CN111684876A - 一种新型水田多行除草松土装置 - Google Patents

一种新型水田多行除草松土装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种新型水田多行除草松土装置，包括机架、行间除草组件、株间除草组件、限深防缠组件、覆土刮泥组件、除草调节组件和辅助行走组件。本发明设计的除草松土装置能够行间、株间同时除草，多行同步作业，大大提高了除草效率，减少了机具下田的次数，避免了土壤板结，有利于植物生长。除草松土装置作业时，除草部件与土壤相互作用，扰动土壤，使土壤离开原来位置，除草作业的同时疏松了水田土壤，促进水稻幼苗根系生长发育，提高水稻品质。除草松土装置的株间除草采用弹齿式执行机构，利用左右摆动的方式实现避苗除草，降低了除草作业的伤苗率。除草松土装置的除草调节装置，灵活运用四杆结构，能够人工实时调节除草深度，方便快捷。

Description

一种新型水田多行除草松土装置
技术领域
本发明设计农业机械技术领域，尤其涉及一种新型水田多行除草松土装置。
背景技术
稻田草害严重影响了水稻的产量和质量，有效防除稻田杂草成为水稻高产、优产的保障。化学除草剂是目前普遍采用的除草方式，具有快速、高效、经济等优点。但其导致的作物农药残留、生态环境污染、杂草抗药性等问题不容忽视。机械除草被称为有机农业种植过程中最佳的除草方式。机械除草高效、环保、经济，水田机械中耕除草为水稻幼苗根系的生长发育疏松了土壤，促进了幼苗的生长。
目前，市面上除草机械的种类不多，功能单一。部分除草机械只能进行行间除草，株间杂草需要人工防除或者喷施除草剂。加大了除草作业的工作量，同时也影响了水稻的品质。部分除草机械只能进行株间除草，不能同时进行行间、株间除草，功能单一，且效率不高。
为实现水田高效机械化除草，本发明设计了一种新型水田多行除草松土装置，由牵引装置提供动力，行间、株间同时进行除草，大大提高了作业效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种新型水田多行除草松土装置，以解决除草机效率低下、功能单一的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种新型水田多行除草松土装置，包括有机架、行间除草组件、株间除草组件、限深防缠组件、覆土刮泥组件、除草调节组件和辅助行走组件，所述行间除草组件安装在机架的下方，用于除去行间杂草并疏松水田土壤，所述株间除草组件安装在机架的后方，用于除去株间杂草，所述限深防缠组件安装在机架的前方，用于增强除草装置与水田的接触面积，避免除草装置陷入泥土中，以及防止田间杂草缠住除草轮，所述覆土刮泥组件安装在机架的后方，用于刮平除草作业后扰动的水田土壤，所述除草调节组件安装在机架和行间除草组件上，调节除草装置入土深度，所述辅助行走组件位于机架的两侧，除草装置非工作状态时辅助其行走。
优选的，所述行间除草组件包括行间除草方轴、除草轮，所述除草轮包括有耙齿、侧板、轴套和耙齿安装座，所述行间除草方轴与除草调节组件连接，带动除草轮转动，所述除草轮通过轴套套在行间除草方轴上，所述侧板上沿圆周方向均匀六个耙齿安装座，所述耙齿固定在耙齿安装座上，相邻耙齿安装座上的耙齿错位安装。
优选的，所述株间除草组件包括株间除草轴和株间除草单体，所述株间除草单体包括弹齿、弹齿固定板一、弹齿固定板二、弹齿固定板三、摆动座左、摆动座右、转动座，所述株间除草轴与机架连接，所述转动座、摆动座左、摆动座右套在株间除草轴上，所述转动座位于摆动座左和摆动座右之间，所述株间除草轴带动转动座转动，所述转动座带动摆动座左和摆动座右往复左右摆动。
优选的，所述行间除草组件与株间除草组件均设置为六组，六组协同工作，可同时除去六行杂草。
优选的，所述限深防缠组件包括限深浮板、防缠弯刀、固定架和限深架，所述固定架与机架连接，所述限深浮板固定在限深架上，所述限深浮板底面积大，前端成锐角，与水田泥土接触面积大，限制除草装置陷入泥土中，所述防缠弯刀安装在固定架前方，将水田中可能存在的较大杂草弹开。
优选的，所述覆土刮泥组件包括覆土刮泥板、连接杆、加强角板和支撑板，所述连接杆与机架连接，所述覆土刮泥组件安装在行间除草组件后方，所述覆土刮泥板后端向下弯曲且带有均匀分布的锯齿，前端向上弯曲，所述除草轮作业后水田土壤向上隆起，所述覆土刮泥板将泥土刮平，保持水田土壤平整。
