CN204846275U - 定向齿轮传动装置、链轮传动装置及自行车 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于齿轮传动领域，提供了一种定向齿轮传动装置、使用该定向齿轮传动机构的链轮传动装置及使用该链轮传动装置的自行车。该定向齿轮传动装置包括主动轴、输出轴、驱动输出轴与主动轴同向转动的同向轮组、驱动输出轴与主动轴反向转动的反向轮组和用于切换主动轴带动同向轮组或反向轮组转动的切换机构。使用同向轮组将主动轴与输出轴相连，并同时使用反向轮组将主动轴与输出轴相连，通过设置切换机构，通过切换机构来切换同向轮组或反向轮组的使用，从而保证输出轴始终能沿同一个方向转动，实现输出轴的定向转动，而不会随主动轴转向的改变而改变。该自行车使用了定向齿轮传动装置，则在脚踏板正转或反转时，均可以使该自行车前行。

Description

定向齿轮传动装置、链轮传动装置及自行车

技术领域

本实用新型属于齿轮传动领域，尤其涉及一种定向齿轮传动装置、使用该定向齿轮传动机构的链轮传动装置及使用该链轮传动装置的自行车。

背景技术

齿轮传动装置一般是将从动轮与输出轴相连，主动轮与从动轮直接啮合或通过惰轮啮合，来改变输出轴相对于主动轮的转速、扭矩或旋转方向。现有齿轮传动装置的主动轮转向改变时，输出轴的方向也会随之改变。这种齿轮传动装置在使用时，需要主动轮的驱动装置转向明确、在安装时转向要确定，一旦驱动装置反向转动时，则可能会损坏设备。并且有时在驱动装置反转时，还可能会导致驱动装置做无用功，降低能量利用率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种定向齿轮传动装置，旨在解决现有齿轮传动装置的输出轴的转向会随主动轴转向的改变而改变的问题。

本实用新型是这样实现的，一种定向齿轮传动装置，包括主动轴、输出轴、驱动所述输出轴与所述主动轴同向转动的同向轮组、驱动所述输出轴与所述主动轴反向转动的反向轮组和用于切换所述主动轴带动所述同向轮组或所述反向轮组转动以使所述输出轴定向转动的切换机构；所述同向轮组连接所述主动轴与所述输出轴，所述反向轮组连接所述主动轴与所述输出轴。

进一步地，所述切换机构包括用于带动所述反向轮组转动的第一啮合齿、用于带动所述同向轮组转动的第二啮合齿和用于配合连接所述第一啮合齿或所述第二啮合齿的滑动件；所述滑动件滑动安装于所述主动轴上，所述滑动件的一端呈与所述第一啮合齿啮合的齿状，所述滑动件的另一端呈与所述第二啮合齿啮合的齿状，所述主动轴上开设有引导所述滑动件往返于所述第一啮合齿与所述第二啮合齿之间滑动的滑槽。

进一步地，所述滑动件为滑动安装于所述滑槽中的滑块，所述滑槽沿所述主动轴的轴向设置，所述第一啮合齿和所述第二啮合齿均为棘齿，且所述第一啮合齿的棘齿朝向与所述第二啮合齿的棘齿朝向相反。

进一步地，所述反向轮组包括套装于所述主动轴上的第一主动齿轮和与所述第一主动齿轮啮合的第一从动齿轮，所述第一主动齿轮的中心开设有与所述主动轴配合的第一轴孔，所述第一从动齿轮与所述输出轴相连，所述第一啮合齿设于所述第一主动齿轮上。

进一步地，所述第一啮合齿设于所述第一轴孔中，所述第一啮合齿设于所述第一轴孔靠近所述反向轮组的一端。

进一步地，所述同向轮组包括套装于所述主动轴上的第二主动齿轮、与所述输出轴相连的第二从动齿轮和配合啮合所述第二主动齿轮与所述第二从动齿轮的惰轮，所述第二主动齿轮的中心开设有与所述主动轴配合的第二轴孔，所述第二从动齿轮与所述第二主动齿轮间隔设置，所述第二啮合齿设于所述第二主动齿轮上。

