CN205203271U - 定向链轮传动装置及脚踏设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于传动机械领域，提供了一种定向链轮传动装置及脚踏设备。该定向链轮传动装置，包括传动轴、传动链轮、第一传动齿轮、第二传动齿轮、用于将传动轴的转向转为同一方向并带动第二传动齿轮定向转动的定向齿轮传动机构、主动链轮、从动链轮和传动链条，传动链轮套装于传动轴上。在传动轴上安装传动链轮和主动链轮，并设置定向齿轮传动机构、从动链轮、第一传动齿轮和第二传动齿轮，主动链轮使用传动链条与从动链轮相连，当无论传动轴正转还是反转，均可以通过定向齿轮传动机构转换为同一方向带动第二传动齿轮转动，进而带动传动链轮始终沿同一方向转动，保证传动轴无论正转还是反转均可以使传动链轮定向输出。

Description

定向链轮传动装置及脚踏设备

技术领域

本实用新型属于传动机械领域，尤其涉及一种定向链轮传动装置及使用该定向链轮传动装置的脚踏设备。

背景技术

自行车等脚踏设备一般使用链轮转动。现有自行车链轮传动装置的传动轴正向转动时，可以带动自行车后轮正向转动，而当传动轴反向转动时，由于装有飞轮的作用，自行车后轮不受传动轴驱动。这种链轮传动装置在使用时，需要传动轴在驱动自行车后轮转动时必须正转，一旦传动轴反向转动，自行车后轮不受驱动，驱动装置做无用功，降低了能量利用率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种定向链轮传动装置，旨在解决现有脚踏设备的传动轴在反转时不做功的问题。

本实用新型是这样实现的，一种定向链轮传动装置，包括传动轴和传动链轮，还包括带动所述传动链轮转动的第一传动齿轮、与所述第一传动齿轮啮合的第二传动齿轮、用于将所述传动轴的正、反转向都转为同一方向并带动所述第二传动齿轮定向转动的定向齿轮传动机构、安装于所述传动轴上的主动链轮、用于带动所述定向齿轮传动机构转动的从动链轮和连接所述主动链轮与所述从动链轮的传动链条，所述第一传动齿轮与所述传动链轮同轴相连，所述传动链轮套装于所述传动轴上。

进一步地，所述定向齿轮传动机构包括主动轴、输出轴、驱动所述输出轴与所述主动轴同向转动的同向轮组、驱动所述输出轴与所述主动轴反向转动的反向轮组和用于切换所述主动轴带动所述同向轮组或所述反向轮组转动以使所述输出轴定向转动的切换机构；所述同向轮组连接所述主动轴与所述输出轴，所述反向轮组连接所述主动轴与所述输出轴，所述从动链轮安装于所述主动轴上，所述第二传动齿轮安装于所述输出轴上。

进一步地，所述切换机构包括用于带动所述反向轮组转动的第一棘齿、用于带动所述同向轮组转动的第二棘齿和用于配合啮合所述第一棘齿或所述第二棘齿的若干滑块；所述第一棘齿的朝向与所述第二棘齿的朝向相反，所述主动轴上开设有引导各所述滑块往返于所述第一棘齿与所述第二棘齿之间滑动的滑槽，所述从动链轮中开设有与所述主动轴配合的通孔，所述通孔的侧壁上对应于所述滑槽的位置设有配合安装相应所述滑块的凹槽，所述同向轮组与所述反向轮组分别设置于所述从动链轮的两侧。

进一步地，所述从动链轮的中部朝向其两侧凸出延伸有凸套，各所述凸套上对应于各所述凹槽的位置分别开设有开孔，所述开孔中安装有用于定位相应的所述滑块的弹性定位组件，所述滑块的两端部开设有与所述弹性定位组件配合的定位槽。

进一步地，所述弹性定位组件包括安装于所述开孔中的弹珠、朝向所述滑块方向抵顶所述弹珠的弹簧和将所述弹簧固定于所述开孔中的锁定块，所述弹珠和所述锁定块分别位于所述弹簧的两端。

进一步地，所述反向轮组包括套装于所述主动轴上的第一主动齿轮和与所述第一主动齿轮啮合的第一从动齿轮，所述第一主动齿轮的中心开设有与所述主动轴配合的第一轴孔，所述第一从动齿轮与所述输出轴相连，所述第一棘齿设于所述第一轴孔中，且所述第一棘齿设于所述第一轴孔朝向所述滑块的一端。

