CN205275934U - 自动织毯机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动织毯机，解决了现在织毯作业劳动强度高、作业效率低的问题。采取的技术方案：一种自动织毯机，包括安装架，安装架上设有安装座，安装架联接在驱动架上，安装座上设有动力部、传动机构和轴杆，轴杆的内端部与传动机构传动联接，轴杆的外端部设有织线结构，其特征在于，所述动力部包括曲轴，曲轴具有两个轴颈，这两个轴颈在曲轴的周向上位置错开；所述轴杆包括套接在一起的内轴杆和外轴杆，传动机构包括内连杆和外连杆，外连杆传动联接外轴杆和曲轴上的一个轴颈，内连杆传动联接内轴杆和曲轴上的另一个轴颈。

Description

自动织毯机

技术领域

本实用新型涉及一种自动式的织毯机。

背景技术

织毯机是用于把织线缝制到底布上，而在底布上形成由织线构成的图案。织毯机织线的驱动装置是决定织毯机的工作效率和精度的关键，目前市场上的织毯机主要为手工枪刺织毯机，手工枪刺织毯机织线的驱动装置主要包括曲杆，偏心轮，连动杆，导轨以及安装在导轨上的滑块组成，电机开动后，电机带动偏心轮和曲杆转动，偏心轮通过连动杆带动一个滑块在导轨上来回运动，曲杆通过连动杆带动另一个滑块在导轨上来回运动，织线结构装配在两个滑块上，滑块的来回运动推动织线结构在底布上的进出，从而在底布上形成预设的图案。该驱动装置中，滑块分别由偏心轮和曲杆来带动，结构较为复杂。而且，由于在织毯过程中，织线结构中相应的部件进出被织物的时间差需要固定，因此，偏心轮和曲杆的的安装角度需要固定，但由于偏心轮在不断转动，容易出现松动，易位，从而导致整个机器稳定性下降，织出的图案精度不高。

为保证所织毯子的美观，底布上所织的图案绝大数情况下较为复杂，构成图案的线迹走向有时需要作较大的角度变换。而有时织线相对较粗，织线大多数情况下不适合采用穿接到织线结构中的送线部件端部的闭合孔中，织线最好与送线部件的端部采取开放式的搭接方式，以便织线与送线部件之间快速地脱离，使织线被送过底布后而能够截留在底布的背侧，而不是被送线部件带回到底布的正面。但若采用送线部件与织线之间开放式的搭接方式，在适应图案弯曲走向时，织线又易与送线部件相脱开而导致送线部件对织线的送线失败。手工枪刺织毯机不会出现这种问题，但手工织毯的劳动强度高、作业效率低。

实用新型内容

为克服上述缺陷，本实用新型需要解决的一个技术问题：提供了一种自动织毯机，本织毯机自动化程度高，能够有效提高作业效率。

本实用新型需要解决的另一个技术问题：提供一种能够很好地适应所缝制图案走向的自动织毯机。

为了解决第一个技术问题，本实用新型的技术方案：一种自动织毯机，包括安装架，安装架上设有安装座，安装架联接在驱动架上，安装座上设有动力部、传动机构和轴杆，轴杆的内端部与传动机构传动联接，轴杆的外端部设有织线结构，其特征在于，所述动力部包括曲轴，曲轴具有两个轴颈，这两个轴颈在曲轴的周向上位置错开；所述轴杆包括套接在一起的内轴杆和外轴杆，传动机构包括内连杆和外连杆，外连杆传动联接外轴杆和曲轴上的一个轴颈，内连杆传动联接内轴杆和曲轴上的另一个轴颈。

曲轴由驱动电机驱动，在驱动电机的带动下，曲轴转动而分别通过内连杆和外连杆驱动内轴杆和外轴杆工作，由于两个轴颈在曲轴的周向上彼此错开，曲轴在转动时，内轴杆和外轴杆在轴向上的运动位置会间隔错开。内、外轴杆在曲轴的带动下轴向运动时，会带动织线结构工作，而实现把织线缝制到底布上。内轴杆和外轴杆一般是同轴套接在一起，外轴杆套接在内轴杆上。

