CN205260742U - 有限转角无隙柔性传动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的一种有限转角无隙柔性传动机构，旨在提供一种结构简单，能够实现无隙传动，并能降低加工成本和装调难度的柔性传动机构。本实用新型通过下述技术方案予以实现：主动轮(1)外圆上制螺钉孔，传动带(3)绕过两传动轮后将端头交叉紧贴在主动轮的外圆周上，用一固定压块(4)由外向内紧压传动带两端头，并固定螺钉(5)通过上述螺钉孔将固定压块和传动带端头同时紧固在主动轮上；从动轮(2)外圆上制有一凹槽，凹槽底部设置螺钉孔，用一预紧压块(6)从外向内将传动带压入所述凹槽，并用预紧螺钉(7)穿过预紧压块和传动带，将二者固联在上述凹槽内的螺钉孔，主动轮产生驱动力驱动从动轮产生旋转运动。

Description

有限转角无隙柔性传动机构

技术领域

本实用新型涉及一种有限转角无隙柔性传动机构，适用于在有限转角范围内长时间快速往复运(转)动的无间隙传动。

背景技术

在机械设备中，传动机构的功用是根据执行机构的需求，实现运动传递、变速、改变运动形式或方位等功能。执行机构需要由原动机输入动力才能进入工作，当执行机构与原动机不直接相连时就必须通过传动机构联接在一起。工程实践表明，传动机构是机械设备的重要组成部分，在整机的成本和重量中占有较大的比重，传动机构的好坏在很大程度上决定了机械设备的技术性能和运行费用。传统的刚性机构是由运动副将若干个刚性构件连接起来，并通过运动副使构件之间产生相对运动。这些刚性件的连接、接触及相对运动不可避免地产生摩擦，磨损，造成能量传输过程中的浪费。机械传动中，齿轮传动、皮带传动、链传动是几种使用最为普遍的形式，在各个行业都有广泛的应用。其中，齿轮传动传递动力大、能保证恒定的传动比，但是齿轮的加工精度要求较高，整体结构固有的角度很难加工，使加工后的结构有一定的误差，制造和安装调试复杂，成本较高，传输距离有限，不宜作远距离传动，加大一点传输距离势必会增加机构的整体尺寸，增大结构的体积，运动输出存在一定的旋转角度，呈现运动的非线性，存在固有的机械耦合。而皮带传动由于结构简单，安装维护方便，在一些对精度要求不高的场合大量使用，皮带转动特别适合两轴中心相距较远的情况，传动平稳无噪声，此外，皮带传动能缓冲、吸振，但同时也是这一特点会导致皮带松弛变形，皮带传动在工作过程中有滑动情况，会造成输入端一定程度的功率损耗，不能保持精确的传动比，在快速启动或急速换向等负载加大的情况下可能出现打滑，尤其不适合频繁的往复运动。链传动结合了齿轮传动和皮带传动的特点，由两个具有特殊齿形的的齿轮和一条闭合的链条组成，工作时主动链轮的齿与链条的链节相啮合带动与链条相啮合的从动链轮传动。链传动能长距离传递运动，也能克服打滑的问题，具有相对恒定的传动比。但是，链传动由于存在较大的啮合间隙，无法保证高速往复运动的传递精度；同时，由于链传动结构比较复杂，长时间工作后，链条会出现磨损，导致链节变长，进一步加大往复空回的迟滞性，严重时容易产生脱链现象。

发明内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供一种结构简单，具有无空回，无磨损，无需润滑，传动比恒定，精度高，装调方便，可靠性高，成本低廉的有限转角无隙柔性传动机构。

本实用新型采用的技术方案是：一种有限转角无隙柔性传动机构，包括一对转动轴线固定的主动轮1和从动轮2及绕在两者之上的传动带3，特征在于：主动轮1外圆上制有螺钉孔，传动带3绕过两传动轮后将端头交叉紧贴在主动轮1的外圆周上，用一固定压块4由外向内紧压传动带3两端头，并固定螺钉5通过上述螺钉孔将固定压块4和传动带3端头同时紧固在主动轮上1；从动轮2外圆上制有一凹槽，凹槽底部设置螺钉孔，用一预紧压块6从外向内将传动带3压入所述凹槽，并用预紧螺钉7穿过预紧压块6和传动带3，将二者固联在上述凹槽内的螺钉孔，主动轮1产生驱动力驱动从动轮2产生旋转运动。

本实用新型相比于现有技术具有如下有益效果：

本实用新型用一对转动轴线固定的主动轮1和从动轮2及绕在两者之上的传动带3，利用自由度与约束对称原理，采用柔性金属薄片作为传动带材质，具有较好的强度和韧性，功效高，并可以做到无机械摩擦、无间隙、位移分辨率极高，响应速度快，输出力大，换能效率高，不发热。柔性金属传动带绕在主动轮和从动轮上，并在主动轮上由固定压块通过螺钉固定传动带的端头，从动轮上设一凹槽，将预紧压块紧贴柔性金属传动带并通过螺钉施加预紧力紧定在凹槽内。在主动轮和从动轮上进行了固定和预紧，比通常使用的皮带传动，具有弹性小、不打滑、无空回、传动比恒定、传动精度高、传动力矩大等特点。

本实用新型在主动轮1上设置螺钉孔，传动带3绕过两传动轮后将端头交叉紧贴在主动轮1上，再用一固定压块4由外向内紧压传动带3两端头，并通过固定螺钉5将固定压块4和传动带3端头同时紧固在主动轮上1；从动轮2上设置一凹槽，凹槽底部设置螺钉孔，用一预紧压块6从外向内将传动带3压入凹槽，并用预紧螺钉7穿过预紧压块6和传动带3，将二者连接在凹槽内的螺钉孔轴。预紧螺钉7调节传动带的预紧力，产生合适的张力，从而消除机构往复运(转)动的间隙。相比通常使用的齿轮传动，具有如下特点：结构更简单，成本低廉，装调简便；传动过程无磨损，不需要润滑，使用寿命长；无换向空回，传动精度高；加大主动轮和从动轮之间的间隔，可以实现较远距离的传动。

附图说明

图1是本实用新型有限转角无隙柔性传动机构主视图。

图2是图1的结构分解图。

图中：1主动轮，2从动轮，3柔性金属传动带，4固定压块，5固定螺钉，6预紧压块，7预紧螺钉。

具体实施方式

为了使本实用新型的实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型的实施例做进一步详细的说明。在此，本实用新型的示意性实施例及其说明仅用于解释本实用新型，但不作为对本实用新型的限定。

参阅图1、图2。所述有限转角无隙柔性传动机构，包括一对转动轴线固定的主动轮1和从动轮2及绕在两者之上的传动带3，其中：主动轮1外圆上制有螺钉孔，传动带3绕过两传动轮后将端头交叉紧贴在主动轮1的外圆周上，用一固定压块4由外向内紧压传动带3两端头，并固定螺钉5通过上述螺钉孔将固定压块4和传动带3端头同时紧固在主动轮上1；从动轮2外圆上制有一凹槽，凹槽底部设置螺钉孔，用一预紧压块6从外向内将传动带3压入所述凹槽，并用预紧螺钉7穿过预紧压块6和传动带3，将二者固联在上述凹槽内的螺钉孔，主动轮1产生驱动力驱动从动轮2产生旋转运动。传动带3采用柔软的金属薄片制成，传动带3绕过两个传动轮后将端头交叉紧贴在主动轮1上。预紧螺钉7调节传动带的预紧力，产生合适的张力，从而消除机构往复运转动的间隙。

固定压块4上设置过孔，由外向内紧压传动带3两端头，用固定螺钉5先后穿过固定压块4和传动带3两端头的过孔安装在主动轮1上，旋紧固定螺钉5，最终将传动带3压紧固定。

从动轮2上设置一凹槽，凹槽底部设置螺钉孔，将同样设有过孔的预紧压块6从外向内将传动带3压入凹槽内，并用预紧螺钉7穿过预紧压块6和传动带3中部的过孔安装在从动轮3凹槽内，以适当的力矩旋紧调节预紧螺钉7，使传动带3产生合适的张力，消除机构往复运(转)动的空回行程，以提高传动精度。

Claims (3)

1.一种有限转角无隙柔性传动机构，包括一对转动轴线固定的主动轮(1)和从动轮(2)及绕在两者之上的传动带(3)，特征在于：主动轮(1)外圆上制有螺钉孔，传动带(3)绕过两传动轮后将端头交叉紧贴在主动轮(1)的外圆周上，用一固定压块(4)由外向内紧压传动带(3)两端头，并固定螺钉(5)通过上述螺钉孔将固定压块(4)和传动带(3)端头同时紧固在主动轮(1)上；从动轮(2)外圆上制有一凹槽，凹槽底部设置螺钉孔，用一预紧压块(6)从外向内将传动带(3)压入所述凹槽，并用预紧螺钉(7)穿过预紧压块(6)和传动带(3)，将二者固联在上述凹槽内的螺钉孔，主动轮(1)产生驱动力驱动从动轮(2)产生旋转运动。

2.如权利要求1所述的有限转角无隙柔性传动机构，其特征在于：传动带(3)采用柔软的金属薄片制成。

3.如权利要求1所述的有限转角无隙柔性传动机构，其特征在于：预紧螺钉(7)调节传动带(3)的预紧力，产生合适的张力，消除复运转动的间隙。