JP2003079201A - 水田の草取り機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来、縦方向の株間の草取りを良好に行うこ
とのできる水田の草取り機がなかった。 【解決手段】 図（ｂ）において、仮に機体を後面から
見たときに左の回転軸３３は時計方向、右の回転軸３３
は反時計方向に各々回すと、稲株５２Ｌの根５２ａを支
えている田の土が稲株５２Ｌから離れ、稲株５２Ｌの支
持力が低下する。そこで、本発明では、機体を後面から
見たときに左の回転軸３３は反時計方向、右の回転軸３
３は時計方向に各々回すようにする。これで、稲株５２
Ｌに田の土を寄せることができ、稲株５２Ｌの支持力を
適正に保つことができる。（ｃ）は後方から見た草取り
具２５Ａ，２５Ｂと草５３との関係を示し、根５３ａが
浅く、丈が短い草５３は草取り具２５Ａ，２５Ｂで確実
に掻き取ることができることを示す。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は水田の草取り機の改
良に関する。

【０００２】

【従来の技術】水田の草取りは、古来から主として人手
で行われたきた。しかし、農作業の機械化の一環とし
て、田植えや刈り取りと共に、草取り機の必要性が増
し、各種の水田用草取り機が実用に供されるようになっ
てきた。

【０００３】例えば、実開昭５８−１８２６０９号公報
「株間除草機」は、同公報の第３図によれば、水平に配
置した回転板５に掻きブラッシュ６を設け、この掻きブ
ラッシュ６で草を掻き取ると言うものである。しかし、
掻きブラッシュ６で稲株を傷める可能性があるため、ブ
ラッシュの硬度を慎重に決めなければならない。すなわ
ち、硬過ぎると稲株を傷め、柔らか過ぎると草が取れな
いからである。

【０００４】そこで、例えば、特開昭５２−１６３１６
号公報「水田中耕除草機」が提案される。これは、同公
報第２図に示され通りに、ローター３，３，３で株間の
草を刈り取るという機械である。このローター式除草機
は広く普及している。それの作用を、次図で説明する。

【０００５】図１０は従来のロータ型草取り機の作用図
であり、機体の進行方向を「縦方向」、これに直交する
方向を「横方向」と言うことにする。草取り機１００
は、機体１０１に左右の車輪１０２Ｌ，１０２Ｒ（Ｌは
作業者から見て左、Ｒは同右を示す。以下同じ）を備
え、機体１０１にエンジン１０３を載せ、機体１０１か
らブラケット１０４を延ばし、このブラケット１０４に
横方向に水平回転軸１０５を渡し、この水平回転軸１０
５にロータ１０６，１０６，１０６を取付け、これらの
ロータ１０６，１０６，１０６及び車輪１０２Ｌ，１０
２Ｒを回すことで、白抜き矢印の通りに移動しつつ草取
りを行う機械である。

【０００６】車輪１０２Ｌ，１０２Ｒ並びにロータ１０
６，１０６，１０６は、４条の稲株１０７・・・（・・・は複
数個を示す。以下同じ）の間（これを一般に株間とい
う）を通るため、稲株１０７・・・を傷める心配はなく、
ロータ１０６，１０６，１０６で隣合う稲株１０７，１
０７間の草、すなわち横方向の株間の草を掻き取ること
ができる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかし、稲株１０７・・
・を傷めない代わりに、図で影を付した１０８・・・の箇
所、すなわち、縦方向の株間１０８・・・に取り残しが発
生する。やむを得ず、この株間１０８・・・の草は、人手
で取るようにしている。

【０００８】すなわち、従来のロータ型草取り機では草
の取り残し箇所が多数発生し、草取り作業の軽減を図る
上では不十分なものであった。そこで、本発明の目的
は、横方向の株間の草取りのみならず、縦方向の株間の
草取りを良好に行うことのできる水田の草取り機を提供
することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１は、左右の車輪を備えた機体にエンジンを搭
載し、機体に草取り具を取付け、車輪及び草取り具をエ
ンジンで回転させることにより、自走しつつ草を取る水
田の草取り機において、草取り具は、稲株を挟むように
配置した左右の草取り具からなり、これらの草取り具
は、ほぼ水平に且つ機体の進行方向に平行に配置する回
転軸と、この回転軸から後へ末広がり状に延ばした複数
本の爪と、からなり、機体を後面から見たときに左の回
転軸は反時計方向、右の回転軸は時計方向に各々回すよ
うにしたことを特徴とした。

