CN204546609U - 一种自动送料糕点切片装置 - Google Patents
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Abstract
一种自动送料糕点切片装置，包括减速机构、切刀机构及糕点输送机构；减速机构通过铰链六杆机构将动力传递至切刀机构，带动切刀动作；通过四杆机构将动力传递至糕点输送机构，通过棘轮的间歇运动实现糕点的间歇输送，通过棘轮上的调档装置对棘轮进行调档，达到对不同糕点切片厚度的要求，能够减少切刀非工作时间、提高生产效率，降低加工成本，同时提高切片的质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种食品加工装置，特别涉及一种自动送料糕点切片装置。
背景技术
随着科学技术和经济的不断发展，自动化技术已经成为社会生活和生产的必然趋势，用机械化作业代替传统的手工操作，不仅提高了劳动生产率，而且将人类从繁重的手工重复劳动中解放出来。食品行业有着各种各样的特产小吃，如糕点、枣等粮食制品，都有着各自的传统制作工艺，这些工艺在过去大多数都是依靠工人手工完成的，对工人的操作要求高、加工时间长、效率低，并且卫生和安全状况差，现在逐渐采用自动化操作来代替手工操作。
切片机广泛应用于包装与食品工业、轻工、制药等行业，如糕点切片的加工，目前大多数企业采用的是手工作坊式的生产方式，手工操作不仅切片的效率低、加工成本高，而且切片的厚度也不均匀、清洗不方便、加工环境状况差、操作安全性低，难以满足大批量生产的要求。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提出一种自动送料糕点切片装置，能够快速、灵活地对糕点进行切片，满足对不同糕点切片厚度的需求，具有结构紧凑、操作方便、运行灵活、生产效率高的特点。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
一种自动送料糕点切片装置，包括减速机构、切刀机构及糕点输送机构；
减速机构包括第一皮带轮2，电动机1动力输出传递至第一皮带轮2，第一皮带轮2通过第一皮带3与第二皮带轮4传动连接；第二皮带轮4与第一齿轮5同轴相连，第一齿轮5与第二齿轮6啮合；第二齿轮6与第三齿轮7同轴相连，第三齿轮7与第四齿轮8啮合；第四齿轮8与第三皮带轮9同轴相连，第三皮带轮9通过第二皮带10与第四皮带轮11传动连接，第四皮带轮11的轴心与铰链六杆机构的第一连杆17的A端连接，第一连杆17的B端与第四皮带轮11的边缘固结，通过铰链六杆机构将动力传递至切刀机构；第三皮带轮9的轴心与四杆机构的第五连杆12的G端连接，第五连杆12的H端与第三皮带轮9的边缘固结，通过四杆机构将动力传递至糕点输送机构；
所述切刀机构包括切刀26，切刀26与其上方的滑块21连接，滑块21连接在铰链六杆机构的第四连杆20下端，通过第四连杆20上的直线导轨与其滑动连接，做垂直往复运动；
所述糕点输送机构包括棘轮16，棘轮16上设有调档装置25，棘轮16与第五皮带轮23同轴相连，第五皮带轮23通过第三皮带22与第六皮带轮24传动连接，四杆机构的第八连杆15的L端与棘轮16点接触形成高副，第八连杆15作为主动棘爪，第五皮带轮23的轴心与第七连杆14的M点以平面转动副连接。
所述的铰链六杆机构包括第一连杆17、第二连杆18、第三连杆19、第四连杆20，第一连杆17的B端与第二连杆18的一端铰接，第二连杆18的另一端与第三连杆19的C点铰接，第三连杆19的E端与第四连杆20铰接，第三连杆19的D端为固定铰支座。
所述的铰链六杆机构能够拆分为曲柄摇杆机构ABC和摇杆滑块机构DEF，即第一连杆17与第二连杆18连接组成曲柄摇杆机构ABC，第三连杆19与第四连杆20连接组成摇杆滑块机构DEF。
所述四杆机构包括第五连杆12、第六连杆13、第七连杆14、第八连杆15，四个连杆均通过铰链形成平面转动副并依次连接，且与棘轮16在同一个平面内。
