CN112262628A - 一种稻麦种植用对行作业装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了农业机械技术领域内的一种稻麦种植用对行作业装置，包括机架，机架的前部排布有若干立架，立架的下部铰接有活动架，活动架的下部可转动地连接有连接轴，连接轴的外周排布有若干松土板一，活动架朝上的一端连接有复位拉簧，复位拉簧的上端连接在机架上，立架后方的机架上连接有在左右方向上与立架位置一一对应的连接杆，连接杆可向后摆动，连接杆朝前的一端连接有上拉簧，上拉簧向前伸出的一端与机架连接，连接杆的下方连接有用于限制松土板一入土深度的压草铲，压草铲的下侧排布有至少一组压草组件一，压草组件一包括同排设置的若干压草齿一；本发明结构简单，可在行间除草，除草效果好。
Description
技术领域
本发明属于农业机械技术领域，特别涉及一种稻麦种植用对行作业装置。
背景技术
除草是田间作业中重要的一项工作，传统技术中，通常使用除草剂进行除草，费时费力，成本高。各种除草机具的开发与使用成为田间除草的重要工具，现有技术，公开了名称为“附挂式旱田除草机”，公告号为TWM541193U，公告日为2017.05.11的专利，该除草机包括除草组，除草组是一缓冲座由前往后向下设置行走轮、犁头、除草耙和耙草爪所构成，借由动力机具的牵引而让犁头可以深入土壤中翻挖，再由除草耙破土和挖草，后方耙草爪收集并拖行杂草，从而实现旱田除草，这种除草技术适合用于田地中没有作物时的除草，当田地中有作物时，无法除草。
发明内容
本发明的目的在于，克服现有技术中的不足之处，提供一种稻麦种植用对行作业装置，解决了现有技术中田间有作物时无法除草的技术难题，本发明结构简单，可在行间除草，除草效果好。
本发明的目的是这样实现的：一种稻麦种植用对行作业装置，包括机架，所述机架的前部排布有若干立架，所述立架的下部铰接有活动架，所述活动架的下部可转动地连接有连接轴，连接轴的外周排布有若干松土板一，活动架朝上的一端连接有复位拉簧，复位拉簧的上端连接在机架上，立架后方的机架上连接有在左右方向上与立架位置一一对应的连接杆，所述连接杆可向后摆动，连接杆朝前的一端连接有上拉簧，所述上拉簧向前伸出的一端与机架连接，连接杆的下方连接有用于限制松土板一入土深度的压草铲，所述压草铲的下侧排布有至少一组压草组件一，所述压草组件一包括同排设置的若干压草齿一。
本发明中，机架连接在行走装置后方，根据实际情况设置连接杆的数量，每一个压草铲均在对应的行间内；压草铲给活动架提供支撑且限制松土板一松土的深度；自然状态下，连接杆处于竖直状态，各个拉簧处于拉伸状态；工作时，松土板一随着行走装置向前转动，松土板一对作业田先进行松土，松土的同时除草，紧接着，压草齿一压过杂草，将铲完的杂草压入土壤内，避免杂草进行光合作用；除草过程中，遇到爬坡等阻力时，松土板一感应地势变化，松土板一向后摆动，活动架向后摆动，活动架的上部会向下倾斜，复位拉簧向下拉伸，压草铲向后摆动，连接杆向后摆动，当跨过阻力后，活动架在复位拉簧的作用下复位，贴合在立架朝前的一侧，压草铲在上拉簧的作用下复位，根据地势变化松土板一和压草铲的位置会自适应改变，进一步提高除草效果，提高各个部件的使用寿命；本发明结构简单，先通过松土板一对行间进行松土的同时完成除草，压草铲将除完的草压入土壤内，进一步提高除草效果；可应用于行间除草的工作中，尤其适用于水田除草的工作中。
为了进一步避免漏除草，所述压草铲的下侧还排布有至少一组压草组件二，所述压草组件二包括同排设置的若干压草齿二，所述压草齿一和压草齿二在左右方向上错开设置。
为了进一步实现压草铲的高度调节，所述连接杆内连接有调节杆，调节杆的高度方向上排布有若干调节孔，所述连接杆上开有可与调节孔同轴心的连接孔。
为了进一步避免漏除草，所述连接轴的外周还排布有若干松土板二，相邻两个松土板一之间的连接轴上设有一个松土板二，松土板一朝外的一端排布有若干齿槽一，松土板二朝外的一端排布有若干齿槽二，齿槽一和齿槽二在左右方向上错开设置。
为了进一步减小滑行阻力，所述压草铲朝前的一端向上翘起，压草铲朝后的一端向上翘起；此设计中，压草铲的前部向前翘起，除草时，压草铲将草压入压草铲下侧，提高拔草效果。
为了进一步提高除草效果，所述压草铲包括水平部，所述水平部的后侧连接有向上翘起的连接部，水平部的前侧连接有朝下的一侧向上弯曲且向外凸出的压草部，所述压草部朝前的一侧连接有向上倾斜的倾斜部。
附图说明
图1为本发明的主视图。
图2为本发明的立体结构图一。
图3为本发明的侧视图。
图4为本发明的立体结构图二。
图5为图1中A处的局部放大图。
图6中图2中B处的局部放大图。
图7为图3中C处的局部放大图。
其中，1连接轴，2松土板一，3松土板二，4机架，5理沟器，6压草铲，601水平部，602压草部，603倾斜部，604连接部，7调节杆，8连接耳，9活动架，10立架，11复位拉簧，12上拉簧，13连接杆，14调节孔，15下拉簧，16压草组件一，1601压草齿一，1601a铲草部一，1601b铲草部二，17压草组件二，1701压草齿二，18齿槽一，19齿槽二，20铲草空间，21限位板。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行进一步说明。
如图1~7所示的一种稻麦种植用对行作业装置，包括机架4，机架4的前部排布有若干立架10，立架10的下部铰接有活动架9，活动架9的下部可转动地连接有连接轴1，连接轴1的外周排布有若干松土板一2和松土板二3，相邻两个松土板一2之间的连接轴1上设有一个松土板二3，松土板一2朝外的一端排布有若干齿槽一18，松土板二3朝外的一端排布有若干齿槽二19，齿槽一18和齿槽二19在左右方向上错开设置，活动架9朝上的一端连接有复位拉簧11，复位拉簧11的上端连接在向上伸出且向前伸出机架4外的立架10上，活动架9上部朝后的一端可抵触在立架10朝前的一侧，立架10后方的机架4上连接有在左右方向上与立架10位置一一对应的可连接杆13，机架4上排布有若干铰接座，铰接座经销轴与连接杆13连接，连接杆13上连接有压草铲6，压草铲6朝前的一端向上翘起，压草铲6朝后的一端向上翘起；压草铲6包括水平部601，水平部601的后侧连接有向上翘起的连接部604，水平部601的前侧连接有朝下的一侧向上弯曲且向外凸出的压草部602，压草部602朝前的一侧连接有向上倾斜的倾斜部603，压草铲6的下侧排布有至少一组压草组件一16，本实施例中，压草组件一16设置有两组，压草组件一16包括同排设置的若干压草齿一1601，连接杆13内连接有调节杆7，调节杆7的高度方向上排布有若干调节孔14，连接杆13上开有可与调节孔14同轴心的连接孔；调节杆7朝后的一端连接有下拉簧15，下拉簧15向后且向下倾斜伸出的一端与压草铲6朝上的一端连接，压草铲6可相对调节杆7转动，调节杆7的下部与压草铲6铰接；连接杆13上部朝前的一侧设有限位板21，限位板21与机架4朝下的一侧接触，连接杆13和活动架9之间的机架4的长度方向上排布有若干与连接杆13一一对应的连接耳8，上拉簧12朝前的一端连接在连接耳8上，压草铲6的下侧还排布有至少一组压草组件二17，压草组件二17包括同排设置的若干压草齿二1701，压草齿一1601和压草齿二1701在左右方向上错开设置，在前后方向上，压草组件一16和压草组件二17间隔设置；本实施例中，压草组件二17设置有一组，压草组件一16设置有两组，在前后方向上，该压草组件二17设置在两组压草组件一16之间。
本发明中，机架4的前侧与适合在水田中行走的行走装置连接；以机架4的前进方向为前，与前进方向相反的方向为后；还可在立架10前方的机架4上可拆卸地连接若干高度可调的理沟器5，理沟器5的数量根据实际需要设置，本实施例中理沟器5设置有两个；自然状态下，活动架9上部朝后的一端贴合在立架10朝前的一侧，压草铲6的水平部601为水平状态，连接杆13处于竖直状态，各个拉簧处于拉伸状态；压草齿一1601和压草齿二1701的结构相同，压草齿一1601包括固定在压草铲6下侧的铲草部一1601a，铲草部一1601a向下且向后倾斜伸出，铲草部一1601a向后伸出的一端连接有铲草部二1601b，铲草部二1601b向后且向上倾斜伸出的一端固定在压草铲6的下侧，铲草部一1601a、铲草部二1601b和压草铲6下侧之间形成铲草空间20；根据实际情况