【００１０】稲は、草に比べて根が深く、且つ丈が長く
て先が水の上に出る。一方、後から発生する草は、稲に
比べて根が浅く、且つ丈が短く先が水中にある。そこ
で、草取り具を水没状態にして水田の底を掻かせる。根
が深く丈が長い稲株は草取り具で掻き取ることはなく、
根が浅く、丈が短い草が草取り具で掻き取り対象とな
る。

【００１１】左の回転軸から後へ末広がり状に複数の爪
を延ばし、右の回転軸から後へ末広がり状に複数の爪を
延ばし、これらの左右の爪を接近させれば、横方向のみ
ならず縦方向の株間の草をも掻き取ることができる。

【００１２】ところで、機体を後面から見たときに左の
回転軸は時計方向、右の回転軸は反時計方向に各々回す
と、稲の根を支えている田の土が稲株から離れ、稲株の
支持力が低下する。そこで、本発明では、機体を後面か
ら見たときに左の回転軸は反時計方向、右の回転軸は時
計方向に各々回すようにする。これで、稲株に田の土を
寄せることができ、稲株の支持力を適正に保つことがで
きる。

【００１３】請求項２では、草取り具は、平行リンクを
介して昇降可能に機体に取付けたことを特徴とする。

【００１４】草取り具は作業者の意思で高さ位置を調整
できることが望ましい。このときに、平行リンクを採用
したので、草取り具の高さを変更しても草取り具の向き
は変化しない。

【００１５】請求項３では、平行リンクは、１本の上リ
ンクと、左右２本の下リンクとで構成したことを特徴と
する。

【００１６】上２本、下２本からなる平行リンクに比較
して、請求項３の平行リンクはリンク数が３で済み、構
造が簡単になる。

【００１７】請求項４では、回転軸は、水平軸に対して
後下りに傾斜させたことを特徴とする。

【００１８】回転軸は、機体側から垂下した回転軸支持
材に取付けざるを得ない。回転軸を後下りに傾斜させれ
ば、必然的に回転軸の前端は前上りとなり、これを支え
る回転軸支持材の下端レベルを上げることができる。下
端レベルを上げることができれば回転軸支持材の下端が
水田底の泥に食い込む心配が無くなり、作業が楽にな
る。

【００１９】請求項５では、機体の進行方向に平行な支
軸を機体に設け、この支軸に回転自在に回転板を設け、
この回転板に平行リンクを介して昇降板を設け、この昇
降板に草取り具を設けたことを特徴とする。

【００２０】機体に、草取り具をローリング可能に取付
けることで、機体に無関係に草取り具を水田の底に倣わ
せることができ、より能率よく草を取ることができる。

【００２１】請求項６では、平行リンクを構成する上リ
ンクの途中に水平に折り曲げ可能な関節部を設け、平行
リンクを構成する下リンクの途中にリンク長さを変える
ことのできる雌雄嵌合部を設け、昇降板の左右移動が可
能になるようにしたことを特徴とする。

【００２２】昇降板が左右に移動可能であるため、草取
り具を水田の底により良く倣わせることができ、一層能
率よく草を取ることができる。

【００２３】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を添付図に基
づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見る
ものとする。図１は本発明に係る水田の草取り機の側面
図であり、水田の草取り機１０は、機体１１と、この機
体１１に縦向きに取付けた伝動ケース１２と、この伝動
ケース１２の下部に回転自在に取付けた左右の車輪１３
Ｌ，１３Ｒ（符号１３Ｒは奥。）と、機体１１に搭載し
たエンジン１４と、機体１１の後部から後斜め上へ延ば
したハンドル１５と、このハンドル１５に沿って設けた
昇降レバー１６と、機体１１の後部から下げた安定棒１
７及びブラケット１８と、このブラケット１８に平行リ
ンク２０を介して取付けた昇降板２１と、この昇降板２
１を前記昇降レバー１６に連結する連結部材２２と、昇
降板２１に取付けた回転軸支持材２３と、この回転軸支
持材２３の下部に取付けた草取り具２５とからなる。