进一步地，所述第二啮合齿设于所述第二轴孔中，所述第二啮合齿设于所述第二轴孔中靠近所述同向轮组的一端。

进一步地，还包括用于支撑所述主动轴、所述同向轮组、所述反向轮组以及所述输出轴的支撑架。

本实用新型使用同向轮组将主动轴与输出轴相连，并同时使用反向轮组将主动轴与输出轴相连，通过设置切换机构，通过切换机构来切换同向轮组或反向轮组的使用，从而保证输出轴始终能沿同一个方向转动，实现输出轴的定向转动，而不会随主动轴转向的改变而改变。

本实用新型的另一目的在于提供一种链轮传动装置，包括主动链轮和传动链条，所述链轮传动装置还包括如上所述的定向齿轮传动装置和带动所述定向齿轮传动装置的主动轴转动的从动链轮，所述从动链轮安装于所述主动轴上，所述传动链条配合连接所述主动链轮与所述从动链轮。

本实用新型的链轮传动装置使用了上述定向齿轮传动装置，从而可以使该链轮传动装置的链轮正或反向转动时,输出轴始终能沿同一个方向转动。

本实用新型的另一目的在于提供一种自行车，包括车架、如上所述的链轮传动装置和用于带动所述链轮传动装置的主动链轮转动的脚踏板，所述脚踏板安装于所述车架上。

本实用新型的自行车使用了上述链轮传动装置，则在正向踏脚踏板时，可以驱动该自行车前行；同时，在反向踏脚踏板时，也可以驱动该自行车前行。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种链轮传动装置的立体结构示意图；

图2是图1的链轮传动装置中定向齿轮传动装置的分解结构示意图；

图3是图2的定向齿轮传动装置的内部结构组装时的示意图；

图4是图3的定向齿轮传动装置的剖视结构示意图；

图5是图3的定向齿轮传动装置的分解结构示意图；

图6是图3的定向齿轮传动装置中切换机构切换时的示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1、图2和图4，本实用新型实施例提供的一种链轮传动装置100，包括主动链轮12、传动链条13、定向齿轮传动装置20和从动链轮11，传动链条13配合连接主动链轮12与从动链轮11，从动链轮11与定向齿轮传动装置20相连。

请一并参阅图6，定向齿轮传动装置20包括主动轴21、输出轴22、同向轮组40、反向轮组30和切换机构50。同向轮组40连接主动轴21与输出轴22，当主动轴21带动同向轮组40转动，来驱动输出轴22转动时，可以使主动轴21与输出轴22同向转动。反向轮组30连接主动轴21与输出轴22，当主动轴21带动反向轮组30转动，来驱动输出轴22转动时，可以使主动轴21与输出轴22反向转动。切换机构50用于切换主动轴21是带动同向轮组40转动，还是带动反向轮组30转动；从而使无论主动轴21是正向转动，还是反向转动，均可以使输出轴22沿同一个方向转动，不会随主动轴21转向的改变而改变。

本实施例中，链轮传动装置100的从动链轮11与主动轴21相连，从而可以带动主动轴21转动。该链轮传动装置100使用了上述定向齿轮传动装置20，而该定向齿轮传动装置20中，无论主动轴21是正向转动还是反向转动，均可以使输出轴22沿同一个方向转动，不会随主动轴21转向的改变而改变，则可以使该链轮传动装置100的链轮正或反转时,输出轴22始终能沿同一个方向转动。

本实施例中，将定向齿轮传动装置20应用于链轮传动装置100中，在其它实施例中，也可以将该定向齿轮传动装置20应用在其它传动机构中，也可以作为齿轮箱来使用。如将该定向齿轮传动装置20与驱动电机相连，通过驱动电机来带动定向齿轮传动装置20的主动轴21转动，则无论驱动电机是正转还是反转均可以使用输出轴22以同一个方向转动。从而可以方便驱动电机的安装；另外，在驱动电机反转时仍然可以通过该定向齿轮传动装置20来正常输出，可以充分利用驱动电机，提高能量利用率。该定向齿轮传动装置20还可以用来驱动多轮车、履带车、船、发电机等设备。

请参阅图2、图4、图5和图6，进一步地，切换机构50包括第一啮合齿52、第二啮合齿53和滑动件；第一啮合齿52用于带动反向轮组30转动，第二啮合齿53用于带动同向轮组40转动；滑动件滑动安装于主动轴21上，用于配合连接第一啮合齿52或第二啮合齿53，进而带动反向轮组30或同向轮组40转动。滑动件的一端呈与第一啮合齿52啮合的齿状，滑动件的另一端呈与第二啮合齿53啮合的齿状，主动轴21上开设有引导滑动件往返于第一啮合齿52与第二啮合齿53之间滑动的滑槽215。通过滑动件在主动轴21上滑动，当将滑动件移动到与第一啮合齿52啮合时，可以带动反向轮组30转动，而当滑动件移动到与第二啮合齿53啮合时，则可以带动同向轮组40转动。

