CN108496431A - 摆动式果园松土锄草机 - Google Patents
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Abstract
本发明公布一种摆动式果园松土锄草机,属于农业机械技术领域。机架尾端铰接升降臂;升降臂与机架之间铰接升降油缸;升降臂下端两侧位置固定摆臂转销;摆臂转销上分别转动安装右摆臂、左摆臂;右摆臂、左摆臂前侧安装锄草刀,后侧安装松土刀;右摆臂与机架之间铰接有右摆臂油缸,左摆臂与机架之间铰接有左摆臂油缸;右摆臂、左摆臂的外端开有安装通孔;安装通孔内可升降式安装有立轴;立轴下端安装有支撑轮。本发明在松土锄草刀行走过程中,可一次完成果树枝下的松土锄草作业工序,提高了碎土性能和作业效率,减少了作业工序,降低了生产成本,提高了松土锄草质量,有利于果树的生长,有利于提高水果产量,增加果农收入。
Description
技术领域
本发明涉及农业机械技术领域,具体是一种摆动式果园松土锄草机,适用于果园松土、锄草。
背景技术
我国在果园主要是依靠人工松土锄草作业,存在作业效率低、作业成本高,作业效果差等问题。而市场上的有锄草机没有松土的功能,而松土机没有锄草的功能,另外所制造的机子结构复杂,体型较大,导致制作成本搞,销售价格贵,对于一些进不了大型设备的自留地等,就必须采用人工操作,大大影响了工作效率。另外,现有的锄草机具难以对果树枝下土壤作业,容易损环果树支杆。
发明内容
为解决上述技术问题,提高果园松土锄草作业质量和效率,解决果园果树枝下土壤上作业问题,本发明提供一种摆动式果园松土锄草机。
本发明通过以下技术方案实现:一种摆动式果园松土锄草机,包括行走机构和安装在行走机构上的机架;所述机架尾端通过升降转销铰接有升降臂;在所述升降臂与机架之间铰接有升降油缸;所述升降臂下端两侧位置分别固定有一根摆臂转销;两侧的所述摆臂转销上分别转动安装有相对称的右摆臂、左摆臂;所述右摆臂、左摆臂内端沿着摆臂转销上下滑动连接;所述右摆臂、左摆臂前侧安装有均布的锄草刀,右摆臂、左摆臂后侧安装有均布的松土刀;右摆臂与机架之间铰接有右摆臂油缸,左摆臂与机架之间铰接有左摆臂油缸;所述右摆臂、左摆臂的外端开有安装通孔;所述安装通孔内可升降式安装有立轴;所述立轴下端安装有支撑轮。
优选的:所述立轴上开有螺纹,立轴通过螺母安装在右摆臂、左摆臂安装通孔中。
优选的:所述右摆臂、左摆臂前侧安装有均布的锄草刀座;所述锄草刀安装在锄草刀座中,锄草刀采用锯齿式双斜面结构锄草刀。
优选的:所述右摆臂、左摆臂后侧安装有均布的松土刀座;所述松土刀安装在松土刀座中,松土刀采用圆弧形刃口松土刀。
优选的:所述升降臂呈倒置的“T”字型,升降臂下端两侧的摆臂转销与升降臂平行。
优选的:所述行走机构包括行走支架、橡胶履带、发动机、变速箱、驾驶座。
通过升降油缸控制升降臂的起落,使摆动式果园松土锄草机可以在工作状态、运输状态之间切换;通过左、右摆臂油缸控制左、右摆臂的角度,来改变作业幅宽,避免机器工作部件碰伤果树;通过调节支撑轮、立轴的高度来控制锄草、松土作业深度。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:可与一般行走机构,例如拖拉机配套使用,用于果园松土锄草作业;在松土锄草刀行走过程中,可一次完成果树枝下的松土锄草作业工序,提高了碎土性能和作业效率,减少了作业工序,降低了生产成本,提高了松土锄草质量,有利于果树的生长,有利于提高水果产量,增加果农收入。
附图说明
图1是本发明实施例主视图;
图2是本发明实施例俯视图。
图中:1、橡胶履带,2、行走支架,3、驾驶座,4、发动机,5变速箱,6、升降转销,7、摆臂转销,8、松土刀,9、锄草刀,10、支撑轮,11、松土刀座,12、右摆臂,13、锄草刀座,14、右摆臂油缸,15、机架,16、升降油缸,17、左摆臂油缸,18、左摆臂,19、立轴,20、升降臂。
具体实施方式
以下是本发明的一个具体实施例,现结合附图对本发明做进一步说明。
如图1和图2所示,一种摆动式果园松土锄草机,包括行走机构和安装在行走机构上的机架15。行走机构可选用20马力橡胶履带拖拉机,橡胶履带拖拉机包括行走支架2、橡胶履带1、发动机4、变速箱5、驾驶座3等。以上为现有技术,本实施例不做赘述。
本实施例的改进之处在于:
机架15尾端通过升降转销6铰接有升降臂20,升降转销6水平布置,在升降臂20与机架15之间铰接升降油缸16;通过升降油缸16的伸缩,控制升降臂20绕着升降转销6转动。在行走时,升降油缸16将升降臂20顶起,工作时,升降油缸16将升降臂20放下,便于田间作业、转移和路上行走。升降臂20呈倒置的“T”字型,升降臂20下端两侧位置分别固定有一根摆臂转销7,摆臂转销7与升降臂20平行。
右摆臂12、左摆臂18结构对称。右摆臂12、左摆臂18前侧安装有均布的锄草刀座13;锄草刀9安装在锄草刀座13中,锄草刀9采用锯齿式双斜面结构锄草刀,具有刃口锋利、耐磨及锄草效果好的优点。右摆臂12、左摆臂18后侧安装有均布的松土刀座11;松土刀8安装在松土刀座11中,松土刀8采用圆弧形刃口松土刀,具有入土性能强,工作阻力小的优点。
右摆臂12、左摆臂18内端开设通孔,右摆臂12、左摆臂18内端通孔转动套装在摆臂转销7上,且右摆臂12、左摆臂18内端沿着摆臂转销7可以上下滑动一段距离。右摆臂12与机架15之间铰接有右摆臂油缸14,左摆臂18与机架15之间铰接有左摆臂油缸17。在工作过程中,通过左摆臂油缸17、右摆臂油缸14的伸缩,控制左摆臂18、右摆臂油缸14绕着摆臂转销7转动,进而调节控制左摆臂18、右摆臂油缸14整体的左右宽度,也就是作业幅宽,可避免机器工作部件碰伤果树。
右摆臂12、左摆臂18的外端开有安装通孔,立轴19上开有螺纹,立轴19通过螺母安装在右摆臂12、左摆臂18安装通孔中;立轴19下端安装有支撑轮10。通过螺母来调节立轴19在右摆臂12、左摆臂18上的安装高度,以此改变支撑轮10与右摆臂12、左摆臂18的相对距离;进而改变,右摆臂12、左摆臂18上的锄草刀9、松土刀8的入土深度。
工作过程:
当操作升降油缸缩回,最终使得松土刀、锄草刀下落到果园地面上,拖拉机前进时,松土和锄草刀自动入土,开始松土、锄草作业;锄草刀可将地表以下3厘米的草根切断,松土刀可对地表16厘米的土壤进行松土,可一次完成果树枝下锄草和松土两道作业工序。
Claims (6)
1.一种摆动式果园松土锄草机,包括行走机构和安装在行走机构上的机架(15);其特征在于:
所述机架(15)尾端通过升降转销(6)铰接有升降臂(20);在所述升降臂(20)与机架(15)之间铰接有升降油缸(16);
所述升降臂(20)下端两侧位置分别固定有一根摆臂转销(7);两侧的所述摆臂转销(7)上分别转动安装有相对称的右摆臂(12)、左摆臂(18);所述右摆臂(12)、左摆臂(18)内端沿着摆臂转销(7)上下滑动连接;
所述右摆臂(12)、左摆臂(18)前侧安装有均布的锄草刀(9),右摆臂(12)、左摆臂(18)后侧安装有均布的松土刀(8);右摆臂(12)与机架(15)之间铰接有右摆臂油缸(14),左摆臂(18)与机架(15)之间铰接有左摆臂油缸(17);
所述右摆臂(12)、左摆臂(18)的外端开有安装通孔;所述安装通孔内可升降式安装有立轴(19);所述立轴(19)下端安装有支撑轮(10)。
2.根据权利要求1所述的摆动式果园松土锄草机,其特征在于:所述立轴(19)上开有螺纹,立轴(19)通过螺母安装在右摆臂(12)、左摆臂(18)安装通孔中。
3.根据权利要求1所述的摆动式果园松土锄草机,其特征在于:所述右摆臂(12)、左摆臂(18)前侧安装有均布的锄草刀座(13);所述锄草刀(9)安装在锄草刀座(13)中,锄草刀(9)采用锯齿式双斜面结构锄草刀。
4.根据权利要求1所述的摆动式果园松土锄草机,其特征在于:所述右摆臂(12)、左摆臂(18)后侧安装有均布的松土刀座(11);所述松土刀(8)安装在松土刀座(11)中,松土刀(8)采用圆弧形刃口松土刀。
5.根据权利要求1所述的摆动式果园松土锄草机,其特征在于:所述升降臂(20)呈倒置的“T”字型,升降臂(20)下端两侧的摆臂转销(7)与升降臂(20)平行。
6.根据权利要求1所述的摆动式果园松土锄草机,其特征在于:所述行走机构包括行走支架(2)、橡胶履带(1)、发动机(4)、变速箱(5)、驾驶座(3)。
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- 2018-05-30 CN CN201810538533.3A patent/CN108496431A/zh active Pending
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