CN106664843A - 苗间定点除草作业控制机构 - Google Patents

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CN106664843A
CN106664843A CN201710007573.0A CN201710007573A CN106664843A CN 106664843 A CN106664843 A CN 106664843A CN 201710007573 A CN201710007573 A CN 201710007573A CN 106664843 A CN106664843 A CN 106664843A
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周福君
王文明
李小利
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Northeast Agricultural University
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Northeast Agricultural University
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B39/00—Other machines specially adapted for working soil on which crops are growing
    • A01B39/12—Other machines specially adapted for working soil on which crops are growing for special purposes, e.g. for special culture
    • A01B39/18—Other machines specially adapted for working soil on which crops are growing for special purposes, e.g. for special culture for weeding
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
    • A01M21/00—Apparatus for the destruction of unwanted vegetation, e.g. weeds
    • A01M21/02—Apparatus for mechanical destruction

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Abstract

苗间定点除草作业控制机构属于农业机械；在机架总成上固装左、右滑道，左、右滑座分别配装在左、右滑道上，电机固装在左滑座上，主动圆柱齿轮固装在电机轴上，在左、右滑座上配装支撑轴，从动圆柱齿轮和驱动圆柱齿轮套装在支撑轴上，在机架总成上、位于左、右滑道之间安装齿条，所述主、从动圆柱齿轮相互啮合，驱动圆柱齿轮与齿条啮合，在左、右滑座上固装安装架，除草齿辊伸缩与滚动同步运行玉米苗间除草总成配装在安装架上，单片机和机具行进速度传感器配装在机架总成上；本机构实现了机械类中耕除草机对作物苗间的定点定位、纵向零速的精准除草，结构新颖，苗间除草作业质量好，伤苗率低，通用性强。