进一步地，所述同向轮组包括套装于所述主动轴上的第二主动齿轮、与所述输出轴相连的第二从动齿轮和配合啮合所述第二主动齿轮与所述第二从动齿轮的惰轮，所述第二主动齿轮的中心开设有与所述主动轴配合的第二轴孔，所述第二从动齿轮与所述第二主动齿轮间隔设置，所述第二棘齿设于所述第二轴孔中，所述第二棘齿设于所述第二轴孔中朝向所述滑块的一端。

进一步地，还包括用于支撑所述主动轴、所述同向轮组、所述反向轮组、所述输出轴以及所述传动轴的支撑架。

进一步地，所述传动链轮为多个，多个所述传动链轮同轴设置，且沿所述传动轴的轴向多个所述传动链轮的直径依次减小。

本实用新型在传动轴上转动安装传动链轮和固定安装主动链轮，并设置定向齿轮传动机构、从动链轮、第一传动齿轮和第二传动齿轮，主动链轮使用传动链条与从动链轮相连，当无论传动轴正转还是反转，均可以通过定向齿轮传动机构转换为同一方向带动第二传动齿轮转动，进而带动传动链轮始终沿同一方向转动，保证传动轴无论正转还是反转均可以使传动链轮定向输出。

本实用新型的另一目的在于提供一种脚踏设备，包括支架、如上所述的定向链轮传动装置和分别安装于所述传动轴两端的脚踏板，所述传动轴安装于所述支架上。

本实用新型的脚踏设备使用了上述定向链轮传动装置，则在正向踏脚踏板时，可以驱动该脚踏设备前行；同时，在反向踏脚踏板时，也可以驱动该脚踏设备前行；同时由于实现了传动轴正、反转都能驱动输出轴正转，因而提高了驱动效率，也带来了不同的骑行乐趣。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种定向链轮传动装置的立体结构示意图；

图2是图1的定向链轮传动装置的剖视结构示意图；

图3是图1的定向链轮传动装置的分解结构示意图；

图4是图1的定向链轮传动装置的定向齿轮传动机构中切换机构及第一主动齿轮和第二主动齿轮的分解结构示意图；

图5是图4的切换机构的分解结构示意图，图中还示出了第一主动齿轮和第二主动齿轮；

图6是图4的切换机构及第一主动齿轮和第二主动齿轮组合时的剖视结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1-图6，本实用新型实施例提供的一种定向链轮传动装置100，包括传动轴11、传动链轮12、第一传动齿轮13、第二传动齿轮14、定向齿轮传动机构20、主动链轮15、从动链轮16和传动链条17；其中，传动链条17配合连接主动链轮15与从动链轮16，从动链轮16与定向齿轮传动机构20相连，主动链轮15安装在传动轴11上，传动轴11转动时会带动主动链轮15转动，进而经传动链条17带动从动链轮16、定向齿轮传动机构20转动；第二传动齿轮14与定向齿轮传动机构20相连，当定向齿轮传动机构20转动时，可以带动第二传动齿轮14转动，并且无论从动链轮16传递来的转动方向正反，均可以通过定向齿轮传动机构20转换为使第二传动齿轮14沿同一个方向转动；第一传动齿轮13与传动链轮12同轴相连，通过第一传动齿轮13带动传动链轮12转动，以便输出动力；传动链轮12套装于传动轴11上，并且传动链轮12可以在传动轴11上转动，以通过传动轴11来支撑传动链轮12，使该定向链轮传动装置100的结构更为紧凑；第一传动齿轮13与第二传动齿轮14啮合，当定向齿轮传动机构20带动第二传动齿轮14转动时，可以带动第一传动齿轮13转动，进而带动传动链轮12转动，输出动力。

在传动轴11上转动安装传动链轮12和固定安装主动链轮15，并设置定向齿轮传动机构20、从动链轮16、第一传动齿轮13和第二传动齿轮14，主动链轮15使用传动链条17与从动链轮16相连，当无论传动轴11正转还是反转，均可以通过定向齿轮传动机构20转换为同一方向带动第二传动齿轮14转动，进而带动传动链轮12始终沿同一方向转动，保证传动轴11与主动链轮15无论正转还是反转均可以使第二传动齿轮14与传动链轮12定向输出。

