CN201288797Y - 双驱联动式柔性变速机构 - Google Patents

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CN201288797Y CNU2008202181726U CN200820218172U CN201288797Y CN 201288797 Y CN201288797 Y CN 201288797Y CN U2008202181726 U CNU2008202181726 U CN U2008202181726U CN 200820218172 U CN200820218172 U CN 200820218172U CN 201288797 Y CN201288797 Y CN 201288797Y
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孙学雁
扬晓辉
王喜亭
王涛
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Abstract

一种双驱联动式柔性变速机构，该机构采用双链轮链条，利用联动的传动方式把直线往复运动驱动力转化为连续的驱动扭矩，再通过不同传动比的两链轮的链传动，实现连续的驱动力和变速的目的。该机构包括驱动机构和变速机构，驱动机构包括机架、中轴系和联动轴系。中轴系设有左右两飞轮，联动轴系设有左右两链轮。左右两根链条分别连接左右两飞轮和左右两链轮，两根链条的一端作为驱动端，由直线往复运动的外力拉动，另一端分别固定在左右两链轮上，不同的是左右两根链条经过左右飞轮后与左右链轮的连接方向相反。变速机构中，中轴系上的主动链轮和联动轴系的从动链轮构成链传动；主动链轮和从动链轮的不同传动比将决定输出动力和转速的大小。