由于本实用新型采用了棘轮机构，在和切刀机构的配合运动下，通过其上的调档装置来改变间歇输送的输送距离，可以实现对不同糕点切片厚度的需求；切刀机构采用六杆机构，当第三连杆每次转到上下两个极限位置时，都可以达到压力角为零的状态，使整个机构力学性能达到最优，并且六杆机构有急回特性，满足了切刀在非工作时的快速撤回，减少了切刀非工作时间，使生产效率大幅度的提高；本实用新型能够降低加工成本的同时提高切片的质量，提高卫生性和安全性，具有结构紧凑、简单适用、操作方便、运行灵活、生产效率高的特点，有很广的工业应用前景。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
参见图1，一种自动送料糕点切片装置，包括减速机构、切刀机构及糕点输送机构；
减速机构包括第一皮带轮2，电动机1动力输出传递至第一皮带轮2，第一皮带轮2通过第一皮带3与第二皮带轮4传动连接；第二皮带轮4与第一齿轮5同轴相连，第一齿轮5与第二齿轮6啮合；第二齿轮6与第三齿轮7同轴相连，第三齿轮7与第四齿轮8啮合；第四齿轮8与第三皮带轮9同轴相连，第三皮带轮9通过第二皮带10与第四皮带轮11传动连接，第四皮带轮11的轴心与铰链六杆机构的第一连杆17的A端连接，第一连杆17与第四皮带轮11的边缘固结，通过铰链六杆机构将动力传递至切刀机构；第三皮带轮9的轴心与四杆机构的第五连杆12的G端连接，第五连杆12与第三皮带轮9的边缘固结，通过四杆机构将动力传递至糕点输送机构；
所述切刀机构包括切刀26，切刀26与其上方的滑块21连接，滑块21连接在铰链六杆机构的第四连杆20下端，通过第四连杆20上的直线导轨与其滑动连接，做垂直往复运动；
所述糕点输送机构包括棘轮16，棘轮16上设有调档装置25，棘轮16与第五皮带轮23同轴相连，第五皮带轮23通过第三皮带22与第六皮带轮24传动连接，四杆机构的第八连杆15的L端与棘轮16点接触形成高副，第八连杆15作为主动棘爪，第五皮带轮23的轴心与第七连杆14的M点以平面转动副连接。
所述的铰链六杆机构包括第一连杆17、第二连杆18、第三连杆19、第四连杆20，第一连杆17的B端与第二连杆18的一端铰接，第二连杆18的另一端与第三连杆19的C点铰接，第三连杆19的E端与第四连杆20铰接，第三连杆19的D端为固定铰支座。
所述的铰链六杆机构能够拆分为曲柄摇杆机构ABC和摇杆滑块机构DEF，即第一连杆17与第二连杆18连接组成曲柄摇杆机构ABC，第三连杆19与第四连杆20连接组成摇杆滑块机构DEF。
所述四杆机构包括第五连杆12、第六连杆13、第七连杆14、第八连杆15，四个连杆均通过铰链形成平面转动副并依次连接，且与棘轮16在同一个平面内。
本实用新型的工作原理是：
首先由电动机1将动力传递至第一皮带轮2，第一皮带轮2与第二皮带轮4通过第一皮带3传动连接，实现第一次减速；第二皮带轮4与第一齿轮5同轴相连，转速相同，第一齿轮5与第二齿轮6啮合，实现第二次减速；第二齿轮6与第三齿轮7同轴相连，其转速相同，第三齿轮7与第四齿轮8啮合，实现第三次减速，使转速满足所需要求。
减速机构通过铰链六杆机构将动力传递至切刀机构，通过铰链六杆机构带动切刀26动作，E1、E2分别为第三连杆19摆动的两个极限位置，在第三连杆19摆动到这两个极限位置时的瞬间，压力角为零，使得整个切刀机构力学性能达到最优。
减速机构通过四杆机构将动力传递至糕点输送机构，通过棘轮16的间歇运动，可以实现糕点的间歇输送；通过棘轮16上的调档装置25对棘轮16进行调档，以满足糕点不同切片厚度的需求。通过第五皮带轮23、第六皮带轮24及第三皮带22将糕点输送到切刀26正下方，停止，然后由切刀26切片。待切刀26切片完成并撤回离开糕点后，第三皮带22继续运转，将已经切片好的糕点送走。
Claims (4)
1.一种自动送料糕点切片装置，其特征在于，包括减速机构、切刀机构及糕点输送机构；