本实施例中，滑动件为滑块51，滑块51滑动安装于滑槽215中，滑槽215沿主动轴21的轴向设置，第一啮合齿52和第二啮合齿53均为棘齿，且第一啮合齿52的棘齿朝向与第二啮合齿53的棘齿朝向相反。滑块51两端设有分别与第一啮合齿52和第二啮合齿53配合的棘齿。请参阅图6，并为图6中左右方向来进行具体说明，但此处的左右方向仅是针对图6方便描述，并不限定各？结构件的实际应用方向：滑块51左端的棘齿与第一啮合齿52形成反向棘轮，滑块51右端的棘齿与第二啮合齿53形成正向棘轮。当滑块51与第一啮合齿52啮合时，在主动轴21的带动下，带动反向轮组30转动，进而在反向轮组30的带动下，带动输出轴22与主动轴21反向转动；当主动轴21变向时，第一啮合齿52也会反向，同时会推动滑块51远离，使滑块51沿滑槽215移动至第二啮合齿53，并与第二啮合齿53啮合，同时第一啮合齿52与滑块51脱开，反向轮组30不再带动输出轴22转动；而由于第一啮合齿52的棘齿朝向与第二啮合齿53的棘齿朝向相反，则滑块51与第二啮合齿53啮合后，会带动第二啮合齿53转动，以带动同向轮组40转动，进而带动输出轴22与主动轴21同向转动。该结构可以实现自动切换主动轴21是带动同向轮组40，还是带动反向轮组30转动；且结构简单、制作方便。

进一步地，滑块51为多个，对应的滑槽215也设置为多个，以便更好的进行传动。更进一步地，滑块51的截面可以呈平行四边形，制作简单，加工方便。

本实施例中，该定向齿轮传动装置20应用于链轮传动装置100中，从动链轮11安装在主动轴21的中间位置，同向轮组40与反向轮组30分别设置在从动链轮11的两侧，则从动链轮11中开设有与主动轴21配合的通孔111，而通孔111中对应于滑槽215的位置设有凹槽112，而沿主动轴21的径向，滑块51凸出该滑槽215，并伸入相应的凹槽112中，则在从动链轮11转动时，可以通过滑块51带动主动轴21转动。

进一步地，为了使从动链轮11与同向轮组40和反向轮组30不直接接触，从动链轮11与同向轮组40间设有第一隔环213，从动链轮11与反向轮组30间设有第二隔环214。并且可以降低从动链轮11与同向轮组40和反向轮组30之间的磨损。

在另一些实施例中，从动链轮11也可以与主动轴21的一端固定相连，而将同向轮组40和反向轮组30设置在从动链轮11的同一侧。

在其它实施例中，第一啮合齿52和第二啮合齿53均为棘齿，且第一啮合齿52的棘齿朝向与第二啮合齿53的棘齿朝向相反。滑动件也可以是滑套，而滑套的两端呈齿状，且分别设置与第一啮合齿52和第二啮合齿53相配合。当滑套与第一啮合齿52啮合时，在主动轴21的带动下，带动反向轮组30转动，进而在反向轮组30的带动下，带动输出轴22与主动轴21反向转动；当主动轴21变向时，第一啮合齿52也会反向，同时会推动滑套远离，使滑套沿滑槽215移动至第二啮合齿53，并与第二啮合齿53啮合，同时第一啮合齿52与滑套脱开，反向轮组30不再带动输出轴22转动；而由于第一啮合齿52的棘齿朝向与第二啮合齿53的棘齿朝向相反，则滑套与第二啮合齿53啮合后，会带动第二啮合齿53转动，以带动同向轮组40转动，进而带动输出轴22与主动轴21同向转动。该结构也可以实现自动切换主动轴21是带动同向轮组40，还是带动反向轮组30转动。