Description

苗间定点除草作业控制机构
技术领域
本发明创造属于农业机械，主要涉及一种机械类除草机具上的苗间除草作业机构。
背景技术
近年来，机械除草以其经济、环保、绿色的特点受到人们的重视。机械除草的技术关键和难点是清除作物的苗间草，现有的机械类除草机械多是传统的锄铲型、梳齿型，即通过一组或几组旋转的锄铲或梳齿进行苗间除草，伤苗率高、功率大是必须解决的技术问题，该类机械不能满足现今精准农业的发展要求。为解决上述问题，本专利申请人已研发了一种除草齿辊伸缩与滚动同步运行的玉米苗间除草机构，但如何实现配置在机械类中耕除草机具上能实现作物苗间定点精准、且纵向零速的除草作业，适应精准农业要求，又是必须解决的新问题。
发明内容
本发明创造的目的就是针对上述现有技术存在的问题，结合农业生产作业的实际需求，设计提供一种苗间定点除草作业控制机构，达到实现苗间定点、纵向零速除草、苗间除草作业质量好、满足精准农艺要求的目的。
本发明创造的目的是这样实现的：苗间定点除草作业控制机构包括机架总成和除草齿辊伸缩与滚动同步运行玉米苗间除草总成，在所述机架总成上纵向相互平行的固装左滑道和右滑道，左滑座和右滑座分别可纵向移动的配装在左滑道和右滑道上，在所述左滑座上固装电机，主动圆柱齿轮固装在电机的电机轴上，在所述左、右滑座之间部位上配装支撑轴，从动圆柱齿轮和驱动圆柱齿轮依次可转动的套装在支撑轴上，在所述机架总成上、位于左、右滑道之间部位处纵向安装齿条，所述主动圆柱齿轮与从动圆柱齿轮啮合，驱动圆柱齿轮与齿条啮合，在所述左、右滑座之间部位上固装安装架，所述除草齿辊伸缩与滚动同步运行玉米苗间除草总成配装在安装架下侧部上，单片机和机具行进速度传感器配装在机架总成上，导线依次将机具行进速度传感器与单片机、单片机与电机连通。
本发明创造实现了机械类中耕除草机对作物苗间的定点定位、且纵向零速的精准除草，具有结构新颖、苗间除草作业质量好、效率高、伤苗率低、使用可靠、故障少、通用性强的特点，为机械类中耕除草机适应和满足精准农艺要求和绿色有机农产品生产提供了技术支持。
附图说明
图1是苗间定点除草作业控制机构总体结构示意图。
图中件号说明：
1、机架总成、2、齿条、3、主动圆柱齿轮、4、从动圆柱齿轮、5、驱动圆柱齿轮、6、支撑轴、7、右滑座、8、右滑道、9、单片机、10、除草齿辊伸缩与滚动同步运行玉米苗间除草总成、11、安装架、12、机具行进速度传感器、13、左滑道、14、左滑座、15、电机。
具体实施方式
下面结合附图对本发明创造实施方案进行详细描述。一种苗间定点除草作业控制机构包括机架总成1和除草齿辊伸缩与滚动同步运行玉米苗间除草总成10，在所述机架总成1上纵向相互平行的固装左滑道13和右滑道8，左滑座14和右滑座7分别可纵向移动的配装在左滑道13和右滑道8上，在所述左滑座14上固装电机15，主动圆柱齿轮3固装在电机15的电机轴上，在所述左、右滑座14、7之间部位上配装支撑轴6，从动圆柱齿轮4和驱动圆柱齿轮5依次可转动的套装在支撑轴6上，在所述机架总成1上、位于左、右滑道13、8之间部位处纵向安装齿条2，所述主动圆柱齿轮3与从动圆柱齿轮4啮合，驱动圆柱齿轮5与齿条2啮合，在所述左、右滑座14、7之间部位上固装安装架11，所述除草齿辊伸缩与滚动同步运行玉米苗间除草总成10配装在安装架11下侧部上，单片机9和机具行进速度传感器12配装在机架总成1上，导线依次将机具行进速度传感器12与单片机9、单片机9与电机15连通。
作业时，机架总成1带动本机构整体前行，机具行进速度传感器12实时将速度信息通过导线传输给单片机9，单片机9在控制电机15转动时，依次经主动圆柱齿轮3、从动圆柱齿轮4、驱动圆柱齿轮5、齿条2、左、右滑座14、7带动除草齿辊伸缩与滚动同步运行玉米苗间除草总成10在左、右滑道13、8上以与机架总成1前行速度相等、方向相反的方向运动，与此同步，除草齿辊伸缩与滚动同步运行玉米苗间除草总成10的除草齿辊横向伸出位于相邻玉米作物苗间，且自行旋转，完成玉米苗间定点定位、纵向零速除草作业。

Claims (1)

1.一种苗间定点除草作业控制机构，包括机架总成(1)和除草齿辊伸缩与滚动同步运行玉米苗间除草总成(10)，其特征在于：在所述机架总成(1)上纵向相互平行的固装左滑道(13)和右滑道(8)，左滑座(14)和右滑座(7)分别可纵向移动的配装在左滑道(13)和右滑道(8)上，在所述左滑座(14)上固装电机(15)，主动圆柱齿轮(3)固装在电机(15)的电机轴上，在所述左、右滑座(14、7)之间部位上配装支撑轴(6)，从动圆柱齿轮(4)和驱动圆柱齿轮(5)依次可转动的套装在支撑轴(6)上，在所述机架总成(1)上、位于左、右滑道(13、8)之间部位处纵向安装齿条(2)，所述主动圆柱齿轮(3)与从动圆柱齿轮(4)啮合，驱动圆柱齿轮(5)与齿条(2)啮合，在所述左、右滑座(14、7)之间部位上固装安装架(11)，所述除草齿辊伸缩与滚动同步运行玉米苗间除草总成(10)配装在安装架(11)下侧部上，单片机(9)和机具行进速度传感器(12)配装在机架总成(1)上，导线依次将机具行进速度传感器(12)与单片机(9)、单片机(9)与电机(15)连通。
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