CN2747689Y - 卷绕机控制机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了卷绕机控制机构，它包括高速输出轴、低速输出轴，其特点是只设一个输入轴并与一个伺服电机轴相连接，输入轴通过单向离合器和齿轮组分别与高速输出轴、低速输出轴组成传动链。低速输出轴运转时，对高速输出轴角位进行补偿。本实用新型用一台伺服电机与单个输入轴去控制两个输出轴，只要改变伺服电机旋转方向，即可控制两轴运动，从而改变了现有两个输出轴必需用两台伺服电机和两个输入轴的控制机构。具有结构简单紧凑的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及卷绕机的控制机构，具体地说是薄膜电容器卷绕机用的控制机构。
背景技术
卷绕机由控制机构带动工作，例如转筒式薄膜电容器卷绕机，这种卷绕机工作时主要由两个动作，一个是卷绕薄膜的主卷运动，另一个是变换工位的转筒翻转运动。主卷机构是由控制机构的高速轴驱动，翻转机构是由控制机构的低速轴驱动。目前生产这种卷绕机的国家和地区很多，如意大利、日本、韩国、台湾等。但都采用双轴控制机构来控制，即控制机构由两个输入轴分别控制高速输出轴和低速输出轴，控制机构的两个输入轴由两个伺服电机分别带动。这种控制机构存在着结构比较复杂的问题。
发明内容
为克服现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种卷绕机控制机构，它能够简化控制机构结构。
本实用新型是通过以下的技术方案实现的，它包括高速输出轴、低速输出轴，其结构要点是只设一个输入轴并与一个伺服电机轴相连接，输入轴通过单向离合器和齿轮组分别与高速输出轴、低速输出轴组成传动链。
上述输入轴齿轮Z2与伺服电机轴齿轮Z1连接，输入轴的一路通过单向离合器C1和齿轮Z3、Z12与高速输出轴相连，另一路通过单向离合器C2、传动轴、阻尼器轴和齿轮Z4、Z6，Z5、Z7，Z9、Z10与低速输出轴连接。
上述低速输出轴对高速输出轴角位补偿是通过低速输出轴、阻尼器轴、齿轮轴、单向离合器C3、齿轮Z8、Z14，Z13、Z11与高速输出轴连接。
本实用新型只采用一个输入轴对高速和低速两个输出轴进行传递，该输入轴与一个伺服电机轴相连。控制两路传动链的离合器均装在输入轴上，减小了离合器的传递力矩，减少了功率消耗，只要改变伺服电机旋转方向就可切换两输出轴运动。当低速轴输出运动时，低速输出轴对高速输出轴角位进行补偿。即卷绕机翻转时对卷针角位补偿，使插针更可靠，提高了翻转速度。本实用新型具有结构简单紧凑的优点。
附图说明
以下将结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
附图是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
附图中，控制箱1，伺服电机轴2，输入轴3，低速输出轴4，高速输出轴5，传动轴6，阻尼器轴7，齿轮轴8，单向离合器C1-C3，齿轮Z1-Z14。该控制机构是这样运动的，由伺服电机轴2的齿轮Z1与输入轴3的齿轮Z2啮合传到输入轴3，输入轴3一路通过输入轴上单向离合器C1、齿轮Z3与高速输出轴5的齿轮Z12啮合，传到高速输出轴5。输入轴3另一路经输入轴上单向离合器C2、齿轮Z4与传动轴6的齿轮Z6啮合，传动轴6的齿轮Z5与阻尼器轴7的齿轮Z7啮合，阻尼器轴7的齿轮Z9与低速输出轴4上齿轮Z10啮合，传到低速输出轴4。
低速输出轴4对高速输出轴5的角位补偿是这样完成的，当低速输出轴4运动时，低速输出轴4的齿轮Z10与阻尼器轴7的齿轮Z9啮合，通过阻尼器轴7的齿轮Z8与齿轮轴8的齿轮Z14啮合传动，再通过高速输出轴5上的单向离合器C3，齿轮轴8上的齿轮Z13与高速输出轴5的齿轮Z11啮合，来完成对高速输出轴5的角位补偿。
本实施例选用伺服电机额定功率为400W，也可以选用额定功率为750W。本实施例高速输出轴最高输出转速为5000rpm，转矩为1.3N.m，也可以是2.4N.m。低速输出轴最高输出转速为300rpm，转矩为5N.m。本实施例选用的单向离合器C1-C3是一种“作动子”(Sprag)结构，最高超越转速为10000rpm，额定传递力矩为7.4N.m，反向阻力矩0.007N.m，寿命为8×107次(传递力矩2.4N.m时)。本实施例输入轴和高速输出轴的速比为1∶1，输入轴和低速输出轴的速比为8∶1。
Claims (3)
1.一种卷绕机控制机构，包括高速输出轴、低速输出轴，其特征在于只设一个输入轴并与一个伺服电机轴相连接，输入轴通过单向离合器和齿轮组分别与高速输出轴、低速输出轴组成传动链。
2 根据权利要求1所述的控制机构，其特征在于输入轴齿轮Z2与伺服电机轴齿轮Z1相连，输入轴的一路通过单向离合器C1和齿轮Z3、Z12与高速输出轴相连，输入轴的另一路通过单向离合器C2、传动轴、阻尼器轴和齿轮Z4、Z6，Z5、Z7，Z9、Z10与低速输出轴连接。
3 根据权利要求1所述的控制机构，其特征在于低速输出轴对高速输出轴角位补偿是通过阻尼器轴、齿轮轴、单向离合器、齿轮Z8、Z14，Z13、Z11与高速输出轴连接。
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| CN 200420110324 CN2747689Y (zh) | 2004-11-25 | 2004-11-25 | 卷绕机控制机构 |
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| CN 200420110324 CN2747689Y (zh) | 2004-11-25 | 2004-11-25 | 卷绕机控制机构 |
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| Publication Number | Publication Date |
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| CN2747689Y true CN2747689Y (zh) | 2005-12-21 |
Family
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| CN 200420110324 Expired - Fee Related CN2747689Y (zh) | 2004-11-25 | 2004-11-25 | 卷绕机控制机构 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102433535A (zh) * | 2011-11-23 | 2012-05-02 | 珠海宝丰堂电子科技有限公司 | 具有处理卷性电路板材料的等离子设备 |
| CN102648141A (zh) * | 2009-12-08 | 2012-08-22 | 西门子公司 | 卷绕机 |
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2004
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| C19 | Lapse of patent right due to non-payment of the annual fee | ||
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