所述曲轴包括左轴拐、右轴拐和联接头，左轴拐和右轴拐自联接头在曲轴轴向的相对两侧分别联接固定在联接头上，一个轴颈形成在左轴拐与联接头之间，另一个轴颈形成在右轴拐与联接头之间。曲轴为分体式结构，便于曲轴的制备，更便于在曲轴上形成两个在周向上彼此错开的轴颈。

在安装座上设有供织线穿过的导线管，内轴杆内轴向设置有穿线孔，穿线孔延伸至所述的织线结构位置处，导线管设置在内轴杆的轴向上，导线管伸入到联接头位置处，在联接头的相对两侧上分别设有弧形的凹口，凹口位于联接头与导线管相交的位置处,凹口促使联接头让开导线管。设置有导线管，可以为织线提供向着轴杆侧更靠近的支撑，减小织线的悬空长度，以免悬空的织线因跨度过大而下垂过度，在织毯机工作过程中，保证了织线行进的顺畅性。更为重要的是，在竖直方向上，导线管与联接头相交，使得在联接头位置处，织线不会暴露在外，动作过程中的联接头不会缠绕住织线。而且，在联接头位置处设置有弧形的凹口，可以减小导线管与联接头之间的距离，而使得本织线驱动装置的结构紧凑性好。

所述的织线结构包括送线杆和铲刀，送线杆固定在内轴杆上，铲刀固定在外轴杆上；铲刀呈弧形，铲刀内具有送线腔，送线腔沿轴杆的轴向设置，送线杆滑动地设于送线腔内。织线结构包括送线杆和铲刀，且曲轴上两轴颈在曲轴的周向位置相互错开，这使得送线杆和铲刀在轴杆的轴向上的运动位置能够具有前后次序，可以通过设定曲轴的初始运动位置，而使得铲刀先戳破底布，然后使送线杆再对织线进行送线，可使得织线顺利地越过底布，完成织线的缝制。把送线杆设置在铲刀的送线腔内，方便送线杆借助于铲刀的结构，便于实现顺利送线，不易出现织线脱开送线杆。在送线杆的外端部一般设置有叉形开口，以供织线相对稳定地保持在送线杆的外端部。

外轴杆的外端部固定有联接体，在联接体的外端设有联接槽，联接体外端的内侧于联接槽的壁体上设有缺口；铲刀由片状体形变而成，铲刀位于联接槽内，铲刀的内端侧形成有两对联接片，一对联接片固连在联接槽口部的表面上，另一对联接片固连在缺口的底面上。联接槽的设置很好地适应了铲刀的结构，铲刀在联接体内的位置稳定性好，铲刀能够牢固地固定在联接体上，铲刀不易产生松动。

所述的安装座上还设有一对滑杆，滑杆上分别套装有一滑块，滑块用于联接所述的传动机构和轴杆；所述的滑块包括一体成型的拨叉和冂形底座，所述的连杆铰接在该冂形底座上，拨叉与轴杆内端所设的联接环活动联接。通过设置滑杆滑块结构，使得传动机构在传动中间位置处有一个滑动式支撑，便于传动机构与轴杆内端部相传动联接。拨叉伸向轴杆，通过设置拨叉，可方便滑块与轴杆之间的传动联接。联接环为两个，内轴杆和外轴杆的内端部均设置一个联接环，通过联接环的设置，联接环的结构很好地适应了与拨叉的传动联接要求。

为解决所述的第二个问题，转动电机与轴杆传动联接用于在工作时带动内轴杆和外轴杆同时周向转动，以使织线结构中的送线部件对织线进行推送时，织线基本位于送线部件的宽度方向中部位置处。内轴杆和外轴杆一般为同轴设置在一起，在驱动机构的带动下，内轴杆和外轴杆轴向运动，而带动织线结构中的相应部件完成织线动作。转动电机用于带动轴杆转动，以便在图案曲状走向位置处，使送线部件适应这种图案走向的变化，进而使得织线基本处于送线部件宽度方向的中部位置处。