【００２４】連結部材２２はワイヤ、鎖、チェーンが好
適である。また、昇降板２１から後方斜め下へ脚材６８
Ｌ，６８Ｒを延ばし、これらの脚材６８Ｌ，６８Ｒの先
端（後端、下端）にフロート６９Ｌ，６９Ｒを取付け
る。フロート６９Ｌ，６９Ｒは中空体又は発泡スチロー
ルなどの超軽量材で造った浮きであり、これらのフロー
ト６９Ｌ，６９Ｒが水田の水の浮力を受け、この浮力を
昇降板２１に伝えるため、昇降板２１及び草取り具２５
の移動を緩慢にする。機体１１側が凹凸に乗って上下、
左右に移動しても、作業部である草取り具２５はあまり
移動せずに田の底に倣うため、所望の草取り作業を継続
させることができる。

【００２５】なお、この例では車輪１３Ｌ，１３Ｒは、
伝動ケース１２，１２を介して間接的に機体１１に取付
けたが、車輪１３Ｌ，１３Ｒは直接的に機体１１に備え
ることもできる。

【００２６】また、前記安定棒１７の作用を説明する
と、この安定棒１７は畑用の作業機に装備する抵抗棒に
形状は近似するものの、作用は全く相違し、構造も細部
で相違する。抵抗棒は耕土に直角に差込めるように棒の
先（下部）は、ほぼ鉛直である。これは抵抗棒で抵抗を
付けることで、機体の直進性を維持することを目的とし
たからである。

【００２７】これに対して、本発明の安定棒１７は先
（下部）が水平である。畑と異なり、水田の底５５の土
は水を吸って柔らかくなっており、スキーや橇（そり）
のような水平部１７ａで安定棒１７の過度な沈み込みを
防ぐようにした。水田の草取りにおいては草取り具２５
の高さは重要である。安定棒１７の先に水平部１７ａを
設けることにより、草取り具２５の高さを安定させるこ
とができるからである。

【００２８】図２は図１の要部の斜視図であり、機体１
１にシフト板２６を立て、このシフト板２６に共通縦溝
２７と、この共通縦溝２７から水平に分岐させた複数の
横溝２８・・・を設け、横溝２８・・・の何れかに昇降レバー
１６を嵌めることによって、昇降板２１の高さを決める
ようにしたことを示す。

【００２９】また、平行リンク２０は１本の上リンク３
１と、左右２本の下リンク３２Ｌ，３２Ｒとで構成し
た。この結果、機体１１から下げたブラケット１８は逆
Ｔ字形にすることができた。加えて、上２本、下２本か
らなる普通の平行リンクに比較して、本例の平行リンク
２０はリンク数が３で済み、構造が簡単になる。

【００３０】昇降板２１に、４個の回転軸支持材２３
Ａ，２３Ｂ，２３Ｃ，２３Ｄ（区分する必要があるとき
には符号にＡ〜Ｄを付す。以下同じ）を備え、これらの
下部に草取り具２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃ，２５Ｄを備え
る。回転軸支持材２３Ａ，２３Ｂの間及び２３Ｃ，２３
Ｄの間に稲株を通過させるため、回転軸支持材２３Ａ〜
２３Ｄは極力幅狭の縦長部材にした。

【００３１】この縦長の回転軸支持材２３Ａの下部に取
付ける草取り具２５Ａは、ほぼ水平に配置した回転軸３
３と、この回転軸３３から後方へ末広がり状に延ばした
複数本（４〜６本）の爪３４・・・とからなる。他の草取
り具２５Ｂ〜２５Ｄに同様である。

【００３２】図３は本発明に係る水田の草取り機の駆動
系統図であり、エンジン１４で発生した動力は走行系統
と、作業系統とに分けで伝達する。走行系統では、エン
ジン１４、第１変速機３５、クロス軸３６、スプロケッ
ト３７Ｌ，３７Ｒ、チェーン３８Ｌ，３８Ｒ、スプロケ
ット３９Ｌ，３９Ｒ、車輪１３Ｌ，１３Ｒの順で動力が
伝わり、車輪１３Ｌ，１３Ｒを回転させることができ
る。走行速度は、第１変速機３５で調節することができ
る。

