CN202187170U

CN202187170U - 一种仿手工线迹缝纫机的送布机构

Info

Publication number: CN202187170U
Application number: CN2011202415152U
Authority: CN
Inventors: 叶信约; 刘亚锋
Original assignee: WENZHOU HENGTAI SEWING EQUIPMENT CO Ltd
Current assignee: WENZHOU HENGTAI SEWING EQUIPMENT CO Ltd
Priority date: 2011-07-11
Filing date: 2011-07-11
Publication date: 2012-04-11
Anticipated expiration: 2021-07-11

Abstract

本实用新型涉及一种仿手工线迹缝纫机的送布机构，包括送布驱动机构、送布传动机构、送布升降机构、送布步幅控制机构；送布步幅控制机构包括驱动电机、光电传感器、控制电路，该驱动电机的输出轴上设有叉形摆架，叉形摆架上装有传感片，叉形摆架的两个叉臂之间架设导杆，导杆上滑动安装有导套，导套上设有传动销轴；送布驱动机构包括主动轴、送布凸轮、送布连杆，送布传动机构包括牙架轴、送布摇杆、左连杆、右连杆；送布升降机构包括升降凸轮、升降连杆；升降凸轮的安装角与送布凸轮的安装角相差90°。本实用新型的结构简单、装配方便、送布准确、送布步幅大。

Description

一种仿手工线迹缝纫机的送布机构

技术领域

本实用新型涉及一种仿手工线迹缝纫机的送布机构，包括送布驱动机构、送布传动机构、送布升降机构、送布步幅控制机构；本实用新型送布准确、送布步幅大。

背景技术

当今，缝纫设备已成为高度专业化、高科技含量的机种，据有关统计在全世界已有四千多种型号，与此同时，各国竞相推出了大量缝纫机辅件（亦称车缝辅件），不但扩大了缝纫机的使用范围而且提高了缝纫质量，大大降低了工人的劳动强度。中国专利200720311100.1公开了一种用于运模机的送步机构，包括上滚轮送步机构和下侧滚轮送步机构。上滚轮送步机构由步进电机驱动一减速器，该减速器动力输出端带动主动同步齿轮转动，主动同步齿轮通过一级同步齿形带带动过桥同步齿轮转动，过桥同步齿轮通过二级同步齿形带带动从动同步轴转动，从动同步轴带动上滚轮做旋转运动；下侧滚轮送步机构由步进电机驱动一减速器，该减速器动力输出端带动主动同步轴转动，主动同步轴通过同步齿形带带动从动同步轴转动，从动同步轴带动下滚轮做旋转运动。该送步机构采用同步齿轮和同步齿形带传动送步，传动精度高，同步准确，线迹均匀美观。但是，该送步机构结构复杂，装配精度要求高，而且送布步幅不能达到仿手工线迹缝纫机的要求。所以，需要提供一种仿手工线迹缝纫机的送布机构。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种仿手工线迹缝纫机的送布机构，包括送布驱动机构、送布传动机构、送布升降机构、送布步幅控制机构；本实用新型的送布机构结构简单、装配方便，送布步幅大。

本实用新型的目的是由下述技术方案实现的：一种仿手工线迹缝纫机的送布机构，包括送布驱动机构、送布传动机构、送布升降机构、送布步幅控制机构；所述送布步幅控制机构包括电机座、驱动电机、光电传感器，该驱动电机的输出轴上设有叉形摆架，所述叉形摆架上装有与所述光电传感器相配合的传感片，所述叉形摆架的两个叉臂之间架设导杆，所述导杆上滑动安装有导套，所述导套上设有传动销轴；所述送布驱动机构包括主动轴、送布凸轮、送布连杆，所述送布凸轮固定在所述主动轴上，所述送布连杆一端与所述送布凸轮转动连接，所述送布连杆另一端与所述传动销轴连接；所述送布传动机构包括牙架轴、送布摇杆、左连杆、右连杆，所述送布摇杆上端固定在所述牙架轴上，所述送布摇杆下端与所述左连杆上端、所述右连杆上端同轴连接，所述左连杆下端、所述右连杆下端与所述传动销轴连接；所述牙架轴一端与牙架尾部固定，所述牙架上设有送布牙；所述送布升降机构包括升降凸轮、升降连杆，所述升降凸轮固定在所述主动轴上，所述升降连杆下端与所述升降凸轮转动连接，所述升降连杆上端与所述牙架头部铰接；所述升降凸轮的安装角与所述送布凸轮的安装角相差90°。