优选的，所述除草调节组件包括深度调节杆、转速调节杆、调节表盘、提升板、拉升杆、调节板一、调节板二、调节板三、固定座和调位板，所述调位板与行间除草方轴连接，所述固定座与机架连接，改变深度调节杆的档位，所述提升板带动拉升杆上升或下降，拉升杆带动调节板二、调节板三移动，调节板三的移动带动调位板的移动，带动行间除草方轴上升或下降，完成除草深度调节过程。
优选的，所述辅助行走组件包括辅助行走轮、限位杆、固定架，所述限位杆与机架连接，所述辅助行走轮安装在固定架上，在除草装置非作业状态运输过程中，辅助除草装置行走。
本发明的技术效果和优点：
1.除草松土装置能够行间、株间同时除草，多行同步作业，大大提高了除草效率，减少了机具下田的次数，避免了土壤板结，有利于植物生长。
2.除草松土装置作业时，除草部件与土壤相互作用，扰动土壤，使土壤离开原来位置，除草作业的同时疏松了水田土壤，促进水稻幼苗根系生长发育，提高水稻品质。
3.除草松土装置的株间除草采用弹齿式执行机构，利用左右摆动的方式实现避苗除草，降低了除草作业的伤苗率。
4.除草松土装置的除草调节装置，灵活运用四杆结构，能够人工实时调节除草深度，方便快捷。
附图说明
图1为本发明新型水田多行除草松土装置的正视结构示意图。
图2为本发明新型水田多行除草松土装置的俯视结构示意图。
图3为本发明新型水田多行除草松土装置的侧视结构示意图。
图4为本发明新型水田多行除草松土装置的三维结构示意图。
图5为本发明新型水田多行除草松土装置的行间除草组件正视图。
图6为本发明新型水田多行除草松土装置的除草轮机构示意图。
图7为本发明新型水田多行除草松土装置的株间除草组件结构示意图。
图8为本发明新型水田多行除草松土装置的株间除草单体结构示意图。
图9为本发明新型水田多行除草松土装置的限深防缠组件结构示意图。
图10为本发明新型水田多行除草松土装置的覆土刮泥组件结构示意图。
图11为本发明新型水田多行除草松土装置的除草调节组件结构示意图。
图12为本发明新型水田多行除草松土装置的辅助行走组件结构示意图。
图中：1、机架；2、行间除草组件；3、株间除草组件；4、限深防缠组件；5、覆土刮泥组件；6、除草调节组件；7、辅助行走组件；21、行间除草方轴；22、除草轮；221、侧板；222、耙齿；223、轴套；224、耙齿安装座；31、株间除草轴；32、株间除草单体；321、弹齿；322、弹齿固定板一；323、弹齿固定板二；324、弹齿固定板三；325、摆动座左；326、转动座；327、摆动座右；41、限深浮板；42、防缠弯刀；43、固定架；44、限深架；51、覆土刮泥板；52、支撑板；53、连接杆；54、加强角板；61、深度调节杆；62、转速调节杆；63、调节表盘；64、提升板；65、拉升杆；66、调节板一；67、调节板二；68、调节板三；69、固定座；610、调位板；71、行走轮；72、限位杆；73、固定架。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
本发明提供了如图1-4中所示的一种新型水田多行除草松土装置，包括有机架1、行间除草组件2、株间除草组件3、限深防缠组件4、覆土刮泥组件5、除草调节组件6和辅助行走组件7，所述行间除草组件2安装在机架1的下方，用于除去行间杂草并疏松水田土壤，所述株间除草组件3安装在机架1的后方，用于除去株间杂草，所述限深防缠组件4安装在机架1前方，用于增强除草装置与水田的接触面积，避免除草装置陷入泥土中，以及防止田间杂草缠住除草轮22，所述覆土刮泥组件5安装在机架1的后方，用于刮平除草作业后扰动的水田土壤，所述除草调节组件6安装在机架1和行间除草组件2上，调节除草装置入土深度，所述辅助行走组件7位于机架1的两侧，除草装置非工作状态时辅助其行走。
更进一步地，所述行间除草组件2与株间除草组件3均设置为六组，六组协同工作，可同时除去六行杂草。
更进一步地，如图5-6所示，所述行间除草组件2包括行间除草方轴21、除草轮22，所述除草轮22包括有耙齿222、侧板221、轴套223和耙齿安装座224，所述行间除草方轴21与除草调节组件6连接，带动除草轮22转动，所述除草轮22通过轴套223套在行间除草方轴21上，所述侧板221上沿圆周方向均匀六个耙齿安装座224，所述耙齿222固定在耙齿安装座上224，相邻耙齿222安装座上的耙齿222错位安装。