减速机构包括第一皮带轮(2)，电动机(1)动力输出传递至第一皮带轮(2)，第一皮带轮(2)通过第一皮带(3)与第二皮带轮(4)传动连接；第二皮带轮(4)与第一齿轮(5)同轴相连，第一齿轮(5)与第二齿轮(6)啮合；第二齿轮(6)与第三齿轮(7)同轴相连，第三齿轮(7)与第四齿轮(8)啮合；第四齿轮(8)与第三皮带轮(9)同轴相连，第三皮带轮(9)通过第二皮带(10)与第四皮带轮(11)传动连接，第四皮带轮(11)的轴心与铰链六杆机构的第一连杆(17)的A端连接，第一连杆(17)与第四皮带轮(11)的边缘固结，通过铰链六杆机构将动力传递至切刀机构；第三皮带轮(9)的轴心与四杆机构的第五连杆(12)的G端连接，第五连杆(12)与第三皮带轮(9)的边缘固结，通过四杆机构将动力传递至糕点输送机构；
所述切刀机构包括切刀(26)，切刀(26)与其上方的滑块(21)连接，滑块(21)连接在铰链六杆机构的第四连杆(20)下端，通过第四连杆(20)上的直线导轨与其滑动连接，做垂直往复运动；
所述糕点输送机构包括棘轮(16)，棘轮(16)上设有调档装置(25)，棘轮(16)与第五皮带轮(23)同轴相连，第五皮带轮(23)通过第三皮带(22)与第六皮带轮(24)传动连接，四杆机构的第八连杆(15)的L端与棘轮(16)点接触形成高副，第八连杆(15)作为主动棘爪，第五皮带轮(23)的轴心与第七连杆(14)的M点以平面转动副连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动送料糕点切片装置，其特征在于，所述的铰链六杆机构包括第一连杆(17)、第二连杆(18)、第三连杆(19)、第四连杆(20)，第一连杆(17)的B端与第二连杆(18)的一端铰接，第二连杆(18)的另一端与第三连杆(19)的C点铰接，第三连杆(19)的E端与第四连杆(20)铰接，第三连杆(19)的D端为固定铰支座。
3.根据权利要求1或2所述的一种自动送料糕点切片装置，其特征在于，所述的铰链六杆机构能够拆分为曲柄摇杆机构ABC和摇杆滑块机构DEF，即第一连杆(17)与第二连杆(18)连接组成曲柄摇杆机构ABC，第三连杆(19)与第四连杆(20)连接组成摇杆滑块机构DEF。
4.根据权利要求1所述的一种自动送料糕点切片装置，其特征在于，所述四杆机构包括第五连杆(12)、第六连杆(13)、第七连杆(14)、第八连杆(15)，四个连杆均通过铰链形成平面转动副并依次连接，且与棘轮(16)在同一个平面内。
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| CN201520257171.2U CN204546609U (zh) | 2015-04-24 | 2015-04-24 | 一种自动送料糕点切片装置 |
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| CN106735558A (zh) * | 2016-11-30 | 2017-05-31 | 重庆万斯金属特种成形有限公司 | 连杆大头端连续切割装置 |
| CN106889135A (zh) * | 2017-04-19 | 2017-06-27 | 常州机电职业技术学院 | 糕点切片机 |
| CN108150625A (zh) * | 2018-01-02 | 2018-06-12 | 天津工业大学 | 一种用于自动生产线的传动系统 |
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| CN106735558B (zh) * | 2016-11-30 | 2018-08-10 | 重庆万斯金属特种成形有限公司 | 连杆大头端连续切割装置 |
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| CN111571700B (zh) * | 2020-04-29 | 2021-11-26 | 芜湖职业技术学院 | 一种板材切断装置 |
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