CN104527914B - 无级变速器及应用有该无级变速器的自行车 - Google Patents

Abstract

一种无级变速器，包括主动盘、从动盘、第一安装轴、第二安装轴、第一滑块组、第二滑块组、第一轴向施力部件、第二轴向施力部件、触发连杆、第一弹性件、第二弹性件及传动带，第一轴向施力部件和第二轴向施力部件作相反方向轴向运动时，第一滑块组和第二滑块组作相反的径向运动并带动传动带运动，由第一滑块组和第二滑块组构成的转动盘的半径作均匀连续变化以产生不同的半径比，从而形成无级变速，该无级变速器不仅结构简单、体积小巧，而且工作稳定可靠。本发明了还公开了一种应用有该无级变速器的自行车，该自行车换档装置灵敏度高，能保证轻松地进行无级变速，在骑车过程中始终保持最佳传动速比状态，且不会出现换挡延迟及动力传送中断现象。

Description

无级变速器及应用有该无级变速器的自行车

技术领域

本发明涉及一种变速器及安装有变速器的自行车，尤其是涉及一种无级变速器及应用有该无级变速器的自行车。

背景技术

现有机械式的变速装置大多数采用档位变速即有极变速，档位变速的不足主要在于：不仅操作较为复杂，使用较为不便，而且变速时运行不平稳。为了克服现有档位变速结构的缺陷，目前人们发明了各种不同结构的无级变速器，如专利号为ZL201010184634.9(授权公告号为CN 101865264 B)的中国发明专利所公开的《一种带传动式无级变速机构》，该无级变速机构在输入输出带轮的锥盘锥面上具有周向等分锥盘锥面的呈波浪式凹凸起伏的若干曲面，每个凹曲面或凸曲面沿径向逐渐收缩呈倒三角，移动锥盘与对应的固定锥盘上的凹凸曲面错位对应，它采用推进式传动带自适应的与锥盘锥面形成波浪形紧密啮合而实现无级变速的动力传递。虽然，该无级变速机构可以减少传动时部件之间的损耗，并同时使动力的传递更为可靠，但是其不仅结构相对较为复杂，而且在变速的稳定性和可靠性上还有待进一步提高。

现有的可变速自行车上都安装有变速装置，其中大部分为档位变速装置，即通过改变链轮的大小和齿数来实现变速的目的，这种固定比率的变速传动需要等待齿轮啮合，变速过程中会产生振动，且变速系统往往不封闭而容易受污。作为改进，市场上也有不少安装有无级变速器的自行车，但其变速器安装结构较为复杂，其具体的结构可以参考专利号为ZL 200920065740.8(授权公告号为CN 201457594 U)的中国实用新型专利《往复驱动式无级变速自行车》以及专利号为ZL 201320535834.3(授权公告号为CN203450309 U)的中国实用新型专利《双方向往复驱动无级变速自行车》。

发明内容

本发明所要解决的第一个技术问题是针对上述现有技术现状，提供一种结构简单、体积小巧且工作稳定可靠的无级变速器。

本发明所要解决的第二个技术问题是针对上述现有技术现状，提供一种应用有结构简单、体积小巧且工作稳定可靠的无级变速器的自行车，使自行车在骑车过程中始终保持最佳传动速比状态，且不会出现换挡延迟和动力传送中断的现象。

本发明解决上述第一个技术问题所采用的技术方案为：该无级变速器包括：

主动盘，绕主动盘的中心作圆周运动，主动盘的盘面上设有径向呈辐条状分布的第一滑槽组；

从动盘，绕从动盘的中心作圆周运动，在从动盘的盘面上设有径向呈辐条状分布的第二滑槽组；

第一安装轴，轴向安装在所述主动盘的中心并带动主动盘同步转动；

第二安装轴，与所述第一安装轴相互平行并轴向安装在所述从动盘的中心，且与从动盘同步转动；

第一滑块组，嵌设在所述的第一滑槽组内并沿着第一滑槽组作径向滑动，第一滑块组构成以第一安装轴为中心轴并与主动盘同步转动的第一转动盘，所述的第一转动盘通过第一连接件安装在所述的第一安装轴上；

第二滑块组，嵌设在所述的第二滑槽组内并沿着第二滑槽组作径向滑动，第二滑块组构成以第二安装轴为中心轴并与从动盘同步转动的第二转动盘，所述的第二转动盘通过第二连接件安装在所述的第二安装轴上；