本实施例中，同向轮组40和反向轮组30设置在主动轴21的两端，而滑动件设置在同向轮组40与反向轮组30之间。

在还有一些实施例中，第一啮合齿52和第二啮合齿53也可以为普通轮齿，滑动件也可以是滑套，而滑套的两端呈齿状，主动轴21上的滑槽215设置呈螺旋状，滑套中设置插入滑槽215中的凸块，当主动轴21正向转动时，带动凸块沿滑槽215移动，同时在凸块的带动下，滑套随主动轴21转动，直至与第一啮合齿52或第二啮合齿53啮合。当设置的螺旋槽在主动轴21正向转动时，凸块向同向轮组40移动时，则主动轴21会带动滑套与第二啮合齿53相连，从而带动同向轮组40转动；当主动轴21变向反转时，则会带动套滑向反向轮组30移动，使滑套与第一啮合齿52相连，从而带动反向轮组30转动。该结构也可以实现自动切换主动轴21是带动同向轮组40，还是带动反向轮组30转动。

当然滑套的移动行程也可以由螺旋状滑槽215的长度来决定。在另一些实施例中，当在主动轴21上设置螺旋状滑槽215来带动并引导滑套移动时，可以在滑套的一端设置外齿，而相应的可以在同向轮组40和反向轮组30中设置与该外齿配合的内齿，则该结构可以将同向轮组40和反向轮组30设置在主动轴21的同一侧，通过主动轴21带动滑套移动，以实现滑套与同向轮组40相连，还是与反向轮组30相连。

在其它实施例中，也可以使用手动切换，例如可以在主动轴21上安装推动片和啮合块，通过推动片推动啮合块移动，以使啮合块与同向轮组40相连或与反向轮组30相连，以实现手动切换。

请参阅图3、图4、图5和图6，反向轮组30包括第一主动齿轮31和第一从动齿轮32，第一主动齿轮31的中心开设有与主动轴21配合的第一轴孔311，第一主动齿轮31套装于主动轴21上，第一啮合齿52设于第一主动齿轮31上。第一从动齿轮32与输出轴22相连，并且第一从动齿轮32与第一主动齿轮31啮合。通过第一从动齿轮32与第一主动齿轮31啮合，从而第一从动齿轮32与第一主动齿轮31反向转动，以实现带动输出轴22与主动轴21反向转动。本实施例中，反向轮组30仅为两个齿轮，结构简单、成本低。当反向轮组30包括依次啮合的偶数个齿轮时，则可以保证首、尾两个齿轮反向转动，而可以带动输出轴22与主动轴21反向转动。则在其它实施例中，反向轮组30可以包括依次啮合的偶数个齿轮，则位于首部的齿轮为第一主动齿轮31，而位于尾部的齿轮为与输出轴22相连的第一从动齿轮32。

本实施例中，第一啮合齿52设于第一轴孔311中，第一啮合齿52设于第一轴孔311靠近反向轮组30的一端。该结构制作简单、结构紧促。在其它实施例中，第一啮合齿52也可以设置在第一主动齿轮31的侧面上。

进一步地，同向轮组40包括第二主动齿轮41、第二从动齿轮42和惰轮43，第二主动齿轮41的中心开设有与主动轴21配合的第二轴孔411，第二主动齿轮41套装于主动轴21上，第二啮合齿53设于第二主动齿轮41上。第二从动齿轮42与输出轴22相连，第二从动齿轮42与第二主动齿轮41间隔设置，惰轮43配合啮合第二主动齿轮41与第二从动齿轮42。通过惰轮43配合啮合第二主动齿轮41与第二从动齿轮42，第二主动齿轮41与惰轮43反向转动，而惰轮43与第二从动齿轮42反向转动，则第二从动齿轮42与第二主动齿轮41同向转动，以实现带动输出轴22与主动轴21同向转动。本实施例中，同向轮组40仅为三个齿轮，结构简单、成本低。当同向轮组40包括依次啮合的奇数个齿轮时，则可以保证首、尾两个齿轮同向转动，而可以带动输出轴22与主动轴21同向转动。则在其它实施例中，同向轮组40可以包括依次啮合的奇数个齿轮，则位于首部的齿轮为第二主动齿轮41，而位于尾部的齿轮为与输出轴22相连的第二从动齿轮42，中间奇数个齿轮为惰轮43。

本实施例中，第二啮合齿53设于第二轴孔411中，第二啮合齿53设于第二轴孔411靠近同向轮组40的一端。该结构制作简单、结构紧促。在其它实施例中，第二啮合齿53也可以设置在第二主动齿轮41的侧面上。