设置连接杆13的数量，每一个压草铲6分别在对应的行间内，压草齿一1601和压草齿二1701的结构相同或类似；根据实际需要调节调节杆7插进连接杆13内的深度；压草铲6给活动架9提供支撑且限制松土板一2和松土板二3松土的深度；工作时，松土板一2随着行走装置向前转动，松土板一2和松土板二3对作业田先进行松土除草，齿槽一18和齿槽二19错开设置，避免漏除草，同时齿槽一18或齿槽二19的设置，实现分块松土，减小松土阻力，紧接着，倾斜部603先将草压入其下方，压草部602进一步将草压入压草齿一1601，压草铲6向前，草压到压草铲6下侧，压草齿一1601进一步将拔完的草压到土壤内，压草齿二1701将压草齿一1601未压到的草压入土壤内，避免漏除草，提高除草效果；当遇到爬坡等较大阻力时，松土板一2和松土板二3感应地势变化，带动活动架9向后摆动，压草铲6也向后摆动，压草铲6感应地势变化推动调节杆7向上运动，连接杆13经滑动槽向上移动，不受阻力或阻力较小时，活动架9在复位拉簧11的作用下复位，连接杆13在上拉簧12的作用下复位，根据地势变化松土板一2和压草铲6的位置会自适应改变，保证除草深度，进一步提高除草效果；同时，未被压入压草齿一1601和压草齿二1701下方的草，进入对应的铲草空间20内，草的根部得到清洗，小草漂浮在水田里，草的根系很难着地，再进一步提高除草效果；除草过程中，遇到障碍物时，倾斜部603先与障碍物接触，障碍物顶着倾斜部603，压草铲6向后上方转动，使拔草齿离开地面，绕过障碍物时，压草铲6在下拉簧15的作用下复位，避免压草铲6与障碍物的直接撞击，保护拔草齿，提高其使用寿命；本发明结构简单且巧妙，先通过松土板一2和松土板二3对行间进行松土的同时完成除草，压草铲6将除完的草压入土壤内，进一步提高除草效果；可应用于行间除草的工作中，尤其适用于水田除草的工作中。
本发明并不局限于上述实施例，压草组件一16、压草组件一16还可设置有一组、三组、四组等，压草组件一16、压草组件二17、压草组件一16和压草组件二17的个数根据实际需要设置；在本发明公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本发明的保护范围内。
Claims (6)
1.一种稻麦种植用对行作业装置，包括机架，其特征在于：所述机架的前部排布有若干立架，所述立架的下部铰接有活动架，所述活动架的下部可转动地连接有连接轴，连接轴的外周排布有若干松土板一，活动架朝上的一端连接有复位拉簧，复位拉簧的上端连接在机架上，立架后方的机架上连接有在左右方向上与立架位置一一对应的连接杆，所述连接杆可向后摆动，连接杆朝前的一端连接有上拉簧，所述上拉簧向前伸出的一端与机架连接，连接杆的下方连接有用于限制松土板一入土深度的压草铲，所述压草铲的下侧排布有至少一组压草组件一，所述压草组件一包括同排设置的若干压草齿一。
2.根据权利要求1所述的一种稻麦种植用对行作业装置，其特征在于：所述压草铲的下侧还排布有至少一组压草组件二，所述压草组件二包括同排设置的若干压草齿二，所述压草齿一和压草齿二在左右方向上错开设置。
3.根据权利要求1所述的一种稻麦种植用对行作业装置，其特征在于：所述连接杆的下部连接有调节杆，调节杆的高度方向上排布有若干调节孔，所述连接杆上开有可与调节孔同轴心的连接孔。
4.根据权利要求1～3任一项所述的一种稻麦种植用对行作业装置，其特征在于：所述连接轴的外周还排布有若干松土板二，相邻两个松土板一之间的连接轴上设有一个松土板二，松土板一朝外的一端排布有若干齿槽一，松土板二朝外的一端排布有若干齿槽二，齿槽一和齿槽二在左右方向上错开设置。
5.根据权利要求1～3任一项所述的一种稻麦种植用对行作业装置，其特征在于：所述压草铲朝前的一端向上翘起，压草铲朝后的一端向上翘起。
6.根据权利要求5所述的一种稻麦种植用对行作业装置，其特征在于：所述压草铲包括水平部，所述水平部的后侧连接有向上翘起的连接部，水平部的前侧连接有朝下的一侧向上弯曲且向外凸出的压草部，所述压草部朝前的一侧连接有向上倾斜的倾斜部。
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