第一轴向施力部件，安装在所述的第一安装轴上并能相对第一安装轴作轴向往复运动，在第一轴向施力部件作轴向往复运动的同时，所述的第一连接件带动第一滑块组沿着第一滑槽组径向向外或向内运动，进而使所述第一转动盘的半径连续变大或变小；

第二轴向施力部件，安装在所述的第二安装轴上并能相对第二安装轴作轴向往复运动，在第二轴向施力部件作轴向往复运动的同时，所述的第二连接件带动第二滑块组沿着第二滑槽组径向向外或向内运动，进而使所述第二转动盘的半径连续变大或变小；

触发连杆，作用于所述的第一轴向施力部件和第二轴向施力部件；

第一弹性件，作用于所述的第一轴向施力部件，且该第一弹性件作用于第一轴向施力部件的作用力的方向与所述触发连杆对第一轴向施力部件的作用力方向相反，进而使第一轴向施力部件形成轴向往复运动；

第二弹性件，作用于所述的第二轴向施力部件，且该第二弹性件作用于第二轴向施力部件的作用力的方向与所述触发连杆对第二轴向施力部件的作用力方向相反，进而使第二轴向施力部件形成轴向往复运动；以及

传动带，安装在由所述第一滑块组构成的第一转动盘和由所述第二滑块构成的第二转动盘上，并随着第一转动盘和第二转动盘的半径连续变化而相应产生不同的半径比。

优选地，所述的第一连接件和第二连接件均包括第一套圈、第二套圈和能径向向内收缩及向外展开的连杆组件，所述的第一套圈和第二套圈均活动套设在所述的第一安装轴和第二安装轴上，所述连杆组件的内端铰接于对应的第一套圈和第二套圈，所述连杆组件的外端铰接于所述的第一滑块组和第二滑块组，并且，所述的第一套圈与第二套圈相互远离而带动对应的连杆组件径向向内收缩，并进而带动对应的滑块组径向向内运动，所述的第一套圈和第二套圈相互靠拢而带动对应的连杆组件径向向外展开，并进而带动对应的滑块组径向向外运动。第一连接件和第二连接件采用上述结构后，通过第一套圈和第二套圈的相对移动就可以轻松实现相应滑块组的径向收缩和径向展开，从而使相应转动盘的半径发生连续的变化。

进一步优选，所述的第一弹性件和第二弹性件为安装在第一套圈和对应第二套圈之间的弹簧，所述的弹簧均活动套设在所述的第一安装轴和第二安装轴上，所述的第一套圈和第二套圈受第一轴向施力部件和第二轴向施力部件的作用而相互靠拢并压缩对应的弹簧，所述压缩后的弹簧使第一套圈和第二套圈保持有相互远离的趋势。

第一轴向施力部件和第二轴向施力部件可以有多种不同的结构，优选地，在所述第一安装轴和第二安装轴的端部开有轴向安装腔，在所述轴向安装腔的腔壁上开有与所述轴向安装腔相连通并沿着轴向分布的限位孔，所述的第一轴向施力部件和第二轴向施力部件为轴向插设在所述轴向安装腔内的销轴，所述销轴具有径向插设在所述限位孔内的径向凸块，所述限位孔限制所述销轴的轴向移动距离，所述径向凸块与第一套圈和第二套圈中邻近径向凸块的套圈相碰，所述触发连杆作用于销轴并通过径向凸块推动所述的套圈而使第一套圈和第二套圈相互靠拢。

进一步优选，所述的触发连杆包括横向支撑杆、位于横向支撑杆中间的竖向驱动杆以及位于横向支撑杆两端的第一触发杆和第二触发杆，在所述第一触发杆和第二触发杆与对应销轴相配合的侧面形成有导向斜面，所述触发连杆在与主动盘、从动盘相平行的平面上转动，所述触发连杆通过转动作用于第一安装轴上的销轴和第二安装轴上的销轴。采用上述导向斜面的结构后，触发连杆在平面内转动就可以作用于销轴，可以使无级变速器的体积更为小巧，触发连杆的竖向驱动杆在自行车上的变速器调节装置的带动下进行转动，进而带动第一触发杆和第二触发杆进行相应转动。

