CN203516630U

CN203516630U - 一种四相并列连杆脉动无级变速器

Info

Publication number: CN203516630U
Application number: CN201320654929.7U
Authority: CN
Inventors: 俞连根; 桂坤龙
Original assignee: SHANGHAI CANGTIAN PRECISION MACHINERY MANUFACTURING Co Ltd
Current assignee: SHANGHAI CANGTIAN PRECISION MACHINERY MANUFACTURING Co Ltd
Priority date: 2013-10-23
Filing date: 2013-10-23
Publication date: 2014-04-02
Anticipated expiration: 2023-10-23

Abstract

本实用新型涉及一种四相并列连杆脉动无级变速器，其包括箱体、安装在箱体上的输入轴和输出轴、连板组件、复位拉簧以及凸轮传动机构，所述输入轴上安装有二组双向凸轮，二组双向凸轮呈十字形布置，输出轴上安装有二组单向楔块超越离合器和外轭圈，连板组件和复位拉簧与外轭圈铰接在一起，输入轴转动带动二组双向凸轮运转，推动连板组件向右移动，再通过复位拉簧将连板组件向左位移，由单向楔块超越离合器将连板组件左右摆动行程转换成输出轴作单向脉动旋转而将动力输出。该脉动式无级变速器可实现大范围变速的要求，且最低输出转速为零，在静止或运动中均可调速。此外，脉动式无级变速器还具有结构简单、体积小、制造方便和成本低等优点。

Description

一种四相并列连杆脉动无级变速器

技术领域

本实用新型涉及机械无级变速装置领域，特别涉及一种主要用于纺织、印刷、食品机械、农业机械等行业的四相并列连杆脉动无级变速器。

背景技术

众做周知，机械式无级变速器按传动原理一般可分为四大类：（1）摩擦式无级变速器是利用主、从动刚性元件在接触处产生的摩擦力和润滑油膜牵引力进行传动，并通过改变其接触处的工作半径进行无级变速的一种变速器。（2）链传动式无级变速器是利用链轮和钢质挠性链条作为传动元件来传递运动和动力的机械变速装置。它是通过主、从动链轮的两对锥盘的轴向移动实现调速的。（3）带传动式它与链式变速器相似，其变速传动机构是由作为主、从动带轮的两对锥盘及张紧在其上的传动带组成。（4）脉动式无级变速器。

目前，脉动式无级变速器是由输入传动机构、输出机构和调速机构三个基本部分组成的变速装置。其将传动机构将输入轴的匀速转动变为摇杆往复摆动，调速机构通过改变连板行程长短来改变摇杆往复摆动的幅度，作为输出机构的单向楔块超越离合器最后将调幅的摇杆摆动变为脉动的单向转动输出。

现有的各种脉动无级变速器中的凸轮为四组平列且相位差90度单向凸轮，成本较高，结构复杂，效率较低，因而需要开发一种高效廉价的脉动无极变速器。

为了解决上述技术问题，本实用新型提出的无极变速器在输入轴上装有结构优化二组平列双向凸轮，以十字形布置，替代以往各种脉动无级变速器中四组平列且相位差90度单向凸轮，外接动力输入，驱动二组平列双向凸轮旋转，推动二组平列连扳组件往复运动，通过连扳组件与外轭圈铰接，再带动输出轴上二组平列单向楔块超越离合器左右摆动。由于单向楔块超越离合器具有自行离合功能，可将输入轴连续旋转运动通过单向楔块超越离合器转换成输出轴连续脉动运动，即二组运动是交替重叠进行的。

本实用新型的脉动式无级变速器适用于输入转速低、中低速输出以及调速范围广的线性调速的传动场合，其传动机构的设计灵活性大，可实现大范围变速的要求，且最低输出转速为零，在静止或运动中均可调速。此外，脉动式无级变速器还具有结构简单、体积小、制造方便和成本低等优点。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种适用于输入转速低、中低速输出以及调速范围广的线性调速的传动场合的脉动式无级变速器，其传动机构的设计灵活性大，可实现大范围变速的要求，且最低输出转速为零，在静止或运动中均可调速。此外，脉动式无级变速器还具有结构简单、体积小、制造方便和成本低等优点。

本实用新型的技术方案是：一种四相并列连杆脉动无级变速器，其包括箱体、安装在箱体上的输入轴和输出轴、连板组件、复位拉簧以及凸轮传动机构，所述输入轴上安装有二组双向凸轮，二组双向凸轮呈十字形布置，输出轴上安装有二组单向楔块超越离合器和外轭圈，连板组件和复位拉簧与外轭圈铰接在一起，输入轴转动带动二组双向凸轮运转，推动连板组件向右移动，再通过复位拉簧将连板组件向左位移，由单向楔块超越离合器将连板组件左右摆动行程转换成输出轴作单向脉动旋转而将动力输出。