本实用新型与现有技术相比具有如下优点：

1. 本实用新型中的送布步幅控制机构可以依据设置的线迹花样，控制送布牙的送布方向和调节送布步幅（即缝线的针距），最大送布步幅可达11mm。

2.本实用新型使用较少的零件和简单的传动机构，在工作过程中不会出现卡死现象，装配也非常方便，对装配工人的技术要求不高。

3．本实用新型的送布机构的送布定位准确、送布步幅最大可达11mm。

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的分解结构示意图；

图3是本实用新型的传动结构示意图。

具体实施方式

实施例：

参见图1、图2，本实用新型的仿手工线迹缝纫机的送布机构，包括送布驱动机构、送布传动机构、送布升降机构、送布步幅控制机构；所述送布步幅控制机构包括电机座1、驱动电机2、光电传感器3，该驱动电机的输出轴上设有叉形摆架4，所述叉形摆架上装有与所述光电传感器相配合的传感片5，所述叉形摆架的两个叉臂之间架设导杆6，所述导杆上滑动安装有导套7，所述导套可以沿所述导杆往复运动，所述导套上设有传动销轴8；所述送布驱动机构包括主动轴9、送布凸轮12a、送布连杆10，所述送布凸轮固定在所述主动轴上，所述送布连杆一端与所述送布凸轮转动连接，所述送布连杆另一端与所述传动销轴连接；所述送布传动机构包括牙架轴16、送布摇杆17、左连杆13、右连杆14，所述送布摇杆上端固定在所述牙架轴上，所述送布摇杆下端与所述左连杆上端、所述右连杆上端同轴连接，所述左连杆下端、所述右连杆下端与所述传动销轴连接；所述牙架轴一端与牙架15尾部固定，所述牙架上设有送布牙18；所述送布升降机构包括升降凸轮12b、升降连杆11，所述升降凸轮固定在所述主动轴上，所述升降连杆下端与所述升降凸轮转动连接，所述升降连杆上端与所述牙架头部铰接；所述升降凸轮的安装角与所述送布凸轮的安装角相差90°。

在本实施例中，所述主动轴设置在仿手工线迹缝纫机机座的内部，主动轴两端通过轴承与机座转动安装，机座属于现有技术，图中没有显示。主动轴与仿手工线迹缝纫机的主轴动力连接。牙架上的送布牙位于仿手工线迹缝纫机压脚的正下方，送布功能通过送布牙与压脚配合实现。

参见图2，在本实施例中，所述送布驱动机构包括主动轴9、送布凸轮12a、送布连杆10，所述送布凸轮固定在所述主动轴上；所述送布连杆一端的轴套套装在所述送布凸轮外侧，通过滑动轴承与所述送布凸轮转动安装；所述送布连杆另一端的轴套通过轴承与所述传动销轴转动安装。所述主动轴、送布凸轮、送布连杆相当于一个曲柄连杆机构。

参见图2，在本实施例中，所述送布传动机构包括牙架轴16、送布摇杆17、左连杆13、右连杆14，所述送布摇杆上端设置上轴套，下端设置下轴套；所述送布摇杆上端的轴套固定在所述牙架轴上，所述送布摇杆下端的轴套与所述左连杆上端的轴套、所述右连杆上端的轴套同轴连接，所述左连杆下端的轴套、所述右连杆下端的轴套与所述传动销轴连接；所述牙架轴一端与牙架15尾部的轴套固定，另一端通过轴承与机座转动安装；所述牙架上固定有送布牙18。