为了使无级变速器结构更为稳定、可靠，所述的主动盘为两个，所述的第一滑块组夹设在所述的两主动盘之间，在第一滑块组的两侧均凸设有嵌入在对应侧主动盘的第一滑槽组内的第一凸块，所述的从动盘为两个，所述的第二滑块组夹设在所述的两从动盘之间，在第二滑块组的两侧均凸设有嵌入在对应侧从动盘的第二滑槽组内的第二凸块。采用上述结构后，第一滑块组和第二滑块组的两侧都得到限位，从而可以使变速器的变速更为稳定、可靠。

为了便于保护变速器内部结构及方便将变速器安装到自行车上，所述的无级变速器还包括有壳体，所述的两个主动盘和两个从动盘均设于所述的壳体内，所述第一安装轴穿过所述的两个主动盘，所述的第二安装轴穿过所述的两个从动盘，且所述的第一安装轴和第二安装轴均伸出于所述的壳体外，所述的触发连杆安装在所述的壳体上并相对壳体转动。

本发明解决上述第二个技术问题所采用的技术方案为：一种应用有该无级变速器的自行车，在所述无级变速器的第一安装轴上安装有能带动第一安装轴同步转动的传动轮，所述传动轮与自行车脚踏处的链轮相互配合传动，所述无级变速器的第二安装轴安装在自行车后轮处的飞轮上并带动飞轮同步转动。

优选地，在自行车的车把上安装有变速器调节装置，所述的变速器调节装置通过控制线与所述无级变速器的触发连杆相连，所述变速器调节装置通过控制线带动触发连杆作用于所述的第一轴向施力部件和第二轴向施力部件。

为了使用者更简便地使用变速器调节装置，所述的变速器调节装置设有调节档位，在所述的无级变速器上设有与所述调节档位一一对应的调节档位指示标记。

与现有技术相比，本发明的优点在于：该无级变速器主动盘和从动盘上的滑块组各自组成能带动传动带运动的转动盘，在触发连杆的带动下，主动盘上的转动盘和从动盘上的转动盘的半径作均匀连续的变化以产生不同的半径比，从而构成无级变速，该无级变速器的结构简单、体积小巧且工作稳定可靠；另外，应用有该无级变速器的自行车不仅无级变速器安装非常方便，无限速比和踩踏中无缝变速，不需要等待齿轮啮合，无振动，变速系统封闭不易受污，而且变速由车把上的变速器调节装置直接完成，换档装置灵敏度高，能保证轻松地进行无级变速，使用者可以按照自己意愿随意调节，在骑车过程中始终保持最佳传动速比状态以获得最佳的骑行状态，且不会出现换挡延迟和动力传送中断的现象。

附图说明

图1为本发明实施例中无级变速器的结构示意图；

图2为图1所示无级变速器去掉壳体后的结构示意图；

图3为本发明实施例中触发连杆作用于销轴的结构示意图；

图4为图3所示无级变速器的内部结构示意图；

图5为本发明实施例中第一安装轴或第二安装轴的结构示意图；

图6为本发明实施例中销轴的结构示意图；

图7为本发明实施例中第一套圈或第二套圈的结构示意图；

图8为本发明实施例中触发连杆的结构示意图；

图9为本发明实施例的无级变速器在等速运动状态下的结构示意图；

图10为本发明实施例的无级变速器在等速运动状态下的结构示意图；

图11为本发明实施例的无级变速器在减速运动状态下的结构示意图；

图12为本发明实施例的无级变速器在减速运动状态下的结构示意图；

图13为本发明实施例的无级变速器在加速运动状态下的结构示意图；

图14为本发明实施例的无级变速器在加速运动状态下的结构示意图；

图15为安装有本无级变速器的自行车的结构示意图；

图16为图15中A部分的放大示意图；

图17为图15所示自行车另一角度的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

如图1至图8所示，本实施例中的无级变速器包括壳体9、主动盘11，从动盘12，第一安装轴21、第二安装轴22、第一滑块组31、第二滑块组32、第一连接件、第二连接件、销轴4、触发连杆5、传动带6、弹簧7等主要部件。主动盘11和从动盘12均设于壳体9内，主动盘11与从动盘12相邻设置，第一安装轴21为主动轴并安装在主动盘11中心，第二安装轴22从动轴并安装在从动盘12中心，第一安装轴21与第二安装轴22相互平行，且第一安装轴21和第二安装轴22均伸出于壳体9外。