进一步地，还包括调速机构，所述调速机构包括接长手柄、手动变速轴、销轴、偏心凸轮以及弧形限位板，转动接长手柄，带动手动变速轴，再通过销轴连接，带动偏心凸轮由低到高摆动，与之接触的弧形限位板绕自身圆点作扇形状角度调节，从而调整连板组件左右摆动行程大小，最后调节外轭圈的摆动量。

进一步地，所述调速机构还包括变速手柄、防护罩、刻度板以及调速后起固定作用的压花把手螺母。

进一步地，所述输入轴上装有甩油盘。

进一步地，所述手动变速轴和弧形限位板的两端都装有轴承。

进一步地，所述输出轴上装有二组单向楔块超越离合器，且所述单向楔块超越离合器的内外圈均带有键槽可与输出轴相连接。

进一步地，所述箱体和箱盖均由铝合金制成。

综上所述，本实用新型的有益效果是：本实用新型的脉动式无级变速器适用于输入转速低、中低速输出以及调速范围广的线性调速的传动场合，其传动机构的设计灵活性大，可实现大范围变速的要求，且最低输出转速为零，在静止或运动中均可调速。此外，脉动式无级变速器还具有结构简单、体积小、制造方便和成本低等优点。

下面通过实施例来更详细说明本实用新型。

附图说明

图１为本实用新型的安装位置示意图。

图２为图1中的A-A剖视图。

图３为拆除箱盖后，输出轴速度为零状态时的内部结构示意图。

图４为拆除箱盖后，输出轴速度为最大状态时的内部结构示意图。

图５为图1中的B-B剖视图。

图６为连扳组件结构示意图。

图７为双向凸轮的结构示意图。

附图标记：1.输出轴，2.输出轴支撑轴承，3.单向楔块超越离合器，4.外轭圈，5.连板组件，6.箱体，7.箱盖，8.密封圈，9.甩油盘，10.输入轴，11.弧形限位板，12.轴承，13.偏心凸轮，14.轴承，15.手动变速轴，16.变速手柄，17.接长手柄，18.销轴，19.双向凸轮，20.长平键，21.短平键，22.油标，23.防护罩，24.刻度板，25.压花把手螺母，26.垫圈，27.方劲螺栓，28. 复位拉簧，29.扭簧。

具体实施方式

下面结合附图1至图7以实施例对本实用新型进行进一步说明。但本实用新型的保护范围并不限于此。

本实用新型二组平列四相脉动无级变速器，如图1至图6所示，其整体上由输入传动部分、调速部分和输出机构组成。

如图１所示，本实用新型的四相并列连杆脉动无级变速器固定在防护罩23上，在本实用新型的四相并列连杆脉动无级变速器的铝合金箱体6上安装有输入轴10和输出轴1，并用密封圈8密封，输入轴10和输出轴1可以同向旋转，如图2和图3所示，去掉后盖后，可以看见无级变速器的内部结构，所述输入轴10上安装有二组双向凸轮19，二组双向凸轮19呈十字形设置，输出轴1上安装有二组单向楔块超越离合器3和外轭圈4，所述的变速器还具有连板组件5、复位拉簧28以及凸轮传动机构，连板组件5和复位拉簧28与外轭圈4铰接在一起，输入轴10的转动会带动二组双向凸轮19运转，从而推动连板组件5向右移动，再通过复位拉簧28将连板组件5向左位移，由单向楔块超越离合器3将连板组件5左右摆动行程转换成输出轴1作单向脉动旋转而将动力输出。其中输入轴和输出轴为空心输入轴和空心输出轴，在铝合金箱体6上还安装有油标22。

所述变速器还包括调速机构，所述调速机构包括接长手柄17、手动变速轴15、销轴18、偏心凸轮13以及弧形限位板11，转动接长手柄17，带动手动变速轴15，再通过销轴18连接，带动偏心凸轮13由低到高摆动，与之接触的弧形限位板11绕自身圆点作扇形状角度调节，从而调整连板组件5左右摆动行程大小，最后调节外轭圈4（摇杆）的摆动量（角度大小产生变化，从而达到调速的目的。

所述调速机构还包括变速手柄16、防护罩23、刻度板24以及调速后起固定作用的压花把手螺母25，接长手柄17通过方劲螺栓27与防护罩23和压花把手螺母25连接起来，在压花把手螺母25和防护罩23以及防护罩23与接长手柄17之间都设置有垫圈26。若调速只需放松压花把手螺母25, 扳动接长手柄17带动变速手柄16转动，任意调节到需要位置（刻度板24），拧紧压花把手螺母25，结构见图５所示，调速简单方便。