进一步地，本实施例中，第一主动齿轮31与第一从动齿轮32具有相同的模数齿数和相等的中心距，第二主动齿轮41与第二从动齿轮42具有相同的模数齿数和相等的中心距，则不论是正转还是反转，主动轴21与输出轴22均为同速转动，当然第一主动齿轮31与第一从动齿轮32及第二主动齿轮41与第二从动齿轮42也可以采用不同齿数和变速比。

进一步地，请参阅图1、图2、图3和图4，该定向齿轮传动装置20还包括用于支撑主动轴21、同向轮组40、反向轮组30以及输出轴22的支撑架60。设置支撑架60来支撑住主动轴21、同向轮组40、反向轮组30和输出轴22，可以更好的组装该定向齿轮传动装置20，以方便该定向齿轮传动装置20的安装使用。

具体地，支撑架60包括第一支撑板61、第二支撑板62和连接第一支撑板61与第二支撑板62的连接块63，主动轴21的两端分别与第一支撑板61和第二支撑板62枢接，输出轴22与第一支撑板61枢接。

进一步地，连接块63为两个，分别设置在第一支撑板61的上、下两侧，并且连接块63的两端分别通过螺钉631与第一支撑板61和第二支撑板62相连。

进一步地，该支撑架60还包括支撑惰轮43的支撑轴65，支撑轴65与第一支撑板61相连，惰轮43枢接在支撑轴65上。进一步地，为了更好的支撑住支撑轴65，保证惰轮43平稳转动，该支撑架60还包括第三支撑板64，第三支撑板64与第一支撑板61位于主动轴21的同一端，并且主动轴21枢接在第三支撑板64上。从而可以通过第三支撑板64和第一支撑板61来支撑住支撑轴65。进一步地，为了使惰轮43能更灵活地在支撑轴65上转动，支撑轴65上对应于惰轮43的位置还套装有滑动套651。

本实施例中，为了更好的将第一主动齿轮31和第二主动齿轮41安装在主动轴21的两端，防止第一主动齿轮31和第二主动齿轮41脱落，主动轴21的两端分别套装在第一抵顶套211和第二抵顶套212，第一抵顶套211位于在第二主动齿轮41远离第一主动齿轮31的一侧，第二抵顶套212位于在第一主动齿轮31远离第二主动齿轮41的一侧。

进一步地，为了使第一支撑板61与第三支撑板64更好的安装在主动轴21上，该支撑架60还包括定位套611，定位套611套装在主动轴21上，第一支撑板61与第三支撑板64安装在定位套611上。第一支撑板61和第三支撑板64可以与定位套611通过过盈配合相连。进一步地，为了防止第三支撑板64从定位套611上脱落，可以使用卡环641将第三支撑板64卡在定位套611上。进一步地，为了使主动轴21在定位套611中更灵活的转动，定位套611中还安装有轴套612，以降低主动轴21受到的摩擦力。

进一步地，本实施例中，该链轮传动装置100应用于自行车上，则该定向齿轮传动装置20应用于自行车上，因而将输出轴22可以为自行车的后轮花毂，输出轴22的一端与第一从动齿轮32相连，而第二从动齿轮42与第一从动齿轮32相连，主动轴21通过心轴与第一支撑板61相连。在其它实施例中，当该定向齿轮传动装置20应用在其它设备上时，可以直接将第一从动齿轮32和第二从动齿轮42安装在输出轴22上。

进一步地，该定向齿轮传动装置20还包括连接第二从动齿轮42与第一从动齿轮32的连接盘24，第二从动齿轮42和第一从动齿轮32分别设置在连接盘24的两侧。设置连接盘24将第二从动齿轮42和第一从动齿轮32分开，防止第二从动齿轮42和第一从动齿轮32相互影响，便于同向轮组40和反向轮组30的安装。

进一步地，该定向齿轮传动装置20还包括飞轮23，输出轴22的一端与飞轮23相连，而飞轮23与同向轮组40或反向轮组30相连，设置飞轮23，当主动轴21静止时，可以保证输出轴22正常转动。本实施例中，飞轮23固定在连接盘24上。飞轮23设置在第一从动齿轮32远离第二从动齿轮42的一侧。