本实施例中，主动盘11为两个相对设置的圆盘，主动盘11绕主动盘中心作圆周运动，在两主动盘11相对侧的盘面上设有径向呈辐条状分布的第一滑槽组111，第一安装轴21安装在两个主动盘11的中心并带动两主动盘11作同步转动，且第一安装轴21伸出于壳体9外。第一滑块组31夹设在两主动盘11之间，在第一滑块组31的两侧均凸设有嵌入在对应侧主动盘的第一滑槽组111内的第一凸块311，第一滑块组31嵌设在第一滑槽组111内并能沿着第一滑槽组111作径向滑动。第一滑块组31构成以第一安装轴21为中心轴并与主动盘11同步转动的第一转动盘，并且，该第一转动盘通过第一连接件安装在第一安装轴21上。

以第一连接件为例进行说明，该第一连接件包括第一套圈81、第二套圈82和能径向向内收缩或向外展开的连杆组件83。其中第一套圈81和第二套圈82活动套设在第一安装轴21上，连杆组件83的内端铰接于第一套圈81和第二套圈82，连杆组件83的外端铰接于第一滑块组31。第一套圈81与第二套圈82相互远离而带动对应的连杆组件83径向向内收缩，并进而带动第一滑块组31径向向内运动，第一套圈81和第二套圈82相互靠拢则带动连杆组件83径向向外展开，并进而带动第一滑块组31径向向外运动。弹簧7活动套设在第一安装轴21上，第一套圈81和第二套圈82受到销轴4的轴向推力后相互靠拢并对弹簧7进行压缩，压缩后的弹簧7使第一套圈81和第二套圈82保持有相互远离的趋势。第二连接件的结构与第一连接件的结构相同，在此不展开描述。

在第一安装轴21和第二安装轴22伸出于壳体9外并在端部开有轴向安装腔23，在轴向安装腔23的腔壁上开有与轴向安装腔相连通并沿着轴向分布的限位孔24。销轴4作为轴向施力部件轴向插设在轴向安装腔23内，销轴4具有径向插设在限位孔24内的径向凸块41，限位孔24用来限制销轴4的轴向移动距离。假设与径向凸块相邻的套圈为第一套圈81，则径向凸块41与第一套圈81相碰，触发连杆5作用于销轴4并通过径向凸块41推动第一套圈而使第一套圈81和第二套圈82相互靠拢。

本实施例中，触发连杆5包括横向支撑杆51、位于横向支撑杆中间的竖向驱动杆52以及位于横向支撑杆两端的第一触发杆53和第二触发杆54，在第一触发杆53和第二触发杆54与对应销轴相配合的侧面形成有导向斜面55。触发连杆5安装在外壳9上并绕横向支撑杆51的中间相对于外壳9进行转动，且触发连杆5在与主动盘11、从动盘12相平行的平面上转动，触发连杆5转动时作用于第一安装轴21上的销轴4和第二安装轴22上的销轴4。采用带有导向斜面55的触发连杆5后，触发连杆5在平面内转动就可以作用于销轴，使无级变速器的体积更为小巧。另外，在外壳9上刻有调节档位指示标记91。

以主动盘一侧的结构为例，触发连杆5的第一触发杆53对销轴4的作用力与对应弹簧7对销轴4的作用力相反，销轴4在第一触发杆53和弹簧7的配合下，可以相对第一安装轴21作轴向往复运动。在销轴4作轴向往复运动的同时，第一滑块组31在连杆组件83的带动下沿着第一滑槽组111径向向外或向内运动，相应地，使第一转动盘的半径连续变大或变小。同样原理，位于从动盘一侧在销轴4作轴向往复运动的同时，第二滑块组32在连杆组件83的带动下沿着第二滑槽组121径向向外或向内运动，相应地，使第二转动盘的半径连续变大或变小。