参见图2，在本实施例中，所述送布升降机构包括升降凸轮12b、升降连杆11，所述升降凸轮固定在所述主动轴上，所述升降连杆下端的轴套套装在所述升降凸轮外侧，通过滑动轴承与所述升降凸轮转动安装，所述升降连杆上端与所述牙架头部铰接；所述主动轴、升降凸轮、升降连杆相当于一个曲柄连杆机构。所述升降凸轮的安装角与所述送布凸轮的安装角相差90°,所述安装角是凸轮的最大向径与水平线之间的夹角；当所述升降凸轮的最大向径与水平线之间的夹角是0°时，所述送布凸轮的最大向径与水平线之间的夹角是90°；最大向径是凸轮轮廓上距离凸轮转动中心最远的点到凸轮转动中心的连线。

参见图3，在本实施例中，操作者预先设置好线迹花样，工作时利用压脚将面料压在仿手工线迹缝纫机针板上，仿手工线迹缝纫机的主轴带动主动轴9转动，随着主动轴的转动，套装在升降凸轮上的升降连杆作上下运动，升降连杆带动牙架上下运动。与此同时，随着主动轴的转动送布连杆带动滑套沿导杆作往复运动，由控制电路驱动电机驱动叉形摆架以相同的步幅配合摆动。控制电路中设置微电脑控制器，其中固化有控制程序；控制电路属于现有技术范畴，此处不进行详细描述。运动中的滑套通过左连杆、右连杆带动送布摇杆以牙架轴为轴心摆动，牙架轴随送布摇杆来回转动，带动固定在牙架轴上的牙架作前后运动；送布牙在送布机构的驱动下完成上升、送布、下降、返回的循环运动，推送面料实现一个等幅步进。本实用新型的送布机构因其结构简单，造价低廉，在仿手工线迹缝纫机中被广泛地采用。送布步幅控制机构依据预先设置的线迹花样，通过控制叉形摆架的摆幅限制滑套的滑动距离，实现控制送布牙的送布方向和调节送布距离（即缝线的针距），最大送布步幅可达11mm。本实施例中的光电传感器也可称为凹形光电传感器，与其组合使用的是一个传感片5，传感片为一个半圆形板，传感片安装在叉形摆架上。控制电路根据所接收来自光电传感器的信号，控制驱动电机的输出轴正转和反转，通过控制叉形摆架的摆幅实现对送布步幅大小的调整，使送布步幅满足所设置的线迹花样的要求。

以上实施例中公开的内容，仅用于说明本实用新型的优选技术方案，本实用新型的保护范围并不局限于此；本领域的技术人员应当理解，在本实用新型的技术方案的基础上，而不脱离本实用新型的技术方案的实质的简单修改或等同替换，都应当属于本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种仿手工线迹缝纫机的送布机构，其特征在于：包括送布驱动机构、送布传动机构、送布升降机构、送布步幅控制机构；所述送布步幅控制机构包括电机座（1）、驱动电机（2）、光电传感器（3），该驱动电机的输出轴上设有叉形摆架（4），所述叉形摆架上装有与所述光电传感器相配合的传感片（5），所述叉形摆架的两个叉臂之间架设导杆（6），所述导杆上滑动安装有导套（7），所述导套上设有传动销轴（8）；所述送布驱动机构包括主动轴（9）、送布凸轮（12a）、送布连杆（10），所述送布凸轮固定在所述主动轴上，所述送布连杆一端与所述送布凸轮转动连接，所述送布连杆另一端与所述传动销轴连接；所述送布传动机构包括牙架轴（16）、送布摇杆（17）、左连杆（13）、右连杆（14），所述送布摇杆上端固定在所述牙架轴上，所述送布摇杆下端与所述左连杆上端、所述右连杆上端同轴连接，所述左连杆下端、所述右连杆下端与所述传动销轴连接；所述牙架轴一端与牙架（15）尾部固定，所述牙架上设有送布牙（18）；所述送布升降机构包括升降凸轮（12b）、升降连杆（11），所述升降凸轮固定在所述主动轴上，所述升降连杆下端与所述升降凸轮转动连接，所述升降连杆上端与所述牙架头部铰接；所述升降凸轮的安装角与所述送布凸轮的安装角相差90°。