【００３３】作業系統では、エンジン１４、スプロケッ
ト４１、チェーン４２、スプロケット４３、第２変速機
４４、ユニバーサルジョイント等の自在軸継手４５、チ
ェーン・スプロケット群４６（詳細は後述）、回転軸３
３・・・の順で動力が伝わり、草取り具２５Ａ〜２５Ｄを
回転させることができる。草取り具２５の回転速度は、
第２変速機４４で調整することができる。

【００３４】図４は本発明に係る駆動系統の補足図であ
り、自在軸継手４５でダブルスプロケット４７を回し、
このスプロケット４７で一対のスプロケット４８Ｌ，４
８Ｒを回し、一方のスプロケット４８Ｌで反転スプロケ
ット４９を回し、この反転スプロケット４９で一対のス
プロケット５１Ａ，５１Ｃを回し、これらのスプロケッ
ト５１Ａ，５１Ｃで草取り具２５Ａ，２５Ｃを反時計方
向に回す。

【００３５】また、他方のスプロケット４８Ｒでスプロ
ケット５１Ｂ，５１Ｄを回し、このスプロケット５１
Ｂ，５１Ｄで草取り具２５Ｂ，２５Ｄを時計方向に回
す。以上のスプロケットは適宜チェーンで連結する。す
なわち、チェーン・スプロケット群４６は、スプロケッ
ト４７，４８Ｌ，４８Ｒ，４９，５１Ａ〜５１Ｄ及びこ
れらを連結するチェーンとからなる。

【００３６】なお、チェーン・スプロケット群４６の構
成は変更可能であり、また、ギヤセットで行うこともで
きる。さらには、図４は一例を示すもので動力の分岐機
構は任意である。

【００３７】以上の構成からなる水田の草取り機の作用
を図５，図６で説明する。図５は第１作用説明図であ
り、２条の稲株５２Ｌ，２５Ｒの内の左の稲株５２Ｌに
ついて説明する。右の稲株５２Ｒについても同様であ
る。稲株５２Ｌを挟むように配置した左右の草取り具２
５Ａ，２５Ｂの爪３４，３４の先は、寸法Ｒだけラップ
させることにより、草の取り残しを防止する。そして、
左の草取り具２５Ａは後から見て反時計方向に回し、右
の草取り具２５Ｂは時計方向に回す。この回転を維持し
つつ、全体を白抜き矢印の如く前進させる。なお、回転
軸３３・・・は白抜き矢印（進行方向）に平行であること
を図から分かる。

【００３８】図６（ａ）〜（ｃ）は第２作用説明図であ
る。（ａ）では、稲株５２Ｌは、草５３に比べて根５２
ａが深く、且つ丈が長くて先５２ｂが水５４の上に出
る。一方、後から発生する草５３は、稲株５２Ｌに比べ
て根５３ａが浅く、且つ丈が短く先５３ｂが水中にある
ことが分かる。

【００３９】（ｂ）は後方から見た草取り具２５Ａ，２
５Ｂと稲株５２Ｌとの関係を示し、草取り具２５Ａ，２
５Ｂを水没状態にして水田の底５５を掻かせる。根５２
ａが深く丈が長い稲株５２Ｌは草取り具２５Ａ，２５Ｂ
で掻き取る虞れはないことを示す。加えて、（ａ）に示
す通りに爪３４・・・は末広がり形を呈しているため、稲
株５２Ｌは爪３４・・・に係ることなく、沿って移動す
る。結果、（ｂ）に戻って、稲株５２Ｌは左右に揺れな
がら爪３４，３４を躱わす（かわす）ことになり、稲株
５２Ｌに傷が付く心配はない。

【００４０】（ｂ）において、仮に機体を後面から見た
ときに左の回転軸３３は時計方向（図示矢印とは逆）、
右の回転軸３３は反時計方向（図示矢印とは逆）に各々
回すと、稲株５２Ｌの根５２ａを支えている田の土が稲
株５２Ｌから離れ、稲株５２Ｌの支持力が低下する虞れ
がある。そこで、本発明では、機体を後面から見たとき
に左の回転軸３３は反時計方向、右の回転軸３３は時計
方向に各々回すようにする。これで、稲株５２Ｌに田の
土を寄せることができ、稲株５２Ｌの支持力を適正に保
つことができる。