本实施例中，从动盘12为两个相对设置的圆盘，从动盘12与主动盘11相邻设置并绕从动盘的中心作圆周运动，第二安装轴22安装在两个从动盘12的中心并与两从动盘12作同步转动，且第二安装轴22伸出于壳体9外。在从动盘12相对侧的盘面上设有径向呈辐条状分布的第二滑槽组121，第二滑块组32夹设在所述的两从动盘12之间，在第二滑块组32的两侧均凸设有嵌入在对应侧从动盘的第二滑槽组121内的第二凸块321。主动盘11与从动盘12之间通过传动带6进行传动，传动带6安装在由第一滑块组31构成的第一转动盘和由第二滑块组32构成的第二转动盘上，传动带6的运动由第一转动盘和第二转动盘带动，随着第一转动盘和第二转动盘的半径连续变化而相应产生不同的半径比。

如图9和图10所示，无级变速器在等速运动状态下，触发连杆5的竖向驱动杆52对准调节档位指示标记91的“0”标识位，由第一滑块组31构成的第一转动盘与由第二滑块组32构成的第二转动盘的半径相同，变速器实现1：1的等速运动。

如图11和图12所示，变速器在3：1减速运动状态下，触发连杆5的竖向驱动杆52对准调节档位指示标记91的“-3”标识位，速度最小，传动比最小。

如图13和图14所示，变速器在1：3加速运动状态下，触发连杆5的竖向驱动杆52对准调节档位指示标记91的“3”标识位，速度最大，传动比最大。

该无级变速器的工作原理如下：

假设从等速运动状态向减速运动状态转换时，触发连杆5的第二触发杆54作用于安装在从动盘12一侧的销轴4，该销轴4上的径向凸块41作用于第二安装轴22上的第一套圈81，使第一套圈81与第二套圈82相互靠拢并对对应的弹簧7进行压缩，同时，从动盘12一侧的连杆组件83径向向外展开并进而带动第二滑块组32径向向外运动，相应地，安装在由第二滑块组32构成的第二转动盘上的传动带半径变大。与此同时，安装在第一安装轴21上的第一套圈81和第二套圈82在对应弹簧7的作用下相互远离，同时，第一套圈81推动安装在主动盘11一侧的销轴4的径向凸块41，使该销轴4与从动盘一侧的销轴4作相反方向的轴向运动。随着第一安装轴21上的第一套圈81和第二套圈82的相互远离，主动盘11一侧的连杆组件83径向向内收缩并进而带动第一滑块组31径向向内运动，相应地，安装在由第一滑块组31构成的第一转动盘上的传动带半径变小。另外，由于第一转动盘和第二转动盘的半径均作均匀连续的变化，因而传动带运动时产生不同的半径比，从而形成从等速运动向减速运动的无级变速。

从等速运动状态向加速运动状态转换时，触发连杆5的第一触发杆53作用于安装在主动盘11一侧的销轴4，相应地，主动盘11的销轴和从动盘12上的销轴也均作与从等速状态向减速状态变速过程中相反方向的轴向运动，最终使主动盘11一侧的皮带半径逐渐变大而使从动盘12一侧的皮带半径逐渐变小，从而形成从等速运动向加速运动的无级变速。其具体变速过程可参考等速运动状态向减速运动状态的变速过程，此处不再展开描述。

如图15至图17所示，该安装有无级变速器的自行车包括有传动轮100，无级变速器的第一安装轴21安装在该传动轮100上，传动轮100带动第一安装轴21同步转动，且传动轮100与自行车脚踏107处的链轮101相互配合传动，无级变速器的第二安装轴22安装在自行车后轮108处的飞轮102上并带动飞轮102同步转动，进而带动自行车后轮108转动。在自行车的车把103上安装有变速器调节装置104，变速器调节装置104通过控制线106连接到无级变速器的触发连杆5上，变速器调节装置104通过控制线106带动触发连杆5的竖向驱动杆52左右摆动，并进而使第一触发杆53和第二触发杆54能分别作用于所述的第一安装轴21上的销轴4和第二安装轴22上的销轴4。另外，为了使用者更简便地使用变速器调节装置，本实施例中的变速器调节装置104设有调节档位105，比如可以在变速器调节装置上印刷-3-2-1 01 2 3数字，数字-3代表主动盘相对从动盘是最小状态，也就是，速度最小状态，传动比最小；0代表主动盘和从动盘等半径，传动比1：1；3代表从动盘相对主动盘是最大状态，速度最大，传动比最大。壳体9上的调节档位指示标记91与变速器调节装置104上的调节档位105一一对应。每次启车，将变速器调节装置调整到-3状态，这样启车最省力，启动自行车后，可以按照自己意愿随意调节装置，使骑行者处于最佳的骑行状态。调节时，将车把上的调节器向前拧，即使自行车已经完全停下，也能轻松地起步，把调节器向后拧，就能获得最平滑高效的加速，且变速器调节装置调节较为灵敏，握柄旋转不足一圈,就可以实现从低到高的传动速比。另外，该自行车换挡的时候没有任何声音，非常柔顺，在猛发力的时候换挡还可以避免一般链条变速器换挡时给膝盖带来的冲击，并且可以在重负载下非常自由的换挡，原地停车也可以换挡，不像普通的链条式换挡必须在运动中才能换挡，也不像普通的链条式换挡爬山的时候必须提前换好档，否则蹬不动了也换不了档。

