CN105900587A - 扎穴注肥机构触碰式作业驱动控制装置 - Google Patents

扎穴注肥机构触碰式作业驱动控制装置 Download PDF

Info

Publication number
CN105900587A
CN105900587A CN201610300786.8A CN201610300786A CN105900587A CN 105900587 A CN105900587 A CN 105900587A CN 201610300786 A CN201610300786 A CN 201610300786A CN 105900587 A CN105900587 A CN 105900587A
Authority
CN
China
Prior art keywords
slide block
motor
needle rod
hole digging
touch
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201610300786.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105900587B (zh
Inventor
周福君
李沐桐
李小利
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Northeast Agricultural University
Original Assignee
Northeast Agricultural University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Northeast Agricultural University filed Critical Northeast Agricultural University
Priority to CN201610300786.8A priority Critical patent/CN105900587B/zh
Publication of CN105900587A publication Critical patent/CN105900587A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105900587B publication Critical patent/CN105900587B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C23/00—Distributing devices specially adapted for liquid manure or other fertilising liquid, including ammonia, e.g. transport tanks or sprinkling wagons
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G7/00—Botany in general
    • A01G7/06—Treatment of growing trees or plants, e.g. for preventing decay of wood, for tingeing flowers or wood, for prolonging the life of plants
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P60/00—Technologies relating to agriculture, livestock or agroalimentary industries
    • Y02P60/20—Reduction of greenhouse gas [GHG] emissions in agriculture, e.g. CO2
    • Y02P60/21—Dinitrogen oxide [N2O], e.g. using aquaponics, hydroponics or efficiency measures

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Ecology (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Botany (AREA)
  • Water Supply & Treatment (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Fertilizing (AREA)

Abstract

扎穴注肥机构触碰式作业驱动控制装置属于农业机械；在架体上固装电机和力敏传感器，电磁离合阀安装在电机的电机轴上，导线将力敏传感器与电磁离合阀连通，在所述架体上可摆动的铰连安装触碰针杆，在架体上、位于触碰针杆与力敏传感器之间部位处配装滑块，驱动连杆的两端分别与触碰针杆和滑块铰接，滑块与力敏传感器呈接触配合或脱离接触配合，回位拉簧的两端分别与触碰针杆和架体连接；本装置利用植株茎秆对触碰针杆接触推力产生的电信号实现对固态化肥扎穴与注施作业组合机构的作业控制，结构简单，作业同步性好，扎穴与注肥位置精准，使用可靠。

Description

扎穴注肥机构触碰式作业驱动控制装置
技术领域
本发明创造属于农业机械，主要涉及一种扎穴与注肥组合机构的作业驱动控制装置。
背景技术
由于固态化肥穴施技术具有化肥利用率高、化肥损失少、施肥成本低的特点，在玉米苗期中耕追肥作业中开始推广应用。但是，现有的固态化肥穴施机构存在结构复杂、整体尺寸较大、伤苗率较高等问题。为解决上述问题，本专利申请人研发了一种新结构的固态化肥扎穴与注施作业组合机构，达到和实现了整体结构紧凑、扎穴与施肥作业同步性好、使用可靠的目的，但如何控制所述组合机构能准确的在植株附近部位处完成扎穴施肥是必须解决的技术关键之一。
发明内容
本发明创造的目的就是针对上述现有技术存在的问题和需求，设计提供一种扎穴注肥机构触碰式作业驱动控制装置，达到可准确有效控制固态化肥扎穴与注施作业机构在植株附近完成扎穴注肥作业、提高扎穴施肥位置精准度的目的。
本发明创造的目的是这样实现的：在架体上分别固装电机和力敏传感器，在所述电机的电机轴上安装电磁离合阀，导线将力敏传感器与电磁离合阀连通，在所述架体上可摆动的铰连安装触碰针杆，在所述架体上、位于触碰针杆与力敏传感器之间部位处配装滑块，驱动连杆的两端分别与触碰针杆和滑块铰接，滑块与力敏传感器呈接触配合或脱离接触配合，回位拉簧的两端分别与触碰针杆和架体连接，至此构成扎穴注肥机构触碰式作业驱动控制装置。
本发明创造利用植株茎秆对触碰针杆接触推力产生触电信号，控制电磁离合阀的闭合，利用电机旋转动力实现固态化肥扎穴与注施作业组合机构运动，完成作业，具有作业同步性好、扎穴与注肥位置控制精准、使用可靠、化肥利用率高、结构简单的特点。
附图说明
图1是扎穴注肥机构触碰式作业控制装置总体结构示意图；
图2是扎穴注肥机构触碰式作业控制装置作业过程示意图；
图3是扎穴注肥机构触碰式作业控制装置三维示意图。
图中件号说明：
1、架体、2、电机、3、导线、4、驱动连杆、5、力敏传感器、6、滑块、7、回位拉簧、8、触碰针杆、9、电磁离合阀、10、植株茎秆。
具体实施方式
下面结合附图对本发明创造实施方案进行详细描述。一种扎穴注肥机构触碰式作业驱动控制装置，在架体1上分别固装电机2和力敏传感器5，在所述电机2的电机轴上安装电磁离合阀9，导线3将力敏传感器5与电磁离合阀9连通，在所述架体1上可摆动的铰连安装触碰针杆8，在所述架体1上、位于触碰针杆8与力敏传感器5之间部位处配装滑块6，驱动连杆4的两端分别与触碰针杆8和滑块6铰接，滑块6与力敏传感器5呈接触配合或脱离接触配合，回位拉簧7的两端分别与触碰针杆8和架体1连接。
作业时，将本装置的电磁离合阀9与固态化肥扎穴与注施作业组合机构动力输入轴连接，并随整机前行，电机2旋转，当触碰针杆8被植株茎秆10阻挡并向后侧转动时，通过驱动连杆4向后方拉移滑块6，滑块6与力敏传感器5脱离接触，导线3将电信号输送至电磁离合阀9上使其闭合，电磁离合阀9将电机2旋转动力输入给固态化肥扎穴与注施作业组合机构的动力输入轴上，及时完成在植株茎秆10附近处的扎穴与注肥作业；植株茎秆10碰撞阻力消除后，在回位拉簧7作用下，触碰针杆8反向回转复位，滑块6与力敏传感器5接触，电磁离合阀9开启，停止动力传递。

