CN107385713A - 绣花机的独立压脚控制机构 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种绣花机的独立压脚控制机构。它解决了现有的技术问题。本绣花机的独立压脚控制机构，包括机头座，所述的机头座上设有驱动机构，所述的驱动机构通过连杆传动结构连有压脚驱动座，所述的压脚驱动座活动套设于相对机头座固连的压脚驱动杆，所述的压脚驱动座的一端连有且当压脚驱动座沿着压脚驱动杆轴向上下移动能够随压脚驱动座同步运动的压脚针杆，所述的压脚针杆上连有压脚，且所述的压脚驱动座的周向外侧还通过杆体定位结构连有相对于压脚驱动座活动设置且在压脚驱动座上下移动时互不干涉的针杆组件。本发明具有压脚的初始高度可调、主轴负载小等优点。

Description

绣花机的独立压脚控制机构
技术领域
本发明属于绣花机技术领域，涉及一种绣花机的独立压脚控制机构。
背景技术
现有的绣花机在使用中，驱动轮驱动针杆上下运行，压脚随针杆和压脚通过设置于针杆或针杆驱动轮上的连杆或在针杆的直接带动下运行，传统的机头中的压脚都是直接安装在机头座针杆架的针杆上，在针杆上设置挡圈，挡圈通过弹簧压在压脚上，工作时由于弹簧的存在因此对布面的冲击力较大，影响成品质量，并且压脚的压力取决于压脚弹簧的压力，现有技术的压脚初始高度和压脚的最高位置都取决于针杆，难以适应不同布料的加工需求，且通过主轴同时带动压脚和针杆运动，主轴负载大，工作效率低。
例如，中国专利文献公开了一种电脑绣花机独立压脚机构[申请号：201620028730.7]，包括独立压脚杆，所述独立压脚杆连接有独立压脚连接块，所述独立压脚连接块与独立压脚驱动器活动连接，所述独立压脚驱动器包括压脚驱动架，所述压脚驱动架由独立压脚驱动轴驱动实现上下活动，所述压脚驱动架上铰接有压脚打击块，所述压脚打击块与压脚驱动架之间设有复位扭簧，所述压脚打击块与独立压脚连接块活动连接，所述压脚打击块在驱动源驱动下转动并与独立压脚连接块脱离，驱动源停止工作时在复位扭簧作用下压脚打击块回复原始位置并重新与独立压脚连接块连接。
上述的方案在一定程度上改进了现有技术的部分问题，但是，该方案还至少存在以下缺陷：压脚的初始行程难以实现单独调节，对不同布料适用性差，压脚对布料的冲击大力，工作噪音大，且工作效率低。
发明内容
本发明的目的是针对上述问题，提供一种压脚的初始高度可调，主轴负载小，有效降低工作噪音的绣花机的独立压脚控制机构。
为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：本绣花机的独立压脚控制机构，包括机头座，所述的机头座上设有驱动机构，所述的驱动机构通过连杆传动结构连有压脚驱动座，所述的压脚驱动座活动套设于相对机头座固连的压脚驱动杆，所述的压脚驱动座的一端连有且当压脚驱动座沿着压脚驱动杆轴向上下移动能够随压脚驱动座同步运动的压脚针杆，所述的压脚针杆上连有压脚，且所述的压脚驱动座的周向外侧还通过杆体定位结构连有相对于压脚驱动座活动设置且在压脚驱动座上下移动时互不干涉的针杆组件。这里的针杆组件和压脚互不干涉，因此能够实现压脚的独立控制调节，并且通过驱动机构驱动压脚针杆移动能够有效减少主轴负载，省去了压脚弹簧从而工作噪音更小，且压脚的位置更加便于单独控制。
在上述的绣花机的独立压脚控制机构中，所述的驱动机构包括驱动电机，所述的连杆传动机构包括第一连杆、第二连杆，所述的驱动电机的转动轴与第一连杆相连，所述的第二连杆的两端分别与第一连杆和压脚驱动座相铰接，且所述的压脚驱动座与第二连杆相铰接的一端套设于压脚驱动杆。驱动电机的转动轴带动第一连杆转动，第一连杆转动后通过第二连杆带动压脚驱动座沿着压脚驱动杆移动，因此压脚驱动座的上下位置取决于转动轴的转动角度，压脚上下死点和行程能够实现自由调节，可根据针位或换色顺序的不同来设置压脚的上下位置，提高绣品质量。