织毯机上的主控制器被预先输入图案形状，构成图案的线迹走向业已确定，主控制器按照图案的线迹走向而控制转动电机工作，以使转动电机带动轴杆发生一定角度的偏转。转动电机启动后，一般仅带动轴杆作不会超过180度的偏转。送线杆在对织线进行推送时，理想化的状态是织线位于送线杆宽度方向的中部位置处，该织线指的是送线杆外端与底布之间的这段织线。在实际的应用中，不可能很准确地保证该织线一定位于送线部件宽度方向的中部位置处，有些许的偏差也是可接受的。但是，轴杆转动的目的是适应图案线迹的弯曲走向，以使该织线尽量位于送线部件的宽度方向的中部位置处，而使织线与送线杆的外端部稳定配合在一起。

在内轴杆和外轴杆上均设有在轴向具有重叠的限位槽，限位件间隙地穿过外轴杆上的限位槽而间隙地插接在内轴杆上的限位槽内。内轴杆与外轴杆两者之间也可以通过花键结构配合，也可以是在内轴杆的外周面上固定有限位件，该限位件可间隙地插接在外轴杆上的限位槽中。现在内、外轴杆上重叠设置有限位槽，结构简单，便于装配。

在外轴杆上套接有转动轮，转动轮通过转动带与转动电机传动联接；转动轮的内周面上设有缩口状的插槽，限位件的外端部与插槽相吻合，限位件的外端部插接在该插槽内。直接把限位件设置在转动轮上，限位件除了能保证内、外轴杆相对周向固定，还能够保证转动轮与内、外轴杆同时周向固定在一起，能有效减化结构。限位件与转动轮两者之间为分体式结构，提高了装配上的方便性。

所述的曲轴一端联接着传动轮，另一端设有一个用于感应曲轴静止位置的感应装置；转动电机上设有主动轮，主动轮与转动带相联接，在安装座上设有用于感知主动轮转动角度的位置传感器；位置传感器和感应装置均与织毯机的主控制器相连接。传动轮用于和驱动电机通过传动带而传动联接，所述的感应装置一般为编码器，在驱动电机停止转动时，曲轴的停止位置为下一次工作的初始位置，如果曲轴的停止位置不对，织线结构中的送线杆和铲刀的相对初始位置有可能会出错。在这种情况下：若送线杆的外端外露到铲刀的外端部时，在织毯机进行放压脚时，送线杆的外端部一般为叉口，送线杆的外端部有可能会对底布造成不可复原的戳洞。因此，对曲轴的初始工作位置一般有要求。现设置感应装置，感应装置通过与主控制器相连接，主控制器会指令驱动电机发生小角度偏转，而对曲轴的初始工作位置进行修正，以保证织毯机不会对底布造成不可复原的损伤。通过设置位置传感器，并使位置传感器与织毯机上的主控制器相连接，可以精确实现对织线结构偏转角度的控制，使得送线杆开放式的端部便于对织线进行推送，能够有效避免在底布上产生跳线现象。

本实用新型具有如下进步：通过一个曲轴来带动内轴杆和外轴杆的轴向运动，且曲轴上的两个轴颈在周向上的位置彼此错开，使得内轴杆和外轴杆的相对轴向运动能够彼此错开，通过预先的设定，可以使得织线结构按照工作需求进行工作；曲轴和连杆机构本身磨损要小，不会产生较大的工作误差，能够很好地满足对轴杆的驱动要求，即使长时间使用后，整个机构的运动的精度能够保证，从而可保证所织图案的精确性；通过内、外轴杆套接在一起，本身的结构紧凑性好，所述的曲轴结构很好地适应了对内、外轴杆的驱动要求，便于对织线结构进行驱动。

在转动电机的带动下，轴杆在工作过程中可以发生偏转，这使得织线结构能够很好地适应所欲缝制图案的线迹走向，使得织线基本处于织线结构中送线部件宽度方向的中部位置处，送线部件能够稳定地对织线进行推送。正由于织线与送线部件配合稳定，可以在送线部件外端部采用开放式的配合结构与织线进行配合，该配合结构可选用叉口，从而方便了送线部件与织线之间的脱离，在图案上不易出现跳线的现象，保证了图案的品质。