【００４１】（ｃ）は後方から見た草取り具２５Ａ，２
５Ｂと草５３との関係を示し、根５３ａが浅く、丈が短
い草５３は草取り具２５Ａ，２５Ｂで確実に掻き取るこ
とができることを示す。

【００４２】図７（ａ），（ｂ）は水平配置した草取り
具と傾斜配置した草取り具の比較図である。（ａ）は回
転軸３３を完全に水平に配置した例を示す。

【００４３】（ｂ）は回転軸３３を水平軸５６に対して
θだけ後下りに傾斜させた例を示す。回転軸３３は、機
体側から垂下した回転軸支持材２３に取付けざるを得な
い。回転軸３３を後下りに傾斜させれば、必然的に回転
軸３３の前端は前上りとなり、これを支える回転軸支持
材２３の下端レベルを上げることができる。下端レベル
を上げることができれば回転軸支持材２３の下端が水田
の底に食い込む心配が無くなる。

【００４４】すなわち、草取り具２５の長さをＬ、傾斜
角をθとしたときに、Ｌ×ｔａｎθに相当する高さｈだ
け、（ｂ）の方が深く爪３４を水田の底に食い込ませる
ことが可能となる。従って、（ａ）より（ｂ）の方が使
い勝手が良くなる。

【００４５】なお、高さｈは、ｈ＝Ｌ×ｔａｎθで求ま
るため、θが大きいほど大きな値が得られる。しかし、
θが大きくなると、草取り具２５をほぼ水平に配置した
とは言えなくなる。そこで、この傾斜角θは５〜１５゜
の範囲から選択することが望ましい。ｈを確保する上で
５゜以上にする必要があり、ほぼ水平にするには１５゜
以下にする必要があるからである。

【００４６】次に、より好ましい構造の草取り機を説明
する。図８は図２の別実施例図であり、図２と共通部分
は符号を流用して詳細な説明は省略し、変更部分のみ説
明する。先ず、機体１１から第２ブラケット６１を下
げ、この第２ブラケット６１に進行方向に平行な支軸６
２を設け、この支軸６２に回転自在に逆Ｔ字型の回転板
６３を設け、この回転板６３に平行リンク２０を介して
昇降板２１を設け、この昇降板２１に草取り具２５Ａ〜
２５Ｄを設けたことを特徴とする。

【００４７】図１で示した車輪１３Ｌ，１３Ｒは地盤の
凹凸により、左右に揺れることが考えられる。この揺れ
が草取り具２５に影響することは好ましくない。そこ
で、図８において、機体１１に対して昇降板２１を支軸
６２回りに揺動（ローリング）可能に構成した。この結
果、機体１１に無関係に草取り具２５Ａ〜２５Ｄを水田
の底に倣わせることができ、より能率よく草を取ること
ができる。

【００４８】次に、平行リンク２０を構成する上リンク
２１の途中に水平に折り曲げ可能な関節部６５を設け、
平行リンク２１を構成する下リンク３２Ｌ，３２Ｒの途
中にリンク長さを変えることのできる雌雄嵌合部６６
Ｌ，６６Ｒを設け、昇降板２１の左右移動が可能になる
ようにしたことを特徴とする。

【００４９】図９は図８の作用説明図（平面図）であ
り、支軸６２に回転可能に取付けた回転板６３に昇降板
２１を対向配置し、これらび回転板６３と昇降板２１を
上リンク２１及び左右の下リンク３２Ｌ，３２Ｒで連結
すると共に、上リンク２１には鉛直の軸６７回りに折り
曲げ可能となるように関節部６５を介設した。この関節
部６５が角度αだけ折れ曲ると、昇降板２１は想像線で
示す位置まで移動する。すなわち、昇降板２１は実質的
に右へ移動する。ただし、この移動を妨げぬように左の
雌雄嵌合部６６Ｌでは下リンク３２Ｌのリンク長を延ば
し、右の雌雄嵌合部６６Ｒでは下リンク３２Ｒのリンク
長を縮めることができるようにした。この結果、昇降板
２１は実質的に左右に揺動させることができる。