在上述的绣花机的独立压脚控制机构中，所述的压脚驱动座呈L形，且该压脚驱动座的一端设有定位套筒，所述的第二连杆与定位套筒的侧部相铰接，且所述的压脚驱动杆穿设在定位套筒内。通过定位套筒实现压脚驱动座和压脚驱动杆的定位，能够提高压脚驱动座升降时的稳定性。
在上述的绣花机的独立压脚控制机构中，所述的杆体定位结构包括设置在压脚驱动座另一端的夹持块和位于压脚驱动座弯折处的夹持缺口，所述的针杆组件包括活动设置在夹持块内的针杆体和活动设置在夹持缺口内的针杆驱动轴。这里的夹持块用于针杆体和压脚针杆的相互定位。
驱动电机通过第一连杆和第二连杆带动压脚驱动座沿着压脚驱动杆做上下往复移动，而压脚针杆相对于压脚驱动座固连，针杆体相对于压脚驱动座活动连接，因此压脚针杆能够通过驱动电机实现独立控制，不仅能够降低主轴的负载来提高主轴转速实现工作效率的提高，而且能够实现压脚高度的可控调节，此外，省去了压脚弹簧能够有效减少压脚对布面的冲击力，降低了工作噪音和震动。
在上述的绣花机的独立压脚控制机构中，所述的夹持缺口、夹持块的截面均呈C形。
在上述的绣花机的独立压脚控制机构中，所述的机头座前侧连有针杆架，所述的针杆架上连有若干针杆固定板，所述针杆固定板上开有若干沿针杆固定板轴向排列的针杆孔，且所述的至少两个针杆固定板上开有设置在针杆孔后侧且轴向排列的压脚杆孔。
在上述的绣花机的独立压脚控制机构中，所述的压脚针杆穿设在压脚杆孔内。
在上述的绣花机的独立压脚控制机构中，所述的针杆架前侧连有相对于针杆架竖直设置的限位板，所述的限位板上开有若干呈条形的定位槽，所述的针杆体上连有定位销，且所述的定位销设置在定位槽内。定位销和定位槽能够防止针杆体在上下移动过程中发生周向转动。
在上述的绣花机的独立压脚控制机构中，所述的驱动电机设置在机头座的外部，所述机头座底侧设有安装槽，所述的驱动电机可拆卸连接在安装槽内。驱动电机设置在机头座外部不仅能够实现散热，而且更便于安装维护。
在上述的绣花机的独立压脚控制机构中，所述的驱动电机为步进电机。
与现有的技术相比，本发明的优点在于：1、步进电机可以通过电控智能精确调整压脚行程，即初始压脚高度和压脚最高位置都可调节可控，对不同布料的适应极大提高，并且可针对性对不同花样不同布料进行调整，这样绣品的品质外观更好；2、压脚独立控制，降低主轴负载，提高主轴转速，提高工作效率；3、压脚由驱动电机驱动，减掉了原有的压脚弹簧，减少了压脚对布面的冲击力，降低了噪音和震动。
附图说明
图1是本发明提供的结构示意图；
图2是本发明提供的针杆架的结构示意图；
图3是本发明提供的机头座连有针杆架的结构示意图；
图中，机头座1、连杆传动结构1a、驱动机构2、杆体定位结构3a、针杆组件4a、驱动电机2a、转动轴3、第一连杆4、第二连杆5、压脚驱动座6、压脚驱动杆7、压脚针杆8、针杆体9、针杆驱动轴10、压脚11、定位套筒12、夹持块13、夹持缺口14、针杆架15、针杆固定板16、针杆孔17、压脚杆孔18、限位板19、定位槽20、定位销21、安装槽22。
具体实施方式
如图1-3所示，本绣花机的独立压脚控制机构，包括机头座1，机头座1上设有驱动机构2，驱动机构2通过连杆传动结构1a连有压脚驱动座6，压脚驱动座6活动套设于相对机头座1固连的压脚驱动杆7，压脚驱动座6的一端连有且当压脚驱动座6沿着压脚驱动杆7轴向上下移动能够随压脚驱动座6同步运动的压脚针杆8，压脚针杆8上连有压脚11，且压脚驱动座6的周向外侧还通过杆体定位结构3a连有相对于压脚驱动座6活动设置且在压脚驱动座6上下移动时互不干涉的针杆组件4a。这里的针杆组件4a和压脚11互不干涉，因此能够实现压脚11的独立控制调节，并且通过驱动机构2驱动压脚针杆8移动能够有效减少主轴负载，省去了压脚弹簧从而工作噪音更小，且压脚11的位置更加便于单独控制。
