CN108150626B - 一种单源多路功率分流的运动转换机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种单源多路功率分流的运动转换机构，其特征在于一级小齿轮与一级大齿轮相啮合，二级小齿轮和主动带轮同轴相连，主动带轮上通过竖直皮带与前带轮相连，前带轮通过水平皮带与中带轮相连，中带轮通过水平皮带与后带轮相连，二级主动锥齿轮与二级从动锥齿轮相啮合，三级主动锥齿轮与三级从动锥齿轮相啮合，四级主动锥齿轮与四级从动锥齿轮相啮合，五级主动齿轮同时与五级左从动齿轮、五级右从动齿轮相啮合，二级主动齿轮与二级从动齿轮相啮合，主动凸轮与从动推杆相接触；有益效果是原理新颖，结构巧妙，协调性好，具有非常广阔的商业前景，既可以填补相关技术空白，又可产生较大的社会效益与经济效益。

Description

一种单源多路功率分流的运动转换机构
技术领域
本发明涉及智能装备领域，特别是涉及一种单源多路功率分流的运动转换机构。
背景技术
机构学是机械工程学科最为经典的核心技术之一，机构学在工业领域应用极为广泛，凡是有原动机的场合几乎均需要用到传动机构进行变速和运动转换，实现与工作机的速度及动作匹配。
与国际先进水平相比，我国高端装备在智能化、灵巧性、使用寿命和可靠性等方面确实还有很大差距。目前现有技术中经常采用多个电机分别作为各部件的原动机，这样只要自动生产线的传动系统中任一电机出现故障或者控制不协调，整条生产线将无法正常工作。此外，在国产自动化生产线中很多特殊工艺动作无法实现，需要引入人工作业，大大降低装备的智能化水平和国际竞争力。
为了解决目前现有技术智能装备特殊工艺动作无法实现等技术瓶颈，本发明公开了一种单源多路功率分流的运动转换机构，其方案新颖、原理新奇、运行可靠、成本较低，能够用于企业自动生产线，满足工业领域自动化设备传动机构的实际需求，填补相关技术空白，又可产生较大的社会效益与经济效益。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种单源多路功率分流的运动转换机构，该机构构思新奇、原理独特、成本低廉、应用范围广，能够用于企业自动化生产线中的分拣、推包、包装、洗瓶等特殊工艺动作。
一种单源多路功率分流的运动转换机构，其特征在于电机与一级小齿轮相连，一级小齿轮与一级大齿轮相啮合，二级小齿轮和主动带轮同轴相连，主动带轮上通过竖直皮带与前带轮相连，前带轮通过水平皮带与中带轮相连，中带轮通过水平皮带与后带轮相连，前带轮与前滚筒同轴相连，中带轮与中滚筒同轴相连，后带轮与后滚筒同轴相连。
更进一步，二级主动锥齿轮与一级大齿轮同轴相连，二级主动锥齿轮与二级从动锥齿轮相啮合，二级从动锥齿轮与三级主动锥齿轮同轴相连，三级主动锥齿轮与三级从动锥齿轮相啮合，三级从动锥齿轮与四级主动锥齿轮同轴相连，四级主动锥齿轮与四级从动锥齿轮相啮合，四级从动锥齿轮与五级主动齿轮同轴相连，五级主动齿轮同时与五级左从动齿轮、五级右从动齿轮相啮合，五级左从动齿轮与左长辊筒同轴相连，五级右从动齿轮与右长辊筒同轴相连；
更进一步，二级主动齿轮与二级主动锥齿轮、一级大齿轮同轴相连，二级主动齿轮与二级从动齿轮相啮合，二级从动齿轮与主动凸轮同轴相连，主动凸轮与从动推杆相接触，从动推杆与摆动杆以移动副相连接，摆动杆上设置有滑槽，摆动杆的转动中心设置在机架上，摆动杆的上部连接有推板，摆动杆的上部在机架的滑槽中往复移动。
更进一步，第一条传动路径：电机驱动一级小齿轮旋转，一级小齿轮驱动一级大齿轮相旋转，一级大齿轮同时驱动二级小齿轮旋转，二级小齿轮带动主动带轮同速转动，主动带轮上通过竖直皮带驱动前带轮旋转，前带轮通过水平皮带驱动中带轮旋转，中带轮通过水平皮带驱动后带轮旋转，前带轮带动前滚筒同速转动，中带轮带动中滚筒同速转动，后带轮带动后滚筒同速转动。
