CN111406484A - 一种大蒜播种机插播装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种大蒜播种机插播装置，涉及大蒜种植机械领域，包括摆锤机构、链传动机构、开关门机构、异形轮、多个种植杯、料杯支架和多个触碰机构，摆锤机构通过链传动机构连接异形轮，料杯支架包括多层，每一层料杯支架均可旋转地安装多个方管，每个种植杯连接于相邻的两个方管；每一层料杯支架所连接的方管均连接触碰机构；异形轮能够和触碰机构触碰，以开启和关闭每个种植杯。

Description

一种大蒜播种机插播装置

技术领域

本发明涉及大蒜种植机械领域，具体的，涉及一种大蒜播种机插播装置。

背景技术

作为种植范围十分广泛的农作物之一，大蒜这种作物的自动化程度仍然亟待提升。大蒜是根茎作物，一般其主要的可食用部分是位于根部的蒜头，目前大蒜的主产区如鲁西南苏北地区、北疆地区等地区，都是平原面积占比大的地区，随着农村土地流转过程的加快，越来越适合应用大型农机进行规模化种植。

然而，近几年来因农村劳动力结构变化、生产材料价格上涨等因素，大蒜的生产获利随着边际效应的持续张张而越来越稀薄，一般蒜农采取的策略为减少人工支出，增大种植面积等，要减少在人工方面的支出费用，必然要在自动化方面进行大规模更新，这为大蒜自动化种植机械的研究与发展带来了广阔的契机。针对大蒜的播种，农机界的共识是采用机械式的调整方法以降低成本，同时又要能达到较优的播种效果。

大蒜播种到土壤中的深度不能太深也不能太浅，因此，播种大蒜的时候保证大蒜顺利的埋入土中是一项重要的工作，目前，在大蒜播种技术领域也出现了用于插蒜的插蒜器。发明人认为，现有的大蒜插播器在具体制造和使用的过程中，往往在同一列或同一行大蒜的同步种植上存在问题，其往往采用单个的插播机构，不考虑规模化效应，不便于推广。

发明内容

针对现有的大蒜插播器的不足，本发明旨在提供一种大蒜播种机插播装置，其能够同时插播大量的蒜种，有利于提高插播效率。

本发明的目的，是提供一种大蒜播种机插播装置。

为实现上述发明目的，本发明公开了下述技术方案：

一种大蒜播种机插播装置，包括摆锤机构、链传动机构、开关门机构、异形轮、多个种植杯、料杯支架和多个触碰机构，摆锤机构通过链传动机构连接异形轮，料杯支架包括多层，每一层料杯支架均可旋转地安装多个方管，每个种植杯连接于相邻的两个方管；每一层料杯支架所连接的方管均连接触碰机构；异形轮能够和触碰机构触碰，以开启和关闭每个种植杯。

作为进一步的技术方案，所述多个种植料杯包括一级种植料杯、二级种植料杯和三级种植料杯；所述料杯支架包括第一外部轮廓架、第二外部轮廓架和第三外部轮廓架，所述第一～第三外部轮廓架均可旋转地安装偶数个方管，所述多个种植料杯均连接于方管。

作为进一步的技术方案，所述开关门机构包括扇形转动齿轮和三连杆，第一外部轮廓架和第二外部轮廓架所安装的方管的第二侧的端部均连接扇形转动齿轮，扇形转动齿轮成对设置，每对扇形转动齿轮啮合；第一外部轮廓架和第二外部轮廓架所安装的方管中，相隔的方管的第二侧的端部固定连接于同一三连杆。

作为进一步的技术方案，所述种植料杯包括成对设置的鸭嘴板；每层料杯支架所安装的方管成对设置，每根方管均连接一个鸭嘴板。

作为进一步的技术方案，多个所述方管的第一侧的端部连接触碰机构；每一层触碰机构相对于料杯支架的第一侧的距离相异。

作为进一步的技术方案，所述异形轮包括第一扇形部和第二扇形部，第一扇形部和第二扇形部同心，第一扇形部和第二扇形部半径相异，第一扇形部和第二扇形部的角度之和为360°；异形轮的第一面具有第一突起，异形轮的第二面具有第二突起。

作为进一步的技术方案，所述触碰机构包括第一触碰机构、第二触碰机构和第三触碰机构，所述第一触碰机构能够和第二突起触碰，所述第二触碰机构能够和第二扇形部触碰，所述第三触碰机构能够和第一突起触碰。

作为进一步的技术方案，所述触碰机构包括第一触碰机构、第二触碰机构和第三触碰机构，所述第一触碰机构连接于位于第一层的料杯支架安装的一个方管，所述第二触碰机构连接于位于第二层的料杯支架安装的一个方管，所述第三触碰机构连接于位于第三层的料杯支架安装的两个方管。