驱动机构2包括驱动电机2a，连杆传动机构1a包括第一连杆4、第二连杆5，驱动电机2a的转动轴3与第一连杆4相连，第二连杆5的两端分别与第一连杆4和压脚驱动座6相铰接，且压脚驱动座6与第二连杆5相铰接的一端套设于压脚驱动杆7,驱动电机2a的转动轴3带动第一连杆4转动，第一连杆4转动后通过第二连杆5带动压脚驱动座6沿着压脚驱动杆7移动，因此压脚驱动座6的上下位置取决于转动轴3的转动角度，压脚11上下死点和行程能够实现自由调节，可根据针位或换色顺序的不同来设置压脚11的上下位置，提高绣品质量。
具体地,压脚驱动座6呈L形，且该压脚驱动座6的一端设有定位套筒12，第二连杆5与定位套筒12的侧部相铰接，且压脚驱动杆7穿设在定位套筒12内；杆体定位结构3a包括设置在压脚驱动座6另一端的夹持块13和位于压脚驱动座6弯折处的夹持缺口14，针杆组件4a包括活动设置在夹持块13内的针杆体9和活动设置在夹持缺口14内的针杆驱动轴10，通过定位套筒12实现压脚驱动座6和压脚驱动杆7的定位，能够提高压脚驱动座6升降时的稳定性，这里的针杆体9相对于夹持块13活动连接，夹持块13用于针杆体9和压脚针杆8的相互定位，针杆驱动轴10和夹持缺口14在竖直方向相对活动连接。
本实施例中：驱动电机2a通过第一连杆4和第二连杆5带动压脚驱动座6沿着压脚驱动杆7做上下往复移动，而压脚针杆8相对于压脚驱动座6固连，针杆体9相对于压脚驱动座6活动连接，因此压脚针杆8能够通过驱动电机2a实现独立控制，不仅能够降低主轴的负载来提高主轴转速实现工作效率的提高，而且能够实现压脚11高度的可控调节，此外，省去了压脚弹簧能够有效减少压脚11对布面的冲击力，降低了工作噪音和震动。
进一步地，夹持缺口14、夹持块13的截面均呈C形；机头座1前侧连有针杆架15，针杆架15上连有若干针杆固定板16，所述针杆固定板16上开有若干沿针杆固定板16轴向排列的针杆孔17，且至少两个针杆固定板16上开有设置在针杆孔17后侧且轴向排列的压脚杆孔18，压脚针杆8穿设在压脚杆孔18内，压脚针杆8在压脚杆孔18内能够实现压脚针杆8的横向定位，保证压脚11位置的准确性。
更进一步地，针杆架15前侧连有相对于针杆架15竖直设置的限位板19，限位板19上开有若干呈条形的定位槽20，针杆体9上连有定位销21，且定位销21设置在定位槽20内，定位销21和定位槽20能够防止针杆体9在上下移动过程中发生周向转动。
其中，驱动电机2a设置在机头座1的外部，所述机头座1底侧设有安装槽22，驱动电机2a可拆卸连接在安装槽22内，驱动电机2a设置在机头座1外部不仅能够实现散热，而且更便于安装维护，驱动电机2a为步进电机，该步进电机为闭环控制步进电机，手动模式下，可通过对步进电机的参数进行设置来改变电机转动轴3的转动周期来实现压脚11压布时间的调节，此外，在自动模式下，根据换色顺序步进电机能够根据预设值实现自动调节。
本发明的优点：闭环控制步进电机可以通过电控智能精确调整压脚11行程，即初始压脚11高度和压脚11最高位置都可调节可控，对不同布料的适应极大提高，并且可针对性对不同花样不同布料进行调整，这样绣品的品质外观更好；压脚11独立控制，降低主轴负载，提高主轴转速，提高工作效率；压脚11由驱动电机2a驱动，减掉了原有的压脚弹簧，减少了压脚11对布面的冲击力，降低了噪音和震动。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了机头座1、连杆传动结构1a、驱动机构2、杆体定位结构3a、针杆组件4a、驱动电机2a、转动轴3、第一连杆4、第二连杆5、压脚驱动座6、压脚驱动杆7、压脚针杆8、针杆体9、针杆驱动轴10、压脚11、定位套筒12、夹持块13、夹持缺口14、针杆架15、针杆固定板16、针杆孔17、压脚杆孔18、限位板19、定位槽20、定位销21、安装槽22等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质，把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (10)

1.一种绣花机的独立压脚控制机构，包括机头座(1)，其特征在于，所述的机头座(1)上设有驱动机构(2)，所述的驱动机构(2)通过连杆传动结构(1a)连有压脚驱动座(6)，所述的压脚驱动座(6)活动套设于相对机头座(1)固连的压脚驱动杆(7)，所述的压脚驱动座(6)的一端连有且当压脚驱动座(6)沿着压脚驱动杆(7)轴向上下移动能够随压脚驱动座(6)同步运动的压脚针杆(8)，所述的压脚针杆(8)上连有压脚(11)，且所述的压脚驱动座(6)的周向外侧还通过杆体定位结构(3a)连有相对于压脚驱动座(6)活动设置且在压脚驱动座(6)上下移动时互不干涉的针杆组件(4a)。
2.根据权利要求1所述的绣花机的独立压脚控制机构，其特征在于，所述的驱动机构(2)包括驱动电机(2a)，所述的连杆传动机构(1a)包括第一连杆(4)、第二连杆(5)，所述的驱动电机(2a)的转动轴(3)与第一连杆(4)相连，所述的第二连杆(5)的两端分别与第一连杆(4)和压脚驱动座(6)相铰接，且所述的压脚驱动座(6)与第二连杆(5)相铰接的一端套设于压脚驱动杆(7)。
3.根据权利要求2所述的绣花机的独立压脚控制机构，其特征在于，所述的压脚驱动座(6)呈L形，且该压脚驱动座(6)的一端设有定位套筒(12)，所述的第二连杆(5)与定位套筒(12)的侧部相铰接，且所述的压脚驱动杆(7)穿设在定位套筒(12)内。
4.根据权利要求3所述的绣花机的独立压脚控制机构，其特征在于，所述的杆体定位结构(3a)包括设置在压脚驱动座(6)另一端的夹持块(13)和位于压脚驱动座(6)弯折处的夹持缺口(14)，所述的针杆组件(4a)包括活动设置在夹持块(13)内的针杆体(9)和活动设置在夹持缺口(14)内的针杆驱动轴(10)。
5.根据权利要求4所述的绣花机的独立压脚控制机构，其特征在于，所述的夹持缺口(14)、夹持块(13)的截面均呈C形。
6.根据权利要求4所述的绣花机的独立压脚控制机构，其特征在于，所述的机头座(1)前侧连有针杆架(15)，所述的针杆架(15)上连有若干针杆固定板(16)，所述针杆固定板(16)上开有若干沿针杆固定板(16)轴向排列的针杆孔(17)，且所述的至少两个针杆固定板(16)上开有设置在针杆孔(17)后侧且轴向排列的压脚杆孔(18)。
7.根据权利要求6所述的绣花机的独立压脚控制机构，其特征在于，所述的压脚针杆(8)穿设在压脚杆孔(18)内。
8.根据权利要求7所述的绣花机的独立压脚控制机构，其特征在于，所述的针杆架(15)前侧连有相对于针杆架(15)竖直设置的限位板(19)，所述的限位板(19)上开有若干呈条形的定位槽(20)，所述的针杆体(9)上连有定位销(21)，且所述的定位销(21)设置在定位槽(20)内。
9.根据权利要求1所述的绣花机的独立压脚控制机构，其特征在于，所述的驱动电机(2a)设置在机头座(1)的外部，所述机头座(1)底侧设有安装槽(22)，所述的驱动电机(2a)可拆卸连接在安装槽(22)内。
10.根据权利要求9所述的绣花机的独立压脚控制机构，其特征在于，所述的驱动电机(2a)为步进电机。
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