更进一步，第二条传动路径：电机驱动一级小齿轮旋转，一级小齿轮驱动一级大齿轮相旋转，一级大齿轮带动二级主动锥齿轮同速旋转，二级主动锥齿轮驱动二级从动锥齿轮旋转，二级从动锥齿轮带动三级主动锥齿轮同速旋转，三级主动锥齿轮驱动三级从动锥齿轮旋转，三级从动锥齿轮带动四级主动锥齿轮同速旋转，四级主动锥齿轮驱动四级从动锥齿轮旋转，四级从动锥齿轮带动五级主动齿轮同速旋转，五级主动齿轮同时驱动五级左从动齿轮、五级右从动齿轮旋转，五级左从动齿轮带动左长辊筒同速旋转，五级右从动齿轮带动右长辊筒同速旋转。
更进一步，第三条传动路径：电机驱动一级小齿轮旋转，一级小齿轮驱动一级大齿轮相旋转，一级大齿轮带动二级主动锥齿轮、二级主动齿轮同速旋转，二级主动齿轮驱动二级从动齿轮旋转，二级从动齿轮带动主动凸轮同速旋转，主动凸轮迫使从动推杆直线移动，从动推杆带动摆动杆绕机架上的转动中心摆动，摆动杆的上部约束在机架的滑槽中，摆动杆带动推板往返直线移动。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：原理新颖、构思巧妙、运行可靠、稳定性高，具有非常广阔的商业前景，即可以填补相关技术空白，又可产生较大的社会效益与经济效益。
附图说明
图1是一种单源多路功率分流的运动转换机构(前部)。
图2是一种单源多路功率分流的运动转换机构(后部)。
图3是一种单源多路功率分流的运动转换机构(局部放大)。
图1-图3中：
1、一级小齿轮；          2、一级大齿轮；          3、二级小齿轮；
4、竖直皮带；            5、前带轮；              6、水平皮带；
7、中带轮；              8、后带轮；              9、后滚筒；
10、中滚筒；             11、前滚筒；             12、二级主动锥齿轮；
13、二级从动锥齿轮；     14、三级主动锥齿轮；     15、三级从动锥齿轮；
16、四级主动锥齿轮；     17、四级从动锥齿轮；     18、五级主动齿轮；
19、五级左从动齿轮；     20、五级右从动齿轮；     21、左长辊筒；
22、右长辊筒；           23、二级主动齿轮；       24、二级从动齿轮；
25、主动凸轮；           26、从动推杆；           27、摆动杆；
28、推板；               29、机架。
具体实施方式
参考附图描述本发明的实施方式，下面结合图1一图3对本发明进行具体说明。一种单源多路功率分流的运动转换机构，包括一级小齿轮1、一级大齿轮2、二级小齿轮3、竖直皮带4、前带轮5、水平皮带6、中带轮7、后带轮8、后滚筒9、中滚筒10、前滚筒11、二级主动锥齿轮12、二级从动锥齿轮13、三级主动锥齿轮14、三级从动锥齿轮15、四级主动锥齿轮16、四级从动锥齿轮17、五级主动齿轮18、五级左从动齿轮19、五级右从动齿轮20、左长辊筒21、右长辊筒22、二级主动齿轮23、二级从动齿轮24、主动凸轮25、从动推杆26、摆动杆27、推板28、机架29。
第一条传动路径如下：电机驱动一级小齿轮1旋转，一级小齿轮1驱动一级大齿轮2相旋转，一级大齿轮2同时驱动二级小齿轮3旋转，二级小齿轮3带动主动带轮同速转动，主动带轮上通过竖直皮带4驱动前带轮5旋转，前带轮5通过水平皮带6驱动中带轮旋转，中带轮7通过水平皮带6驱动后带轮8旋转，前带轮5带动前滚筒11同速转动，中带轮7带动中滚筒10同速转动，后带轮8带动后滚筒9同速转动。