【００５０】なお、上リンク３１に自由度の高い関節部
６５を設け、左右の下リンク３２Ｌ，３２Ｒには雌雄嵌
合部６６Ｌ，６６Ｒを設けた理由は次の通りである。上
リンク３１、左右の下リンク３２Ｌ，３２Ｒの全てに関
節部６５を設けると、自由度が過大となり、昇降板２１
が必要以上に激しく揺れる虞れがある。この点、雌雄嵌
合部６６Ｌ，６６Ｒは摺動に伴なう抵抗が発生するた
め、揺れを抑える働きがある。そこで、関節部６５と雌
雄嵌合部６６Ｌ，６６Ｒとを組合わせることにより、適
度な左右揺れを実現するようにした。

【００５１】この左右揺動は次の効果が期待できる。図
８において、機体１１に無関係に昇降板２１が左右に移
動できれば、草取り具２５Ａ〜２５Ｄをよりワイドに草
に接触させることができ、取り残しを少なくすることが
できる。この左右移動は支軸６２による自在ローリング
と複合させることで、格別の作用を発揮する。すなわ
ち、回転中の草取り具２５Ａ〜２５Ｄを水田の底に倣わ
せながらローリングさせると共に左右へ自在に揺動させ
ることにより、草取り具２５Ａ〜２５Ｄがより良好に草
に接触し、草を掻き取ることになるからである。

【００５２】尚、実施例の草取り機１０は、２条の稲株
５２Ｌ，５２Ｒに対応するが、草取り具が２５Ａ，２５
Ｂのみであれば１条の稲株５２Ｌに対応し、草取り具が
より多数であれば３条以上の稲株に対応させることがで
きる。従って、処理すべき稲株の条数は任意である。

【００５３】また、実施例の草取り機１０は作業者が連
れ歩く歩行型作業機であるが、草取り機１０は作業者が
乗ることのできる乗用型作業機であってもよい。更に
は、エンジン１４はガソリンエンジン、デーゼルエンジ
ンの他、電動モータであってもよい。

【００５４】

【発明の効果】本発明は上記構成により次の効果を発揮
する。請求項１では、草取り具は、ほぼ水平に且つ機体
の進行方向に平行に配置する回転軸と、この回転軸から
後へ末広がり状に延ばした複数本の爪と、からなり、機
体を後面から見たときに左の回転軸は反時計方向、右の
回転軸は時計方向に各々回すようにしたことを特徴とし
た。稲は、草に比べて根が深く、且つ丈が長くて先が水
の上に出る。一方、後から発生する草は、稲に比べて根
が浅く、且つ丈が短く先が水中にある。そこで、草取り
具を水没状態にして水田の底を掻かせる。根が深く丈が
長い稲株は草取り具で掻き取ることはなく、根が浅く、
丈が短い草が草取り具で掻き取り対象となる。

【００５５】左の回転軸から後へ末広がり状に複数の爪
を延ばし、右の回転軸から後へ末広がり状に複数の爪を
延ばし、これらの左右の爪を接近させれば、横方向のみ
ならず縦方向の株間の草をも掻き取ることができる。

【００５６】ところで、機体を後面から見たときに左の
回転軸は時計方向、右の回転軸は反時計方向に各々回す
と、稲の根を支えている田の土が稲株から離れ、稲株の
支持力が低下する。そこで、本発明では、機体を後面か
ら見たときに左の回転軸は反時計方向、右の回転軸は時
計方向に各々回すようにする。これで、稲株に田の土を
寄せることができ、稲株の支持力を適正に保つことがで
きる。

【００５７】請求項２では、草取り具は、平行リンクを
介して昇降可能に機体に取付けたことを特徴とする。草
取り具は作業者の意思で高さ位置を調整できることが望
ましい。このときに、平行リンクを採用したので、草取
り具の高さを変更しても草取り具の向きは変化しない。
従って、作業が容易になる。

【００５８】請求項３では、平行リンクは、１本の上リ
ンクと、左右２本の下リンクとで構成したことを特徴と
する。上２本、下２本からなる平行リンクに比較して、
請求項３の平行リンクはリンク数が３で済み、構造が簡
単になる。

