CN214545586U - 一种除草机用施肥装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了农业机械技术领域内的一种除草机用施肥装置，包括连接在机架上的施肥箱，施肥箱上连接有电动施肥器，电动施肥器下方的机架上固定连接有安装壳体，安装壳体上可转动地连接有驱动轴，驱动轴上开有进肥孔，电动施肥器底部开有排肥口，进肥孔覆盖排肥口所在区域，驱动轴下部连接有转盘，转盘上连接有具有施肥腔的施肥轴，施肥轴的下侧固定有施肥盘，机架下方的驱动轴上固定有滑肥座，滑肥座远离驱动轴的一端套装在施肥轴上，驱动轴的外周上开有内出肥口，滑肥座一端开有经内出肥口与落肥腔连通的滑肥口，滑肥座另一端开有分别与滑肥口和施肥腔连通的外出肥口，施肥盘上开有与施肥腔连通的落肥口；本实用新型可实现绕过作物施肥。

Description

一种除草机用施肥装置

技术领域

本实用新型属于农业机械技术领域，特别涉及一种除草机用施肥装置。

背景技术

目前随着农业机械的发展，人们逐渐放弃人工对农田进行施肥，经常采用施肥机进行施肥。现有技术中，施肥机包括机架，机架上固定连接有施肥箱，施肥箱上固定连接有电动施肥器，电动施肥器的底部开有至少一个排肥口，可以在排肥口处连接一个施肥管，施肥管在田地表面的上方，机架可升降地连接在行走装置后方，施肥时，驾驶员将行走装置开至农田中，排肥口与作物所在列对应，电动施肥器动作，肥料不断从排肥口经施肥管排出，肥料落在株间和作物上，此设计中，无法绕开作物实现施肥，有些肥料不能直接施在作物上。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，克服现有技术中的不足之处，提供一种除草机用施肥装置，解决了现有技术中无法绕开作物施肥的技术难题，本实用新型可绕过作物施肥，施肥效果好。

本实用新型的目的是这样实现的：一种除草机用施肥装置，包括固定连接在机架上的施肥箱，施肥箱上固定连接有电动施肥器，所述电动施肥器下方的机架上固定连接有安装壳体，安装壳体上可转动地连接有竖直设置且具有落肥腔的驱动轴，所述驱动轴上开有进肥孔，电动施肥器的底部开有排肥口，进肥孔覆盖排肥口所在区域，所述驱动轴的下部连接有转盘，所述转盘上连接有具有施肥腔的施肥轴，所述施肥轴的下侧固定有施肥盘，所述机架下方的驱动轴上固定有滑肥座，所述滑肥座远离驱动轴的一端套装在施肥轴上，驱动轴的外周上开有内出肥口，滑肥座上开有经内出肥口与落肥腔连通的滑肥口，套装在施肥轴的滑肥座上开有外出肥口，外出肥口与滑肥口连通，外出肥口与施肥腔连通，施肥盘上开有与施肥腔连通的落肥口。

本实用新型中，机架可升降地连接在行走装置后方，作物的株距基本一致，行走装置上安装有无人驾驶导航系统，行走装置带动本实用新型行走至田间设定的初始位置，驱动轴在左右方向上的位置与相应作物所在一列对应，电动施肥器为现有技术，驱动驱动轴转动的结构具体为，机架上固定连接有驱动装置，驱动装置上连接有主动锥齿轮，安装壳体内的驱动轴上连接有与主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮，施肥轴偏离驱动轴的中心，施肥轴绕着驱动轴中心旋转的区域在作物所在区域外；工作时，无人驾驶导航系统调用之前的作业路径，电动施肥器动作，肥料依次经排肥口、进肥孔、落肥腔、外出肥口和滑肥口进入滑肥座内，进入滑肥座内的肥料从外出肥口进入施肥腔内，同时，驱动装置动作，主动锥齿轮带动从动锥齿轮的转动，从动锥齿轮带动驱动轴转动，驱动轴带动转盘的转动，转盘带动施肥轴的转动，施肥轴绕着驱动轴的中心转动，控制驱动轴的转速，使施肥盘绕过作物，在靠近作物的位置施肥，株间施肥后再循环绕过下一个作物；本实用新型结构巧妙，施肥盘绕过作物实现株间施肥，具体的为，肥料有序地沿着电动施肥器的排肥口排进驱动轴内，落入驱动轴内的肥料沿着内出肥口、滑肥座上的滑肥口和外出肥口滑落出去，滑落出去的肥料进入施肥腔内，进入施肥腔内的肥料经落肥口落到株间或靠近作物的田地里，还可通过控制电动施肥器的动作频率使只在株间施肥或只在靠近作物的区域内施肥；可应用于株间施肥的工作中。

为了进一步实现除草的同时实现施肥，所述滑肥座下侧的施肥轴上设有从施肥轴外侧向外且向上延伸的具有朝上的喇叭口的集肥斗，所述集肥斗内壁、滑肥座下侧和施肥轴外侧之间形成集肥腔，所述喇叭口覆盖滑肥座套装在施肥轴的所在区域，集肥斗内壁底部对应的施肥轴上开有与施肥腔连通的集肥口；此设计中，从外出肥口滑下的肥料落到集肥腔内，施肥轴不断转动，集肥腔内的肥料沿着集肥口进入施肥腔内，保证肥料有序进入施肥腔内。

为了进一步使落入滑肥口的肥料顺利从外出肥口滑出，所述滑肥座上具有滑肥腔，所述滑肥腔的下侧为在滑肥座上的滑肥部，所述滑肥部从驱动轴往施肥轴所在方向向下倾斜，滑肥口设置在滑肥腔的一端，外出肥口设置在滑肥腔的另一端。

为了进一步限制施肥轴的上移，所述机架下侧固定连接有若干固定壳体，所述转盘的上侧抵触在固定壳体的限位阶上。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构图。

图2为本实用新型中隐藏掉一个安装壳体后的立体结构图。

图3为本实用新型中隐藏掉一个固定壳体后的立体结构图。

图4为本实用新型中施肥轴的立体结构图。

图5为本实用新型中驱动轴、转盘和施肥轴连接在一起的结构示意图。

图6为本实用新型中驱动轴的立体结构图一。

图7为本实用新型中驱动轴的立体结构图二。

图8为图7中A处的局部放大图。

图9为本实用新型中安装壳体、固定壳体和机架连接在一起的结构示意图。

其中，1机架，2主动链轮，3链条，4电机，5传动箱，6轴承座，7从动链轮，8施肥箱，9电动施肥器，901排肥口，10安装壳体，1001限位部，11传动轴，12主动锥齿轮，13从动锥齿轮，14齿轮轴，15固定壳体，16施肥轴，1601集肥斗，1602集肥口，1603施肥腔，17施肥盘，1701落肥口，18限位环，19滑肥座，1901滑肥部，1902外出肥口，1903滑肥腔，1904滑肥口，20转盘，21驱动轴，2101导肥腔，2102落肥腔，2103导肥部，2104倾斜部，2105内出肥口，22固定板，23限位盖，24止移环，25连接轴承。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行进一步说明。

如图1~9所示的一种除草机用施肥装置，包括固定在机架1上的施肥箱8，施肥箱8上固定连接有电动施肥器9，电动施肥器9下方的机架1上固定连接有安装壳体10，安装壳体10上可转动地连接有竖直设置且具有落肥腔2102的驱动轴21，在安装壳体10外的驱动轴21上固定有止移环24，安装壳体10的上侧固定连接有限位盖23，止移环24在限位盖23的上侧，安装壳体10内设有限位部1001，限位部1001和限位盖23共同限制连接轴承25在高度方向上的窜动，驱动轴21上开有进肥孔，电动施肥器9的底部开有排肥口901，进肥孔覆盖排肥口901所在区域，驱动轴21的下部连接有转盘20，转盘20下侧固定连接有固定板22，固定板22还与驱动轴21固定连接，转盘20上连接有具有施肥腔1603的施肥轴16，施肥轴16上连接有限位环18，限位环18朝上的一端与转盘20连接，施肥轴16的下侧固定有施肥盘17，机架1下方的驱动轴21上固定有滑肥座19，滑肥座19远离驱动轴21的一端套装在施肥轴16上，驱动轴21的外周上开有内出肥口2105，滑肥座19上开有经内出肥口2105与落肥腔2102连通的滑肥口1904，套装在施肥轴16的滑肥座19上开有外出肥口1902，外出肥口1902与滑肥口1904连通，外出肥口1902与施肥腔1603连通，施肥盘17上开有与施肥腔1603连通的落肥口2201。