附图说明

图1是本自动织毯机主体功能结构的结构图。

图2是本自动织毯机主体功能结构的结构图，其中，压脚去除。

图3是图2中的A部放大图。

图4是图2中的B部放大图。

图5是织线与送线杆之间的配合结构示意图。

图6是曲轴的放大结构图。

图7是内轴杆的放大结构图。

图8是外轴杆的放大结构图。

具体实施方式

见图中，本自动织毯机包括安装架和活动地设置在安装架上的安装座，安装架和安装座均呈水平设置，安装架固定在驱动架上。驱动架上具有X向驱动部和Y向驱动部，X向驱动部和Y向驱动部一般为齿轮齿条结构，或者是齿轮齿带结构。在驱动架的带动下，安装架可在竖直平面内运动。在本自动织毯机的前侧设置有固定框，固定框上设置有若干固定钉，这些固定钉朝向本自动织毯机伸出，底布绷在固定钉上。本自动织毯机工作时把织线27缝制到底布上，X向驱动部和Y向驱动部按照预先输入的图案而对安装架进行驱动，以便在底布上以一定的走向而构成图案。

为适应对织线27牢固缝制，本织毯机的前端侧设置有筒状的压脚6，在安装架上设置有气缸，气缸与安装架联接。在织毯机开始工作时，气缸会启动，而使安装座在安装架上前伸，筒状压脚6的前端顶压在底布上，以便在织毯过程中，织线27会稳定地截留在底布上。一般情况下，只有在压脚6顶压到位时，织毯机才能进行织毯作业，可以通过设置位置传感器9的方式来对压脚6是否到位进行感知，例如，可以设置光电传感器来感知压脚6的位置。

本织毯机还包括用于对织线27进行驱动的驱动装置，该驱动装置设置在安装座上，主体结构包括驱动部、传动机构、轴杆和织线结构，织线结构安装在轴杆的外端部，传动机构与轴杆的内端部传动联接。驱动部通过传动机构带动轴杆动作，而使织线结构作相应的动作，以把织线27以线迹的方式留在底布上，若干线迹按预先设定的图案走向布置，而在底布上形成所欲织出的图案。

在安装座的后侧设有驱动部，驱动部通过传动机构与轴杆传动联接。驱动部包括驱动电机1和曲轴3，曲轴3桥接在安装座上，驱动电机1固定设置在安装座的后端侧。曲轴3一端部设有传动轮，驱动电机1通过传动带2与传动轮传动联接。曲轴3的另一端部固定有编码器12，编码器12用于对曲轴3的静止位置进行感知，编码器12与织毯机的主控制器电连接。在织毯过程中，在完成一个织毯步骤后，驱动电机1停止传动，但由于惯性作用，曲轴3的静止位置往往不会固定，在曲轴3的静止位置与编码器12的设定位置不同时，编码器12向主控制器提供信号，主控制器指令驱动电机1小幅转动，以对曲轴3的静止位置进行修正，以便下次启动时，曲轴3处于准确的初始位置上。

曲轴3上形成有两个轴颈，这两个轴颈在曲轴3的周向位置上彼此错开一定角度，该角度的大小应适应织线结构的具体工作要求，这可以通过计算或有限次的试验来确定。

曲轴3为分体式结构，包括左轴拐29、联接头34和右轴拐33，左轴拐29和右轴拐33自联接头34在曲轴3轴向上的相对两侧固定在联接头34上，曲轴3上的两个轴颈分别成型在左轴拐29与联接头34之间，以及右轴拐33与联接头34之间。

联接头34内并列地设有两个联接孔，左轴拐29和右轴拐33两者的内端分别插接固定在这两个联接孔内。这两个联接孔也可以是相通的，即在联接头34内仅形成一个空腔，两个联接孔仅是指与左轴拐29和右轴拐33相联接固定的位置。当然，联接孔也可以为一个，左轴拐29和右轴拐33直接固定在该联接孔的两端内。要实现轴拐与联接孔的固定，在联接头34的表面上一体成型有凸台31，在凸台31上设有与联接孔相通的内螺纹孔，紧固螺栓螺纹联接在内螺纹孔内，紧固螺栓的内端顶压在轴拐上插接部分的外周面上而实现对轴拐的固定。

传动机构包括内连杆18和外连杆17，在安装座内于安装座的相对两内侧面上分别固定有一根沿轴杆轴向设置的滑杆4，两根滑杆4上均套接在一只滑块20，滑块20用于传动联接连杆和轴杆。滑块20包括一体成型的冂形底座和拨叉，滑块20的整体形状呈h形，冂形底座间隙地套接在滑杆4上，拨叉伸向轴杆，并与轴杆的内端传动联接。外连杆17的一端套接在曲轴3上的一个轴颈上，外连杆17的另一端铰接在一只滑块20上的冂形底座上；内连杆18的一端套接在曲轴3上的另一个轴颈上，内连杆18的另一端铰接在另一只滑块20上的冂形底座上。在轴颈上套接有滚针轴承30，连杆与轴颈相联接的端部套接在滚针轴承30上。

轴杆为分体式结构，包括内轴杆10和外轴杆16，外轴杆16套接在内轴杆10上，内轴杆10为中空结构，在内轴杆10内设有通透的穿线孔，穿线孔延伸到织线结构位置处。在内轴杆10和外轴杆16的内端部均设有一只联接环35，在联接环35的外周面上设有环形槽36，两只滑块20上的拨叉叉口分别间隙地插接在一只联接环35上的环形槽36内。通过这样的联接，使得内连杆18驱动内轴杆10轴向运动，外连杆17驱动外轴杆16轴向运动。

织线结构位于安装座的前部位置处，织线27一般是自安装座的后部穿接到织毯机上。在安装座上固定有导线管11，导线管11位于内轴杆10的轴向上，织线27穿过导线管11，然后穿接到内轴杆10内，最后到达织线结构处。导线管11伸入到联接头34的位置处，以使织线27避开曲轴3。由于联接头34的尺寸相对较大，为减小本驱动装置在竖直方向上的尺寸，在联接头34的相对两侧分别设有一个弧形的凹口32，在联接头34转动过程中，导线管11能够与凹口32平面相交，也即是导线管11可位于凹口32内。

所述的织线结构包括送线杆24和铲刀21，送线杆24固定在内轴杆10的外端侧，铲刀21固定在外轴杆16的外端侧。铲刀21是由薄的不锈钢片通过弧形弯曲而成型，铲刀21呈弧形，图中显示的铲刀21的横截面呈C形。在铲刀21内形成有送线腔，送线腔沿轴杆的轴向设置，铲刀21的外端部被制成锐角形状，以便于铲刀21对底布的戳穿。送线杆24位于铲刀21的送线腔内，在送线杆24的外端部形成有叉口28，在工作过程中，织线27环扣在该叉口28内。由于曲轴3上两轴颈的位置在曲轴3的周向上彼此错开，加之对曲轴3的初始工作位置有要求，在织毯机工作时，可以先使铲刀21先戳穿织线结构前面的底布，然后送线杆24在铲刀21内把织线27送过底布，铲刀21回退，然后送线杆24回退，织线27被截留在底布上。

外轴杆16的外端部固连有联接体13，在联接体13的外端侧面上设有联接槽22，联接槽22沿内轴杆10的轴向设置，铲刀21被设置在联接槽22内。在联接体13外端的内侧设有缺口，缺口位于联接槽22的壁体上。铲刀21的内端部形成有两对联接片23，其中一对联接片23固连在联接槽22口部的相对两表面上，另一对联接片23固连在缺口的底面上。

内轴杆10的外端部还设有压杆14，压杆14在内轴杆10轴向上的长度小于送线杆24在内轴杆10轴向上的长度，压杆14的外端部被折弯而形成折边，折边垂直于压杆14。在送线杆24送线到位时，压杆14上的折边顶压在底布上。

在内轴杆10和外轴杆16的壁体上均设置有通透的限位槽25，限位槽25沿轴杆的轴向设置，内轴杆10和外轴杆16上的限位槽25在轴杆的轴向上具有重叠，块状的限位件26同时间隙地插接在内轴杆10和外轴杆16上的限位槽25内，而使得内轴杆10和外轴杆16实现相对周向固定。

在外轴杆16上套接有转动轮15，上述的限位件26为块状，限位件26设置在转动轮15上，在转动轮15转动后，在限位件26的作用下，内轴杆10和外轴杆16跟随转动轮15同时一起周向转动。为保证轴杆的顺利转动，外轴杆16的外周面上套接有支承轴承5，支承轴承5固定在安装座上。为使驱动机构适应轴杆的转动，驱动机构与轴杆的后端部之间为可转动式传动联接。具体是在内轴杆10和外轴杆16的内端部均固定有联接环35，联接环35的外周面上形成有环形槽36。驱动机构通过传动机构与轴杆的内端传动联接，在传动机构中具有拨叉，拨叉的联接口间隙地插接在联接环35上的环形槽36内。这样，既保证对对轴杆的轴向动力的传递，以使得轴杆能够发生转动。

限位件26与转动轮15两者之间为分体式结构，在转动轮15的内周面上设有插槽，插槽缩口，限位件26的外端部与插槽相吻合，限位件26插接在插槽内。转动轮15的轴向外端部一体成型有凸环，在凸环上设有通透的内螺纹孔，内螺纹孔与插槽相通，在内螺纹孔内螺纹连接有紧固螺钉，旋紧紧固螺钉后，紧固螺钉的内端部顶压在限位件26的外端面上，而使得限位件26与插槽配合牢固。

转动轮15接受转动电机7的动力而发生转动，在转动电机7的动力输出轴上固定有主动轮19，主动轮19通过转动带8而与转动轮15传动联接。为保证转动电机7与转动轮15之间的动力传递准确性，以免转动带8与主动轮19和转动轮15之间发生打滑，在转动轮15和主动轮19的外周面上均布有若干凸齿，转动带8为齿带。在安装座上设有位置传感器9，位置传感器9与织毯机上的主控制器电连接，位置传感器9位于主动轮19位置处，用于感知主动轮19的偏转角度。在主动轮19偏转到目标角度后，位置传感器9会给主控制器信号，主控制器会指令转动电机7停止工作。在实际的应用中，转动电机7的偏转角度一般很小，以对送线杆24的周向位置进行调整，使得送线杆24外端部与底布之间的织线27基本处于送线杆24宽度方向的中部位置处而被送入到底布中，送线杆24对织线27推送稳定性好，可避免在底布上产生跳线。

在一个连续的织毯动作中，织毯机会在底布上按设计的线路移动，留下一条织痕，为了保证织痕上织线27排列紧密整齐，需要控制好铲刀21和送线杆24在底布上进出的速度，也要保证铲刀21和送线杆24之间交错运动的时间差是恒定的。由于要求铲刀21和送线杆24交错运动，所以需要两个机构来分别直接推动铲刀21和送线杆24的运动，并且在连续的推动过程中要控制他们的前后运动时间差一定。两个机构需要动力部进行推动，如果动力部分为两个机构来进行，那么在连续推动过程中，由于误差累计，会使得推动铲刀21和送线杆24进行运动的两个机构时间差产生变化，从而影响送线杆24和铲刀21的运动，导致织出的地毯质量不高。本实用新型通过一个曲轴3来作为动力部推动作为传动机构的两个连杆进行运动，有效的避免了两个连杆在运动过程中产生运动时间差变化的问题。由于考虑到需要控制送线杆24和铲刀21进出被织物的先后顺序，因此在驱动装置中曲轴3的两个轴颈在曲轴3的周向位置上进行错开。

内轴杆10中穿线孔的设计既减轻了内轴杆10的重量，使得整个驱动装置的运行更加灵巧，又为织线27提供了最便捷的送线通道，整个驱动装置工作时，通过曲轴3的转动带8动外连杆17先推动外轴杆16向前运动，外轴杆16向前运动时，外轴杆16外端部的铲刀21戳破被织物，戳破后，根据曲轴3连杆的运动原理，外轴杆16随着连杆的运动做向后运动，这时在另外一个角度的内连杆18推动内轴杆10向前运动，内轴杆10外端部的送线杆24将织线27送入到底布内，这样一前一后的连续交替运动方式而完成了织毯作业。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种自动织毯机，包括安装架，安装架上设有安装座，安装架联接在驱动架上，安装座上设有动力部、传动机构和轴杆，轴杆的内端部与传动机构传动联接，轴杆的外端部设有织线结构，其特征在于，所述动力部包括曲轴，曲轴具有两个轴颈，这两个轴颈在曲轴的周向上位置错开；所述轴杆包括套接在一起的内轴杆和外轴杆，传动机构包括内连杆和外连杆，外连杆传动联接外轴杆和曲轴上的一个轴颈，内连杆传动联接内轴杆和曲轴上的另一个轴颈。

2.根据权利要求1所述的织毯机，其特征在于，所述曲轴包括左轴拐、右轴拐和联接头，左轴拐和右轴拐自联接头在曲轴轴向的相对两侧分别联接固定在联接头上，一个轴颈形成在左轴拐与联接头之间，另一个轴颈形成在右轴拐与联接头之间。

3.根据权利要求2所述的织毯机，其特征在于，在安装座上设有供织线穿过的导线管，内轴杆内轴向设置有穿线孔，穿线孔延伸至所述的织线结构位置处，导线管设置在内轴杆的轴向上，导线管伸入到联接头位置处，在联接头的相对两侧上分别设有弧形的凹口，凹口位于联接头与导线管相交的位置处,凹口促使联接头让开导线管。

4.根据权利要求3所述的织毯机，其特征在于，所述的织线结构包括送线杆和铲刀，送线杆固定在内轴杆上，铲刀固定在外轴杆上；铲刀呈弧形，铲刀内具有送线腔，送线腔沿轴杆的轴向设置，送线杆滑动地设于送线腔内。

5.根据权利要求4所述的织毯机，其特征在于，外轴杆的外端部固定有联接体，在联接体的外端设有联接槽，联接体外端的内侧于联接槽的壁体上设有缺口；铲刀由片状体形变而成，铲刀位于联接槽内，铲刀的内端侧形成有两对联接片，一对联接片固连在联接槽口部的表面上，另一对联接片固连在缺口的底面上。

6.根据权利要求1、2、3、4或5所述的织毯机，其特征在于，所述的安装座上还设有一对滑杆，滑杆上分别套装有一滑块，滑块用于联接所述的传动机构和轴杆；所述的滑块包括一体成型的拨叉和冂形底座，所述的连杆铰接在该冂形底座上，拨叉与轴杆内端所设的联接环活动联接。

7.根据权利要求6所述的织毯机，其特征在于，转动电机与轴杆传动联接用于在工作时带动内轴杆和外轴杆同时周向转动，以使织线结构中的送线部件对织线进行推送时，织线基本位于送线部件的宽度方向中部位置处。

8.根据权利要求7所述的织毯机，其特征在于，在内轴杆和外轴杆上均设有在轴向具有重叠的限位槽，限位件间隙地穿过外轴杆上的限位槽而间隙地插接在内轴杆上的限位槽内。

9.根据权利要求8所述的织毯机，其特征在于，在外轴杆上套接有转动轮，转动轮通过转动带与转动电机传动联接；转动轮的内周面上设有缩口状的插槽，限位件的外端部与插槽相吻合，限位件的外端部插接在该插槽内。

10.根据权利要求9所述的织毯机，其特征在于，所述的曲轴一端联接着传动轮，另一端设有一个用于感应曲轴静止位置的感应装置；转动电机上设有主动轮，主动轮与转动带相联接，在安装座上设有用于感知主动轮转动角度的位置传感器；位置传感器和感应装置均与织毯机的主控制器相连接。