以上所述仅为本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域普通技术人员而言，在不脱离本发明的原理前提下，可以对本发明进行多种改型或改进，这些均被视为本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种无级变速器，其特征在于包括：

主动盘(11)，绕主动盘的中心作圆周运动，主动盘的盘面上设有径向呈辐条状分布的第一滑槽组(111)；

从动盘(12)，绕从动盘的中心作圆周运动，在从动盘的盘面上设有径向呈辐条状分布的第二滑槽组(121)；

第一安装轴(21)，轴向安装在所述主动盘的中心并带动主动盘同步转动；

第二安装轴(22)，与所述第一安装轴(21)相互平行并轴向安装在所述从动盘的中心，且与从动盘(12)同步转动；

第一滑块组(31)，嵌设在所述的第一滑槽组(111)内并沿着第一滑槽组作径向滑动，第一滑块组(31)构成以第一安装轴为中心轴并与主动盘同步转动的第一转动盘，所述的第一转动盘通过第一连接件安装在所述的第一安装轴(21)上；

第二滑块组(32)，嵌设在所述的第二滑槽组(121)内并沿着第二滑槽组作径向滑动，第二滑块组(32)构成以第二安装轴为中心轴并与从动盘同步转动的第二转动盘，所述的第二转动盘通过第二连接件安装在所述的第二安装轴(22)上；

第一轴向施力部件，安装在所述的第一安装轴(21)上并能相对第一安装轴作轴向往复运动，在第一轴向施力部件作轴向往复运动的同时，所述的第一连接件带动第一滑块组(31)沿着第一滑槽组(111)径向向外或向内运动，进而使所述第一转动盘的半径连续变大或变小；

第二轴向施力部件，安装在所述的第二安装轴(22)上并能相对第二安装轴作轴向往复运动，在第二轴向施力部件作轴向往复运动的同时，所述的第二连接件带动第二滑块组(32)沿着第二滑槽组(121)径向向外或向内运动，进而使所述第二转动盘的半径连续变大或变小；

触发连杆(5)，作用于所述的第一轴向施力部件和第二轴向施力部件；

第一弹性件，作用于所述的第一轴向施力部件，且该第一弹性件作用于第一轴向施力部件的作用力的方向与所述触发连杆(5)对第一轴向施力部件的作用力方向相反，进而使第一轴向施力部件形成轴向往复运动；

第二弹性件，作用于所述的第二轴向施力部件，且该第二弹性件作用于第二轴向施力部件的作用力的方向与所述触发连杆(5)对第二轴向施力部件的作用力方向相反，进而使第二轴向施力部件形成轴向往复运动；以及

传动带(6)，安装在由所述第一滑块组(31)构成的第一转动盘和由所述第二滑块组(32)构成的第二转动盘上，并随着第一转动盘和第二转动盘的半径连续变化而相应产生不同的半径比。

2.根据权利要求1所述的无级变速器，其特征在于：所述的第一连接件和第二连接件均包括第一套圈(81)、第二套圈(82)和能径向向内收缩及向外展开的连杆组件(83)，所述的第一套圈(81)和第二套圈(82)均活动套设在所述的第一安装轴(21)和第二安装轴(22)上，所述连杆组件(83)的内端铰接于对应的第一套圈(81)和第二套圈(82)，所述连杆组件(83)的外端铰接于所述的第一滑块组(31)和第二滑块组(32)，并且，所述的第一套圈(81)与第二套圈(82)相互远离而带动对应的连杆组件(83)径向向内收缩，并进而带动对应的滑块组径向向内运动，所述的第一套圈(81)和第二套圈(82)相互靠拢而带动对应的连杆组件(83)径向向外展开，并进而带动对应的滑块组径向向外运动。