更进一步地，如图7-8所示，所述株间除草组件3包括株间除草轴31和株间除草单体32，所述株间除草单体32包括弹齿321、弹齿固定板一322、弹齿固定板二323、弹齿固定板三324、摆动座左325、摆动座右327、转动座326，所述株间除草轴31与机架1连接，所述转动座326、摆动座左325、摆动座右327套在株间除草轴31上，所述转动座326位于摆动座左325和摆动座右327之间，所述株间除草轴31带动转动座326转动，所述转动座326带动摆动座左325和摆动座326右往复左右摆动。
更进一步地，如图9所示，所述限深防缠组件4包括限深浮板41、防缠弯刀42、固定架43和限深架44，所述固定架43与机架1连接，所述限深浮板41固定在限深架44上，所述限深浮板41底面积大，前端成锐角，与水田泥土接触面积大，限制除草装置陷入泥土中，所述防缠弯刀42安装在固定架43前方，将水田中可能存在的较大杂草弹开。
更进一步地，如图10所示，所述覆土刮泥组件5包括覆土刮泥板51、连接杆53、加强角板54和支撑板52，所述连接杆53与机架1连接，所述覆土刮泥组件5安装在行间除草组件2后方，所述覆土刮泥板51后端向下弯曲且带有均匀分布的锯齿，前端向上弯曲，所述除草轮作业后水田土壤向上隆起，所述覆土刮泥板51将泥土刮平，保持水田土壤平整。
更进一步地，如图11所示，所述除草调节组件6包括深度调节杆61、转速调节杆62、调节表盘63、提升板64、拉升杆65、调节板一66、调节板二67、调节板三68、固定座69和调位板610，所述调位板610与行间除草方轴21连接，所述固定座69与机架1连接，改变深度调节杆61的档位，所述提升板64带动拉升杆65上升或下降，拉升杆65带动调节板二67、调节板三68移动，调节板三68的移动带动调位板610的移动，带动行间除草方轴21上升或下降，完成除草深度调节过程。
更进一步地，如图12所示，所述辅助行走组件7包括辅助行走轮71、限位杆72、固定架73，所述限位杆72与机架1连接，所述辅助行走轮71安装在固定架73上，在除草装置非作业状态运输过程中，辅助除草装置行走。
工作原理：该水田多行除草松土装置工作时，依靠牵引机械提供动力，带动行间除草方轴21和株间除草轴31转动。行间除草方轴21带动套在其上面的除草轮22转动，除草轮22上的耙齿222搅动水田土壤，将水田行间杂草压入土壤中或者推出土壤，杂草无法进行光合作用而死亡或被晒死，完成水田行间除草作业。覆土刮泥组件5安装在行间除草组件2的后方，除草轮22搅动水田土壤后，覆土刮泥板51将被除草轮22搅动的水田土壤刮平，保持水田土壤平整，同时将被压倒的杂草埋覆，提升除草效果。
株间除草轴31带动转动座326转动，转动座326带动摆动座左325和摆动座右327往复左右摆动。摆动座左右摆动，带动株间除草单体32左右往复摆动，弹齿321随株间除草单体32左右往复摆动，将水田株间杂草拉出或划断，完成水田株间除草作业。
调位板610与行间除草方轴21连接，固定座69与机架1连接，改变深度调节杆61的档位，提升板64带动拉升杆65上升或下降，拉升杆65带动调节板二67、调节板三68移动，调节板三68的移动带动调位板610的移动，带动行间除草方轴21上升或下降，完成除草深度调节过程。
水田土壤含水率较高，土质松软，除草松土装置工作时容易陷入泥土中，影响作业效率。为防止除草装置在作业时陷入泥土中，在除草松土装置进行除草作业前，将限深防缠组件4放置在水田表面。防缠浮板41底面积大，前端成锐角，与水田泥土接触面积大，限制除草装置陷入泥土中，所述防缠弯刀42安装在固定架43前方，将水田中可能存在的较大杂草弹开。
在除草松土装置不工作时，将辅助行走组件7安装在机架1两侧，辅助除草松土装置行走。
在本发明中，本发明的除草松土装置能够行间、株间同时除草，多行同步作业，大大提高了除草效率，减少了机具下田的次数，避免了土壤板结，有利于植物生长。除草松土装置作业时，除草部件与土壤相互作用，扰动土壤，使土壤离开原来位置，除草作业的同时疏松了水田土壤，促进水稻幼苗根系生长发育，提高水稻品质。除草松土装置的株间除草采用弹齿式执行机构，利用左右摆动的方式实现避苗除草，降低了除草作业的伤苗率。除草松土装置的除草调节装置，灵活运用四杆结构，能够人工实时调节除草深度，方便快捷。
最后应说明的是，以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种新型水田多行除草松土装置，包括有机架(1)，其特征在于：还包括有行间除草组件(2)、株间除草组件(3)、限深防缠组件(4)、覆土刮泥组件(5)、除草调节组件(6)和辅助行走组件(7)；