作为进一步的技术方案，所述第一触碰机构包括一杆状件，第一触碰机构的一端固定连接于方管；所述第二触碰机构包括一杆状件以及垂直连接于杆状件端部的轴承，第二触碰机构的一端固定连接于方管；所述第三触碰机构包括第一杆件、第二杆件以及两端分拨铰接于第一杆件和第二杆件的第三杆件，第一杆件和第二杆件分别连接于方管。

作为进一步的技术方案，所述链传动机构包括第一链轮、第二链轮以及绕于第一链轮和第二链轮的传动链，其中，第一链轮连接摆锤机构，第二链轮连接异形轮。

所述技术方案的工作原理是，异形轮的第一面的突起能和第三杆件触碰进而带动第三杆件前后运动，进而带动第一杆件和第二杆件转动，进而带动第三轮廓架上的第二方管和第三方管转动；异形轮的第二扇形部的曲面能和第二触碰机构的轴承触碰，进而带动第二触碰机构以其所连接的方管为圆心转动，进而第二触碰机构所连接的方管转动，连接第二触碰机构的方管带动其所连接的扇形开关齿轮运动，扇形开关齿轮通过连杆带动另一对扇形开关齿轮转动，进而带动第二轮廓架所固定的方管转动；异形轮的第二面上的突起能和第一触碰机构触碰，进而带动第一触碰机构以其所连接的方管为圆心转动，进而第二触碰机构所连接的方管转动，连接第二触碰机构的方管带动其所连接的扇形开关齿轮运动，扇形开关齿轮通过连杆带动另一对扇形开关齿轮转动，进而带动第二轮廓架所固定的方管转动。

与现有技术相比，本发明所公开的技术方案取得了以下有益效果：

1)使用料杯支架和方管，能够成排成列的固定多个料杯支架，而且每一层的料杯支架均可以顺序控制开合程度，每一层的料杯支架均能够顺序插种，相对于现有的大蒜插播器，本发明中的大蒜插播种植的插播效率明显更高。

2)采用机械结构控制种植料杯的启闭，适合于各种环境，避免使用电子设备带来的高故障率和维修困难。

3)采用开关门机构辅助方管的运动，进而辅助种植料杯的开启或闭合，开关门机构简化了原本针对于每一个方管均需要布置传动机构的弊端，在大蒜种植时，本发明能够使用摆锤机构作为动力源循环往复工作。

4)所采用的触碰机构原理简单，在产生微小位移的情况下即可带动种植料杯的启闭，动力需求小。

附图说明

构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

图1为实施例1第一角度的总体结构示意图，

图2为实施例1第二角度的总体结构示意图，

图3为实施例1底部结构示意图，

图4为实施例1第一触碰机构和第二触碰机构示意图，

图5为实施例1第二触碰机构示意图，

图6为实施例1第三触碰机构示意图。

图中，11、第一配重锤，12、第二配重锤，13、配重锤连杆，21、车架，22、第二侧支架，23、第一侧支架，24、第一侧副支架，25、第二侧副支架，31、第一链轮，32、第二链轮，33、传动链，4、触碰机构，91、第一触碰机构，92、第二触碰机构，411、第二触碰机构的杆件，412、第二触碰机构的轴承，431、第一杆件，432、第二杆件，433、第三杆件，51、第一外部轮廓架，52、第二外部轮廓架，53、第三外部轮廓架，6、种植料杯，7、开关门机构，71、扇形开关齿轮，72、三连杆，8、异形轮。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本发明提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本发明所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本发明的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

正如背景技术所述，针对现有的大蒜插播器往往在同一列或同一行大蒜的同步种植上存在问题，其往往采用单个的插播机构，不考虑规模化效应，不便于推广的不足，本发明旨在提供一种大蒜播种机插播装置及方法，其能够同时插播大量的蒜种，有利于提高插播效率，现结合附图和具体实施方式对本发明进一步进行说明。

实施例1

本实施例提供了一种大蒜播种机插播装置，包括摆锤机构、链传动机构、开关门机构7、一级种植料杯、二级种植料杯、三级种植料杯、料杯支架、第一触碰机构91、第二触碰机构92和第三触碰机构4，本发明以摆锤机构作为带动多级种植料杯启闭的动力源，摆锤机构通过链传动机构连接异形轮8，异形轮8相继触碰第一触碰机构91、第二触碰机构92和第三触碰机构4，料杯支架具有三层，一级种植料杯固定于料杯支架的第一层，二级种植料杯固定于料杯支架的第二层，三级种植料杯固定于料杯支架的第三层，其中，一级种植料杯能够被第一触碰机构91触碰从而开启或关闭，二级种植料杯能够被第二触碰机构92触碰从而开启或关闭，三级种植料杯能够被第三触碰机构4触碰从而开启或关闭。