请参阅图1、图2和图5，定向齿轮传动机构20包括主动轴21、输出轴22、同向轮组40、反向轮组30和切换机构50。同向轮组40连接主动轴21与输出轴22，当主动轴21带动同向轮组40转动，来驱动输出轴22转动时，可以使主动轴21与输出轴22同向转动。反向轮组30连接主动轴21与输出轴22，当主动轴21带动反向轮组30转动，来驱动输出轴22转动时，可以使主动轴21与输出轴22反向转动。切换机构50用于切换主动轴21是带动同向轮组40转动，还是带动反向轮组30转动；从而使无论主动轴21是正向转动，还是反向转动，均可以使输出轴22沿同一个方向转动，不会随主动轴21转向的改变而改变，以实现定向传动。从动链轮16安装于主动轴21上，第二传动齿轮14安装于输出轴22上，从而传动轴11的转动可以传递到主动轴21上，以使定向齿轮传动机构20进行转向改变，进而带动第二传动齿轮14转动，以便将动力输出到传动链轮12。

请参阅图2、图4、图5和图6，进一步地，切换机构50包括第一棘齿52、第二棘齿53和若干滑块51；第一棘齿52用于带动反向轮组30转动，第二棘齿53用于带动同向轮组40转动；第一棘齿52的朝向与第二棘齿53的朝向相反，滑块51滑动安装于主动轴21上，用于配合连接第一棘齿52或第二棘齿53，进而带动反向轮组30或同向轮组40转动。滑块51的一端用来与第一棘齿52啮合，滑块51的另一端用来与第二棘齿53啮合，主动轴21上开设有引导各滑块51往返于第一棘齿52与第二棘齿53之间滑动的滑槽215。同向轮组40与反向轮组30分别设置在从动链轮16的两侧，则从动链轮16中开设有与主动轴21配合的通孔161，而通孔161的侧壁上对应于滑槽215的位置设有凹槽163，而沿主动轴21的径向，滑块51凸出该滑槽215，并伸入相应的凹槽163中，则在从动链轮16转动时，可以通过滑块51带动主动轴21转动。通过滑块51在主动轴21上滑动，当将滑块51移动到与第一棘齿52啮合时，可以带动反向轮组30转动，而当滑块51移动到与第二棘齿53啮合时，则可以带动同向轮组40转动。

请参阅图6，并为图6中左右方向来进行具体说明，但此处的左右方向仅是针对图6方便描述，并不限定各结构件的实际应用方向：滑块51左端与第一棘齿52形成反向棘轮，滑块51右端与第二棘齿53形成正向棘轮。当主动轴21正转时，滑块51受第二棘齿53斜面作用向右滑动，与第二棘齿53脱开，然后滑块51与第一棘齿52啮合，带动反向轮组30转动，进而在反向轮组30的带动下，带动输出轴22与主动轴21反向转动；当主动轴21反转时，滑块51受第一棘齿52斜面作用向左滑动，第一棘齿52与滑块51脱开，然后与第二棘齿53啮合，反向轮组30不再带动输出轴22转动；而由于第一棘齿52的朝向与第二棘齿53的朝向相反，则滑块51与第二棘齿53啮合后，会带动第二棘齿53转动，以带动同向轮组40转动，进而带动输出轴22与主动轴21同向转动。该结构可以实现根据主动轴21转动方向，自动切换是带动同向轮组40，还是带动反向轮组30转动；且结构简单、制作方便、运动可靠。滑块51为多个，对应的滑槽215也设置为多个，以便更好的进行传动。进一步地，滑块51的截面可以呈平行四边形，制作简单，加工方便。