图２为图1 中的A-A剖视图，变速器运转时，外接动力传递到空心输入轴10上，此轴上安装有二组平行双向尼龙凸轮19，双向尼龙凸轮19十字形布置，输入轴10上装有长平键20，甩油盘9和起支撑作用的轴承2一起固定在铝合金箱体6、箱盖7上。空心输出轴１上装有二组平行单向楔块超越离合器３，通过短平键21连接将左右摆动转换成输出轴１脉动旋转。外侧也有轴承２固定在箱体６和箱盖７上。

如图3和图4所示，弧形限位板11 和手动变速轴15通过尼龙轴承12、14分别固定在箱体6和箱盖7上，延长使用寿命。

图３所示为拆除箱盖后，输出轴速度为零状态时的内部结构示意图，转动变速手柄16到图３所示位置，弧形限位板11转到垂直位置，连板组件5和外轭圈4在最低点，双向尼龙凸轮19转动，使连板组件5绕外轭圈4铰接上下微摆动，单向楔块超越离合器3几乎没有左右摆动，此时输出轴速度为零。

图４所示为拆除箱盖后，输出轴速度为最大状态时的内部结构示意图，转动变速手柄16向左旋转到图４极限位置，偏心凸轮13顶推弧形限位板11也转到极限位置。连板组件5在复位拉簧28和扭簧29双作用下，始终紧贴双向尼龙凸轮19和弧形限位板11。当双向尼龙凸轮19旋转时，顶推连板组件5向下向右运动，向下碰到弧形限位板11、向右推动外轭圈4为最大行程，此时转换成输出轴速度为最大状态。在静止或运动中均可实现方便调速。

图6所示为一组连板组件5的结构示意图，连板组件5包括前后二片簿钢板夹住两个小滚轮，起到纯滚动作用。

图7所示为双向尼龙凸轮19零件的结构示意图。

上述公开的仅为本实用新型四相并列连杆脉动无级变速器的优选实施例，优选实施例并没有详尽叙述所有细节，也不限制实用新型仅为所述的具体实施方式。显然根据本说明书的内容，可做很多的修改和变化，本说明书选取具体描述这些实施例是为了更好地解释本实用新型的远离和实际应用，从而使所属领域技术人员能很好地利用本实用新型，本实用新型仅受权利要求及其全部范围和等效物的限制。

Claims

1.一种四相并列连杆脉动无级变速器，其特征在于，包括箱体(6)、安装在箱体（6）上的输入轴（10）和输出轴（1）、连板组件(5)、复位拉簧（28）以及凸轮传动机构，所述输入轴（10）上安装有二组双向凸轮（19），二组双向凸轮（19）呈十字形布置，输出轴（1）上安装有二组单向楔块超越离合器（3）和外轭圈（4），连板组件（5）和复位拉簧（28）与外轭圈（4）铰接在一起，输入轴（10）转动带动二组双向凸轮（19）运转，推动连板组件（5）向右移动，再通过复位拉簧（28）将连板组件（5）向左位移，由单向楔块超越离合器（3）将连板组件（5）左右摆动行程转换成输出轴（1）作单向脉动旋转而将动力输出。

2.根据权利要求1所述的四相并列连杆脉动无级变速器，其特征在于，还包括调速机构，所述调速机构包括接长手柄（17）、手动变速轴（15）、销轴（18）、偏心凸轮（13）以及弧形限位板（11），转动接长手柄（17），带动手动变速轴（15），再通过销轴（18）连接，带动偏心凸轮（13）由低到高摆动，与之接触的弧形限位板（11）绕自身圆点作扇形状角度调节，从而调整连板组件（5）左右摆动行程大小，最后调节外轭圈（4）的摆动量。

3.根据权利要求2所述的四相并列连杆脉动无级变速器，其特征在于，所述调速机构还包括变速手柄（16）、防护罩（23）、刻度板（24）以及调速后起固定作用的压花把手螺母（25）。

4.根据权利要求1所述的四相并列连杆脉动无级变速器，其特征在于，所述输入轴（10）上装有甩油盘（9）。

5.根据权利要求2所述的四相并列连杆脉动无级变速器，其特征在于，所述手动变速轴（15）和弧形限位板（11）的两端都装有轴承。

6.根据权利要求1所述的四相并列连杆脉动无级变速器，其特征在于，所述输出轴（1）上装有二组单向楔块超越离合器（3），且所述单向楔块超越离合器（3）的内外圈均带有键槽可与输出轴（1）相连接。

7.根据权利要求1所述的四相并列连杆脉动无级变速器，其特征在于，所述箱体（6）和箱盖（7）均由铝合金制成。