Description

双驱联动式柔性变速机构
技术领域
本实用新型涉及一种双驱联动式柔性变速机构，尤其是一种直线往复拉动滚子链实现连续传动和变速的双驱联动式柔性变速机构。
背景技术
在机械传动中，通过滚子链传递动力和运动非常普遍，也经常涉及变速机构，目前公知的滚子链变速机构都是采用连续的单向旋转扭矩作为驱动力的，如常见的自行车就属此类。如果驱动力是直线往复运动，则该变速机构就不能提供连续的驱动力，导致运动的不连续，即间歇运动。因此，不能满足实际应用的要求。
发明内容
为了克服现有的滚子链变速机构不能提供连续驱动力的不足，本实用新型提供一种双驱联动式柔性变速机构，该机构采用双链轮链条，利用联动的传动方式把直线往复运动驱动力转化为连续的驱动扭矩，再通过不同传动比的两链轮的链传动，实现连续的驱动力和变速的目的。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该机构包括驱动机构和变速机构，驱动机构包括机架、中轴系和联动轴系。中轴系主要包括：左链条、右链条、中轴、中轴套、左飞轮、右飞轮；联动轴系主要包括：联动轴、联动套、左链轮、右链轮。中轴系中，中轴被固定在机架上，其上有中轴套，中轴套与中轴之间设有两个中轴轴承，中轴套上设有螺纹，由螺纹连接左飞轮和右飞轮，左飞轮或右飞轮只有在逆时针旋转时，才能带动中轴套同时旋转；左飞轮或右飞轮顺时针旋转时，在中轴套上空转。在联动轴系中，联动轴被固定在机架上，与中轴平行摆放，其上设有联动套，联动轴与联动套之间设有两个联动轴承，联动套两端焊接有左链轮和右链轮。上述左右两根链条，它们的一端作为驱动端，分别是左驱动端和右驱动端，由直线往复运动的外力拉动。左链条连接左飞轮和左链轮，右链条连接右飞轮和右链轮；左右两链条分别经过左右飞轮和联动轴上的左右链轮；左右两链条的另一端分别固定在左右两链轮上，不同的是左右两根链条经过左右飞轮后与左右链轮的连接方向相反。变速机构包括主动链轮、离合器、销、键、弹簧、拨叉、变速链条、从动链轮、链轮套、变速轴承、输出轮盘、输出链条。中轴套上右端空套有主动链轮和与中轴套是键连接的离合器，离合器在中轴套上由拨叉控制可左右滑动，离合器上安装有两个均匀分布的销，主动链轮上设有四个均匀分布的孔，离合器上的销与主动链轮上的孔位置相对应。常态时，离合器在弹簧的压力下与主动链轮是销连接。链轮套安装在联动轴的右端，联动轴与链轮套之间设有两个变速轴承，链轮套左端设有螺纹，由螺纹连接从动链轮，链轮套右端设有输出轮盘，链轮套与输出轮盘焊接成为一体，变速链条连接主动链轮和从动链轮，构成链传动；输出轮盘上设有输出链条，通过输出链条输出动力和运动。
该机构的有益效果是，把机械滚子链变速的往复式运动转化为连续的旋转运动，并具有变速功能，本机构结构紧凑小巧，主要零件为标准件和常用件，既降低成本又便于维护和更换。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型立体图。
图2是本实用新型变速机构装配图，采用半剖视画法。
图3是本实用新型减速实施例装配图，采用半剖视画法。
图4是本实用新型离合器作用的实施例装配图，采用半剖视画法。
图中1.机架，2.中轴，3.主动链轮，4.右飞轮，5.变速链条，6.右链条，7.联动轴，8.右链轮，9.左链轮，10.左飞轮，11.左链条，12.左驱动端，13.右驱动端，14.中轴轴承，15.中轴套，16.离合器，17.销，18.弹簧，19.拨叉，20.键，21.联动套，22.联动轴承，23.从动链轮，24.链轮套，25.变速轴承，26.输出轮盘，27.输出链条。
具体实施方式
在图1和图2中：表示本实用新型的总体结构，也是增速实施例，该机构包括驱动机构和变速机构，驱动机构包括机架(1)、中轴系和联动轴系。中轴系中，中轴(2)被固定在机架(1)上，其上安装有中轴套(15)、中轴轴承(14)，中轴套(15)上安装有左飞轮(10)和右飞轮(4)。在联动轴系中，联动轴(7)被固定在机架(1)上，与中轴(2)平行摆放，其上设有联动套(21)、联动轴承(22)，联动套(21)两端设有左链轮(9)和右链轮(8)。变速机构中，中轴套(15)上右端空套有主动链轮(3)，离合器(16)在中轴套(15)上由拨叉(19)控制可左右滑动，离合器(16)上安装有两个均匀分布的销(17)，主动链轮(3)上设有四个均匀分布的孔，离合器(16)上的销(17)与主动链轮(3)上的孔相对应。链轮套(24)安装在联动轴(7)的右端，联动轴(7)与链轮套(24)之间设有两个变速轴承(25)，链轮套(24)左端设有螺纹，由螺纹连接从动链轮(23)，链轮套(24)右端设有输出轮盘(26)，链轮套(24)与输出轮盘(26)焊接成为一体，变速链条(5)连接主动链轮(3)和从动链轮(23)，构成链传动；输出轮盘(26)上设有输出链条(27)，通过输出链条(27)输出动力和运动。当外力向下拉动链条左驱动端(12)时，(拉动右驱动端(13)也同理)，左链条(11)带动左飞轮(10)逆时针旋转，通过飞轮的单方向旋转作用，带动中轴套(15)同方向旋转，从而通过连接在中轴套(15)上的离合器(16)带动主动链轮(3)逆时针旋转，变速链条(5)带动从动链轮(23)和输出轮盘(26)逆时针旋转，通过输出链条(27)输出动力和运动。同时，左链条(11)还有一条传递路线，既带动左链轮(9)顺时针旋转，右链轮(8)也随左链轮(9)同向旋转，右链轮(8)上的右链条(6)带动右飞轮(4)顺时针旋转，此时，右飞轮(4)在中轴套(15)上空转。从而带动链条右驱动端(13)向上运动，与链条左驱动端(12)的运动方向相反，实现了左右两根链条(11)(6)的联动。同理，当链条左驱动端(12)到达下端极限位置后，再向下拉动链条右驱动端(13)，带动右飞轮(4)逆时针旋转，带动中轴套(15)同方向旋转，带动主动链轮(3)逆时针旋转，变速链条(5)带动从动链轮(23)和输出轮盘(26)逆时针旋转，通过输出链条(27)输出动力和运动。同时，链条左驱动端(12)联动向上。这样在外力交替往复拉动左右驱动端(12)(13)，就可以连续驱动主动链轮(3)逆时针旋转。通过以上两条传递路线便实现了本机构的两大工作行程：一是驱动主动链轮(3)逆时针旋转，变速链条(5)带动从动链轮(23)和输出轮盘(26)逆时针旋转，通过输出链条(27)输出动力和运动。二是左右两根链条(11)(6)联动。实现驱动的连续性和平稳性。在图1和图2的实施例中，主动链轮(3)大(齿数多)，而从动链轮(23)小(齿数少)，因此该机构是增速机构。
在图3中：表示本实用新型减速功能的实施例，本实施例中，主动链轮(3)小(齿数少)，而从动链轮(23)大(齿数多)，因此该机构是减速机构。
在图4中：表示本实用新型离合器(16)作用的实施例，离合器(16)的作用是合或开主动链轮(3)与中轴套(15)的连接。离合器(16)与中轴套(15)是用键(20)连接，离合器(16)在中轴套(15)上由拨叉(19)控制可左右滑动。常态时，离合器(16)在弹簧(18)的压力下与主动链轮(3)是销连接。当需要主动链轮(3)脱开中轴套(15)时，只要拉动拨叉(19)右移，带动离合器(16)向右使离合器上的销(17)脱离主动链轮(3)，即可实现中轴套(15)旋转，而主动链轮(3)可不旋转。