第二条传动路径如下：电机驱动一级小齿轮1旋转，一级小齿轮1驱动一级大齿轮2相旋转，一级大齿轮2带动二级主动锥齿轮12同速旋转，二级主动锥齿轮12驱动二级从动锥齿轮13旋转，二级从动锥齿轮12带动三级主动锥齿轮14同速旋转，三级主动锥齿轮14驱动三级从动锥齿轮15旋转，三级从动锥齿轮15带动四级主动锥齿轮16同速旋转，四级主动锥齿轮16驱动四级从动锥齿轮14旋转，四级从动锥齿轮17带动五级主动齿轮18同速旋转，五级主动齿轮18同时驱动五级左从动齿轮19、五级右从动齿轮20旋转，五级左从动齿轮19带动左长辊筒21同速旋转，五级右从动齿轮20带动右长辊筒22同速旋转。
第三条传动路径如下：电机驱动一级小齿轮1旋转，一级小齿轮1驱动一级大齿轮2相旋转，一级大齿轮2带动二级主动锥齿轮12、二级主动齿轮23同速旋转，二级主动齿轮23驱动二级从动齿轮24旋转，二级从动齿轮24带动主动凸轮25同速旋转，主动凸轮25迫使从动推杆26直线移动，从动推杆26带动摆动杆27绕机架29上的转动中心摆动，摆动杆27的上部约束在机架29的滑槽中，摆动杆27带动推板28往返直线移动。
前滚筒11、中滚筒10、后滚筒9同速转动，左长辊筒21、右长辊筒22同速旋转，推板28在左长辊筒21、右长辊筒22上方往返直线移动，滚筒(前滚筒11、中滚筒10、后滚筒9)、长辊筒(左长辊筒21、右长辊筒22)、推板28的三种运动协调配合。
以上所述，仅是本发明的较佳实施方式，并非对本发明做任何限制，凡是根据本发明实质对以上实施方式所作的任何修改、变更以及等效变化，均仍属于本发明技术的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种单源多路功率分流的运动转换机构，其特征在于电机与一级小齿轮相连，一级小齿轮与一级大齿轮相啮合，二级小齿轮和主动带轮同轴相连，主动带轮上通过竖直皮带与前带轮相连，前带轮通过水平皮带与中带轮相连，中带轮通过水平皮带与后带轮相连，前带轮与前滚筒同轴相连，中带轮与中滚筒同轴相连，后带轮与后滚筒同轴相连；
二级主动锥齿轮与一级大齿轮同轴相连，二级主动锥齿轮与二级从动锥齿轮相啮合，二级从动锥齿轮与三级主动锥齿轮同轴相连，三级主动锥齿轮与三级从动锥齿轮相啮合，三级从动锥齿轮与四级主动锥齿轮同轴相连，四级主动锥齿轮与四级从动锥齿轮相啮合，四级从动锥齿轮与五级主动齿轮同轴相连，五级主动齿轮同时与五级左从动齿轮、五级右从动齿轮相啮合，五级左从动齿轮与左长辊筒同轴相连，五级右从动齿轮与右长辊筒同轴相连；
二级主动齿轮与二级主动锥齿轮、一级大齿轮同轴相连，二级主动齿轮与二级从动齿轮相啮合，二级从动齿轮与主动凸轮同轴相连，主动凸轮与从动推杆相接触，从动推杆与摆动杆以移动副相连接，摆动杆上设置有滑槽，摆动杆的转动中心设置在机架上，摆动杆的上部连接有推板，摆动杆的上部在机架的滑槽中往复移动；
第一条传动路径：电机驱动一级小齿轮旋转，一级小齿轮驱动一级大齿轮相旋转，一级大齿轮同时驱动二级小齿轮旋转，二级小齿轮带动主动带轮同速转动，主动带轮上通过竖直皮带驱动前带轮旋转，前带轮通过水平皮带驱动中带轮旋转，中带轮通过水平皮带驱动后带轮旋转，前带轮带动前滚筒同速转动，中带轮带动中滚筒同速转动，后带轮带动后滚筒同速转动；
第二条传动路径：一级大齿轮带动二级主动锥齿轮同速旋转，二级主动锥齿轮驱动二级从动锥齿轮旋转，二级从动锥齿轮带动三级主动锥齿轮同速旋转，三级主动锥齿轮驱动三级从动锥齿轮旋转，三级从动锥齿轮带动四级主动锥齿轮同速旋转，四级主动锥齿轮驱动四级从动锥齿轮旋转，四级从动锥齿轮带动五级主动齿轮同速旋转，五级主动齿轮同时驱动五级左从动齿轮、五级右从动齿轮旋转，五级左从动齿轮带动左长辊筒同速旋转，五级右从动齿轮带动右长辊筒同速旋转；
第三条传动路径：一级大齿轮带动二级主动锥齿轮、二级主动齿轮同速旋转，二级主动齿轮驱动二级从动齿轮旋转，二级从动齿轮带动主动凸轮同速旋转，主动凸轮迫使从动推杆直线移动，从动推杆带动摆动杆绕机架上的转动中心摆动，摆动杆的上部约束在机架的滑槽中，摆动杆带动推板往返直线移动。
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