所述链传动机构包括第一链轮31、第二链轮32和绕于第一链轮31和第二链轮32的传动链33，由于链传动的精密传动的特性，其可以满足本实施例的传动需求。

所述摆锤机构包括配重锤，配重锤的锤柄部的末端固定垂直连接一销轴，销轴连接第一链轮31，可以理解的是，当配重锤绕销轴往复旋转的时候，第一链轮31能够带动第二链轮32往复逆反时针转动。

本实施例中，配重锤共设有两个，分别为第一配重锤11和第二配重锤12，第一配重锤11和第二配重锤12规格相同，第一配重锤11的锤柄部中间位置和第二配重锤12的锤柄部的中间位置通过一轴体连接，可以理解的是，此处的轴体为配重锤连杆13，以同步第一配重锤11和第二配重锤12的转动。

可以理解的是，本实施例中的配重锤的两侧分别通过第一侧支架22和第二侧支架23固定位置。

所述开关门机构7包括扇形开关齿轮71和三连杆72，扇形开关齿轮71成对设置，每一对扇形开关齿轮71的齿面相啮合，每个扇形开关齿轮71的分度圆圆心位置均连接一平行推杆。

需要注意的是，本实施例中所采用的种植料杯包括一对鸭嘴板，具体的，包括左侧鸭嘴板和右侧鸭嘴板，鸭嘴板焊接在方管上，带动方管以完成鸭嘴板的开合过程。

本实施例中，料杯支架包括三个外部轮廓架，分别为第一外部轮廓架51、第二外部轮廓架52和第三外部轮廓架53，第一～第三外部轮廓架53均呈矩形，方管穿过第一～第三外部轮廓架53的相对的两个侧边架，方管能够自传转动。

本实施例中，每个外部轮廓架均安装四根方管，每根方管均固定连接一排鸭嘴板。

为了实现联动，第一外部轮廓架51和第二外部轮廓架52所固定的每根方管的两端均连接扇形开关齿轮71；位于同一外部轮廓架的四个扇形开关齿轮71分为两对，每对扇形开关齿轮71啮合。

本实施例中，以第一外部轮廓架51所固定的四个方管为例，第一外部轮廓架51固定连接第一～第四方管，第一～第四方管通过连接销轴连接扇形开关齿轮71，第一方管连接销轴固定连接三连杆72的一端，三连杆72的另一端固定连接第三方管，通过三连杆72和扇形开关齿轮71可以实现四个方管之间的联动。

可以理解的是，扇形开关齿轮71的作用是辅助带动方管旋转，本实施例中，扇形开关齿轮71均设于料杯支架的第二侧。

料杯支架的第一侧设有第二带轮，第二带轮的轮轴通过连接轴同心连接一异形轮8。所述异形轮8包括角度为钝角的第一扇形部和角度为锐角的第二扇形部，第二扇形部的半径大于第一扇形部的半径，并且第一扇形部和第二扇形部同心，第一扇形部和第二扇形部的角度之和为360°。

所述第一触碰机构91、第二触碰机构92和第三触碰机构4均设于料杯支架的第一侧，所述第一触碰机构91和所述第二触碰机构92均呈杆状，其中第二触碰机构92的末端还连接一轴承，轴承的中心线垂直于第二触碰机构92；第一触碰机构91垂直连接于第一外部轮廓架51所固定的方管，第二触碰机构92垂直连接于第二外部轮廓架52所固定的方管；第三触碰机构4包括平行设置的第一杆件431和第二杆件432，第一杆件431和第二杆件432的中部均铰接第三杆件433，第一杆件431和第二杆件432的末端均连接于第三外部轮廓架53所固定的方管。可以理解的是，由于本实施例中的第三外部轮廓架53连接四个方管，则本实施例中的第一杆件431连接和第二杆件432分别连接位于第二个的方管和位于第四个的方管。

为了便于第一～第三触碰机构4均能够运行，第一～第三触碰机构4的外侧面相对于料杯支架的第一侧的距离依次增大；可以理解的是，第一触碰机构91的外侧面为第一触碰机构91的杆件的外侧面，第二触碰机构92的外侧面为轴承的外端面，第三触碰机构4的外侧面为第一杆件431和第二杆件432的外侧面。