本实施例中，同向轮组40和反向轮组30转动安装在主动轴21的两端，而滑块51设置在同向轮组40与反向轮组30之间。

请参阅图2、图4、图5和图6，进一步地，从动链轮16的中部朝向其两侧凸出延伸有凸套162，各凸套162上对应于各凹槽163的位置分别开设有开孔164，各开孔164中安装有弹性定位组件18，滑块51的两端部开设有与弹性定位组件18配合的定位槽511，当弹性定位组件18伸入相应的定位槽511中时，可以将对应的滑块51定位住。该结构设计，当滑块51与第一棘齿52啮合时，从动链轮16一侧的凸套162上的弹性定位组件18将滑块51定位住，可以防止滑块51与第一棘齿52脱开，以便更好的带动反向轮组30转动；而当主动轴21变向时，滑块51在第一棘齿52的推动下向第二棘齿53移动，当滑块51与第二棘齿53啮合时，从动链轮16另一侧的凸套162上的弹性定位组件18可产生一定的轴向弹性定位力矩，可将滑块51弹性定位住，又可使滑块51在受到较大轴向力时可以轴向滑动。

进一步地，弹性定位组件18包括弹珠181、弹簧182和锁定块183，并且弹珠181、弹簧182、锁定块183依次安装在相应的开孔164中，弹珠181和锁定块183分别位于弹簧182的两端，弹簧182朝向滑块51方向抵顶弹珠181，而弹珠181伸入滑块51的定位槽511中时，则可以将滑块51定位住，而滑块51在主动轴21上滑动时，弹珠181又可以收于开孔164中；锁定块183安装在开孔164中，可以防止弹簧182从开孔164中脱落。本实施例中，锁定块183可以是螺帽，结构简单、安装方便。在其它实施例中，弹性定位组件18也可以为弹性伸缩杆。

请参阅图3、图4、图5和图6，反向轮组30包括第一主动齿轮31和第一从动齿轮32，第一主动齿轮31的中心开设有与主动轴21配合的第一轴孔311，第一主动齿轮31套装于主动轴21上，第一棘齿52设于第一轴孔311中，第一棘齿52设于第一轴孔311左端。该结构制作简单、结构紧促。第一从动齿轮32与输出轴22相连，并且第一从动齿轮32与第一主动齿轮31啮合。通过第一从动齿轮32与第一主动齿轮31啮合，从而第一从动齿轮32与第一主动齿轮31反向转动，以实现带动输出轴22与主动轴21反向转动。本实施例中，反向轮组30仅为两个齿轮，结构简单、成本低。进一步的，在其它实施例中，反向轮组30可以包括依次啮合为偶数个齿轮，均可以保证首、尾两个齿轮反向转动，因而可以带动输出轴22与主动轴21反向转动，此时位于首部的齿轮为第一主动齿轮31，而位于尾部的齿轮为与输出轴22相连的第一从动齿轮32。

进一步地，同向轮组40包括第二主动齿轮41、第二从动齿轮42和惰轮43，第二主动齿轮41的中心开设有与主动轴21配合的第二轴孔411，第二主动齿轮41套装于主动轴21上，第二棘齿53设于第二轴孔411中，第二棘齿53设于第二轴孔411右端。该结构制作简单、结构紧促。在其它实施例中，第二棘齿53也可以设置在第二主动齿轮41的侧面上。第二从动齿轮42与输出轴22相连，第二从动齿轮42与第二主动齿轮41间隔设置，惰轮43配合啮合第二主动齿轮41与第二从动齿轮42。通过惰轮43配合啮合第二主动齿轮41与第二从动齿轮42，第二主动齿轮41与惰轮43反向转动，而惰轮43与第二从动齿轮42反向转动，则第二从动齿轮42与第二主动齿轮41同向转动，以实现带动输出轴22与主动轴21同向转动。本实施例中，同向轮组40仅为三个齿轮，结构简单、成本低。当同向轮组40包括依次啮合的奇数个齿轮时，则可以保证首、尾两个齿轮同向转动，因而可以带动输出轴22与主动轴21同向转动。则在其它实施例中，同向轮组40可以包括依次啮合的奇数个齿轮，则位于首部的齿轮为第二主动齿轮41，而位于尾部的齿轮为与输出轴22相连的第二从动齿轮42，中间奇数个齿轮为惰轮43。

进一步地，请参阅图1、图2、图3和图4，该定向链轮传动装置100还包括用于支撑主动轴21、同向轮组40、反向轮组30、传动轴11以及输出轴22的支撑架60。设置支撑架60来支撑住主动轴21、同向轮组40、反向轮组30、传动轴11和输出轴22，可以更好的组装该定向齿轮传动机构20，以方便该定向齿轮传动机构20的安装使用。