3.根据权利要求2所述的无级变速器，其特征在于：所述的第一弹性件和第二弹性件为安装在第一套圈和对应第二套圈之间的弹簧(7)，所述的弹簧(7)均活动套设在所述的第一安装轴(21)和第二安装轴(22)上，所述的第一套圈(81)和第二套圈(82)受第一轴向施力部件和第二轴向施力部件的作用而相互靠拢并压缩对应的弹簧(7)，所述压缩后的弹簧(7)使第一套圈(81)和第二套圈(82)保持有相互远离的趋势。

4.根据权利要求3所述的无级变速器，其特征在于：在所述第一安装轴(21)和第二安装轴(22)的端部开有轴向安装腔(23)，在所述轴向安装腔(23)的腔壁上开有与所述轴向安装腔相连通并沿着轴向分布的限位孔(24)，所述的第一轴向施力部件和第二轴向施力部件为轴向插设在所述轴向安装腔内的销轴(4)，所述销轴(4)具有径向插设在所述限位孔内的径向凸块(41)，所述限位孔(24)限制所述销轴(4)的轴向移动距离，所述径向凸块(41)与第一套圈(81)和第二套圈(82)中邻近径向凸块(41)的套圈相碰，所述触发连杆(5)作用于销轴(4)并通过径向凸块(41)推动所述的套圈而使第一套圈(81)和第二套圈(82)相互靠拢。

5.根据权利要求4所述的无级变速器，其特征在于：所述的触发连杆(5)包括横向支撑杆(51)、位于横向支撑杆中间的竖向驱动杆(52)以及位于横向支撑杆两端的第一触发杆(53)和第二触发杆(54)，在所述第一触发杆(53)和第二触发杆(54)与对应销轴相配合的侧面形成有导向斜面(55)，所述触发连杆(5)在与主动盘(11)、从动盘(12)相平行的平面上转动，所述触发连杆(5)通过转动而作用于第一安装轴(21)上的销轴(4)和第二安装轴(22)上的销轴(4)。

6.根据权利要求1所述的无级变速器，其特征在于：所述的主动盘(11)为两个，所述的第一滑块组(31)夹设在所述的两主动盘(11)之间，在第一滑块组(31)的两侧均凸设有嵌入在对应侧主动盘的第一滑槽组(111)内的第一凸块(311)，所述的从动盘(12)为两个，所述的第二滑块组(32)夹设在所述的两从动盘(12)之间，在第二滑块组(32)的两侧均凸设有嵌入在对应侧从动盘的第二滑槽组(121)内的第二凸块(321)。

7.根据权利要求6所述的无级变速器，其特征在于：还包括有壳体(9)，所述的两个主动盘(11)和两个从动盘(12)均设于所述的壳体(9)内，所述第一安装轴(21)穿过所述的两个主动盘(11)，所述的第二安装轴(22)穿过所述的两个从动盘(12)，且所述的第一安装轴(21)和第二安装轴(22)均伸出于所述的壳体(9)外，所述的触发连杆(5)安装在所述的壳体(9)上并相对壳体转动。

8.一种应用有权利要求1至7中任一权利要求所述无级变速器的自行车，其特征在于：在所述无级变速器的第一安装轴(21)上安装有能带动第一安装轴同步转动的传动轮(100)，所述传动轮(100)与自行车脚踏处的链轮(101)相互配合传动，所述无级变速器的第二安装轴(22)安装在自行车后轮处的飞轮(102)上并带动飞轮(102)同步转动。

9.根据权利要求8所述的自行车，其特征在于：在自行车的车把(103)上安装有变速器调节装置(104)，所述的变速器调节装置(104)通过控制线(106)与所述无级变速器的触发连杆(5)相连，所述变速器调节装置(104)通过控制线(106)带动触发连杆(5)作用于所述的第一轴向施力部件和第二轴向施力部件。

10.根据权利要求9所述的自行车，其特征在于：所述的变速器调节装置(104)设有调节档位(105)，在所述的无级变速器上设有与所述调节档位一一对应的调节档位指示标记(91)。