进一步地，该链轮传动装置100还包括主轴15，主轴15与链轮传动装置100的主动链轮12相连，通过主轴15带动主动链轮12转动。以方便该链轮传动装置100的使用。

请参阅图1，本实用新型实施例还公开一种自行车，包括车架、如上所述的链轮传动装置100和用于带动链轮传动装置100的主动链轮12转动的脚踏板，脚踏板安装于车架上。该自行车使用了上述链轮传动装置100，则在正向踏脚踏板时，可以驱动该自行车前行；同时，在反向踏脚踏板时，也可以驱动该自行车前行。当链轮传动装置100中安装有飞轮23时，该自行车的脚踏板不动时，自行车可以向前后自由推行。

进一步地，脚踏板可以通过主轴15枢接在车架上。而主轴15与链轮传动装置100的主动链轮12相连。脚踏板带动主轴15转动，以带动主动链轮12转动。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种定向齿轮传动装置，其特征在于，包括主动轴、输出轴、驱动所述输出轴与所述主动轴同向转动的同向轮组、驱动所述输出轴与所述主动轴反向转动的反向轮组和用于切换所述主动轴带动所述同向轮组或所述反向轮组转动以使所述输出轴定向转动的切换机构；所述同向轮组连接所述主动轴与所述输出轴，所述反向轮组连接所述主动轴与所述输出轴。

2.如权利要求1所述的定向齿轮传动装置，其特征在于，所述切换机构包括用于带动所述反向轮组转动的第一啮合齿、用于带动所述同向轮组转动的第二啮合齿和用于配合连接所述第一啮合齿或所述第二啮合齿的滑动件；所述滑动件滑动安装于所述主动轴上，所述滑动件的一端呈与所述第一啮合齿啮合的齿状，所述滑动件的另一端呈与所述第二啮合齿啮合的齿状，所述主动轴上开设有引导所述滑动件往返于所述第一啮合齿与所述第二啮合齿之间滑动的滑槽。

3.如权利要求2所述的定向齿轮传动装置，其特征在于，所述滑动件为滑动安装于所述滑槽中的滑块，所述滑槽沿所述主动轴的轴向设置，所述第一啮合齿和所述第二啮合齿均为棘齿，且所述第一啮合齿的棘齿朝向与所述第二啮合齿的棘齿朝向相反。

4.如权利要求2所述的定向齿轮传动装置，其特征在于，所述反向轮组包括套装于所述主动轴上的第一主动齿轮和与所述第一主动齿轮啮合的第一从动齿轮，所述第一主动齿轮的中心开设有与所述主动轴配合的第一轴孔，所述第一从动齿轮与所述输出轴相连，所述第一啮合齿设于所述第一主动齿轮上。

5.如权利要求4所述的定向齿轮传动装置，其特征在于，所述第一啮合齿设于所述第一轴孔中，所述第一啮合齿设于所述第一轴孔靠近所述反向轮组的一端。

6.如权利要求2所述的定向齿轮传动装置，其特征在于，所述同向轮组包括套装于所述主动轴上的第二主动齿轮、与所述输出轴相连的第二从动齿轮和配合啮合所述第二主动齿轮与所述第二从动齿轮的惰轮，所述第二主动齿轮的中心开设有与所述主动轴配合的第二轴孔，所述第二从动齿轮与所述第二主动齿轮间隔设置，所述第二啮合齿设于所述第二主动齿轮上。

7.如权利要求6所述的定向齿轮传动装置，其特征在于，所述第二啮合齿设于所述第二轴孔中，所述第二啮合齿设于所述第二轴孔中靠近所述同向轮组的一端。

8.如权利要求1-7任一项所述的定向齿轮传动装置，其特征在于，还包括用于支撑所述主动轴、所述同向轮组、所述反向轮组以及所述输出轴的支撑架。

9.一种链轮传动装置，包括主动链轮和传动链条，其特征在于，所述链轮传动装置还包括如权利要求1-8任一项所述的定向齿轮传动装置和带动所述定向齿轮传动装置的主动轴转动的从动链轮，所述从动链轮安装于所述主动轴上，所述传动链条配合连接所述主动链轮与所述从动链轮。

10.一种自行车，其特征在于，包括车架、如权利要求9所述的链轮传动装置和用于带动所述链轮传动装置的主动链轮转动的脚踏板，所述脚踏板安装于所述车架上。