支撑架60包括第一支撑板61和第二支撑板62，第二支撑板62呈U型，其两端与第一支撑板61相连，通过第一支撑板61和第二支撑板62来支撑住主动轴21、输出轴22和传动轴11，以方便组装该定向链轮传动装置100。

该定向链轮传动装置100还包括U型架66，U型架66的一侧与第二支撑板62的中部相连，且U型架66位于第二支撑板62远离第一支撑板61的一侧，输出轴21的一端穿过U型架66的两端部与第二传动齿轮14相连，而第二传动齿轮14与定向齿轮传动机构20分别位于U型架66的两侧。设置U型架66，可以调节该定向链轮传动装置100宽度，方便将该定向链轮传动装置100配合安装在自行车等脚踏设备的支架上，方便不同的脚踏设备安装使用。

进一步地，该定向链轮传动装置100还包括保护罩70，保护罩70罩住定向齿轮传动机构20、主动链轮15、从动链轮16及第二传动齿轮14，从而即起到保护定向齿轮传动机构20、主动链轮15、从动链轮16及第二传动齿轮14的作用，同时还可以防止人员接触定向齿轮传动机构20、主动链轮15、从动链轮16及第二传动齿轮14，起到保护人员安全的作用。保护罩70包括相互扣合的第一罩71和第二罩72，从而方便加工以及各部件的组装。

进一步地，该支撑架60还包括支撑惰轮43的支撑轴63，支撑轴63与第一支撑板61相连，惰轮43枢接在支撑轴63上。进一步地，为了保护惰轮43，支撑轴63上还套装有轴套431，惰轮43安装在轴套431上。为了防止惰轮43脱落，支撑轴63上安装有第一卡环432。同理，为了防止第二传动齿轮14脱落，输出轴21上还安装有第二卡环141。

本实施例中，为了更好的将第一主动齿轮31和第二主动齿轮41安装在主动轴21的两端，防止第一主动齿轮31和第二主动齿轮41脱落，主动轴21的两端分别套装在第一抵顶套211和第二抵顶套212，第一抵顶套211位于在第二主动齿轮41远离第一主动齿轮31的一侧，第二抵顶套212位于在第一主动齿轮31远离第二主动齿轮41的一侧。同理，为了更好的将第一从动齿轮32和第二从动齿轮42安装在输出轴22上，输出轴22上还安装有第一挡套221和第二挡套222，第一挡套221位于第二从动齿轮42远离第一从动齿轮32的一侧，第二挡套222位于第一从动齿轮32远离第二从动齿轮42的一侧。通过第一挡套221和第二挡套222抵挡住第二从动齿轮42和第一从动齿轮32，防止第一从动齿轮32和第二从动齿轮42在输出轴22上移动。

进一步地，为了使第一传动齿轮13在传动轴11上灵活转动，传动轴11上还安装有轴承131，第一传动齿轮13安装在轴承131上。

进一步地，传动链轮12为多个，多个传动链轮12同轴设置，且沿传动轴11的轴向多个传动链轮12的直径依次减小。该结构设计，在使用时，通过不同的传动链轮12输出，可以输出不同的转速比，以实现调速的功能。本实施例中，由传动轴11的中部向远离定向齿轮传动机构20一端的方向，多个传动链轮12的直径依次增加。在其它实施例中，由传动轴11远离定向齿轮传动机构20的一端朝向该传动轴11中部的方向，多个传动链轮12的直径依次减小。本实施例中，传动链轮12为三个，在其它实施例中，传动链轮12也可以为更多个。

请参阅图1，本实用新型实施例还公开一种脚踏设备，包括支架、如上所述的定向链轮传动装置100和分别安装于传动轴11两端的脚踏板，传动轴11安装在支架上。该脚踏设备使用了上述定向链轮传动装置100，则在正向踏脚踏板时，可以驱动该脚踏设备前行；同时，在反向踏脚踏板时，也可以驱动该脚踏设备前行；同时由于实现了传动轴正、反转都能驱动输出轴正转，因而提高了驱动效率，也带来了不同的骑行乐趣。