Claims (1)

1.一种扎穴注肥机构触碰式作业驱动控制装置，其特征在于：在架体(1)上分别固装电机(2)和力敏传感器(5)，在所述电机(2)的电机轴上安装电磁离合阀(9)，导线(3)将力敏传感器(5)与电磁离合阀(9)连通，在所述架体(1)上可摆动的铰连安装触碰针杆(8)，在所述架体(1)上、位于触碰针杆(8)与力敏传感器(5)之间部位处配装滑块(6)，驱动连杆(4)的两端分别与触碰针杆(8)和滑块(6)铰接，滑块(6)与力敏传感器(5)呈接触配合或脱离接触配合，回位拉簧(7)的两端分别与触碰针杆(8)和架体(1)连接。
CN201610300786.8A 2016-05-09 2016-05-09 扎穴注肥机构触碰式作业驱动控制装置 Expired - Fee Related CN105900587B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610300786.8A CN105900587B (zh) 2016-05-09 2016-05-09 扎穴注肥机构触碰式作业驱动控制装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610300786.8A CN105900587B (zh) 2016-05-09 2016-05-09 扎穴注肥机构触碰式作业驱动控制装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105900587A true CN105900587A (zh) 2016-08-31
CN105900587B CN105900587B (zh) 2018-02-02

Family

ID=56748799

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610300786.8A Expired - Fee Related CN105900587B (zh) 2016-05-09 2016-05-09 扎穴注肥机构触碰式作业驱动控制装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105900587B (zh)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5983559A (en) * 1996-09-06 1999-11-16 Marunaka Co., Ltd. Apparatus for cultivating turf by high-pressure liquid injection
US5988534A (en) * 1998-06-08 1999-11-23 The Louis Berkman Company Spreader mount assembly
US20100282141A1 (en) * 2009-05-06 2010-11-11 Agco Corporation Precision Fertilizer Placement
CN204762097U (zh) * 2015-06-26 2015-11-18 南平市烟草公司光泽分公司 烟畦专用追肥器
CN105284259A (zh) * 2015-12-03 2016-02-03 东北农业大学 零速扎穴施肥机构

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5983559A (en) * 1996-09-06 1999-11-16 Marunaka Co., Ltd. Apparatus for cultivating turf by high-pressure liquid injection
US5988534A (en) * 1998-06-08 1999-11-23 The Louis Berkman Company Spreader mount assembly
US20100282141A1 (en) * 2009-05-06 2010-11-11 Agco Corporation Precision Fertilizer Placement
CN204762097U (zh) * 2015-06-26 2015-11-18 南平市烟草公司光泽分公司 烟畦专用追肥器
CN105284259A (zh) * 2015-12-03 2016-02-03 东北农业大学 零速扎穴施肥机构

Also Published As

Publication number Publication date
CN105900587B (zh) 2018-02-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102696322B (zh) 插针式穴盘苗移栽末端执行器
JP5740090B2 (ja) 農作業機のリモコンシステム
CN106385896A (zh) 一种基于齿轮齿条传动的分苗装置
GB0507931D0 (en) Agricultural vehicle performance maps
CN203781378U (zh) 钢珠定量喂料装置
CN104782292B (zh) 一种钵苗移栽机成排顶苗机构
CN105900587A (zh) 扎穴注肥机构触碰式作业驱动控制装置
ATE462628T1 (de) Landwirtschaftliche arbeitsmaschine mit rekonfigurierbarer kontrollstruktur
CN206378745U (zh) 玉米收获机机械接触式导航控制系统
CN207095831U (zh) 一种钵苗夹持装置试验台
JP6728101B2 (ja) 作業機
CN202060065U (zh) 自动点位机
CN104737687A (zh) 插秧机地膜开口与秧苗栽植同步作业方法及装置
CN202385466U (zh) 电控分配器
JPS6055314U (ja) 田植機における苗植装置
CN105714485A (zh) 缝纫机用的剪线机构
CN205290955U (zh) 可控机构式机械臂
CN205129854U (zh) 多角度工作的机械臂
CN106612856A (zh) 气动零速扎穴液态肥深施肥机构
CN108184396A (zh) 齿条正向驱动式钵秧取秧末端执行机构
CN202809674U (zh) 一种挖掘机单手单握把操纵装置
CN201824354U (zh) 解耦的六自由度并联机构
CN204308443U (zh) 一种快速寻找焊接轨迹的控制器
CN206713378U (zh) 一种滚轮式钵苗移栽机末端执行器
CN201395697Y (zh) 一种有针杆提升机构的缝纫机

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20180202

Termination date: 20200509

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee