CN2589757Y - 多杆摆式支点无级变速器 - Google Patents

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周文华
王天民
邓开元
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Abstract

一种多杆摆式支点无级变速器，包括机箱，在机箱上部装有带主动齿轮的输入轴和同轴的四个曲轴盘，三个曲轴盘端面的偏心轴呈120度分布，外侧曲轴盘和主动齿轮啮合；机箱下部同轴安装三个单向齿轮和输出齿轮，机箱中部有输出轴，输出轴与输出齿轮之间装过桥齿轮；在曲轴盘与单向齿轮之间装有三个同支轴的摆杆装置，摆杆装置的三个齿条分别与相应单向齿轮啮合，三个偏心连杆的端孔分别和相应曲轴盘的偏心轴动配合，位于三个摆杆的长槽孔中的支轴上设有摆杆支轴调节装置，通过该调节装置能使所述支轴在三个摆杆的长槽孔中同步移动。结构紧凑，输入动力源不限，扭矩大，无级变幅大，转速稳定可靠，适应面广。

Description

多杆摆式支点无级变速器
技术领域
本实用新型涉及一种多杆摆式支点无级变速器。
背景技术
现有的无级变速装置通常采用摩擦传动来实现无级变速，摩擦无级变速器扭矩小，转速不稳定，传动效率低。类似专利号为89210867.3的“杠杆无级变速器”，在主动轮和从动轮之间设置一个支点可变的杠杆，通过改变杠杆的支点来改变传动比实现无级变速，这种无级变速器的实用性较差，其上、下止点的力矩为零，容易出现卡死现象；当用于重负荷时，变速杠杆的支点承受很大的力，改变杠杆的支点费力。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种多杆摆式支点无级变速器。
本多杆摆式支点无级变速器，包括机箱(21)，在机箱的上部安装有带主动齿轮的输入轴(2)和同轴安装的四个曲轴盘(1)，其中三个曲轴盘(1)端面的偏心轴(4)呈120度分布，外侧的一个曲轴盘(1)和所述输入轴(2)的主动齿轮啮合；机箱内下部同轴安装三个单向传动齿轮(8)和输出齿轮(9)，动力输出轴(12)装在机箱中部，所述动力输出轴(12)与输出齿轮(9)之间安装过桥齿轮(10、11)。
在所述曲轴盘(1)与单向传动齿轮(8)之间装有三个同支轴(18’)的摆杆装置，每一个摆杆装置含一摆杆(19)，摆杆(19)一端销接偏心连杆(3)，摆杆(19)另一端销接小连板(5)，小连板(5)另一端销接由拖板(7)导向的齿条(6)，其中三个齿条(6)分别与相应单向传动齿轮(8)啮合，三个偏心连杆(3)的端孔分别和相应曲轴盘的偏心轴(4)动配合，位于三个摆杆的长槽孔(20)中的支轴(18’)上设有摆杆支轴调节装置。通过摆杆支轴调节装置能使所述支轴在三个摆杆的长槽孔(20)中同步移动。
本实用新型采用多杆摆式结构，三个摆杆装置的支点通过摆杆支轴调节装置同步调节实现无级变速，三个曲轴盘端面的偏心轴呈120度分布，系统无死点，其技术构思新颖，结构紧凑，输入动力源不限，扭矩大，无级变幅大，转速稳定可靠，适应面广。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2是图1的内部结构图。
具体实施方式
以下结合实施例附图对其结构详细描述。
图1、图2所示各部分是：同轴安装的三个曲轴盘(1)、带主动齿轮的输入轴(2)、偏心连杆(3)、曲轴盘侧面的偏心轴(4)、小连板(5)、齿条(6)、固定在机箱下内侧的拖板(7)、同轴的三个单向传动齿轮(8)、输出齿轮(9)、过桥齿轮(10、11)、动力输出轴(12)、定位联板(13)、导轨(14)、减速器油阀(15)、油缸(16)、活塞(17)、可调支轴滑块(18)、摆杆(19)、摆杆(19)上的长槽孔(20)、机箱(21)。
参照附图，带主动齿轮的输入轴(2)和同轴安装的四个曲轴盘(1)安装在机箱的上部，其中三个曲轴盘(1)端面的偏心轴(4)呈120度分布，外侧的一个曲轴盘(1)和所述输入轴(2)的主动齿轮啮合。
三个单向传动齿轮(8)和输出齿轮(9)同轴安装于机箱内下部，三个单向传动齿轮(8)是通过单向轴承装在轴上的。动力输出轴(12)装在机箱中部，所述动力输出轴(12)与输出齿轮(9)之间安装一对过桥齿轮(10、11)。
三个摆杆装置同支轴(18’)安装在曲轴盘(1)与单向传动齿轮(8)之间，每一个摆杆装置含摆杆(19)、偏心连杆(3)、小连板(5)和齿条(6)，摆杆(19)一端销接偏心连杆(3)，摆杆(19)另一端销接小连板(5)，小连板(5)另一端销接由拖板(7)导向的齿条(6)。摆杆装置的三个齿条(6)分别与相应单向传动齿轮(8)啮合，三个偏心连杆(3)的端孔分别和相应曲轴盘的偏心轴(4)动配合，位于三个摆杆的长槽孔(20)中的支轴(18’)上设有摆杆支轴调节装置。外侧的一个曲轴盘和所述输入轴(2)的主动齿轮啮合，曲轴盘每旋转一周，使摆杆装置的三根摆杆先后相差120度往复运动一次，三根摆杆通过可调支轴滑块(18)和摆杆另一端的齿条(6)，带动同轴的三个单向齿轮(8)和输出齿轮(9)旋转，输出齿轮(9)通过过桥齿轮(10、11)将动力传递到输出轴(12)。
上述三个摆杆装置的支点是通过摆杆支轴调节装置同步调节的。如图2所示，其摆杆支轴调节装置包括：机箱内的导轨(14)、油缸(16)以及可调支轴滑块(18)，可调支轴滑块(18)置于导轨(14)上，油缸(16)内的活塞(17)连接可调支轴滑块(18)。所述活塞(17)驱动可调支轴滑块(18)使支轴(18’)在三个摆杆(10)的长槽孔(20)中同步移动，实现无级变速。开启油阀(15)，使活塞(17)推动可调支轴滑块(18)向下移动实现减速，反之使活塞(17)推动可调支轴滑块(18)向上移动实现加速。