Claims (3)

1.一种双驱联动式柔性变速机构，该机构包括驱动机构和变速机构，驱动机构包括机架(1)、中轴系和联动轴系；中轴系主要包括：左链条(11)、右链条(6)、中轴(2)、中轴套(15)、左飞轮(10)、右飞轮(4)，联动轴系主要包括：联动轴(7)、联动套(21)、左链轮(9)、右链轮(8)，变速机构包括主动链轮(3)、离合器(16)、销(17)、键(20)、弹簧(18)、拨叉(19)、变速链条(5)、从动链轮(23)、链轮套(24)、变速轴承(25)、输出轮盘(26)、输出链条(27)，其特征是：在中轴系中，中轴(2)被固定在机架(1)上，其上有中轴套(15)，中轴套(15)与中轴(2)之间设有两个中轴轴承(14)，中轴套(15)上设有螺纹，由螺纹连接左飞轮(10)和右飞轮(4)；在联动轴系中，联动轴(7)被固定在机架(1)上，与中轴(2)平行摆放，其上设有联动套(21)，联动轴(7)与联动套(21)之间设有两个联动轴承(22)，联动套(21)两端焊接有左链轮(9)和右链轮(8)；在变速机构中，中轴套(15)上右端空套有主动链轮(3)和与中轴套(15)是键(20)连接的离合器(16)，链轮套(24)安装在联动轴(7)的右端，联动轴(7)与链轮套(24)之间设有两个变速轴承(25)，链轮套(24)左端设有螺纹，由螺纹连接从动链轮(23)，链轮套(24)右端设有输出轮盘(26)，链轮套(24)与输出轮盘(26)焊接成为一体，变速链条(5)连接主动链轮(3)和从动链轮(23)，构成链传动；输出轮盘(26)上设有输出链条(27)，通过输出链条(27)输出动力和运动。
2.根据权利要求1所述的双驱联动式柔性变速机构，其特征是：所述的左链条(11)和右链条(6)均为非闭合链，它们的一端分别是左驱动端(12)和右驱动端(13)，由直线往复运动的外力拉动，左链条(11)连接左飞轮(10)和左链轮(9)，右链条(6)连接右飞轮(4)和右链轮(8)；左链条(11)和右链条(6)的另一端分别固定在左链轮(9)和右链轮(8)上，不同的是左右两根链条(11)(6)经过左右飞轮(10)(4)后与左右链轮(9)(8)的连接方向相反。
3.根据权利要求1所述的双驱联动式柔性变速机构，其特征是：所述的离合器(16)在中轴套(15)上由拨叉(19)控制可左右滑动，离合器(16)上安装有两个均匀分布的销(17)，主动链轮(3)上设有四个均匀分布的孔，离合器(16)上的销(17)与主动链轮(3)上的孔位置相对应；常态时，离合器(16)在弹簧(18)的压力下与主动链轮(3)是销连接。
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Contract fulfillment period: 2009.12.15 to 2014.12.15

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Denomination of utility model: Dual drive coordinated type flexible shifter

Granted publication date: 20090812

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Record date: 20091231

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Effective date: 20091231

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