该脚踏设备可以是自行车、脚踏船、脚踏发电机等需要单向转动运行的设备。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种定向链轮传动装置，包括传动轴和传动链轮，其特征在于，还包括带动所述传动链轮转动的第一传动齿轮、与所述第一传动齿轮啮合的第二传动齿轮、用于将所述传动轴的转向转为同一方向并带动所述第二传动齿轮定向转动的定向齿轮传动机构、安装于所述传动轴上的主动链轮、用于带动所述定向齿轮传动机构转动的从动链轮和连接所述主动链轮与所述从动链轮的传动链条，所述第一传动齿轮与所述传动链轮同轴相连，所述传动链轮套装于所述传动轴上。

2.如权利要求1所述的定向链轮传动装置，其特征在于，所述定向齿轮传动机构包括主动轴、输出轴、驱动所述输出轴与所述主动轴同向转动的同向轮组、驱动所述输出轴与所述主动轴反向转动的反向轮组和用于切换所述主动轴带动所述同向轮组或所述反向轮组转动以使所述输出轴定向转动的切换机构；所述同向轮组连接所述主动轴与所述输出轴，所述反向轮组连接所述主动轴与所述输出轴，所述从动链轮安装于所述主动轴上，所述第二传动齿轮安装于所述输出轴上。

3.如权利要求2所述的定向链轮传动装置，其特征在于，所述切换机构包括用于带动所述反向轮组转动的第一棘齿、用于带动所述同向轮组转动的第二棘齿和用于配合啮合所述第一棘齿或所述第二棘齿的若干滑块；所述第一棘齿的朝向与所述第二棘齿的朝向相反，所述主动轴上开设有引导各所述滑块往返于所述第一棘齿与所述第二棘齿之间滑动的滑槽，所述从动链轮中开设有与所述主动轴配合的通孔，所述通孔的侧壁上对应于所述滑槽的位置设有配合安装相应所述滑块的凹槽，所述同向轮组与所述反向轮组分别设置于所述从动链轮的两侧。

4.如权利要求3所述的定向链轮传动装置，其特征在于，所述从动链轮的中部朝向其两侧凸出延伸有凸套，各所述凸套上对应于各所述凹槽的位置分别开设有开孔，所述开孔中安装有用于定位相应的所述滑块的弹性定位组件，所述滑块的两端部开设有与所述弹性定位组件配合的定位槽。

5.如权利要求4所述的定向链轮传动装置，其特征在于，所述弹性定位组件包括安装于所述开孔中的弹珠、朝向所述滑块方向抵顶所述弹珠的弹簧和将所述弹簧固定于所述开孔中的锁定块，所述弹珠和所述锁定块分别位于所述弹簧的两端。

6.如权利要求3所述的定向链轮传动装置，其特征在于，所述反向轮组包括套装于所述主动轴上的第一主动齿轮和与所述第一主动齿轮啮合的第一从动齿轮，所述第一主动齿轮的中心开设有与所述主动轴配合的第一轴孔，所述第一从动齿轮与所述输出轴相连，所述第一棘齿设于所述第一轴孔中，且所述第一棘齿设于所述第一轴孔中朝向所述滑块的一端。

7.如权利要求3所述的定向链轮传动装置，其特征在于，所述同向轮组包括套装于所述主动轴上的第二主动齿轮、与所述输出轴相连的第二从动齿轮和配合啮合所述第二主动齿轮与所述第二从动齿轮的惰轮，所述第二主动齿轮的中心开设有与所述主动轴配合的第二轴孔，所述第二从动齿轮与所述第二主动齿轮间隔设置，所述第二棘齿设于所述第二轴孔中，所述第二棘齿设于所述第二轴孔中朝向所述滑块的一端。

8.如权利要求2-7任一项所述的定向链轮传动装置，其特征在于，还包括用于支撑所述主动轴、所述同向轮组、所述反向轮组、所述输出轴以及所述传动轴的支撑架。

9.如权利要求1-7任一项所述的定向链轮传动装置，其特征在于，所述传动链轮为多个，多个所述传动链轮同轴设置，且沿所述传动轴的轴向多个所述传动链轮的直径依次减小。

10.一种脚踏设备，其特征在于，包括支架、如权利要求1-9任一项所述的定向链轮传动装置和分别安装于所述传动轴两端的脚踏板，所述传动轴安装于所述支架上。