带动锯板703在u型板一701内做左右往复运动，然后u型板701及齿板703上的锯齿相互挤压对草丛进行切割，同时锥齿轮一810带动锥齿轮二901、轴三902、皮带轮五903、皮带轮六904、轴五910、皮带轮七905、皮带轮八906、轴四907及送料板909正转，送料板909正转带动草丛往切割装置7移动，从而使切割装置7对草丛进行割除，除草完成后打开L型板6，将装置在除草过程中收集的草料从两个卡料板2中间清除出来。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种园林绿化用的除草装置，包括箱体(3)，其特征在于：所述箱体(3)下表面同时与两个万向轮(1)顶部固定连接，所述箱体(3)内侧面同时与两个卡料板(2)固定连接，所述箱体(3)上表面与扶手(5)固定连接，所述箱体(3)开设有通槽，且通槽上开设有两个凹槽与L型板(6)上侧左右两端设置的两个滑块滑动连接，所述箱体(3)同时与升降装置(4)、切割装置(7)、传动装置(8)、送料装置(9)连接，所述传动装置(8)同时与切割装置(7)及送料装置(9)连接，所述扶手(5)右侧上表面与开关(10)下表面固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种园林绿化用的除草装置，其特征在于：所述升降装置(4)包括电动推杆(401)，所述电动推杆(401)固定端外表面与箱体(3)右侧内侧面固定连接，所述电动推杆(401)伸出端与撑杆一左端固定连接，且撑杆一右侧外表面与杠杆(402)前侧开设的槽口一滑动连接，所述杠杆(402)前侧与撑杆二左端通过轴承转动连接，且撑杆二右端与箱体(3)右侧内侧面固定连接，所述杠杆(402)后侧开设有槽口二，且槽口二与撑杆三右侧外表面滑动连接，且撑杆三左端与支架(403)前侧固定连接，所述支架(403)后侧与右侧轴六(404)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种园林绿化用的除草装置，其特征在于：所述箱体(3)同时两个轴六(404)通过轴承转动连接，两个所述轴六(404)分别与两个卡料板(2)通过轴承转动连接，两个所述轴六(404)中部分别与两个齿轮(405)固定连接，两个所述齿轮(405)分别与两个齿板(406)啮合连接，两个所述齿板(406)后侧面分别与两个圆柱(407)前侧面固定连接，两个所述圆柱(407)后侧面均开设有平面，两个所述圆柱(407)下侧分别与箱体(3)底部开设的两个槽口五滑动连接，且两个槽口五各设置有一个凸块分别与两个圆柱(407)开设的平面滑动连接，两个所述圆柱(407)底侧面分别与两个万向轮(1)顶侧面固定连接，两个所述轴六(404)分别与两个链轮一(408)固定连接，两个所述链轮一(408)分别与两个链轮二(409)通过链条传动连接，两个所述链轮二(409)分别与轴七(411)左右两端固定连接，所述轴七(411)左右两侧分别与两个支撑架四(410)通过轴承转动连接，两个所述支撑架四(410)均与箱体(3)固定连接，所述电动推杆(401)输入端与开关(10)输出端电连接。
4.根据权利要求1所述的一种园林绿化用的除草装置，其特征在于：所述切割装置(7)包括u型板一(701)，所述u型板一(701)后侧面与箱体(3)前侧面固定连接，所述u型板一(701)前端开设有多个锯齿，所述u型板一(701)与滑块(702)固定连接，所述滑块(702)与固定板底侧面开设的凹槽一滑动连接，且固定板前侧面与锯板(703)后侧面固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种园林绿化用的除草装置，其特征在于：所述传动装置(8)包括伺服电机(801)，所述伺服电机(801)外表面与箱体(3)固定连接，所述伺服电机(801)输出轴与皮带轮一(802)固定连接，所述皮带轮一(802)与皮带轮二(803)通过皮带转动连接，所述皮带轮二(803)与轴一(804)固定连接，所述轴一(804)同时与皮带轮三(805)及凸轮一(806)固定连接，所述轴一(804)与支撑架一(812)通过轴承转动连接，所述伺服电机(801)输入端与开关(10)输出端电连接。
6.根据权利要求5所述的一种园林绿化用的除草装置，其特征在于：所述皮带轮三(805)与皮带轮四(807)通过皮带传动连接，所述皮带轮四(807)与轴二(809)固定连接，所述轴二(809)同时与锥齿轮一(810)及凸轮(808)固定连接，所述轴二(809)与支撑架一(812)通过轴承转动连接，所述凸轮一(806)与摇杆(811)上侧搭接，所述摇杆(811)中部开设的槽口三与撑杆四滑动连接，且撑杆四两端均与支撑架二(813)所开设的槽口四固定连接，所述摇杆(811)底端与固定板右端开设的凹槽二通过销轴传动连接，所述支撑架一(812)及支撑架二(813)左右两侧均与u型板二(814)固定连接，所述u型板二(814)前侧面设置有三角型挡板，所述u型板二(814)同时与u型板一(701)及箱体(3)固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种园林绿化用的除草装置，其特征在于：所述送料装置(9)包括锥齿轮二(901)，所述锥齿轮二(901)与锥齿轮一(810)啮合连接，所述锥齿轮二(901)与轴三(902)左端固定连接，所述轴三(902)中部与箱体(3)通过轴承转动连接，所述轴三(902)右端与皮带轮五(903)固定连接，所述皮带轮五(903)与皮带轮六(904)通过皮带传动连接，所述皮带轮六(904)与轴五(910)右端固定连接，所述轴五(910)中部与箱体(3)通过轴承转动连接，所述轴五(910)左端与皮带轮七(905)固定连接，所述皮带轮七(905)与皮带轮八(906)通过皮带传动连接，所述皮带轮八(906)与右侧轴四(907)固定连接，所述箱体(3)同时与两个支撑架三(908)固定连接，两个所述支撑架三(908)分别与两个轴四(907)通过轴承转动连接，两个所述轴四(907)均与送料板(909)固定连接。
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| CN (1) | CN219780944U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117084055A (zh) * | 2023-10-20 | 2023-11-21 | 长春喜成科技有限公司 | 一种池塘底部水草清理机器人 |
-
2023
- 2023-05-11 CN CN202321118297.2U patent/CN219780944U/zh active Active
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| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |