CN219772446U - 绣花机机头及绣花机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种绣花机机头及绣花机，包括：针杆和压脚杆，连接至同一凸轮，所述凸轮沿周向设有毛巾针凸轮轨迹环、压脚凸轮轨迹环，所述毛巾针凸轮轨迹环匹配至所述针杆，所述压脚凸轮轨迹环匹配至所述压脚杆，用于同时驱动所述针杆和所述压脚杆，针咀杆，连接至驱动电机，通过所述驱动电机驱动所述针咀杆。根据本申请实施例提供的技术方案，通过采用驱动电机对针咀杆进行独立的驱动，与针杆和压脚杆的驱动用凸轮不进行连接，独立驱动的针咀杆可以进行单独的控制，控制系统能够根据布料的薄厚程度相应的单独控制针咀杆的运动轨迹，使得绣花机针对不同厚度的布料匹配相适应的针咀杆压紧程度，有利于绣花机生产不同品类的产品。

Description

绣花机机头及绣花机

技术领域

本实用新型一般涉及绣花机领域，尤其涉及绣花机机头及绣花机。

背景技术

现有技术中，毛巾绣花机是一种在绣制物表面上绣出毛线图案的绣花机，在绣作时，由于存在毛线容易被高速穿插的绣针钩挂带起绣制物起伏，引起凹凸不平，产生质量问题，通常在绣针下添加一个配合绣针起落的针咀，即是在绣针开始下降穿刺时，针咀开始升起后不动，绣针上升开始时，针咀下降压住绣制物表面，当绣针上升并开始下降时，针咀也升起，循环动作，使到绣针每次升起时绣制物始终被针咀压住，防止绣制物起伏，引起皱褶。

毛巾绣花机机头包括上下运动的针杆、连接压脚的压脚杆、针咀杆，针杆、压脚杆及针咀杆，配合同一个凸轮，并且这个凸轮上沿轴向设有毛巾针凸轮轨迹环、压脚凸轮轨迹环、针咀凸轮轨迹环，实现毛巾针杆、压脚杆、针咀杆的同步驱动。

然而，针对不同厚度的布料，针咀杆上的针咀对布料的压紧程度均一样，如此，不能使得各厚度的布料存在相适应的压紧程度。

实用新型内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种绣花机机头及绣花机。

第一方面，提供一种绣花机机头，包括：

针杆和压脚杆，连接至同一凸轮，所述凸轮沿周向设有毛巾针凸轮轨迹环、压脚凸轮轨迹环，所述毛巾针凸轮轨迹环匹配至所述针杆，所述压脚凸轮轨迹环匹配至所述压脚杆，所述凸轮用于同时驱动所述针杆和所述压脚杆，

针咀杆，连接至驱动电机，通过所述驱动电机驱动所述针咀杆。

作为可实现的方式，包括机壳，所述针杆、所述压脚杆和所述针咀杆设置在所述机壳内且部分伸出所述机壳设置，

所述驱动电机安装在所述机壳上。

作为可实现的方式，还包括连杆机构，所述连杆机构一端连接至所述驱动电机，另一端连接至所述针咀杆。

作为可实现的方式，所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，

所述第一连杆的第一端设有第一抱箍结构，所述第一抱箍结构用于连接所述驱动电机，所述第一连杆的第二端与所述第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端与所述第三连杆的一端铰接，所述第三连杆的另一端设有第二抱箍结构，所述第二抱箍结构用于连接所述针咀杆。

作为可实现的方式，所述第一抱箍结构连接至所述驱动电机的输出轴。

作为可实现的方式，还包括皮带机构，所述皮带机构一端连接至所述驱动电机的输出轴；

所述连杆机构上的所述第一抱箍结构连接有转轴，所述皮带机构另一端连接至所述转轴。

作为可实现的方式，所述皮带机构包括第一皮带轮、第二皮带轮及缠绕于所述第一皮带轮和所述第二皮带轮的皮带，所述第一皮带轮安装在转轴上，所述第二皮带轮安装在所述驱动电机的所述输出轴上。

作为可实现的方式，还包括齿轮机构，所述齿轮机构一端连接至所述驱动电机的输出轴；

所述连杆机构上的所述第一抱箍结构连接有转轴，所述齿轮机构另一端连接至所述转轴。

第二方面，提供一种绣花机，包括一个或多个上述绣花机机头。

作为可实现的方式，多个所述绣花机机头并排设置，

每个所述绣花机机头包括连杆机构，所述连杆机构包括第一抱箍结构，每个所述第一抱箍结构连接至同一个连接轴，所述连接轴连接至驱动电机的输出轴。

根据本申请实施例提供的技术方案，通过采用驱动电机对针咀杆进行独立的驱动，与针杆和压脚杆的驱动用凸轮不进行连接，独立驱动的针咀杆可以进行单独的控制，控制系统能够根据布料的薄厚程度相应的单独控制针咀杆的运动轨迹，使得绣花机针对不同厚度的布料匹配相适应的针咀杆压紧程度，有利于绣花机生产不同品类的产品。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为一实施例中绣花机机头结构示意图；

图2为一实施例中针咀杆连接至驱动电机的结构示意图；

图3为图2的局部放大图；

图4为另一实施例中绣花机机头结构示意图；

图5为图4中绣花机机头部分拆分示意图；

图6为一实施例中多个绣花机机头结构示意图；

图7为另一实施例中多个绣花机机头结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关实用新型，而非对该实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与实用新型相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

请参考图1和图2所示，本实施例提供一种绣花机机头100，包括：

针杆40和压脚杆50，连接至同一凸轮，所述凸轮沿周向设有毛巾针凸轮轨迹环、压脚凸轮轨迹环，所述毛巾针凸轮轨迹匹配接至所述针杆40，所述压脚凸轮轨迹环匹配至所述压脚杆50，所述凸轮用于同时驱动所述针杆40和所述压脚杆50，

针咀杆30，连接至驱动电机10，通过所述驱动电机10驱动所述针咀杆30。

本实施例通过采用驱动电机对针咀杆进行独立的驱动，与针杆和压脚杆的驱动用凸轮不进行连接，独立驱动的针咀杆可以进行单独的控制，控制系统能够根据布料的薄厚程度相应的单独控制针咀杆的运动轨迹，使得绣花机针对不同厚度的布料匹配相适应的针咀杆压紧程度，有利于绣花机生产不同品类的产品。

其中，绣花机机头在进行绣花的时候，主要通过绣针的上下运动实现的，绣针通过针杆40带动移动，在绣针下添加了配合绣针起落的针咀，通过针咀杆50带动，本实施例中将针咀杆50通过独立的驱动电机10进行驱动控制，其为独立驱动的方式，针咀杆独立控制，其能够适应不同厚度的布料，也能对不同布料的压紧程度进行控制，使得该绣花机的对不同布料的适应能力更好；原有的针杆40和压脚杆50还是连接至同一凸轮结构(附图中并未示出)，该凸轮沿周向设置相应的轨迹环，与对应的针杆和压脚杆连接，驱动相应的针杆和压脚杆顺着对应的轨迹环对应的轨迹运动。

进一步的，包括机壳80，所述针杆40、所述压脚杆50和所述针咀杆30设置在所述机壳80内且部分伸出所述机壳80设置，

所述驱动电机10安装在所述机壳80上。

参考图1所示，本实施例通过驱动电机10对针咀杆进行独立驱动，优选的将驱动电机10安装在机壳80的上，该机壳80用来安装各个杆、凸轮等结构，该机壳80还包括具有敞口的侧面，该侧面暴露相应的结构，便于查看和检修，优选的将驱动电机10安装在机壳80的侧壁外表面上(如图1所示)或者驱动电机10安装在机壳80侧壁的内表面上(如图4所示)，不影响操作和对内部结构的查看，具体的安装位置可以根据实际操作的位置和方便性来决定。

可选的，还包括连杆机构20，所述连杆机构20一端连接至所述驱动电机10，另一端连接至所述针咀杆30。

本实施例中通过单独的驱动电机10对针咀杆30进行驱动，优选的通过连杆机构20将驱动电机10的驱动轴连接至针咀杆30上，连杆机构20简单且操作方便。

可选的，所述连杆机构20包括第一连杆21、第二连杆22和第三连杆23，

所述第一连杆21的第一端设有第一抱箍结构211，所述第一抱箍结构211用于连接所述驱动电机10，所述第一连杆21的第二端与所述第二连杆22的一端铰接，所述第二连杆22的另一端与所述第三连杆23的一端铰接，所述第三连杆23的另一端设有第二抱箍结构，所述第二抱箍结构用于连接所述针咀杆30。

参考图2和图3所示，本实施例中的连杆机构20包括顺次连接的三个部分，分别为第一连杆21、第二连杆22和第三连杆23，第一连杆21连接至驱动电机10，具体连接至驱动电机10的输出轴或者其他的驱动结构，第三连杆23连接至针咀杆30，其中，两个连杆端部均设置抱箍结构，第一连杆21端部设置第一抱箍结构211，该第一抱箍结构211与驱动电机10的输出轴紧固连接，驱动电机10输出轴的转动带动连杆机构20的转动，第三连杆23整体设置为一端为抱箍结构的形式，其直接与针咀杆30固定，带动针咀杆30进行上下移动。

可选的，所述第一抱箍结构211连接至所述驱动电机10的输出轴11。如图1和图3所示，本实施例中的第一抱箍结构211是直接连接在驱动电机10的输出轴11上的，驱动电机10设置在图1所示的右侧壁上，其输出轴直接穿过机壳80的侧壁与第一抱箍结构211安装连接。

作为可实施的另一种方式，还包括皮带机构60，所述皮带机构60一端连接至所述驱动电机10的输出轴11；

所述连杆机构20上的所述第一抱箍结构211连接有转轴70，所述皮带机构60另一端连接至所述转轴70。

如图4和图5所示，本实施例提供了一种对于针咀杆30的驱动方式，在机壳80外侧壁上设置皮带机构60，通过皮带机构60将用于驱动的电极转移至机壳80的其他面或者下方，形成如图4所示的结构，优化该机头的结构和各部件的布局，优选的如图4所示将驱动电机10安装在机头的下侧，当多个机头并排设置时，相互之间不存在影响。

进一步的，所述皮带机构60包括第一皮带轮61、第二皮带轮62及缠绕于所述第一皮带轮61和所述第二皮带轮62的皮带63，所述第一皮带轮61安装在转轴70上，所述第二皮带轮62安装在所述驱动电机10的所述输出轴11上。

本实施例提供的皮带机构60包括连接至驱动电机10输出轴11的第二皮带轮62，以及安装在转轴70的第一皮带轮61，其中转轴70是用来与针咀杆30连接并将动力传输至针咀杆30的结构，优选的转轴70连接至连杆机构20的第一抱箍结构211，通过连杆机构20将针咀杆30联动至转轴70上；两个皮带轮之间通过皮带63实现联动，或者还可以通过链条实现联动，两个皮带轮设置为齿轮，齿轮之间连接链条，也能实现驱动电机动力传输。

优选的还可以设置张紧机构(图中并未示出)，通过张紧机构调节皮带63的张紧程度，保证该结构的效果，张紧机构可以为可调节的支撑杆，其与皮带搭接，通过调节支撑杆的位置实现皮带张紧程度的调节。

可选的，还包括齿轮机构，所述齿轮机构一端连接至所述驱动电机(10)的输出轴(11)；

所述连杆机构(20)上的所述第一抱箍结构(211)连接有转轴(70)，所述齿轮机构另一端连接至所述转轴(70)。

上述实施例中实现动力传动的皮带机构还可以通过齿轮机构实现相同的功能，相互啮合的齿轮分别连接至驱动电机的输出轴，和转轴70，将驱动电机的动力传输至针咀杆，实现针咀杆的独立驱动。

本实施例还提供一种绣花机，包括一个或者多个上述的绣花机机头100。

本实施例提供的绣花机可以采用单独的机头，也可以采用多个机头，多个机头同时工作，效率更高。

可选的，多个所述绣花机机头100并排设置，

每个所述绣花机机头100包括连杆机构20，所述连杆机构20包括第一抱箍结构211，每个所述第一抱箍结构211连接至同一个连接轴200，所述连接轴200连接至驱动电机10的输出轴。

参考图6所示，本实施例将三个绣花机机头100并排设置，摆放位置相同，能够同时进行三个绣花工作，将三个绣花机机头100通过连接轴200连接至同一个驱动电机10上，该驱动电机10设置在中间的绣花机机头上，其设有双向输出轴，双向输出轴分别与两个连接轴200通过轴套连接，其他两个绣花机机头分别安装两侧的连接轴200上，通过该方式实现一个驱动电机带动多个绣花机机头同时工作，有利于提升生产效率，降低生产成本。

图6中的结构是将驱动电机安装在绣花机机头的右侧壁上的，连接轴200与驱动电机10的输出轴同轴设置，或者，形成如图7所示的结构，驱动电机安装在绣花机机头的底部侧面，连接轴通过皮带结构或者齿轮传动连接至驱动电机的输出轴，该方式中的连接轴200为一个连续的轴直接贯穿三个绣花机机头设置。

需要理解的是，上文如有涉及术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位旋转90度或处于其他方位，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的实用新型范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述实用新型构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (10)

1.一种绣花机机头(100)，其特征在于，包括：

针杆(40)和压脚杆(50)，连接至同一凸轮，所述凸轮沿周向设有毛巾针凸轮轨迹环、压脚凸轮轨迹环，所述毛巾针凸轮轨迹环匹配至所述针杆(40)，所述压脚凸轮轨迹环匹配至所述压脚杆(50)，所述凸轮用于同时驱动所述针杆(40)和所述压脚杆(50)，

针咀杆(30)，连接至驱动电机(10)，通过所述驱动电机(10)驱动所述针咀杆(30)。

2.根据权利要求1所述的绣花机机头(100)，其特征在于，包括机壳(80)，所述针杆(40)、所述压脚杆(50)和所述针咀杆(30)设置在所述机壳(80)内且部分伸出所述机壳(80)设置，

所述驱动电机(10)安装在所述机壳(80)上。

3.根据权利要求2所述的绣花机机头(100)，其特征在于，还包括连杆机构(20)，所述连杆机构(20)一端连接至所述驱动电机(10)，另一端连接至所述针咀杆(30)。

4.根据权利要求3所述的绣花机机头(100)，其特征在于，所述连杆机构(20)包括第一连杆(21)、第二连杆(22)和第三连杆(23)，

所述第一连杆(21)的第一端设有第一抱箍结构(211)，所述第一抱箍结构(211)用于连接所述驱动电机(10)，所述第一连杆(21)的第二端与所述第二连杆(22)的一端铰接，所述第二连杆(22)的另一端与所述第三连杆(23)的一端铰接，所述第三连杆(23)的另一端设有第二抱箍结构，所述第二抱箍结构用于连接所述针咀杆(30)。

5.根据权利要求4所述的绣花机机头(100)，其特征在于，所述第一抱箍结构(211)连接至所述驱动电机(10)的输出轴(11)。

6.根据权利要求4所述的绣花机机头(100)，其特征在于，还包括皮带机构(60)，所述皮带机构(60)一端连接至所述驱动电机(10)的输出轴(11)；

所述连杆机构(20)上的所述第一抱箍结构(211)连接有转轴(70)，所述皮带机构(60)另一端连接至所述转轴(70)。

7.根据权利要求6所述的绣花机机头(100)，其特征在于，所述皮带机构(60)包括第一皮带轮(61)、第二皮带轮(62)及缠绕于所述第一皮带轮(61)和所述第二皮带轮(62)的皮带(63)，所述第一皮带轮(61)安装在转轴(70)上，所述第二皮带轮(62)安装在所述驱动电机(10)的所述输出轴(11)上。

8.根据权利要求4所述的绣花机机头(100)，其特征在于，还包括齿轮机构，所述齿轮机构一端连接至所述驱动电机(10)的输出轴(11)；

所述连杆机构(20)上的所述第一抱箍结构(211)连接有转轴(70)，所述齿轮机构另一端连接至所述转轴(70)。

9.一种绣花机，其特征在于，包括一个或多个权利要求1-8任一所述的绣花机机头(100)。

10.根据权利要求9所述的绣花机，其特征在于，多个所述绣花机机头(100)并排设置，

每个所述绣花机机头(100)包括连杆机构(20)，所述连杆机构(20)包括第一抱箍结构(211)，每个所述第一抱箍结构(211)连接至同一个连接轴(200)，所述连接轴(200)连接至驱动电机(10)的输出轴。