CN108150625A - 一种用于自动生产线的传动系统 - Google Patents

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CN108150625A CN201810006254.2A CN201810006254A CN108150625A CN 108150625 A CN108150625 A CN 108150625A CN 201810006254 A CN201810006254 A CN 201810006254A CN 108150625 A CN108150625 A CN 108150625A
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莫帅
朱晟平
金国光
李曜兵
安昕怡
边秀龙
司庆贺
沈业勤
万莲玉
万俞廷
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Tianjin Polytechnic University
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Tianjin Polytechnic University
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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
    • F16H37/12—Gearings comprising primarily toothed or friction gearing, links or levers, and cams, or members of at least two of these types
    • F16H37/124—Gearings comprising primarily toothed or friction gearing, links or levers, and cams, or members of at least two of these types for interconverting rotary motion and reciprocating motion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G23/00—Driving gear for endless conveyors; Belt- or chain-tensioning arrangements
    • B65G23/38—Driving gear for endless conveyors; Belt- or chain-tensioning arrangements for effecting intermittent movement of belts or chains
    • B65G23/40—Applications of pawl and ratchet mechanisms or Geneva wheels

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Abstract

本发明公开了一种用于自动生产线的传动系统，其特征在于主动带轮通过皮带将动力传递至从动带轮，二级小齿轮与二级大齿轮相啮合，三级小齿轮与三级大齿轮相啮合，四级主动带轮通过四级皮带将动力传递至四级从动带轮，四级从动带轮与曲柄的一个转动副同轴相连，曲柄的另一个转动副与连杆相连，连杆的另一端与摇杆相连，棘爪固定连接在摇杆上，棘爪拨动棘轮间歇转动，棘轮带动主动滚筒间歇旋转，主动滚筒通过传送带与从动滚筒相连；有益效果是原理新颖，结构巧妙，协调性好，具有非常广阔的商业前景，既可以填补相关技术空白，又可产生较大的社会效益与经济效益。