Claims (2)

1、一种多杆摆式支点无级变速器，包括机箱(21)，其特征在于：
在机箱的上部安装带主动齿轮的输入轴(2)和同轴安装的四个曲轴盘(1)，其中三个曲轴盘(1)端面的偏心轴(4)呈120度分布，外侧的一个曲轴盘(1)和所述输入轴(2)的主动齿轮啮合；机箱内下部同轴安装三个单向传动齿轮(8)和输出齿轮(9)，动力输出轴(12)装在机箱中部，所述动力输出轴(12)与输出齿轮(9)之间安装过桥齿轮(10、11)；
在所述曲轴盘(1)与单向传动齿轮(8)之间装有三个同支轴(18’)的摆杆装置，每一个摆杆装置含一摆杆(19)，摆杆(19)一端销接偏心连杆(3)，摆杆(19)另一端销接小连板(5)，小连板(5)另一端销接由拖板(7)导向的齿条(6)，其中三个齿条(6)分别与相应单向传动齿轮(8)啮合，三个偏心连杆(3)的端孔分别和相应曲轴盘的偏心轴(4)动配合，位于三个摆杆的长槽孔(20)中的支轴(18’)上设有摆杆支轴调节装置。
2、根据权利要求1所述多杆摆式支点无级变速器，其特征在于所述摆杆支轴调节装置包括：机箱内的导轨(14)、油缸(16)以及可调支轴滑块(18)，可调支轴滑块(18)置于导轨(14)上，油缸(16)内的活塞(17)连接可调支轴滑块(18)。
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