【００５９】請求項４では、回転軸は、水平軸に対して
後下りに傾斜させたことを特徴とする。回転軸は、機体
側から垂下した回転軸支持材に取付けざるを得ない。回
転軸を後下りに傾斜させれば、必然的に回転軸の前端は
前上りとなり、これを支える回転軸支持材の下端レベル
を上げることができる。下端レベルを上げることができ
れば回転軸支持材の下端が水田底の泥に食い込む心配が
無くなり、作業が楽になる。

【００６０】請求項５では、機体の進行方向に平行な支
軸を機体に設け、この支軸に回転自在に回転板を設け、
この回転板に平行リンクを介して昇降板を設け、この昇
降板に草取り具を設けたことを特徴とし、機体に、草取
り具をローリング可能に取付けることで、機体に無関係
に草取り具を水田の底に倣わせることができ、より能率
よく草を取ることができる。

【００６１】請求項６では、平行リンクを構成する上リ
ンクの途中に水平に折り曲げ可能な関節部を設け、平行
リンクを構成する下リンクの途中にリンク長さを変える
ことのできる雌雄嵌合部を設け、昇降板の左右移動が可
能になるようにしたことを特徴とし、昇降板が左右に移
動可能であるため、草取り具を水田の底により良く倣わ
せることができ、一層能率よく草を取ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る水田の草取り機の側面図

【図２】図１の要部の斜視図

【図３】本発明に係る水田の草取り機の駆動系統図

【図４】本発明に係る駆動系統の補足図

【図５】第１作用説明図

【図６】第２作用説明図

【図７】水平配置した草取り具と傾斜配置した草取り具
の比較図

【図８】図２の別実施例図

【図９】図８の作用説明図（平面図）

【図１０】従来のロータ型草取り機の作用図

【符号の説明】

１０…水田の草取り機、１１…機体、１３Ｌ，１３Ｒ…
車輪、１４…エンジン、１６…昇降レバー、１７…安定
棒、１７ａ…安定棒の水平部、２０…平行リンク、２
３，２３Ａ〜２３Ｄ…回転軸支持材、２５，２５Ａ〜２
５Ｄ…草取り具、３１…上リンク、３２Ｌ，３２Ｒ…下
リンク、３３…回転軸、３４…爪、５２Ｌ，５２Ｒ…稲
株、５２ａ…稲の根、５３…草、５３ａ…草の根、５６
…水平軸、６２…支軸、６３…回転板、６５…関節部、
６６Ｌ，６６Ｒ…雌雄嵌合部、θ…傾斜角、α…傾斜角
度。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右の車輪を備えた機体にエンジンを搭
   載し、機体に草取り具を取付け、前記車輪及び草取り具
   を前記エンジンで回転させることにより、自走しつつ草
   を取る水田の草取り機において、 前記草取り具は、稲株を挟むように配置した左右の草取
   り具からなり、これらの草取り具は、ほぼ水平に且つ機
   体の進行方向に平行に配置する回転軸と、この回転軸か
   ら後へ末広がり状に延ばした複数本の爪と、からなり、 機体を後面から見たときに左の回転軸は反時計方向、右
   の回転軸は時計方向に各々回すようにしたことを特徴と
   した水田の草取り機。
2. 【請求項２】 前記草取り具は、平行リンクを介して昇
   降可能に機体に取付けたことを特徴とする請求項１記載
   の水田の草取り機。
3. 【請求項３】 前記平行リンクは、１本の上リンクと、
   左右２本の下リンクとで構成したことを特徴とする請求
   項２記載の水田の草取り機。
4. 【請求項４】 前記回転軸は、水平軸に対して後下りに
   傾斜させたことを特徴とする請求項１記載の水田の草取
   り機。
5. 【請求項５】 機体の進行方向に平行な支軸を機体に設
   け、この支軸に回転自在に回転板を設け、この回転板に
   平行リンクを介して昇降板を設け、この昇降板に前記草
   取り具を設けたことを特徴とする請求項２、請求項３又
   は請求項４記載の水田の草取り機。
6. 【請求項６】 前記平行リンクを構成する上リンクの途
   中に水平に折り曲げ可能な関節部を設け、平行リンクを
   構成する下リンクの途中にリンク長さを変えることので
   きる雌雄嵌合部を設け、昇降板の左右移動が可能になる
   ようにしたことを特徴とする請求項５の水田の草取り
   機。水田の草取り機。