为了进一步实现除草的同时实现施肥，滑肥座19下侧的施肥轴16上设有从施肥轴16外侧向外且向上延伸的具有朝上的喇叭口的集肥斗1601，集肥斗1601内壁、滑肥座19下侧和施肥轴16外侧之间形成集肥腔，喇叭口覆盖滑肥座19套装在施肥轴16的所在区域，集肥斗1601内壁底部对应的施肥轴16上开有与施肥腔1603连通的集肥口1602；为了使进入驱动轴21内的肥料均沿着滑肥座19滑出，驱动轴21内设有从边缘往中心向下凹的导肥部2103，导肥部2103上开有导肥腔2101，导肥腔2101的底侧为倾斜部2104，倾斜部2104的一端远离内出肥口2105与驱动轴21的内壁相接，内出肥口2105的下表面从里往外向下倾斜，倾斜部2104的另一端不低于内出肥口2105的下表面，倾斜部2104的一端朝着倾斜部2104的另一端所在方向向下倾斜，导肥腔2101在径向方向上的两端不超过内出肥口2105的两端，本实施例中，倾斜部2104的另一端与内出肥口2105的下表面相接，倾斜部2104与内出肥口2105的下表面平行，导肥腔2101在径向方向上的两端与内出肥口2105的两端齐平；肥料进入驱动轴21内时，部分肥料直接落入导肥腔2101内，另外一部分肥料落在导肥腔2101外的落肥腔2102内，另外一部分肥料全部沿着导肥部2103向下滑落到导肥腔2101内，落入导肥腔2101内的肥料沿着倾斜部2104滑出内出肥口2105外，肥料不会堆积在落肥腔2102内，提高施肥效果。

为了进一步使落入滑肥口1904的肥料顺利从外出肥口1902滑出，滑肥座19上具有滑肥腔1903，滑肥腔1903的下侧为在滑肥座19上的滑肥部1901，滑肥部1901从驱动轴21往施肥轴16所在方向向下倾斜，滑肥口1904设置在滑肥腔1903的一端，外出肥口1902设置在滑肥腔1903的另一端。

本实用新型中，实际使用时，机架1上排布有多个施肥装置，机架1可升降地连接在行走装置后方，作物的株距基本一致，行走装置上安装有无人驾驶导航系统，行走装置带动本实用新型行走至田间设定的初始位置，传动轴11在左右方向上的位置与相应作物所在一列对应，电动施肥器9为现有技术；当施肥轴16旋转到转盘20在左右方向上的两端时，施肥盘17在行间；前后方向，以前进方向为前，与前进方向相反的方向为后；以机架1的长度方向为左右方向，左右方向与前后方向垂直；驱动驱动轴21转动的结构具体为，机架1上固定连接有驱动装置，驱动装置具体包括电机4，电机4上连接有输出轴，输出轴上连接有主动链轮2，电机4后方的机架1上排布有若干轴承座6，轴承座6上可转动地连接有传动轴11，传动轴11上连接有从动链轮7，主动链轮2经链条3与从动链轮7连接，每个安装壳体10前方分别有传动箱5，传动轴11为各个传动箱5的动力输入，传动箱5上连接有齿轮轴14，齿轮轴14为传动箱5的动力输出，齿轮轴14上连接有主动锥齿轮12，安装壳体10内的驱动轴21上连接有与主动锥齿轮12啮合的从动锥齿轮13，施肥轴16偏离驱动轴21的中心，施肥轴16绕着驱动轴21中心旋转的区域在作物所在区域外；工作时，无人驾驶导航系统调用之前的作业路径，电机4动作，输出轴转动，输出轴的转动带动驱动轴21的转动，驱动轴21带动主动链轮2的转动，主动链轮2经链条3带动从动链轮7的转动，从动链轮7带动传动轴11的转动，传动轴11为各个传动箱5的动力输入带动对应的齿轮轴14转动，齿轮轴14带动主动锥齿轮12转动，主动锥齿轮12的转动带动从动锥齿轮13转动，从动锥齿轮13带动驱动轴21转动，驱动轴21带动转盘20转动，转盘20带动施肥轴16的动，电动施肥器9动作，肥料依次经排肥口901、进肥孔、落肥腔2102、外出肥口1902和滑肥口1904进入滑肥座19内，进入滑肥座19内的肥料沿着滑肥部1901滑下从外出肥口1902排出至集肥腔内，落到集肥腔内的肥料沿着集肥口1602进入施肥腔1603内，进入施肥腔1603内的肥料经落肥口2201排至田地里，准确落种，施肥轴16绕着驱动轴21的中心转动，控制驱动轴21的转速，使施肥盘17绕过作物后继续在株间施肥，株间施肥后再循环绕过下一个作物；本实用新型结构紧凑且巧妙，施肥盘17绕过作物实现株间施肥，同时肥料有序地沿着电动施肥器9的排肥口901排进驱动轴21内，落入驱动轴21内的肥料沿着内出肥口2105、滑肥座19上的滑肥口1904和外出肥口1902滑落出去，滑落出去的肥料进入施肥腔1603内，进入施肥腔1603内的肥料经落肥口2201落到株间或靠近作物的田地里，还可通过控制电动施肥器9的动作频率使只在株间施肥或只在靠近作物的区域内施肥；可应用于作物行距基本一致的施肥工作中；另外，调整固定壳体15、各个传动箱5、驱动轴21等部件在左右方向上的位置，也可实现行间施肥，实际操作时，根据实际需要设置除草机用施肥装置在左右方向上的位置。

本实用新型并不局限于上述实施例，在本实用新型公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本实用新型的保护范围内。

Claims (4)

1.一种除草机用施肥装置，包括固定连接在机架上的施肥箱，施肥箱上固定连接有电动施肥器，其特征在于：所述电动施肥器下方的机架上固定连接有安装壳体，安装壳体上可转动地连接有竖直设置且具有落肥腔的驱动轴，所述驱动轴上开有进肥孔，电动施肥器的底部开有排肥口，进肥孔覆盖排肥口所在区域，所述驱动轴的下部连接有转盘，所述转盘上连接有具有施肥腔的施肥轴，所述施肥轴的下侧固定有施肥盘，所述机架下方的驱动轴上固定有滑肥座，所述滑肥座远离驱动轴的一端套装在施肥轴上，驱动轴的外周上开有内出肥口，滑肥座上开有经内出肥口与落肥腔连通的滑肥口，套装在施肥轴的滑肥座上开有外出肥口，外出肥口与滑肥口连通，外出肥口与施肥腔连通，施肥盘上开有与施肥腔连通的落肥口。

2.根据权利要求1所述的一种除草机用施肥装置，其特征在于：所述滑肥座下侧的施肥轴上设有从施肥轴外侧向外且向上延伸的具有朝上的喇叭口的集肥斗，所述集肥斗内壁、滑肥座下侧和施肥轴外侧之间形成集肥腔，所述喇叭口覆盖滑肥座套装在施肥轴的所在区域，集肥斗内壁底部对应的施肥轴上开有与施肥腔连通的集肥口。

3.根据权利要求1所述的一种除草机用施肥装置，其特征在于：所述滑肥座上具有滑肥腔，所述滑肥腔的下侧为在滑肥座上的滑肥部，所述滑肥部从驱动轴往施肥轴所在方向向下倾斜，滑肥口设置在滑肥腔的一端，外出肥口设置在滑肥腔的另一端。

4.根据权利要求1～3任一项所述的一种除草机用施肥装置，其特征在于：所述机架下侧固定连接有若干固定壳体，所述转盘的上侧抵触在固定壳体的限位阶上。

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