所述行间除草组件(2)安装在机架(1)的下方，用于除去行间杂草并疏松水田土壤；所述株间除草组件(3)安装在机架(1)的后方，用于除去株间杂草；所述限深防缠组件(4)安装在机架(1)的前方，用于增强除草装置与水田的接触面积，避免除草装置陷入泥土中，以及防止田间杂草缠住除草组件(2)；所述覆土刮泥组件(5)安装在机架(1)的后方，用于刮平除草作业后扰动的水田土壤；所述除草调节组件(6)安装在机架(1)和行间除草组件(2)上，调节机具入土深度；所述辅助行走组件(7)位于机架(1)的两侧，除草装置非工作状态时辅助其行走。
2.根据权利要求1所述的一种新型水田多行除草松土装置，其特征在于：所述行间除草组件(2)包括行间除草方轴(21)、除草轮(22)，所述除草轮(22)包括有侧板(221)、耙齿(222)、轴套(223)和耙齿安装座(224)，所述行间除草方轴(21)与除草调节组件(6)连接，带动除草轮(22)转动；
所述除草轮(22)通过轴套(223)套在行间除草方轴(21)上，所述侧板(221)上沿圆周方向均匀六个耙齿安装座(224)，所述耙齿(222)固定在耙齿安装座(224)上，相邻耙齿安装座(223)上的耙齿(222)错位安装。
3.根据权利要求1所述的一种新型水田多行除草松土装置，其特征在于：所述株间除草组件(3)包括株间除草轴(31)和株间除草单体(32)，所述株间除草单体(32)包括弹齿(321)、弹齿固定板一(322)、弹齿固定板二(323)、弹齿固定板三(324)、摆动座左(325)、转动座(326)和摆动座右(327)；
所述株间除草轴(31)与机架(1)连接，所述摆动座左(325)、转动座(326)、摆动座右(327)套在株间除草轴(31)上，所述转动座(326)位于摆动座左(325)和摆动座右(327)之间，所述株间除草轴(31)带动转动座(326)转动，所述转动座(326)带动摆动座左(325)和摆动座右(327)往复左右摆动。
4.根据权利要求1所述的一种新型水田多行除草松土装置，其特征在于：所述行间除草组件(2)与株间除草组件(3)均设置为六组，六组协同工作，可同时除去六行杂草。
5.根据权利要求1所述的一种新型水田多行除草松土装置，其特征在于：所述限深防缠组件(4)包括限深浮板(41)、防缠弯刀(42)、固定架(43)和限深架(44)，所述固定架(43)与机架(1)连接，所述限深浮板(41)固定在限深架(44)上，所述限深浮板(41)底面积大，前端成锐角，与水田泥土接触面积大，限制除草装置陷入泥土中，所述防缠弯刀(42)安装在固定架(43)前方，将水田中可能存在的较大杂草弹开。
6.根据权利要求1所述的一种新型水田多行除草松土装置，其特征在于：所述覆土刮泥组件(5)包括覆土刮泥板(51)、支撑板(52)、连接杆(53)和加强角板(54)，所述连接杆(53)与机架(1)连接，所述覆土刮泥组件(5)安装在行间除草组件(2)后方。
7.根据权利要求6所述的一种新型水田多行除草松土装置，其特征在于：所述覆土刮泥板(51)后端向下弯曲且带有均匀分布的锯齿，前端向上弯曲，所述除草轮(22)作业后水田土壤向上隆起，所述覆土刮泥板(51)将泥土刮平，保持水田土壤平整。
8.根据权利要求1所述的一种新型水田多行除草松土装置，其特征在于：所述除草调节组件(6)包括深度调节杆(61)、转速调节杆(62)、调节表盘(63)、提升板(64)、拉升杆(65)、调节板一(66)、调节板二(67)、调节板三(68)、固定座(69)和调位板(610)。
9.根据权利要求8所述的一种新型水田多行除草松土装置，其特征在于：所述调位板(610)与行间除草方轴(21)连接，所述固定座(69)与机架(1)连接，改变深度调节杆(61)的档位，所述提升板(64)带动拉升杆(65)上升或下降，拉升杆(65)带动调节板二(67)、调节板三(68)移动，调节板三(68)的移动带动调位板一(66)的移动，带动行间除草方轴(21)上升或下降，完成除草深度调节过程。
10.根据权利要求1所述的一种新型水田多行除草松土装置，其特征在于：所述辅助行走组件(7)包括辅助行走轮(71)、限位杆(72)和固定架(73)，所述限位杆(72)与机架(1)连接，所述辅助行走轮(71)安装在固定架(73)上，在除草装置非作业状态运输过程中，辅助除草装置行走。
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