第一～第三触碰机构4由异形轮8触发，异形轮8的第一面设有第一突起，异形轮8的第二面设有第二突起，第一突起和第二突起均为圆柱形突起。

异形轮8的第一面的突起能和第三杆件433触碰进而带动第三杆件433前后运动，进而带动第一杆件431和第二杆件432转动，进而带动第三轮廓架上的第二方管和第三方管转动；异形轮8的第二扇形部的曲面能和第二触碰机构92的轴承触碰，进而带动第二触碰机构92以其所连接的方管为圆心转动，进而第二触碰机构92所连接的方管转动，连接第二触碰机构92的方管带动其所连接的扇形开关齿轮71运动，扇形开关齿轮71通过连杆带动另一对扇形开关齿轮71转动，进而带动第二轮廓架所固定的方管转动；异形轮8的第二面上的突起能和第一触碰机构91触碰，进而带动第一触碰机构91以其所连接的方管为圆心转动，进而第二触碰机构92所连接的方管转动，连接第二触碰机构92的方管带动其所连接的扇形开关齿轮71运动，扇形开关齿轮71通过连杆带动另一对扇形开关齿轮71转动，进而带动第二轮廓架所固定的方管转动。

可以理解的是，料杯支架包括两部分，料杯支架的第一侧为第一侧副支架24，料杯支架的第二侧为第二侧副支架25。

实施例2

实施例2公开了一种大蒜播种机插播方法，使用如实施例1所述的大蒜播种机插播装置。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种大蒜播种机插播装置，其特征在于，包括摆锤机构、链传动机构、开关门机构、异形轮、多个种植杯、料杯支架和多个触碰机构，摆锤机构通过链传动机构连接异形轮，料杯支架包括多层，每一层料杯支架均可旋转地安装多个方管，每个种植杯连接于相邻的两个方管；每一层料杯支架所连接的方管均连接触碰机构；异形轮能够和触碰机构触碰，以开启和关闭每个种植杯。

2.如权利要求1所述的大蒜播种机插播装置，其特征在于，所述多个种植料杯包括一级种植料杯、二级种植料杯和三级种植料杯；所述料杯支架包括第一外部轮廓架、第二外部轮廓架和第三外部轮廓架，所述第一～第三外部轮廓架均可旋转地安装偶数个方管，所述多个种植料杯均连接于方管。

3.如权利要求2所述的大蒜播种机插播装置，其特征在于，所述开关门机构包括扇形转动齿轮和三连杆，第一外部轮廓架和第二外部轮廓架所安装的方管的第二侧的端部均连接扇形转动齿轮，扇形转动齿轮成对设置，每对扇形转动齿轮啮合；第一外部轮廓架和第二外部轮廓架所安装的方管中，相隔的方管的第二侧的端部固定连接于同一三连杆。

4.如权利要求1所述的大蒜播种机插播装置，其特征在于，所述种植料杯包括成对设置的鸭嘴板；每层料杯支架所安装的方管成对设置，每根方管均连接一个鸭嘴板。

5.如权利要求1所述的大蒜播种机插播装置，其特征在于，多个所述方管的第一侧的端部连接触碰机构；每一层触碰机构相对于料杯支架的第一侧的距离相异。

6.如权利要求1所述的大蒜播种机插播装置，其特征在于，所述异形轮包括第一扇形部和第二扇形部，第一扇形部和第二扇形部同心，第一扇形部和第二扇形部半径相异，第一扇形部和第二扇形部的角度之和为360°；异形轮的第一面具有第一突起，异形轮的第二面具有第二突起。

7.如权利要求6所述的大蒜播种机插播装置，其特征在于，所述触碰机构包括第一触碰机构、第二触碰机构和第三触碰机构，所述第一触碰机构能够和第二突起触碰，所述第二触碰机构能够和第二扇形部触碰，所述第三触碰机构能够和第一突起触碰。

8.如权利要求1所述的大蒜播种机插播装置，其特征在于，所述触碰机构包括第一触碰机构、第二触碰机构和第三触碰机构，所述第一触碰机构连接于位于第一层的料杯支架安装的一个方管，所述第二触碰机构连接于位于第二层的料杯支架安装的一个方管，所述第三触碰机构连接于位于第三层的料杯支架安装的两个方管。

9.如权利要求7或8所述的大蒜播种机插播装置，其特征在于，所述第一触碰机构包括一杆状件，第一触碰机构的一端固定连接于方管；所述第二触碰机构包括一杆状件以及垂直连接于杆状件端部的轴承，第二触碰机构的一端固定连接于方管；所述第三触碰机构包括第一杆件、第二杆件以及两端分拨铰接于第一杆件和第二杆件的第三杆件，第一杆件和第二杆件分别连接于方管。

10.如权利要求1所述的大蒜播种机插播装置，其特征在于，所述链传动机构包括第一链轮、第二链轮以及绕于第一链轮和第二链轮的传动链，其中，第一链轮连接摆锤机构，第二链轮连接异形轮。

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