Description

一种用于自动生产线的传动系统
技术领域
本发明涉及智能制造领域，特别是涉及一种用于自动生产线的传动系统。
背景技术
机械传动是机械工程学科最为经典的核心技术之一，机械传动系统在工业领域应用极为广泛，凡是有原动机的场合几乎均需要用到传动系统进行变速，实现工作机的速度匹配，完成增速降扭或者减速增扭。
与国际先进水平相比，我国自动生成线在使用寿命和可靠性等方面确实还有很大差距。目前现有技术中经常采用多个电机独立驱动控制，这样只要自动生产线的传动系统中任一电机出现故障或者控制不协调，整条生产线将无法正常工作。
为了解决目前现有技术自动化生产线可靠性等技术瓶颈，本发明公开了一种用于自动生产线的传动系统，其成本较低，方案新颖，原理新奇，运行可靠，能够用于企业自动生产线，满足工业领域自动化设备减变速传动的实际需求，填补相关技术空白，又可产生较大的社会效益与经济效益。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种用于自动生产线的传动系统，该系统原理独特、构思新奇、成本低廉、运行稳定、应用范围广，能够用于企业自动化生产线中的贴标，打码，分拣等工艺动作。
一种用于自动生产线的传动系统，其特征在于电机与主动带轮相连，主动带轮通过皮带将动力传递至从动带轮，从动带轮和二级小齿轮同轴相连，二级小齿轮与二级大齿轮相啮合，二级大齿轮和三级小齿轮同轴相连，三级小齿轮与三级大齿轮相啮合，三级大齿轮和四级主动带轮同轴相连，四级主动带轮通过四级皮带将动力传递至四级从动带轮，四级从动带轮与曲柄的一个转动副同轴相连，曲柄的另一个转动副与连杆相连，连杆的另一端与摇杆相连，摇杆的下端转动中心固定在机架上，棘爪固定连接在摇杆上，棘爪拨动棘轮间歇转动，棘轮四周安装有棘轮罩，棘轮罩固定连接在机架上，主动滚筒与棘轮同轴相连，棘轮带动主动滚筒间歇旋转，主动滚筒通过传送带与从动滚筒相连，驱动传送带实现间歇运动。
更进一步，主动带轮通过皮带驱动从动带轮旋转，实现第一级减速。
更进一步，从动带轮与二级小齿轮同速旋转，二级小齿轮驱动二级大齿轮旋转，实现第二级减速。
更进一步，二级大齿轮与三级小齿轮同速旋转，三级小齿轮驱动三级大齿轮旋转，实现第三级减速。
更进一步，三级大齿轮与四级主动带轮同速旋转，四级主动带轮通过四级皮带驱动四级从动带轮旋转，实现第四级减速。
更进一步，四级从动带轮与曲柄同速旋转，曲柄通过连杆带动摇杆往复摆动。
更进一步，摇杆带动棘爪往复摆动，棘爪驱动棘轮间歇性旋转。
更进一步，棘爪与主动滚筒同速间歇旋转，主动滚筒通过传送带驱动从动滚筒间歇转动，传送带带动工件间歇性移动。
更进一步，四级主动带轮与主动凸轮同速旋转，主动凸轮带动从动推杆实现间隙性上下平移运动，从动推杆的周期性上下往复平移运动与传送带上工件的间隙性水平移动运动相匹配。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：原理新颖、构思巧妙、运行可靠、稳定性高，具有非常广阔的商业前景，即可以填补相关技术空白，又可产生较大的社会效益与经济效益。
附图说明
图1是一种用于自动生产线的传动系统。
图1中：
1、主动带轮； 2、皮带； 3、从动带轮；
4、二级小齿轮； 5、二级大齿轮； 6、三级小齿轮；
7、三级大齿轮； 8、四级主动带轮； 9、四级皮带；
10、主动凸轮； 11、从动推杆； 12、从动滚筒；
13、传送带； 14、主动滚筒； 15、棘轮罩；
16、棘轮； 17、棘爪； 18、摇杆；
19、连杆； 20、曲柄； 21、四级从动带轮。
具体实施方式
参考附图描述本发明的实施方式，下面结合图1对本发明进行具体说明。一种用于自动生产线的传动系统，包括主动带轮1、皮带2、从动带轮3、二级小齿轮4、二级大齿轮5、三级小齿轮6、三级大齿轮7、四级主动带轮8、四级皮带9、主动凸轮10、从动推杆11、从动滚筒12、传送带13、主动滚筒14、棘轮罩15、棘轮16、棘爪17、摇杆18、连杆19、曲柄20、四级从动带轮21。
主动带轮1通过皮带2驱动从动带轮3旋转，实现第一级减速；从动带轮3与二级小齿轮4同速旋转，二级小齿轮4驱动二级大齿轮5旋转，实现第二级减速；二级大齿轮5与三级小齿轮6同速旋转，三级小齿轮6驱动三级大齿轮7旋转，实现第三级减速；三级大齿轮7与四级主动带轮8同速旋转，四级主动带轮8通过四级皮带9驱动四级从动带轮21旋转，实现第四级减速；四级从动带轮21与曲柄20同速旋转，曲柄20通过连杆19带动摇杆18往复摆动；摇杆18带动棘爪17往复摆动，棘爪17驱动棘轮16间歇性旋转；棘爪17与主动滚筒14同速间歇旋转，主动滚筒14通过传送带13驱动从动滚筒12间歇转动，传送带13通过摩擦力带动工件做间歇性移动；四级主动带轮8与主动凸轮10同速旋转，主动凸轮10带动从动推杆11实现间隙性上下平移运动，从动推杆11的周期性上下往复移动与传送带13上工件的间隙性水平移动相匹配。
以上所述，仅是本发明的较佳实施方式，并非对本发明做任何限制，凡是根据本发明实质对以上实施方式所作的任何修改、变更以及等效变化，均仍属于本发明技术的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种用于自动生产线的传动系统，其特征在于电机与主动带轮相连，主动带轮通过皮带将动力传递至从动带轮，从动带轮和二级小齿轮同轴相连，二级小齿轮与二级大齿轮相啮合，二级大齿轮和三级小齿轮同轴相连，三级小齿轮与三级大齿轮相啮合，三级大齿轮和四级主动带轮同轴相连，四级主动带轮通过四级皮带将动力传递至四级从动带轮，四级从动带轮与曲柄的一个转动副同轴相连，曲柄的另一个转动副与连杆相连，连杆的另一端与摇杆相连，摇杆的下端转动中心固定在机架上，棘爪固定连接在摇杆上，棘爪拨动棘轮间歇转动，棘轮四周安装有棘轮罩，棘轮罩固定连接在机架上，主动滚筒与棘轮同轴相连，棘轮带动主动滚筒间歇旋转，主动滚筒通过传送带与从动滚筒相连，驱动传送带实现间歇运动；
主动带轮通过皮带驱动从动带轮旋转，实现第一级减速；
从动带轮与二级小齿轮同速旋转，二级小齿轮驱动二级大齿轮旋转，实现第二级减速；
二级大齿轮与三级小齿轮同速旋转，三级小齿轮驱动三级大齿轮旋转，实现第三级减速；
三级大齿轮与四级主动带轮同速旋转，四级主动带轮通过四级皮带驱动四级从动带轮旋转，实现第四级减速；
四级从动带轮与曲柄同速旋转，曲柄通过连杆带动摇杆往复摆动；
摇杆带动棘爪往复摆动，棘爪驱动棘轮间歇性旋转；
棘爪与主动滚筒同速间歇旋转，主动滚筒通过传送带驱动从动滚筒间歇转动，传送带带动工件间歇性移动；
四级主动带轮与主动凸轮同速旋转，主动凸轮带动从动推杆实现间隙性上下平移运动，从动推杆的周期性上下往复平移运动与传送带上工件的间隙性水平移动运动相匹配。
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